JPH0146253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送さ
れて組立作業等に供される物品に適正な停止位置
をとらせる、物品位置決め停止構造を有する搬送
装置に関する。

（従来の技術） 各種物品の組立ラインにおいては、物品コンベ
アにより順次搬送され、その搬送途中で一時的に
停止せしめられて組立作業が行われるようにされ
るが、斯かる場合、コンベアの搬送誤差等に起因
して、物品の一時的停止位置が組立作業位置に対
する“ずれ”を生じた状態となることがある。こ
のような物品の停止位置と組立作業位置との間の
相対的な“ずれ”は、組立作業に少なからぬ支障
をきたすものとなる。このため、従来、例えば、
特開昭59−6177号公報にも示される如く、コンベ
アにより搬送されて組立作業位置に停止せしめら
るべき物品の停止位置と組立作業位置との間の相
対的な“ずれ”が生じた場合には、位置決めシリ
ンダを用いてコンベア上の物品を正規の組立作業
位置に移動させ、物品の停止位置の組立作業位置
に対する“ずれ”を解消した後に、組立作業を行
うようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述の如くに、停止位置が組立
作業位置等の作業位置からずれたものとなつたコ
ンベア上の物品を、正規の作業位置に位置決めす
るようになす物品位置決め手段を備えた搬送装置
において、例えば、搬送手段を構成するコンベア
に物品に載置する受台を設け、物品をこの受台を
介して所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送するよう
にし、組立作業等を行う際には、物品を受台から
離脱させて位置決めシリンダにより組立作業等が
行われる正規の作業位置に位置決めするようにな
す場合、物品の停止位置、即ち、受台の位置と正
規の作業位置とが物品の搬送方向に沿つて相対的
にずれていると、組立作業等が行われる際には、
物品が位置決めシリンダにより正規の作業位置に
移動せしめられる結果、組立作業等の終了後、物
品をその位置からそのまま下降させたのでは受台
に載置できないという不都合が生じる。

このような不都合は、組立作業等の終了後に物
品を組立作業等が行われる正規の作業位置から元
の停止位置に戻す手段を搬送装置に設けることに
よつて回避できることになるが、従来、停止位置
が正規の作業位置からずれた物品の正規の作業位
置に位置決めした後、再び、元の停止位置に戻す
動作を、容易かつ確実に行うことができるように
された物品位置決め手段を備えた搬送装置は見当
たらない。

斯かる点に鑑み、本発明は、物品をコンベアに
よつて所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送して作業
位置に停止させるようになし、停止せしめられた
物品が正規の作業位置に対して搬送方向の位置ず
れを生じた場合に、物品を正規の作業位置に移動
させて位置決めするとともに、その後、再び、元
の停止位置に戻す動作を、比較的簡単な構成のも
とに、容易かつ確実に行うことができるようにさ
れた、物品位置決め停止構造を有する搬送装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る搬送装
置は、物品を所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送す
るコンベアと、このコンベアにより搬送されて停
止した物品に連結される連結部材と、連結部材に
対する係止部を伴うピストンロツドにより連結部
材をコンベアの物品搬送方向に沿つて移動させる
位置決めシリンダと、この位置決めシリンダによ
り所定位置まで移動せしめられた連結部材を停止
させるストツパ部材と、連結部材が遊嵌せしめら
れたピストンロツドをコンベアの物品搬送方向に
移動させるメモリシリンダと、連結部材に固定さ
れてメモリシリンダのピストンロツドを選択的に
チヤツクするロツドブレーキとを備えて構成さ
れ、ロツドブレーキが、連結部材が物品に連結さ
れたときメモリシリンダのピストンロツドのチヤ
ツクを行い、メモリシリンダのピストンロツドの
チヤツクがなされたもとで、連結部材が位置決め
シリンダより所定位置まで移動せしめられ、その
後、メモリシリンダにより所定位置から元の位置
まで戻された後に、メモリシリンダのピストンロ
ツドのチヤツクが解除するものとされる。

（作 用） 上述の如くの本発明に係る搬送装置において
は、コンベアによつて搬送される物品が停止せし
められると、停止した物品に連結部材が連結され
るともに、ロツドブレーキによるメモリシリンダ
のピストンロツドのチヤツクがなされる。そし
て、斯かる状態のもとに位置決めシリンダが作動
せしめられ、連結部材が所定位置まで移動せしめ
られてストツパ部材により停止せしめられる。こ
のとき、物品はコンベアの物品搬送方向に沿つて
移動せしめられて正規の作業位置に位置決めさ
れ、また、メモリシリンダによる物品の停止位置
から正規の作業位置までの距離の記憶がなされ
る。そして、その後、メモリシリンダのピストン
ロツドが記憶された物品の停止位置から正規の停
止位置までの距離だけ移動せしめられて、連結部
材が元の位置に戻され、従つて、物品が正規の作
業位置から元の停止位置に戻され、ロツドブレー
キによるメモリシリンダのピストンロツドのチヤ
ツクが解除される。

このようにして、正規の作業位置に対して搬送
方向の位置ずれを生じて停止せしめられた物品
を、正規の作業位置に移動させて位置決めすると
ともにその後再び元の停止位置に戻す動作が、比
較的簡単な構成をもつて、容易かつ確実行われる
ことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は、本発明に係る物品位置決
め停止構造を有する搬送装置の一例を、それに併
設された組立装置等とともに示す。

これら第１図及び第２図において、コンベア１
０は、例えば、車両の組立ラインにおいて車体フ
レームＦ（一点鎖線で概略的に示されている）を
各組立ステーシヨンに順次搬送するもので、車体
フレームＦを所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送す
るものとされている。このコンベア１０上には、
車体フレームＦの前部に設けられたサスペンシヨ
ン部材Ｓが載置される一対の受台１２と、車体フ
レームＦの後部に設けられた車軸ケースＣが載置
される一対の受台１４とが配設されている。

一方、コンベア１０の両側の所定位置には、コ
ンベア１０における車体フレームＦの搬送方向
（第１図及び第２図において白抜矢印Ｐで示され
る方向であり、以下、搬送方向Ｐと呼ぶ）に沿つ
てその前方から、夫々、コンベア１０を挟んで対
をなす前部昇降位置決め装置２０、組立装置６０
及び後部昇降装置７０が配設されている。

前部昇降位置決め装置２０は、その全体が、搬
送方向Ｐに直交する方向に敷設されたレール２２
上を移動するスライドベース２３に支持されてお
り、このスライドベース２３上には、スライドベ
ース２３に固定された前部昇降シリンダ２６によ
り、ガイド部材２７による案内のもとに昇降せし
められる昇降ベース２８が配されている。そし
て、この昇降ベース２８上にサスペンシヨン部材
Ｓの調整を行う調整機構２９と位置決め機構３０
とが配設されている。

位置決め機構３０は、第３図及び第４図に詳細
に示される如く、車体フレームＦに形成された係
止孔h_fに挿入される位置決めピン３２、この位置
決めピン３２が嵌挿するピン支持部材３３、ピン
支持部材３３が固定された支持ロツド部材３４及
びこの支持ロツド部材３４をスプリング３５を介
して支承する可動基体３６からなる連結部材４０
を有している。

連結部材４０の可動基体３６には、昇降ベース
２８に取り付けられた固定基体４１に設けられた
ガイド部材４３を挿通する２本のサポートロツド
４５が固着されており、連結部材４０は固定基体
４１に対して搬送方向Ｐ及びその逆方向に沿つて
移動し得るものとされている。また、可動基体３
６の側部には、固定基体４１に設けられたストツ
パー４７に衝接する位置決めボルト４８が螺入さ
れている。

そして、固定基体４１には、位置決めシリンダ
５０とメモリシリンダ５５が固定されている。位
置決めシリンダ５０のピストンロツド５２は、搬
送方向Ｐに沿う方向に突出して可動基体３６を挿
通し、その先端には連結部材４０の可動基体３６
を係止する係止部材５３が設けられている。

また、メモリシリンダ５５のピストンロツド５
７は、位置決めシリンダ５０のピストンロツド５
２と同方向に突出して可動基体３６と、その両側
部に固定された空気圧式のロツドブレーキ５８Ａ
及び５８Ｂに遊嵌されている。

一方、組立装置６０は、車体フレームＦに設け
られた左右２個所のブラケツトにキヤブマウント
を施す作業を行うものとされており、移動シリン
ダ６２により搬送方向Ｐ及びその逆方向に沿つて
移動せしめられるとともに、搬送方向Ｐに直交す
る方向にも移動可能とされている。

さらに、後部昇降装置７０は、基台７２に搬送
方向Ｐ及びその逆方向に沿つて敷設されたレール
７４上を、シリンダ７１により移動せしめられる
スライドベース７５を有し、このスライドベース
７５に基体７６が立設されている。基体７６に
は、車体フレームＦに形成された係止孔h_rに挿入
される係止ピン７８、この係止ピン７８に嵌合す
るピン支持部材７９及び７９を進退させるシリン
ダ８２及び車体フレームＦを滑動自在に支承する
受けローラ８１を有する昇降部材８０が設けられ
ており、この昇降部材８０は基体７６の上下に搬
送方向Ｐに直交する方向に敷設された一対のレー
ル８３に保持されて移動する後部昇降シリンダ８
５により昇降せしめられる。

上述の如くの構成のもとに、コンベア１０は車
体フレームＦを所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送
して停止させるが、その搬送誤差等に起因して、
第２図において二点鎖線で示される如く、前部昇
降位置決め装置２０、組立装置６０及び後部昇降
装置７０等が配設された各ステーシヨンにおい
て、コンベア１０に搬送されて停止せしめられた
車体フレームＦは、搬送方向Ｐに沿つて、正規の
作業位置に対する多少の位置ずれを生じる。

コンベア１０より車体フレームＦが各ステーシ
ヨンに搬入されるときにおいては、前部昇降位置
決め装置２０、組立装置６０及び後部昇降装置７
０等は車体フレームＦとの干渉を避けるため退避
位置をとるものとされ、各作業の開始にあたつて
は、先ず、前部昇降位置決め装置２０が停止した
車体フレームＦの両側に近接せしめられる。

前部昇降位置決め装置２０が車体フレームＦに
近接されたときにおいては、前部昇降シリンダ２
６がそのピストンロツドを引き込んだ状態、従つ
て、昇降ベース２８が最下端に位置せしめられた
状態とされており、また、位置決めピン３２がピ
ン支持部材３３内に引き込まれ、位置決めシリン
ダ５０とメモリシリンダ５５のピストンロツド５
２及び５７が最大限に押し出され、かつ、ロツド
ブレーキ５８Ａ及び５８Ｂが不作動状態とされて
いる。

このとき、後部昇降装置７０のシリンダ８２は
そのピストンロツドを最大限に押し出した状態と
され、従つて、係止ピン７８が車体フレームＦか
ら離隔するように引き込まれた状態とされてお
り、また、後部昇降シリンダ８５がそのピストン
ロツドを引き込んだ状態とされ、従つて、昇降部
材８０が最下端に位置せしめられて、車体フレー
ムＦが受けローラ８１に支承された状態とされて
いる。

そして、正規の作業位置に対する位置ずれを生
じて停止せしめられた車体フレームＦが、正規の
停止位置に位置決めされるにあたり、まず、連結
部材４０が移動せしめられて位置決めピン３２が
車体フレームＦの係止孔h_fに挿入せしめられ、車
体フレームＦと連結部材４０とが連結される（こ
の状態では、車体フレームＦは第２図において２
点鎖線で示される如くの位置にある）。

次に、連結部材４０に固定されたロツドブレー
キ５８Ａ及び５８Ｂに圧縮空気が供給されて、こ
れらロツドブレーキ５８Ａ及び５８Ｂが作動状態
とされ、それらのブレーキシユーがメモリシリン
ダ５５のピストンロツド５７を締め付けて、連結
部材４０のチヤツクがなされる。斯かる状態で、
前部昇降シリンダ２６が作動せしめられて位置決
め機構３０が上昇せしめられ、また、これに略同
期して、後部昇降シリンダ８５が作動せしめられ
て昇降部材８０が上昇せしめられる。これによ
り、車体フレームＦが、コンベア１０から浮上し
て、扛上された状態とされる。

続いて、位置決めシリンダ５０の左室ポート５
０ａに圧縮空気が供給されるとともに右室ポート
５０ｂが大気に解放され、また、メモリシリンダ
５５の左室ポート５５ａ及び右室ポート５５ｂが
大気に解放される。これにより、位置決めシリン
ダ５０のピストンロツド５２が第４図において一
点鎖線で示される位置から引き込まれ、その係止
部材５３が第４図において二点鎖線で示される位
置で可動基体３６に衝接し、連結部材４０を搬送
方向Ｐとは逆方向に移動させる。この結果、車体
フレームＦが、位置決めボルト４８がストツパー
４７に衝接することになる正規の作業位置まで、
受けローラ８１に滑動を伴つて距離Ｌだけ移動せ
しめられ、正規の作業位置で停止される。

このとき、メモリシリンダ５５のピストンロツ
ド５７も連結部材４０と一体的に距離Ｌだけ引き
込まれ、これにより、この距離Ｌがメモリシリン
ダ５５に記憶される。

このようにして、車体フレームＦは、扛上され
た状態で正規の作業位置に位置決めされる。そし
て、斯かる状態で係止ピン７８が係止孔h_rに位置
合せされて、シリンダ８２が作動せしめられてピ
ン支持部材７９が所定量だけ車体フレームＦ側に
押し出され、これにより、係止ピン７８が係止孔
h_rに挿入されて、車体フレームＦが係止される。

そして、係止された車体フレームＦに対する組
立装置６０及び調整機構２９による所定の作業が
行われ、斯かる作業が終了した後において、位置
決めシリンダ５０の右室ポート５０ｂに圧縮空気
が供給されるとともに左室ポート５０ａが大気に
解放されて、位置決めシリンダ５０のピストンロ
ツド５２が搬送方向Ｐに沿う方向に移動せしめら
れて元の位置に戻される。

次に、メモリシリンダ５５の右室ポート５５ｂ
に圧縮空気が供給されるともに左室ポート５５ａ
が大気に解放され、メモリシリンダ５５のピスト
ンロツド５７が元の位置に戻される。

このとき、メモリシリンダ５５のピストンロツ
ド５７は最大限に突出する位置まで、従つて、距
離Ｌだけ戻されることになり、メモリシリンダ５
５のピストンロツド５７が連結部材４０に固定さ
れたロツドブレーキ５８Ａ及び５８Ｂによつてチ
ヤツクされているので、連結部材４０も距離Ｌだ
け戻れ、これにより、車体フレームＦも距離Ｌだ
け移動せしめられて元の停止位置に戻される。

このようにして、車体フレームＦが元の停止位
置に戻された状態で、前部昇降シリンダ２６及び
後部昇降シリンダ８５が作動せしめられて、位置
決め機構３０及び昇降部材８０を下降させる。こ
れにより、車体フレームＦのサスペンシヨン部材
Ｓ及び車軸ケースＣが、夫々コンベア１０の受台
１２及び受台１４に載置される。

そして、この状態で物品ピン３２が引き込ま
れ、ロツドブレーキ５８Ａ及び５８Ｂがメモリシ
リンダ５５のピストンロツド５７に対するチヤツ
クを解除するものとされ、さらに、シリンダ８２
が作動せしめられて係止ピン７８がき込まれ、位
置決め機構３０、組立装置６０及び後部昇降装置
７０が退避位置に戻されて、その後、コンベア１
０が駆動されて車体フレームＦが次のステーシヨ
ンに搬送される。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物
品位置決め停止構造を有する搬送装置によれば、
コンベアによつて所定距離ずつ間欠的にピツチ搬
送される物品の停止位置が、正規の作業位置に対
しての“ずれ”を生じている場合においても、物
品の正規の作業位置への移動及び正規の作業位置
での位置決めを、容易かつ確実に行うことができ
るとともに、物品を正規の作業位置に位置決めす
る際に、メモリシリンダに物品の停止位置から正
規の作業位置までの距離を記憶させ、物品に対す
る作業の終了後に、物品をメモリシリンダに記憶
された距離だけ移動させることにより、物品を正
規の作業位置から元の停止位置に戻す動作を、容
易かつ確実に、行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品位置決め停止構造を
有する搬送装置の一例を、それに併設された組立
装置等とともに示す平面図、第２図は第１図に示
される例の側面図、第３図及び第４図は第１図に
示される例の構成及び動作説明に供される部分側
面図及び部分平面図である。 図中、１０はコンベア、２０は前部昇降位置決
め装置、３０は位置決め機構、３２は位置決めピ
ン、４０は連結部材、４７はストツパー、５０は
位置決めシリンダ、５３は係止部材、５５はメモ
リシリンダ、５８Ａ及び５８Ｂはロツドブレー
キ、７０は後部昇降装置、Ｆは車体フレームであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 物品を所定距離ずつ間欠的にピツチ搬送する
   コンベアと、該コンベアにより搬送されて停止し
   た物品に連結される連結部材と、該連結部材に対
   する係止部を伴うピストンロツドにより上記連結
   部材を上記コンベアの物品搬送方向に沿つて移動
   させる位置決めシリンダと、該位置決めシリンダ
   により所定位置まで移動せしめられた上記連結部
   材を停止させるストツパ部材と、上記連結部材が
   遊嵌せしめられたピストンロツドを上記コンベア
   の物品搬送方向に移動させるメモリシリンダと、
   上記連結部材に固定されて、該連結部材が上記物
   品に連結されたとき上記メモリシリンダのピスト
   ンロツドのチヤツクを行い、該メモリシリンダの
   ピストンロツドのチヤツクがなされた状態のもと
   に、上記連結部材が上記位置決めシリンダにより
   上記所定位置まで移動せしめられ、その後、上記
   メモリシリンダにより上記所定位置から元の停止
   位置まで戻された後に、上記メモリシリンダのピ
   ストンロツドのチヤツクを解除するロツドブレー
   キとを備えて構成された物品位置決め停止構造を
   有する搬送装置。