JPS6182786A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPS6182786A JPS6182786A JP20534584A JP20534584A JPS6182786A JP S6182786 A JPS6182786 A JP S6182786A JP 20534584 A JP20534584 A JP 20534584A JP 20534584 A JP20534584 A JP 20534584A JP S6182786 A JPS6182786 A JP S6182786A
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- JP
- Japan
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- pallet
- thread
- bobbin
- sewing
- sewing machine
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- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 51
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 102220563778 DALR anticodon-binding domain-containing protein 3_S81G_mutation Human genes 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は、駆動手段の作動によシ、キャリッジ上に装
着され加工布を張設したパレットを針の上下動通路を横
切って所要の方向へ移動させて、パターンデータに基づ
いた縫製を行い得るようにしたミシンに関するものであ
る。
着され加工布を張設したパレットを針の上下動通路を横
切って所要の方向へ移動させて、パターンデータに基づ
いた縫製を行い得るようにしたミシンに関するものであ
る。
（従来の技術）
従来のこの種のミシンにおいては、縫製の途中で下糸が
無くなったり、下糸の他の異常が生じたシして、下糸ボ
ビンの交換や点検全行う必要が生じた場合、ミシンを停
止して、パレット？支持するキャリッジを手動で移動可
能な状態にし、この状態でパレット’ｔキャリッジとと
もに手動にて下糸ボビンの交換を阻害しない退避位置へ
移動させて、下糸ボビンの交換や点検ヲ行っていた。
無くなったり、下糸の他の異常が生じたシして、下糸ボ
ビンの交換や点検全行う必要が生じた場合、ミシンを停
止して、パレット？支持するキャリッジを手動で移動可
能な状態にし、この状態でパレット’ｔキャリッジとと
もに手動にて下糸ボビンの交換を阻害しない退避位置へ
移動させて、下糸ボビンの交換や点検ヲ行っていた。
（発明が解決しようとする問題点）
そのために、この従来のミシンにおいて再度縫製にとり
かかる際には、パレットを支持したキャリッジ全縫製開
始点から縫製パターンデータに従って前回の停止位置ま
で順次移動させなければならなかつ之。これは下糸ボビ
ンの交換や点検そのものに要する時間に比較して、その
補助的作業により多くの時間を費やすことになり、作業
時間全体が長くなるという問題点かあった。
かかる際には、パレットを支持したキャリッジ全縫製開
始点から縫製パターンデータに従って前回の停止位置ま
で順次移動させなければならなかつ之。これは下糸ボビ
ンの交換や点検そのものに要する時間に比較して、その
補助的作業により多くの時間を費やすことになり、作業
時間全体が長くなるという問題点かあった。
発明の構成
（問題点を解決する定めの手段）
この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、パレット１４若しくはキャリノン１３が下
糸ボビン５の交換を阻害しない退避位置へ移動するよう
に、前記駆動手段４１の作動全制佃する第一の制御手段
２５と、前記パレット１４の退避前の位置もしくはその
退避位置への移動量全記憶する記憶手段２７と、その記
憶手段２７の記憶テ′−夕に基づいてパレット１４が退
避前の位置に復帰するように、前記駆動手段４１を制御
する第二の制御手段２５と全備えている。
のであって、パレット１４若しくはキャリノン１３が下
糸ボビン５の交換を阻害しない退避位置へ移動するよう
に、前記駆動手段４１の作動全制佃する第一の制御手段
２５と、前記パレット１４の退避前の位置もしくはその
退避位置への移動量全記憶する記憶手段２７と、その記
憶手段２７の記憶テ′−夕に基づいてパレット１４が退
避前の位置に復帰するように、前記駆動手段４１を制御
する第二の制御手段２５と全備えている。
（作用）
そして、この発明のミシンにおいて、縫製の途中で下糸
が無くなったり、下糸に他の異常か生じたりして、下糸
ボビン５の交換や点＠を行う必要が生じた場合には、第
一の制御手段２５の制御によって駆動手段４１が作動さ
れ、加工布１６を張設してなるパレット１４若しくはキ
ャリッジ１３が下糸ボビン５の交換を阻害しない退避位
置へ移動されるとともに、そのパレット１４の退避前の
位置もしくはその退避位置への移動量が記憶手段２７に
記憶される。
が無くなったり、下糸に他の異常か生じたりして、下糸
ボビン５の交換や点＠を行う必要が生じた場合には、第
一の制御手段２５の制御によって駆動手段４１が作動さ
れ、加工布１６を張設してなるパレット１４若しくはキ
ャリッジ１３が下糸ボビン５の交換を阻害しない退避位
置へ移動されるとともに、そのパレット１４の退避前の
位置もしくはその退避位置への移動量が記憶手段２７に
記憶される。
この状態で下糸ボビン５の交換や点検が行われた後、第
二の制御手段２５の制御に゛より前記記憶手段２１の記
憶データに基づいて駆動手段４１が作動され、パレット
１４が退避前の位置に自動的に移動復帰される。従って
、下糸ボビン５の交換や点検に付随する補助的作業が皆
無になって、作業時間全体を著しく短縮することができ
る。
二の制御手段２５の制御に゛より前記記憶手段２１の記
憶データに基づいて駆動手段４１が作動され、パレット
１４が退避前の位置に自動的に移動復帰される。従って
、下糸ボビン５の交換や点検に付随する補助的作業が皆
無になって、作業時間全体を著しく短縮することができ
る。
（実施例）
以下、この発明の一実施例全図面に従って詳細に説明す
る・ まず、この実施例のミシンの構造上第２，３図に基づい
て説明すると、機台１上にミシン本体２が装置されると
ともに、機台１の前部にはベッド部３が配設されている
。ミシン本体２の前端下部には針４が上下動可能に設け
られるとともに、ベッド部３の下部にはボビンホルダー
金介して下糸ボビン５？着脱可能に収納する糸輪捕捉器
６が設けられ、この針４と糸輪捕捉器６との協働によっ
て縫目が形成されるようになっている。
る・ まず、この実施例のミシンの構造上第２，３図に基づい
て説明すると、機台１上にミシン本体２が装置されると
ともに、機台１の前部にはベッド部３が配設されている
。ミシン本体２の前端下部には針４が上下動可能に設け
られるとともに、ベッド部３の下部にはボビンホルダー
金介して下糸ボビン５？着脱可能に収納する糸輪捕捉器
６が設けられ、この針４と糸輪捕捉器６との協働によっ
て縫目が形成されるようになっている。
前記ミシン本体２の前方において機台１の左右両側して
は前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対の支持レー／
Ｉ／７が配設固定されている３その支持レー／Ｉ／７上
には上面に左右方向（Ｘ方向）へ畑びる案内レール８を
設けた移動フレーム９がＹ方向へ移動可能に支持され、
前記支持レール７上のラック１０とフレーム９側の回転
軸１１両端の歯車１２との噛合に基づいて移動案内され
るようになッテイる。ｕｕ記移動フレーム９上の案内レ
ー／ｌ／８にはキャリッジ１３がＸ方向へ移動可能に支
持され、その上面にはパレット１４が左右−刻のクラン
プ１５により着脱可能に装着されている。そして、この
パレット１４上には加工布１６が床持枠（図示しない）
等によって着脱可能に佛設床持されている。
は前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対の支持レー／
Ｉ／７が配設固定されている３その支持レー／Ｉ／７上
には上面に左右方向（Ｘ方向）へ畑びる案内レール８を
設けた移動フレーム９がＹ方向へ移動可能に支持され、
前記支持レール７上のラック１０とフレーム９側の回転
軸１１両端の歯車１２との噛合に基づいて移動案内され
るようになッテイる。ｕｕ記移動フレーム９上の案内レ
ー／ｌ／８にはキャリッジ１３がＸ方向へ移動可能に支
持され、その上面にはパレット１４が左右−刻のクラン
プ１５により着脱可能に装着されている。そして、この
パレット１４上には加工布１６が床持枠（図示しない）
等によって着脱可能に佛設床持されている。
前記移動フレーム９の前方において機台１上にはＸ方向
送シモータ１７か配設され、このモータ１７の回転に伴
い歯車１８，１９、スプライン軸２０、そのスプライン
軸２０に沿って移動可能な図示しない歯車、及びキャリ
ッジ１３の旧縁に沿って延びるラック２１を介して、ギ
ヤリッジ１３がＸ方向へ移動されて、パレット１４に対
シ同方向への送９が付与されるようになっている。又、
Ｘ方向送υモータ１７の近傍において機台１上にはＹ方
向送ジモータ２２が配設され、このモータ２２の回転し
こ１十い歯車２３及び移動フレーム９の前方に突出する
ラック２４を介して、移動フレーム９がＹ方向へ移動さ
れて、パレット１４に対し同方向への送シが付与される
ようになっている。
送シモータ１７か配設され、このモータ１７の回転に伴
い歯車１８，１９、スプライン軸２０、そのスプライン
軸２０に沿って移動可能な図示しない歯車、及びキャリ
ッジ１３の旧縁に沿って延びるラック２１を介して、ギ
ヤリッジ１３がＸ方向へ移動されて、パレット１４に対
シ同方向への送９が付与されるようになっている。又、
Ｘ方向送υモータ１７の近傍において機台１上にはＹ方
向送ジモータ２２が配設され、このモータ２２の回転し
こ１十い歯車２３及び移動フレーム９の前方に突出する
ラック２４を介して、移動フレーム９がＹ方向へ移動さ
れて、パレット１４に対し同方向への送シが付与される
ようになっている。
次に、このミシンの制御回路を第１図に従って説明する
と、２５は第−及び第二の制御手段を構成する中央処理
装置（ＣＰＵ）であって、そのＣＰＵ２５にはリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）２６及び記憶手段としてのラン
ダムアクセスメモリ（几Ａへ（）２７が接続されている
・ＲＯＭ２６は前記パレット１４の原点位置データ、退
避位置データ、作業位置データ、ミシン全体の動作を制
御才ろたＭ）のゾ′Ｉ−１グラＪ・等を記憶し、ｌｔＡ
Ｍ２７は厨１双に関与する所定の縫製パターンデータ、
ｌｉｉ製途中におけるパレット１４の退避位置への移動
量テ゛−夕等を記憶するようになっている。
と、２５は第−及び第二の制御手段を構成する中央処理
装置（ＣＰＵ）であって、そのＣＰＵ２５にはリードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）２６及び記憶手段としてのラン
ダムアクセスメモリ（几Ａへ（）２７が接続されている
・ＲＯＭ２６は前記パレット１４の原点位置データ、退
避位置データ、作業位置データ、ミシン全体の動作を制
御才ろたＭ）のゾ′Ｉ−１グラＪ・等を記憶し、ｌｔＡ
Ｍ２７は厨１双に関与する所定の縫製パターンデータ、
ｌｉｉ製途中におけるパレット１４の退避位置への移動
量テ゛−夕等を記憶するようになっている。
前記ＣＰＵ２５にはプログラム入力装置２８及びフロッ
ピーディスク装置２９が接続され、プログラム入力装置
２８にて作成される縫製パターンデータがフロッピーデ
ィスク装置２９内のフロッピーディスクに格納されたり
、そのフロッピーディスクに格納され之縫製に関与する
すべてのデータがＲＡ、Ｍ２７に読み込まれた９するよ
うになっている。又、ＣＰ Ｕ ２５には起動スイッチ
３０や退避スイッチ３１等全含むスイッチ群３２、前記
下糸ボビン５における下糸の残り量ｒ検出する公知の糸
残嵐検出器３３、及び上糸の切断若しくはゆるみ状態を
検出する同じく公知の糸切れ検出器３４が接続され、こ
れらのスイッチもしくは検出器からの信号がＣＰＵ２５
に入力されるようになっている。そして、前記糸切れ検
出Ｉａ３４から糸切れ信号が出力されたときには、ミシ
ンは縫製動１乍を乞ｉ１１″する。。
ピーディスク装置２９が接続され、プログラム入力装置
２８にて作成される縫製パターンデータがフロッピーデ
ィスク装置２９内のフロッピーディスクに格納されたり
、そのフロッピーディスクに格納され之縫製に関与する
すべてのデータがＲＡ、Ｍ２７に読み込まれた９するよ
うになっている。又、ＣＰ Ｕ ２５には起動スイッチ
３０や退避スイッチ３１等全含むスイッチ群３２、前記
下糸ボビン５における下糸の残り量ｒ検出する公知の糸
残嵐検出器３３、及び上糸の切断若しくはゆるみ状態を
検出する同じく公知の糸切れ検出器３４が接続され、こ
れらのスイッチもしくは検出器からの信号がＣＰＵ２５
に入力されるようになっている。そして、前記糸切れ検
出Ｉａ３４から糸切れ信号が出力されたときには、ミシ
ンは縫製動１乍を乞ｉ１１″する。。
さらに、前記（冊゛１１２５にはミシンを駆動する７ｖ
メのミシンモータ３５、前記Ｘ方向送りモータ１７、Ｙ
方向送りモータ２２、及び下糸の尽絶等において警・１
・１４発するラップ、ブザー等の警報器３６が駆動装置
３７．３８，３９．４０金介して接続され、プログラム
制御の下でＣＰＵからの信号にエリ駆動されるようにな
っている。そして、この実施例においては、前記Ｘ方向
送りモータ１７、Ｙ方向送９モータ２２及びそれらの駆
動装置３８．３９によって、前記パレット１４全針４の
上下動通路を横切って所要の方向へ移動させるための駆
動手段４１が構成されている。
メのミシンモータ３５、前記Ｘ方向送りモータ１７、Ｙ
方向送りモータ２２、及び下糸の尽絶等において警・１
・１４発するラップ、ブザー等の警報器３６が駆動装置
３７．３８，３９．４０金介して接続され、プログラム
制御の下でＣＰＵからの信号にエリ駆動されるようにな
っている。そして、この実施例においては、前記Ｘ方向
送りモータ１７、Ｙ方向送９モータ２２及びそれらの駆
動装置３８．３９によって、前記パレット１４全針４の
上下動通路を横切って所要の方向へ移動させるための駆
動手段４１が構成されている。
次に、前記のように構成さｆ″したミシンについて作用
全説明する。
全説明する。
さて、このミシンの縫製動作に際して電源が投入される
と、第４図に示すようにステップＳ１において起動スイ
ッチ３０が閉じられたかどうか判別され、その結果がＹ
ＥＳの場合には、ステップＳ２に進んでＲＡ Ｍ ２γ
に有効な縫製パターンデータが記憶されているか否か判
別される。そして、有効テ゛−タ無しの場合にはエラー
処理に移行するとともに、有効データありの場合にはス
テップＳ３に進んで糸残量検出器３３ｖＣ，ｌ：り下糸
残量が測定される。そして、プログラム入力装置２８と
かフロッピーディスク装置２９によって設定された縫製
パターン及び縫製枚数に応じて演算した下糸必要量と、
前記下糸残量とを比較して、その結果下糸残量が不足す
る場合、すなわちステップＳ３の判別結果がＮ Ｏの場
合てはステップＳ４においてＣＰＵ２５から駆動装置４
０を介して警報器３６に作動船号が出力され、下糸ボビ
ン５に下糸がない状態若しくは少ない状態が報知された
後、後述するボビン交換処理へと移行される。
と、第４図に示すようにステップＳ１において起動スイ
ッチ３０が閉じられたかどうか判別され、その結果がＹ
ＥＳの場合には、ステップＳ２に進んでＲＡ Ｍ ２γ
に有効な縫製パターンデータが記憶されているか否か判
別される。そして、有効テ゛−タ無しの場合にはエラー
処理に移行するとともに、有効データありの場合にはス
テップＳ３に進んで糸残量検出器３３ｖＣ，ｌ：り下糸
残量が測定される。そして、プログラム入力装置２８と
かフロッピーディスク装置２９によって設定された縫製
パターン及び縫製枚数に応じて演算した下糸必要量と、
前記下糸残量とを比較して、その結果下糸残量が不足す
る場合、すなわちステップＳ３の判別結果がＮ Ｏの場
合てはステップＳ４においてＣＰＵ２５から駆動装置４
０を介して警報器３６に作動船号が出力され、下糸ボビ
ン５に下糸がない状態若しくは少ない状態が報知された
後、後述するボビン交換処理へと移行される。
又、前記ステップＳ３の結果がＹ Ｊ！： Ｓの場合に
はステップ８５に進み、ＣＩ’ Ｕ ２５はＲＯΔ１２
６からパレット１４の原）１ｄ泣置データ全読み取９、
そのデータに基つきｌｌ、ｌへ軸装置３８．３９’に介
してＸ方向及びＹ方向送りモータ１７．２２に作動信号
を出力しＣ、パレット１４を原点位置（第３図において
Ａの位置）に移動させる。その伎、ステップＳ６におい
てＣＰＵ２５ばＲノＹΔ１２７から縫製パターンテ′−
タ？読み取９、そのデータに基つき駆動装置３１１，３
９．４０を介してミシンモータ、Ｘ、Ｙ方向駆動モータ
３り、１７．２２に作動信号全出力して、針４等を作動
させるとともにパレット１４を第１図のＸ、Ｙ方向へ移
動させる。
はステップ８５に進み、ＣＩ’ Ｕ ２５はＲＯΔ１２
６からパレット１４の原）１ｄ泣置データ全読み取９、
そのデータに基つきｌｌ、ｌへ軸装置３８．３９’に介
してＸ方向及びＹ方向送りモータ１７．２２に作動信号
を出力しＣ、パレット１４を原点位置（第３図において
Ａの位置）に移動させる。その伎、ステップＳ６におい
てＣＰＵ２５ばＲノＹΔ１２７から縫製パターンテ′−
タ？読み取９、そのデータに基つき駆動装置３１１，３
９．４０を介してミシンモータ、Ｘ、Ｙ方向駆動モータ
３り、１７．２２に作動信号全出力して、針４等を作動
させるとともにパレット１４を第１図のＸ、Ｙ方向へ移
動させる。
ステップＳ７においては、前記糸切れ検出器３４から上
糸り断若しくはゆるみにともなう糸切れ信ぢが出力され
てミシンの縫製動作か停止されたか否かが判別され、そ
の結果かＮｏの場合にはステップＳ８に進み、ＹＥＳの
場合にはステップＳ９に進み、上糸が向らかの原因に工
り切断されたリ、下糸か完全になくなって上糸が緩んだ
シしたことｒ報知する。
糸り断若しくはゆるみにともなう糸切れ信ぢが出力され
てミシンの縫製動作か停止されたか否かが判別され、そ
の結果かＮｏの場合にはステップＳ８に進み、ＹＥＳの
場合にはステップＳ９に進み、上糸が向らかの原因に工
り切断されたリ、下糸か完全になくなって上糸が緩んだ
シしたことｒ報知する。
そして、スデノブＳ８においては、前記几ＡＭ２７に縫
製に関与するパターンデ〜りが残っているか否か判別さ
れ、その結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６にもどっ
て、そのステップｓ６．ｓ７、Ｓ８の動作が繰返される
。従って、加工布１６を張設したパレット１４が燵製パ
ターンテ゛−タに基つき針４の一往復動ごとにＸ及びＹ
方向へ任意に移動され、所定の縫製か自動的に遂行され
る。
製に関与するパターンデ〜りが残っているか否か判別さ
れ、その結果がＹＥＳの場合にはステップＳ６にもどっ
て、そのステップｓ６．ｓ７、Ｓ８の動作が繰返される
。従って、加工布１６を張設したパレット１４が燵製パ
ターンテ゛−タに基つき針４の一往復動ごとにＸ及びＹ
方向へ任意に移動され、所定の縫製か自動的に遂行され
る。
又、ｎ１■記ステツプＳ８の判別結果がＮＯの場合にな
、つまり、−サイクルの縫製が終丁した場合にはステッ
プ８１Ｇに進んで糸切りが行われ、その俊、ステップＳ
１１において前記ステップＳ５と同様に作１！＋ して
パレット１４が原点位置に移動され、さらに、ステップ
８１２においてパレット１４か作契位１ｖ［（第３図に
おいてＢの位置）に移動きれ、その位置において未縫製
の新たなパレットと交換される。
、つまり、−サイクルの縫製が終丁した場合にはステッ
プ８１Ｇに進んで糸切りが行われ、その俊、ステップＳ
１１において前記ステップＳ５と同様に作１！＋ して
パレット１４が原点位置に移動され、さらに、ステップ
８１２においてパレット１４か作契位１ｖ［（第３図に
おいてＢの位置）に移動きれ、その位置において未縫製
の新たなパレットと交換される。
一万、前記ステップＳ３における判別結果がＮｏの場合
には、＋ｉｉ、＋述し１こようにステップＳ４において
その麩ｆｉｌＪ切・報知された挾に、第５図に示すステ
゛・ブＳ１において退避スイッチ３１のオン操作ヲ待チ
、オンされるとステップＳ２においてパレット１４が下
糸ボビン５の交換ヤ点検を阻害しない退避位置（第３図
におけるＣの位置）へ移動さ九、第４図のステップ８１
に戻って起動スイッチ３０のオン操作を待つ。ちなみに
、パレット１４が作業位置に配置された状態においては
、キャリツ７１３が下糸ボビン５の前号を覆うため、下
糸、１ソビ１５の交換１点検ＶＣは不都合である。
には、＋ｉｉ、＋述し１こようにステップＳ４において
その麩ｆｉｌＪ切・報知された挾に、第５図に示すステ
゛・ブＳ１において退避スイッチ３１のオン操作ヲ待チ
、オンされるとステップＳ２においてパレット１４が下
糸ボビン５の交換ヤ点検を阻害しない退避位置（第３図
におけるＣの位置）へ移動さ九、第４図のステップ８１
に戻って起動スイッチ３０のオン操作を待つ。ちなみに
、パレット１４が作業位置に配置された状態においては
、キャリツ７１３が下糸ボビン５の前号を覆うため、下
糸、１ソビ１５の交換１点検ＶＣは不都合である。
従って、このようにパレット１４が退避位置に移動され
て、糸輪捕捉器６の前部上方が開放された状態で、その
糸輪捕捉器６円からボビンケースを取り出して、下糸ホ
ビン５の交換や点検を容易に行うことができる。
て、糸輪捕捉器６の前部上方が開放された状態で、その
糸輪捕捉器６円からボビンケースを取り出して、下糸ホ
ビン５の交換や点検を容易に行うことができる。
又、第４図のステップＳγにおける判別結果がＹＥＳの
場合、すなわち糸切れが発生して糸切れ検出器３４から
糸切れ信号が出力された場合には、前述のようにステッ
プＳ９に進んで警報が発せらｈ之後に、ＣＰＵ２５はミ
シンモータ３５及びＸ。
場合、すなわち糸切れが発生して糸切れ検出器３４から
糸切れ信号が出力された場合には、前述のようにステッ
プＳ９に進んで警報が発せらｈ之後に、ＣＰＵ２５はミ
シンモータ３５及びＸ。
Ｙ方向送りモータ１７，２２に対する作動制御を停止し
、第６図のステップＳ１において退避スイッチ３１のス
キャンを開始する。
、第６図のステップＳ１において退避スイッチ３１のス
キャンを開始する。
そして、退避スイッチ３１が閉じられるとＣＰＵ２５ば
、ステップＳ２においてＲＯＭ２６からバレント１４の
原点位置データを読み取り、そのデータに基づき駆動装
置３ｆｌｌ、３９を介してＸ。
、ステップＳ２においてＲＯＭ２６からバレント１４の
原点位置データを読み取り、そのデータに基づき駆動装
置３ｆｌｌ、３９を介してＸ。
Ｙ方向送りモータ１７，２２に作動信Ｍｆ出力して、パ
レット１４金原点位１１′１に移動させるとともに、ス
テップＳ３において原点位置に達したかどうか’Ｉ’ｌ
Ｊ別し、バレント１４か原点位置に移動される１でこの
動作を繰返す。又、Ｕ Ｐ Ｕ ２５はＦＪ１１記Ｎ、
）′方向送りモ〜り１γ、２２への作動１３号のパルス
数ヲカウントし、ステップＳ４においてバレント１／の
原点ム装置１でのＸ方向及びＹ方向のし動パルスｆｌｉ
をＩ’−Ａ Ｍ、 ２７に記憶きせる。
レット１４金原点位１１′１に移動させるとともに、ス
テップＳ３において原点位置に達したかどうか’Ｉ’ｌ
Ｊ別し、バレント１４か原点位置に移動される１でこの
動作を繰返す。又、Ｕ Ｐ Ｕ ２５はＦＪ１１記Ｎ、
）′方向送りモ〜り１γ、２２への作動１３号のパルス
数ヲカウントし、ステップＳ４においてバレント１／の
原点ム装置１でのＸ方向及びＹ方向のし動パルスｆｌｉ
をＩ’−Ａ Ｍ、 ２７に記憶きせる。
その後、ステップＳ５においてＣＰ Ｕ ２５け、Ｉ（
，０：１１１２６から退避位置データを読み取り、その
デ゛−夕に基づき駆動装置３８．３９に介してＸ。
，０：１１１２６から退避位置データを読み取り、その
デ゛−夕に基づき駆動装置３８．３９に介してＸ。
Ｙ方向送りモータ１７，２２に作動信号を出力して、パ
レット１４を原点位置から第３図に示す下糸ボビ７５の
交換や点検を阻害しない退避位置に移動させる。そして
、ＣＰＵ２５はステップＳ６において、パレット１４の
前回停止位置から原点位置までの移動パルヌ数と、原点
位置から退避位置丑での移動パルス数とを、Ｘ方向及び
Ｙ方向の各別に演算し、退避移動量テ゛−夕としてＲＡ
Ｒ４２７に記憶させる。
レット１４を原点位置から第３図に示す下糸ボビ７５の
交換や点検を阻害しない退避位置に移動させる。そして
、ＣＰＵ２５はステップＳ６において、パレット１４の
前回停止位置から原点位置までの移動パルヌ数と、原点
位置から退避位置丑での移動パルス数とを、Ｘ方向及び
Ｙ方向の各別に演算し、退避移動量テ゛−夕としてＲＡ
Ｒ４２７に記憶させる。
従って、前述したのと同様にパレット１４が退避位置に
移動されて、糸輪捕捉器６の前部上方か開放された状態
で、その糸輪捕捉器６円からホビンケースを取り出して
、下糸ボビン５の交換や点検を容易に行うことができる
。
移動されて、糸輪捕捉器６の前部上方か開放された状態
で、その糸輪捕捉器６円からホビンケースを取り出して
、下糸ボビン５の交換や点検を容易に行うことができる
。
その襞、起動スイッチ３０が閉じられると、ステップＳ
７においてその動作か判別され、ＣＰ Ｕ２５は、ステ
ップＳ８においてＲＡΔ１２７かう退避移動量データを
読み出すとともに、ステップＳ９においてそのデータに
基つきＸ、Ｙ方向送す七〜り１７，２２に作動信号を出
力して、パレット１４全ｊＪＩＪ ｌ！Ｊの停止位１１
′１に移動復帰させる。そして、この状態でステップＳ
１０において起動スイッチ３０か再び閉じられるか西方
・判別され、スイッチ３０の閉成（で工って前回停止位
置から縫製動作か再開づ、ＦＬる。
７においてその動作か判別され、ＣＰ Ｕ２５は、ステ
ップＳ８においてＲＡΔ１２７かう退避移動量データを
読み出すとともに、ステップＳ９においてそのデータに
基つきＸ、Ｙ方向送す七〜り１７，２２に作動信号を出
力して、パレット１４全ｊＪＩＪ ｌ！Ｊの停止位１１
′１に移動復帰させる。そして、この状態でステップＳ
１０において起動スイッチ３０か再び閉じられるか西方
・判別され、スイッチ３０の閉成（で工って前回停止位
置から縫製動作か再開づ、ＦＬる。
従って、下糸ホヒン５の交換もしくは点検後、パレット
１４を輸袈パターンデータに従って縫製開始臣から前回
停止位置まで１１し次手動送シするという面倒な操作を
必要とセす、縫製動作を直ちに再開１−ることかできる
・ なお、この発明なｒ３ｉ＋記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、退避スイッチ３１を設けず、糸残量検
出器３３、糸切れ検出″７ａ３４から検出信号が出力さ
れるとキャリラン１３及びパレット１４か退避位置にた
だちに移動されるように構成すること等、この発明の趣
旨から逸脱しない範囲で谷部の構成全任意に変更して具
体化することも可能である。
１４を輸袈パターンデータに従って縫製開始臣から前回
停止位置まで１１し次手動送シするという面倒な操作を
必要とセす、縫製動作を直ちに再開１−ることかできる
・ なお、この発明なｒ３ｉ＋記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、退避スイッチ３１を設けず、糸残量検
出器３３、糸切れ検出″７ａ３４から検出信号が出力さ
れるとキャリラン１３及びパレット１４か退避位置にた
だちに移動されるように構成すること等、この発明の趣
旨から逸脱しない範囲で谷部の構成全任意に変更して具
体化することも可能である。
発明の効果
以上詳述したようにこの発明は、下糸ボビンの交換や点
検の作業後、パレットをは架／・−クーンデータに従っ
て社製開始点からＱｉＪ回停止ＩＳＩ ’＋：’ｉ、
’ｊで１１油欠千！ｌ１ｌ）送りするという面倒な操作
を必要とぜす、下糸ボビンの交換や点暎に付随する補助
的作業か皆無になって、作業時間全体全署しく短縮する
ことができるという優れ之効果を奏する。
検の作業後、パレットをは架／・−クーンデータに従っ
て社製開始点からＱｉＪ回停止ＩＳＩ ’＋：’ｉ、
’ｊで１１油欠千！ｌ１ｌ）送りするという面倒な操作
を必要とぜす、下糸ボビンの交換や点暎に付随する補助
的作業か皆無になって、作業時間全体全署しく短縮する
ことができるという優れ之効果を奏する。
第１図はこの発明を具体化したミシンの制御回路図、第
２圀はそのミシンの構成を示す斜院ン１、第３図はパレ
ットが退避装置に移動された状態を示すミシンの部分斜
視図、第４図はこのミシンの、両波動作を説明するため
のフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ下糸ボ
ビンの交換又は点検時における動作を説明するためのフ
ローチャートである。 図において２はミシン本体、４は針、５は下糸ボビン、
１３ｔＩ′ｉキヤリツン、１４はパレット、１６は加工
布、１７はＸ方向送りモータ、２２はＹ方向送シモータ
、２５は第−及び第二の制御手段全構成するＣＰＵ、２
６はＲＯＡｔ、２７は記憶手段全構成するｎ −’−Ａ
□［，４１は駆動手段である。
２圀はそのミシンの構成を示す斜院ン１、第３図はパレ
ットが退避装置に移動された状態を示すミシンの部分斜
視図、第４図はこのミシンの、両波動作を説明するため
のフローチャート、第５図及び第６図はそれぞれ下糸ボ
ビンの交換又は点検時における動作を説明するためのフ
ローチャートである。 図において２はミシン本体、４は針、５は下糸ボビン、
１３ｔＩ′ｉキヤリツン、１４はパレット、１６は加工
布、１７はＸ方向送りモータ、２２はＹ方向送シモータ
、２５は第−及び第二の制御手段全構成するＣＰＵ、２
６はＲＯＡｔ、２７は記憶手段全構成するｎ −’−Ａ
□［，４１は駆動手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動手段（４１）の作動により、キャリッジ（１３
）上に装着され加工布（１６）を張設したパレット（１
４）を針（４）の上下動通路を横切つて所要の方向へ移
動させて、パターンデータに基づいた縫製を行い得るよ
うにしたミシンにおいて、 前記パレット（１４）若しくはキャリッジ（１３）が下
糸ボビン（５）の交換を阻害しない退避位置へ移動する
ように、前記駆動手段（４１）の作動を制御する第一の
制御手段（２５）と、前記パレット（１４）の退避前の
位置もしくはその退避位置への移動量を記憶する記憶手
段（２７）と、 その記憶手段（２７）の記憶データに基づいてパレット
（１４）が退避前の位置に復帰するように、前記駆動手
段（４１）を制御する第二の制御手段（２５）と よりなるミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20534584A JPS6182786A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20534584A JPS6182786A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182786A true JPS6182786A (ja) | 1986-04-26 |
| JPH0145396B2 JPH0145396B2 (ja) | 1989-10-03 |
Family
ID=16505349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20534584A Granted JPS6182786A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182786A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002035451A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP2002102565A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP2008073712A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Nippon Tungsten Co Ltd | ヒュージング溶接用電極 |
| KR100849663B1 (ko) * | 2001-06-04 | 2008-08-01 | 가부시끼가이샤 바루단 | 재봉틀 및 그 제어방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005198814A (ja) * | 2004-01-15 | 2005-07-28 | Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd | ミシン |
| BR112013014890B1 (pt) | 2010-12-15 | 2023-10-24 | Contravir Pharmaceuticals, Inc | Composto análogo de moléculas pertencentes à família ciclosporina, composição farmacêutica compreendendo o mesmo, uso terapêutico ou profilático do referido composto e processos para a preparação dos mesmos |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142758A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-07 | Aisin Seiki | Automatic embroidering sewing machine |
| JPS5847198A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-18 | Akaishi Kinzoku Kogyo Kk | タ−ボフアン |
| JPS59105489A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-18 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
| JPS59125595A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-19 | 山一ミシン工業株式会社 | 自動模様縫いミシン装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20534584A patent/JPS6182786A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55142758A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-07 | Aisin Seiki | Automatic embroidering sewing machine |
| JPS5847198A (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-18 | Akaishi Kinzoku Kogyo Kk | タ−ボフアン |
| JPS59105489A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-18 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
| JPS59125595A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-19 | 山一ミシン工業株式会社 | 自動模様縫いミシン装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002035451A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-02-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| JP2002102565A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 刺繍縫いミシン |
| KR100849663B1 (ko) * | 2001-06-04 | 2008-08-01 | 가부시끼가이샤 바루단 | 재봉틀 및 그 제어방법 |
| JP2008073712A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Nippon Tungsten Co Ltd | ヒュージング溶接用電極 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0145396B2 (ja) | 1989-10-03 |
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