JPS5825771Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、刈取部昇降用の人為操作具１２の操作位置検
出結果ならびに刈取部４の実際の高さ位置検出結果に基
いて制御される制御装置２０と、その制御装置２０から
の指令によって前記刈取部４を強制的に昇降駆動する駆
動装置１１とを備えると共に、機体走行速度を前進走行
状態から後進走行状態にわたって一連に変速操作する一
本の走行変速レバー２２を備えた刈取収穫機に関する。

この種の刈取収穫機によると、人為操作具の操作位置に
対応して予め設定された高さに刈取部を駆動昇降できる
が故に、刈取部を所望の高さに適確に調節し易い利点が
ある。

一般に、刈取収穫機に限らず、走行機体は駆動反力によ
って進行方向の前部が浮上り気味になる傾向にある。

そしてまた、軟弱な地盤を走行する刈取収穫機では、新
らしい地面に臨む進行方向前部よりも進行方向後部の沈
み量が大となる実状にある。

そのために、圃場内における刈取作業時等において、刈
取部を地面近くの刈取作用位置に下降させたままで後進
すると、進行方向の後部（クローラ走行装置から大きく
延出している刈取部）が前述の要因によって地面に接当
突入してしまうことになる。

このため、従来では、後進の毎にその都度、刈取部を上
昇することが行なわれていたが、畦際作業時等において
は、頻繁に前後進を繰返すものであって、前述の上昇操
作が煩わしく面倒なものとなっていた。

本考案の目的は、上記の問題を簡単な構成で解消すると
ともに、使い勝手の点でも工夫された刈取収穫機の提供
にある。

本考案の刈取収穫機における技術的特徴は、走行変速レ
バーの変速操作範囲内に、前進変速域と後進変速域とを
設定すると共に、その両変速域の中間位置に中立操作域
を設定し、かつ、その中立操作域内には、前記走行変速
レバーの揺動操作によって選択自在な前進側中立域と後
進側中立域とを設定し、さらに、前記後進変速域に近づ
けて位置設定した後進側中立域と前記後進変速域とにわ
たって前記走行変速レバーの存否を検出する検出装置を
設けると共に、前記検出装置による走行変速レバーの存
在検出結果に基いて前記駆動装置を刈取部上昇側に作動
させるように前記制御装置を切換操作する操作装置を設
けである点にあり、次の効果を奏することができる。

すなわち、機体を後進させれば自動的に刈取部を地面と
接当しない適当高さまで上昇できるから、冒記したよう
な後進毎に刈取部を上昇させるための特別な操作を行な
う必要がなくなり、省力化を計り得るのである。

そして特に本考案によると、走行変速レバーの中立操作
域内に前進側中立域と後進側中立域とを設定し、前記変
速レバーが後進側中立域と後進変速域とにあるときにの
み刈取部を上昇させる構成であるが故に、例えば一時的
に前進を停止させる場合には刈取部は上昇せず、引続く
刈取走行を直ちに行える利点があり、又例えば、後進途
中において機体を一時的に停止させても、刈取部は上昇
状態に保持されているから、引続く後進を迅速に行える
利点があり、操縦者に機体前進（刈取作業）の意志がな
いのに刈取部が下降することはない利点がある。

以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、クローラ走行装置１上に、操縦座席２及び脱穀装
置３等が搭載された本機の前部に、刈取部４が連結装備
されたコンバインを示し、進行に伴い前記刈取部４にお
いて以下に述べる如く植立茎稈を刈取処理すべく構成さ
れている。

すなわち、前部の引起し装置５にて植立する複数条の植
立茎稈を立姿勢に引起し、刈取装置６にて株元端を切断
するとともに、刈取茎稈を補助搬送装置７にて後方へ向
けて合流し、合流茎稈を縦搬送機構８にて後方へ向けて
搬送し、且つ、搬条終端において横倒れ姿勢に変更して
前記脱穀装置３のフィードチェーン９へ受渡すべく構成
されている。

前記刈取部４は、前記本機に枢支された昇降フレーム１
０を介して本機に対して連結されるものであって、本機
とフレーム１０との間に介在された油圧シリンダ１１の
伸縮にて強制昇降されるべく構成されており、以下前記
油圧シリンダ１１の操作構造について第２図に基づいて
説明する。

すなわち、前記操縦座席２の近くに刈取部昇降降雨の人
為操作具として揺動レバー１２が、装着されている。

このレバー１２は、本機側の固定支点Ｙを中心に前後方
向に揺動自在に枢支されるとともに、所要操作位置にて
摩擦機構（図示せず）を介して固定保持されるべく構成
されている。

又、このレバー１２の基部から連設されたアーム１３が
、ロッド１４並びに後述の油圧シリンダ２３を介して第
１リンク１５の中間点Ａに連結されるとともに、前記第
１リンク１５の一端が、連結ロッド１６を介して前記引
起し装置５の支柱１７に設けたブラケット１８と連動連
結されている。

一方、前記本機側には、機体前後方向に平行な支点Ｚを
中心に横揺動するＬ形の第２リンク１９が装着され、こ
の第２リンク１９の一端と前記第１リンク１５の他端と
が枢支連結されるとともに、この第２リンク１９の他端
が、本機側に固設された油圧シリンダ制御用バルブ２０
の操作ロッド２０ ａに係合連結されている。

以上の構成によると次に述べる如く、前記揺動レバー１
２の揺動操作に伴い油圧シリンダ１１が作動されて、レ
バー１２の操作位置に応じて予め設定した高さに刈取部
４が昇降制御される。

つまり、前記レバー１２を前方側に揺動操作すると、第
３図イに示すように刈取部４が固定状態のままで第１リ
ンク１５の一端Ｂが他端Ｃを中心として下方に押し下げ
られ、これに伴って第２リンク１９が支点Ｚを中心にし
てａ方向に揺動され、バルブ゛２０の操作ロッド２０
ａが引出されることによって油圧シリンダ１１が収縮作
動して刈取部４が下降する。

このとき刈取部４の下降に伴って第１ノンク１５の他端
Ｃが下降されるので、第１リンク１５の中間支点Ａの下
降量よりも第１リンク他端Ｃの下降量が大きくなると、
第２図口に示すように第１リンク１５はその中間支点Ａ
を中心として一端部Ｂを上昇させるように揺動され、第
２リンク１９がｂ方向に揺動されてバルブ２０の操作ロ
ッド２０ ａが中立に押し戻され、刈取部４の下降が停
止する。

つまり、刈取部４の下降量がバルブ２０の操作系にフィ
ードバックされて、操作レバー１２の操作量に応じた量
だけ刈取部４が下降されるのである。

又、刈取部４を上昇させるには操作レバー１２を後方に
揺動することによって、上記作動と逆のフィードバック
作動が行なわれて刈取部４はレバー１２の操作量だけ上
昇する。

又、前記クローラ走行装置１は、第４図に示す如く、搭
載エンジン２７の動力が伝達されている油圧式無段変速
装置２１と連動連結されており、この変速装置２１の変
速アーム２１ ａが、前記座席２の近くに設けた変速レ
バー２２の前後揺動にてリンク機構２８を介して揺動操
作されるに伴い、前進速度及び後進速度が無段的に変速
されるべく構成されている。

つまり、第５図に示す如く、レバー２２を案内枠２９の
前進案内域Ｆに沿って前方側へ揺動するほど前進高速状
態となり、又、後進案内域Ｒに沿って後方側へ揺動する
ほど後進高速状態となり、且つ、前後進の切換はレバー
２２を横方向に揺動操作することによって行なわれるも
のであって、両案内域Ｆ、Ｒの最低速側部分に引続く状
態で、前進操作時並びに後進操作時のニュートラル位置
Ｎ１並びにＮ２が形成されている。

又、このコンバインでは、後進状態では刈取部４を地面
と接当する虞れがない適当高さ位置迄上昇させるべく以
下に述べる如く構成されている。

すなわち、前記ロッド１４と第１リンク１５との間には
、ロッド１４に対して固定連結され、第１リンク１５に
対しては枢支連結される状態で、自動的に伸長状態に弾
性復帰する油圧シリンダ２３が介在されている。

又、前記変速レバー２２を後進域Ｒもしくは後進時にお
けるニュートラル位置Ｎ１に操作すると、このレバー２
２に接当揺動されるバネ板２４を介して閉成操作される
スイッチ２５が設けられるとともに、このスイッチ２５
と前記シリンダ２３の伸縮作動を制御する電磁バルブ２
６とが接続されている。

尚、実施例では前記油圧シリンダ２３が、刈取部上昇側
に作動させるように制御用バルブ２０を切換操作する操
作装置に相当し、前記バネ板２４とスイッチ２５とで走
行変速レバーの存否を検出する検出装置を構成している
。

そして、スイッチ２５が閉成されると前記電磁バルブ２
６が作動して前記シリンダ２３を短縮させることになり
、このことによって前記揺動レバー１２が上昇側に操作
されるのと同様に第１リンク１５が持上げられることに
なり、もって、前述の作動の様に前記油圧シリンダ１１
が作動して刈取部４が上昇されるべく構成されている。

尚、実施例では、人為操作具１２の位置検出結果と、刈
取部４の高さ検出結果に基づいて刈取部４昇降用駆動装
置１１を作動させるに、リンク機構を用いているのを例
示したが、例えば人為操作具１２の位置並びに刈取部４
の高さを電気的に検出して行なうタイプのものにも本案
を適用してもよく、且つ、実施例の様に人為操作具１２
の位置検出結果に変位を与えて実施するのみならず、刈
取部４の高さ検出結果に変位を与えて実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
はコンバインの側面図、第２図は油圧シノンダ操作構造
を示す斜視図、第３図イ、叫よ同作動状態を示す概略図
、第４図は走行変速構造を示す斜視図、第５図は案内枠
の平面図である。 ４・・・・・・刈取部、１１・・・・・・駆動装置、１
２・・・・・・人為操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部昇降用の人為操作具１２の操作位置検出結果なら
   びに刈取部４の実際の高さ位置検出結果に基いて制御さ
   れる制御装置２０と、その制御装置２０からの指令によ
   って前記刈取部４を強制的に昇降駆動する駆動装置１１
   とを備えると共に、機体走行速度を前進走行状態から後
   進走行状態にわたって一連に変速操作する一本の走行変
   速レバー２２を備えた刈取収穫機において、前記走行変
   速レバー２２の変速操作範囲内に、前進変速域Ｆと後進
   変速域Ｒとを設定すると共に、その両変速域Ｆ、Ｒの中
   間位置に中立操作域Ｎを設定し、かつ、その中立操作域
   Ｎ内には、前記走行変速レバー２２の揺動操作によって
   選択自在な前進側中立域Ｎ１と後進側中立域Ｎ２とを設
   定し、さらに、前記後進変速域Ｒに近づけて位置設定し
   た後進側中立域Ｎ２と前記後進変速域Ｒとにわたって前
   記走行変速レバー２２の存否を検出する検出装置２４．
   ２５を設けると共に、前記検出装置２４．２５による走
   行変速レバー２２の存在検出結果に基いて前記駆動装置
   １１を刈取部上昇側に作動させるように前記制御装置２
   ０を切換操作する操作装置２３を設けであることを特徴
   とする刈取収穫機。