JPH0145396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、駆動手段の作動により、キヤリツ
ジ上に装着された加工布を張設したパレツトを針
の上下動通路を横切つて所要の方向へ移動させ
て、パターンデータに基づいた縫製を行い得るよ
うにしたミシンに関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種のミシンにおいては、縫製の途中
で下糸が無くなつたり、下糸の他の異常が生じた
りして、下糸ボビンの交換や点検を行う必要が生
じた場合、ミシンを停止して、パレツトを支持す
るキヤリツジを手動で移動可能な状態にし、この
状態でパレツトをキヤリツジとともに手動にて下
糸ボビンの交換を阻害しない退避位置へ移動させ
て、下糸ボビンの交換や点検を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、この従来のミシンにおいて再度縫
製にとりかかる際には、パレツトを支持したキヤ
リツジを縫製開始点から縫製パターンデータに従
つて前回の停止位置まで順次移動させなければな
らなかつた。これは下糸ボビンの交換や点検その
ものに要する時間に比較して、その補助的作業に
より多くの時間を費やすことになり、作業時間全
体が長くなるという問題点があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、下糸ボビン５の交換のため
に退避信号を出力する退避信号出力手段３１等
と、その退避信号により有効化され、パレツト１
４若しくはキヤリツジ１３が下糸ボビン５の交換
を阻害しない退避位置へ移動するように、前記駆
動手段４１の作動を制御する第一の制御手段２５
と、前記パレツト１４の退避前の位置もしくはそ
の退避位置への移動量を記憶する記憶手段２７
と、その記憶手段２７の記憶データに基づいてパ
レツト１４が退避前の位置に復帰するように、前
記駆動手段４１を制御する第二の制御手段２５と
を備えている。

（作用） そして、この発明のミシンにおいて、縫製の途
中で下糸が無くなつたり、下糸に他の異常が生じ
たりして、下糸ボビン５の交換や点検を行う必要
が生じた場合には、退避信号出力手段により退避
信号が出力され、その退避信号に基づく第一の制
御手段２５の制御によつて駆動手段４１が作動さ
れ、加工布１６を張設してなるパレツト１４若し
くはキヤリツジ１３が下糸ボビン５の交換を阻害
しない退避位置へ移動されるとともに、そのパレ
ツト１４の退避前の位置もしくはその退避位置へ
の移動量が記憶手段２７に記憶される。

この状態で下糸ボビン５の交換や点検が行われ
た後、第二の制御手段２５の制御により前記記憶
手段２７の記憶データに基づいて駆動手段４１が
作動され、パレツト１４が退避前の位置に自動的
に移動復帰される。従つて、下糸ボビン５の交換
や点検に付随する補助的作業が皆無になつて、作
業時間全体を著しく短縮することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

まず、この実施例のミシンの構造を第２，３図
に基づいて説明すると、機台１上にミシン本体２
が装置されるとともに、機台１の前部にはベツド
部３が配設されている。ミシン本体２の前端下部
には針４が上下動可能に設けられるとともに、ベ
ツド部３の下部にはボビンホルダーを介して下糸
ボビン５を着脱可能に収納する糸輪捕捉器６が設
けられ、この針４と糸輪捕捉器６との協働によつ
て縫目が形成されるようになつている。

前記ミシン本体２の前方において機台１の左右
両側には前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対
の支持レール７が配設固定されている。その支持
レール７上には上面に左右方向（Ｘ方向）へ延び
る案内レール８を設けた移動フレーム９がＹ方向
へ移動可能に支持され、前記支持レール７上のラ
ツク１０とフレーム９側の回転軸１１両端の歯車
１２との噛合に基づいて移動案内されるようにな
つている。前記移動フレーム９上の案内レール８
にはキヤリツジ１３がＸ方向へ移動可能に支持さ
れ、その上面にはパレツト１４が左右一対のクラ
ンプ１５により着脱可能に装着されている。そし
て、このパレツト１４上には加工布１６が保持枠
（図示しない）等によつて着脱可能に張設保持さ
れている。

前記移動フレーム９の前方において機台１上に
はＸ方向送りモータ１７が配設され、このモータ
１７の回転に伴い歯車１８，１９、スプライン軸
２０、そのスプライン軸２０に沿つて移動可能な
図示しない歯車、及びキヤリツジ１３の前縁に沿
つて延びるラツク２１を介して、キヤリツジ１３
がＸ方向へ移動されて、パレツト１４に対し同方
向への送りが付与されるようになつている。又、
Ｘ方向送りモータ１７の近傍において機台１上に
はＹ方向送りモータ２２が配設され、このモータ
２２の回転に伴い歯車２３及び移動フレーム９の
前方に突出するラツク２４を介して、移動フレー
ム９がＹ方向へ移動されて、パレツト１４に対し
同方向への送りが付与されるようになつている。

次に、このミシンの制御回路を第１図に従つて
説明すると、２５は第一及び第二の制御手段を構
成する中央処理装置（CPU）であつて、その
CPU２５にはリードオンリーメモリ（ROM）２
６及び記憶手段としてのランダムアクセスメモリ
（RAM）２７が接続されている。ROM２６は前
記パレツト１４の原点位置データ、退避位置デー
タ、作業位置データ、ミシン全体の動作を制御す
るためのプログラム等を記憶し、RAM２７は縫
製に関与する所定の縫製パターンデータ、縫製途
中におけるパレツト１４の退避位置への移動量デ
ータ等を記憶するようになつている。

前記CPU２５にはプログラム入力装置２８及
びフロツピーデイスク装置２９が接続され、プロ
グラム入力装置２８にて作成される縫製パターン
データがフロツピーデイスク装置２９内のフロツ
ピーデイスクに格納されたり、そのフロツピーデ
イスクに格納された縫製に関与するすべてのデー
タがRAM２７に読み込まれたりするようになつ
ている。又、CPU２５には起動スイツチ３０や
退避信号出力手段としての退避スイツチ３１等を
含むスイツチ群３２、前記下糸ボビン５における
下糸の残り量を検出する公知の糸残量検出器３
３、及び上糸の切断若しくはゆるみ状態を検出す
る同じく公知の糸切れ検出器３４が接続され、こ
れらのスイツチもしくは検出器からの信号が
CPU２５に入力されるようになつている。そし
て、前記糸切れ検出器３４から糸切れ信号が出力
されたときには、ミシンは縫製動作を停止する。

さらに、前記CPU２５にはミシンを駆動する
ためのミシンモータ３５、前記Ｘ方向送りモータ
１７、Ｙ方向送りモータ２２、及び下糸の尽絶等
において警報を発するランプ、ブザー等の警報器
３６が駆動装置３７，３８，３９，４０を介して
接続され、プログラム制御の下でCPUからの信
号により駆動されるようになつている。そして、
この実施例においては、前記Ｘ方向送りモータ１
７、Ｙ方向送りモータ２２及びそれらの駆動装置
３８，３９によつて、前記パレツト１４を針４の
上下動通路を横切つて所要の方向へ移動させるた
めの駆動手段４１が構成されている。

次に、前記のように構成されたミシンについて
作用を説明する。

さて、このミシンの縫製動作に際して電源が投
入されると、第４図に示すようにステツプＳ１に
おいて起動スイツチ３０が閉じられたかどうか判
別され、その結果がYESの場合には、ステツプ
Ｓ２に進んでRAM２７に有効な縫製パターンデ
ータが記憶されているか否か判別される。そし
て、有効データ無しの場合にはエラー処理に移行
するとともに、有効データありの場合にはステツ
プＳ３に進んで糸残量検出器３３により下糸残量
が測定される。そして、プログラム入力装置２８
とかフロツピーデイスク装置２９によつて設定さ
れた縫製パターン及び縫製枚数に応じて演算した
下糸必要量と、前記下糸残量とを比較して、その
結果下糸残量が不足する場合、すなわちステツプ
Ｓ３の判別結果がNOの場合にはステツプＳ４に
おいてCPU２５から駆動装置４０を介して警報
器３６に作動信号が出力され、下糸ボビン５に下
糸がない状態若しくは少ない状態が報知された
後、後述するボビン交換処理へと移行される。

又、前記ステツプＳ３の結果がYESの場合に
はステツプＳ５に進み、CPU２５はROM２６か
らパレツト１４の原点位置データを読み取り、そ
のデータに基づき駆動装置３８，３９を介してＸ
方向及びＹ方向送りモータ１７，２２に作動信号
を出力して、パレツト１４を原点位置（第３図に
おいてＡの位置）に移動させる。その後、ステツ
プＳ６においてCPU２５はRAM２７から縫製パ
ターンデータを読み取り、そのデータに基づき駆
動装置３８，３９，４０を介してミシンモータ、
Ｘ，Ｙ方向駆動モータ３５，１７，２２に作動信
号を出力して、針４等を作動させるとともにパレ
ツト１４を第１図のＸ，Ｙ方向へ移動させる。

ステツプＳ７においては、前記糸切れ検出器３
４から上糸切断若しくはゆるみにともなう糸切れ
信号が出力されてミシンの縫製動作が停止された
か否かが判別され、その結果がNOの場合にはス
テツプＳ８に進み、YESの場合にはステツプＳ
９に進み、上糸が何らかの原因により切断された
り、下糸が完全になくなつて上糸が緩んだりした
ことを報知する。

そして、ステツプＳ８においては、前記RAM
２７に縫製に関与するパターンデータが残つてい
るか否か判別され、その結果がYESの場合には
ステツプＳ６にもどつて、そのステツプＳ６，Ｓ
７，Ｓ８の動作が繰返される。従つて、加工布１
６を張設したパレツト１４が縫製パターンデータ
に基づき針４の一往復動ごとにＸ及びＹ方向へ任
意に移動され、所定の縫製が自動的に遂行され
る。又、前記ステツプＳ８の判別結果がNOの場
合には、つまり、一サイクルの縫製が終了した場
合にはステツプＳ１０に進んで糸切りが行われ、
その後、ステツプＳ１１において前記ステツプＳ
５と同様に作動してパレツト１４が原点位置に移
動され、さらに、ステツプＳ１２においてパレツ
ト１４が作業位置（第３図においてＢの位置）に
移動され、その位置において未縫製の新たなパレ
ツトと交換される。

一方、前記ステツプＳ３における判別結果が
NOの場合には、前述したようにステツプＳ４に
おいてその状態が報知された後に、第５図に示す
ステツプＳ１において退避スイツチ３１のオン操
作を待ち、オンされるとステツプＳ２においてパ
レツト１４が下糸ボビン５の交換や点検を阻害し
ない退避位置（第３図におけるＣの位置）へ移動
され、第４図のステツプＳ１に戻つて起動スイツ
チ３０のオン操作を待つ。ちなみに、パレツト１
４が作業位置に配置された状態においては、キヤ
リツジ１３が下糸ボビン５の前方を覆うため、下
糸ボビン５の交換、点検には不都合である。

従つて、このようにパレツト１４が退避位置に
移動されて、糸輪捕捉器６の前部上方が開放され
た状態で、その糸輪捕捉器６内からボビンケース
を取り出して、下糸ボビン５の交換や点検を容易
に行うことができる。

又、第４図のステツプＳ７における判別結果が
YESの場合、すなわち糸切れが発生して糸切れ
検出器３４から糸切れ信号が出力された場合に
は、前述のようにステツプＳ９に進んで警報が発
せられた後に、CPU２５はミシンモータ３５及
びＸ，Ｙ方向送りモータ１７，２２に対する作動
制御を停止し、第６図のステツプＳ１において退
避スイツチ３１のスキヤンを開始する。

そして、退避スイツチ３１が閉じられると
CPU２５は、ステツプＳ２においてROM２６か
らパレツト１４の原点位置データを読み取り、そ
のデータに基づき駆動装置３８，３９を介して
Ｘ，Ｙ方向送りモータ１７，２２に作動信号を出
力して、パレツト１４を原点位置に移動させると
ともに、ステツプＳ３において原点位置に達した
かどうか判別し、パレツト１４が原点位置に移動
されるまでこの動作を繰返す。又、CPU２５は
前記Ｘ，Ｙ方向送りモータ１７，２２への作動信
号のパルス数をカウントし、ステツプＳ４におい
てパレツト１４の原点位置までのＸ方向及びＹ方
向の移動パルス数をRAM２７に記憶させる。

その後、ステツプＳ５においてCPU２５は、
ROM２６から退避位置データを読み取り、その
データに基づき駆動装置３８，３９を介してＸ，
Ｙ方向送りモータ１７，２２に作動信号を出力し
て、パレツト１４を原点位置から第３図に示す下
糸ボビン５の交換や点検を阻害しない退避位置に
移動させる。そして、CPU２５はステツプＳ６
において、パレツト１４の前回停止位置から原点
位置までの移動パルス数と、原点位置から退避位
置までの移動パルス数とを、Ｘ方向及びＹ方向の
各別に演算し、退避移動量データとしてRAM２
７に記憶させる。

従つて、前述したのと同様にパレツト１４が退
避位置に移動されて、糸輪捕捉器６の前部上方が
開放された状態で、その糸輪捕捉器６内からボビ
ンケースを取り出して、下糸ボビン５の交換や点
検を容易に行うことができる。

その後、起動スイツチ３０が閉じられると、ス
テツプＳ７においてその動作が判別され、CPU
２５は、ステツプＳ８においてRAM２７から退
避移動量データを読み出すとともに、ステツプＳ
９においてそのデータに基づきＸ，Ｙ方向送りモ
ータ１７，２２に作動信号を出力して、パレツト
１４を前回の停止位置に移動復帰させる。そし
て、この状態でステツプＳ１０において起動スイ
ツチ３０が再び閉じられるか否か判別され、スイ
ツチ３０の閉成によつて前回停止位置から縫製動
作が再開される。

従つて、下糸ボビン５の交換もしくは点検後、
パレツト１４を縫製パターンデータに従つて縫製
開始点から前回停止位置まで順次手動送りすると
いう面倒な操作を必要とせず、縫製動作を直ちに
再開することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、退避スイツチ３１を設けず、
糸残量検出器３３、糸切れ検出器３４を退避信号
出力手段とし、これら糸残量検出器３３もしくは
糸切れ検出器３４から検出信号が出力されるとキ
ヤリツジ１３及びパレツト１４が退避位置にただ
ちに移動されるように構成すること等、この発明
の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に
変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は退避前の位置も
しくはその退避位置への移動量を記憶する記憶手
段の記憶データに基づいて、下糸ボビンの交換や
点検の作業後、第二の制御手段がパレツトの退避
前の位置への自動復帰動作を制御するので、従来
のようにパレツトを縫製パターンデータに従つて
縫製開始点から前回停止位置まで順次手動送りす
るという面倒な操作を必要とせず、下糸ボビンの
交換や点検に付随する補助的作業が皆無になつ
て、作業時間全体を著しく短縮することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの制御回
路図、第２図はそのミシンの構成を示す斜視図、
第３図はパレツトが退避位置に移動された状態を
示すミシンの部分斜視図、第４図はこのミシンの
縫製動作を説明するためのフローチヤート、第５
図及び第６図はそれぞれ下糸ボビンの交換又は点
検時における動作を説明するためのフローチヤー
トである。 図において２はミシン本体、４は針、５は下糸
ボビン、１３はキヤリツジ、１４はパレツト、１
６は加工布、１７はＸ方向送りモータ、２２はＹ
方向送りモータ、２５は第一及び第二の制御手段
を構成するCPU、２６はROM、２７は記憶手段
を構成するRAM、退避信号出力手段としての退
避スイツチ３１、同じく糸残量検出器３３、糸切
れ検出器３４、４１は駆動手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動手段４１の作動により、キヤリツジ１３
   上に装着され加工布１６を張設したパレツト１４
   を針４の上下動通路を横切つて所要の方向へ移動
   させて、パターンデータに基づいた縫製を行い得
   るようにしたミシンにおいて、 下糸ボビン５の交換のために退避信号を出力す
   る退避信号出力手段３１等と、 その退避信号により有効化され、前記パレツト
   １４若しくはキヤリツジ１３が下糸ボビン５の交
   換を阻害しない退避位置へ移動するように、前記
   駆動手段４１の作動を制御する第一の制御手段２
   ５と、 前記パレツト１４の退避前の位置もしくはその
   退避位置への移動量を記憶する記憶手段２７と、 その記憶手段２７の記憶データに基づいてパレ
   ツト１４が退避前の位置に復帰するように、前記
   駆動手段４１を制御する第二の制御手段２５と よりなるミシン。