JPH0885695A - レールの連結構造及びレール連結用ピン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】レールを容易に位置合わせした状態で連結する
ことができ、その位置合わせのためのピンを容易にレー
ルに取り付けることができるレールの連結構造を提供す
る。 【構成】組立レール２１及び退避レール６は押出成型に
よりに形成され、その押出成型の時に両レール２１，６
にはそれぞれ第１及び第２の貫通孔２９，６ａが形成さ
れる。第１の貫通孔２９の退避レール６側の開口部には
ピン３１が、組立レール２１から突出するように嵌め込
まれる。そして、組立レール２１から突出するピン３１
を第２の貫通孔６ａに挿入することにより組立レール２
１と退避レール６とが位置合わせされた状態で連結され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレールの連結構造及びレ
ール連結用ピンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、搬送装置を設置する空間が限ら
れている工場等では、天井に走行レールを吊下支持し、
その走行レールに沿って天井搬送車を走行させてワーク
を搬送している。

【０００３】図４に示すように、工場等の天井に吊下支
持された走行レール１には、天井搬送車２が吊り下げら
れている。走行レール１はその一端と他端が対向するよ
うに湾曲して略楕円状になっており、走行レール１の一
端と他端との間には走行レール１に対して直交する方向
に移動可能なスライド装置３が設けられている。スライ
ド装置３の下面には、走行レール１の一端と他端とをつ
なぐように延びる分岐レール４が設けられている。そし
て、走行レール１は分岐レール４によってループとな
り、走行レール１及び分岐レール４を天井搬送車２が走
行するようになっている。又、スライド装置３を移動さ
せると、分岐レール４の一端が、走行レール１とは別に
天井に吊下支持された退避レール６の一端につながるよ
うになっている。そして、退避レール６の他端は、天井
搬送車２を走行レール１に乗り入れるための乗入口とな
っている。

【０００４】ところで、天井搬送車２の組み立て及び修
理は、図５に示す組立フレーム１５を用いて行われる。
組立フレーム１５は上下一対の上フレーム１６及び下フ
レーム１７と、その両フレーム１６，１７を連結する連
結フレーム１８とから構成されている。下フレーム１８
の下面にはキャスタ１９が設けられ、上フレーム１６に
は、吊下具２０を介して組立レール２１が吊下支持され
ている。そして、組立レール２１に天井搬送車２を吊り
下げた状態でその天井搬送車２の組み立て及び修理を行
うようにしている。

【０００５】組み立て及び修理等が完了した天井搬送車
２は、図５に示すリフト装置７を用いて退避レール６に
乗り入れるようにしている。このリフト装置７は退避レ
ール６の他端に対応する工場の床面に設けられている。
リフト装置７は基台７ａと、基台７ａに設けられた鉛直
方向に伸縮可能なパンタグラフ式リフタ８と、このリフ
タ８の先端に設けられた昇降台９とから構成されてい
る。組み立て及び修理等が完了した天井搬送車２は組立
フレーム１５とともに昇降台９に載置され、リフタ８を
伸長させることにより退避レール６まで上昇される。そ
して、天井搬送車２を吊り下げた組立レール２１が退避
レール６と同じ高さ位置に位置するようにリフタ８の伸
長を停止させる。この状態で、組立フレーム１５を移動
させて組立レール２１の一端を退避レール６の他端に位
置合わせし、その後に組立レール２１の天井式搬送車２
を退避レール６に移動させる。

【０００６】この時、分岐レール４が退避レール６側に
位置するようにスライド装置３を移動させ、退避レール
６の天井搬送車２を分岐レール４に移動させる。その
後、分岐レール４が走行レール１側に位置するようにス
ライド装置３を移動させることによって、天井搬送車２
が走行レール１に移される。

【０００７】しかし、組立レール２１には重量の大きい
天井搬送車２が吊り下げられているため、組立レール２
１には天井搬送車２による大きな荷重がかかる。そのた
め、組立レール２１と退避レール６との位置を確実に合
わせないと、組立レール２１から退避レール６に天井搬
送車２を移動させる際に当該搬送車２が脱線する虞れが
あった。

【０００８】そこで、実開昭６３─１５４５９０号公報
に示すレールの連結装置を組立レール２１及び退避レー
ル６に適用することが考えられる。即ち、組立レール２
１及び退避レール６の上及び下両面に、それぞれレール
２１，６と同方向に延びる凹状溝部を形成する。更に、
組立レール２１の上下一対の凹状溝部に、それぞれ板状
の連結部材を挿入し、その両連結部材を組立レール２１
の一端から突出させた状態でボルト等により組立レール
２１に取付固定する。そして、一対の連結部材をそれぞ
れ退避レール６の凹状溝部に嵌め込むことにより、組立
レール２１と退避レール６とが確実に位置合わせされた
状態で連結され、天井搬送車２が脱線するのを防止する
ことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記レ
ールの連結構造では連結部材をボルト等により組立レー
ル２１に取付固定しなければならないため、その連結部
材の取付作業に手間がかかっていた。

【００１０】又、連結部材を凹状溝部に嵌め込む時、組
立レール２１には天井搬送車２による大きな荷重がかか
かるため、組立フレーム１５を微妙に移動させることが
難しい。そのため、連結部材と凹状溝部との嵌め込むた
めの両レール２１，６の位置合わせに時間がかかるとい
う問題点があった。

【００１１】更に、一対の連結部材をそれぞれ凹状溝部
に挿入しなければならないため、両レール２１，６の連
結に手間がかかるという問題があった。本発明は上記問
題点を解決するためになされたものであって、その目的
は、レールを容易に位置合わせした状態で連結すること
ができ、その位置合わせのためのピンを容易にレールに
取り付けることができるレールの連結構造及びレール連
結用ピンを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明では、第１のレールと第２のレ
ールとのいずれか一方に支持された搬送車を他方のレー
ルに乗り入れるために、前記第１のレールの端面を第２
のレールの端面の位置に合わせて両レールを連結するレ
ールの連結構造において、第１のレールの端面に第１の
丸穴を形成し、その第１の丸穴にピンを第１のレールの
端面から突出するように嵌め込み、第２のレールに前記
ピンを貫挿するための第２の丸穴を形成した。

【００１３】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
レールの連結構造において、ピンの先端部に、そのピン
の先端に向かうほど縮径するテーパ部を形成した。請求
項３記載の発明では、請求項１又は２記載のレールの連
結構造において、第１及び第２の丸穴を、それぞれ第１
及び第２のレールに１つだけ形成した。

【００１４】請求項４記載の発明では、第１のレールと
第２のレールとのいずれか一方に支持された搬送車を他
方のレールに乗り入れる際に前記両レールを連結するた
めのレール連結用ピンにおいて、円柱状のピン本体の先
端部にその先端に向かうほど縮径するテーパ部を形成
し、前記ピン本体の長手方向中央に当該ピン本体の外周
面から突出する鍔部を設けた。

【００１５】

【作用】従って、請求項１記載の発明では、第１のレー
ルの端面に第１の丸穴が形成され、その第１の丸穴には
ピンが第１のレールの端面から突出するように嵌め込ま
れる。そして、ピンを第２のレールに形成された第２の
丸穴に嵌め込むことにより第１のレールと第２のレール
とが位置合わせした状態で連結される。又、ピンは第１
の丸穴に嵌め込むだけで第１のレールに取付られるた
め、従来と異なり手間のかかる取付作業を行うことなく
ピンが第１のレールに取り付けられる。

【００１６】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、第１のレールの第１の丸穴に嵌め込
まれたピンの先端部には、ピンの先端に向かうほど縮径
するテーパ部が形成される。そして、第１のレールと第
２のレールとが適正な位置からずれた状態でピンを第２
のレールの第２の丸穴に挿入すると、テーパ部に第２の
丸穴の開口部内周面が接触する。更にピンを第２の丸穴
の奥に挿入するにつれて、テーパ部が第２の丸穴の開口
部内周面よって第１のレールを適正な位置に向かって移
動させる方向に押される。その結果、ピンが第２の丸穴
に嵌め込まれる途中でピンの第２の丸穴に対するずれが
吸収され、ピンを第２の丸穴に完全に嵌め込んだ時には
第１のレールと第２のレールとが位置合わせした状態で
連結される。従って、第１のレールと第２のレールとの
位置合わせを容易に行うことが可能となる。

【００１７】請求項３記載の発明では、請求項１又は２
記載の発明の作用に加え、第１のレールに１つだけ形成
された第１の丸穴に第１のレールの端面から突出するよ
うにピンが嵌め込まれる。そして、第１のレールから突
出するピンを、第２のレールに１つだけ形成された第２
の丸穴に挿入することにより両レールが容易に連結され
る。又、搬送車は支持されたレールから他方のレールに
乗り入れるだけなので、１本のピンだけで両レールは十
分な精度で連結される。

【００１８】請求項４記載の発明では、レールに形成さ
れた丸穴にピンのテーパ部と反対側をピン本体の鍔部ま
で挿入することにより、ピンがレールに取り付けられ
る。そして、ピンのテーパ部側を別のレールの丸穴に、
両レールが互いにずれた状態で挿入すると、テーパ部に
丸穴の開口部内周面が接触する。更にピンを丸穴の奥に
挿入するにつれて、テーパ部が第２の丸穴の開口部内周
面よって押される。その結果、ピンが丸穴に完全に嵌め
込まれた時には両レールが位置合わせした状態で連結さ
れ、両レールの位置合わせを容易に行うことが可能とな
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を天井式搬送システムの組立レ
ール及び退避レールに具体化した一実施例を図１〜図３
に従って説明する。尚、本実施例では組立レールと退避
レールの連結構造及びレール連結用ピンのみが従来と異
なり、従来と同一部分については同一番号を付して詳細
な説明を省略する。

【００２０】図１に示すように、本実施例において、組
立フレーム１５の上フレーム１６には吊下具２０によっ
て第１のレールとしての組立レール２１が吊り下げられ
ている。そして、組立レール２１で搬送車としての天井
搬送車２を吊り下げた状態で、その天井搬送車２の組み
立て及び修理等を行うようにしている。

【００２１】組み立て及び修理等が完了した天井搬送車
２は、組立フレーム１５とともにリフト装置７の作業台
９に載置される。そして、リフト装置７のリフタ８を伸
長させることにより、２点鎖線で示すように組立レール
２１を天井に吊下支持された第２のレールとしての退避
レール６と同じ高さ位置に上昇させることができるよう
になっている。

【００２２】図２に示すように、組立レール２１は押出
成型により断面略コの字状に形成され、上下一対の上板
２５及び下板２６と、その上板２５及び下板２６を連結
する連結板２７とから構成されている。上板２５の一端
下面には下板２６に向かって突出するとともに上板２５
に沿って延びる上フランジ２８が形成され、上フランジ
２８には当該フランジ２８と同方向に延びる第１の丸穴
としての第１の貫通孔２９が形成されている。この第１
の貫通孔２９は、組立レール２１を押出成型により形成
する時に同時に形成されている。又、下板２６の上面に
おいて、上フランジ２８に対応する位置には上板２５に
向かって突出するとともに下板２６に沿って延びる下フ
ランジ３０が形成されている。

【００２３】尚、退避レール６は組立レール２１と同様
に構成され、組立レール２１の第１の貫通孔２９に対応
する部分には、図１の破線で示すように第１の貫通孔２
９と同様の第２の丸穴としての第２の貫通孔６ａが形成
されている。そして、退避レール６において、その他の
組立レール２１と同一部分については、組立レール２１
と同一番号を付して詳細な説明を省略する。

【００２４】図３に示すように、第１の貫通孔２９の退
避レール６側の開口部にはピン３１が嵌め込まれてい
る。ピン３１を構成するピン本体３１ａは円柱状に形成
されている。ピン本体３１ａの長手方向中央には外周に
沿って突出する鍔部３２が形成され、ピン本体３１ａの
先端部にはその先端に向かうほど縮径するテーパ部３３
が形成されている。そして、ピン３１の鍔部３２より基
端側が第１の貫通孔２９に嵌め込まれ、ピン３１の鍔部
３２より先端側が第１の貫通孔２９から突出している。

【００２５】次に、上記の天井搬送車２を走行レール１
に乗り入れるために、組立レール２１と退避レール６と
を連結する場合の作用を説明する。リフト装置７のリフ
タ８を伸長させることにより、作業台９を上昇させて組
立レール２１の高さ位置を退避レール６と同じ高さ位置
にする。そして、組立レール２１のピン３１が退避レー
ル６の第２の貫通孔６ａの同一軸線上に位置するように
組立フレーム１５を移動させる。

【００２６】この時、組立レール２１には天井搬送車２
による大きな荷重がかかっているため、組立フレーム１
５の移動を微妙に調節することができず、ピン３１が第
２の貫通孔６ａの軸線から若干ずれる場合がある。そし
て、ピン３１が第２の貫通孔６ａの軸線からずれた状態
で、組立フレーム１５を退避レール６に向かって移動さ
せることによりピン３１を第２の貫通孔６ａに挿入す
る。すると、ピン３１のテーパ部３３に第２の貫通孔６
ａの開口部内周面が接触する。更に、ピン３１が第２の
貫通孔６ａの奥に挿入されるにつれて、テーパ部３３が
第２の貫通孔６ａの開口部内周面よってピン３１が第２
の貫通孔６ａの軸線に向かって押し付けられる。その結
果、ピン３１が第２の貫通孔６ａに嵌め込まれる途中
で、ピン３１の第２の貫通孔６ａの軸線に対するずれが
吸収される。そして、ピン３１が第２の貫通孔６ａに完
全に嵌め込まれた時には、組立レール２１と退避レール
６とが適正に位置合わせされた状態で連結される。

【００２７】又、一本のピン３１を第２の貫通孔に挿入
するだけで両レール２１，６が連結されるため、複数の
ピン３１をそれぞれ複数の貫通孔に挿入する場合に比べ
て容易に両レール２１，６が連結される。そして、天井
搬送車２は組立レール２１から退避レール６へ乗り入れ
るだけなので、ピン１本で両レール２１，６を連結した
場合、多少組立レール２１と退避レール６とがねじれた
位置にあっても天井搬送車２を乗り入れることができる
十分な連結精度が得られる。

【００２８】以上詳述したように本実施例によれば、組
立レール２１及び退避レール６を押出成型により形成す
る時と同時に第１及び第２の貫通孔２９，６ａを形成し
た。そのため、従来と異なり両レール２１，６を連結す
るために必要な第１及び第２の貫通孔２９，６ａを新た
に形成しなくてもよい。従って、両レール２１，６に手
間のかかる加工を施すことなく、両レール２１，６を位
置合わした状態で連結することができる。

【００２９】又、ピン３１は第１の貫通孔２９に嵌め込
まれることにより組立レール２１に取り付けられるた
め、容易にピン３１を第１の組立レール２１に取り付け
ることができる。

【００３０】更に、本実施例では、ピン３１の先端部に
テーパ部３３を形成した。そのため、組立レール２１と
退避レール６とが適正な位置からずれていても、ピン３
１を第２の貫通孔６ａに嵌め込むことにより両レール２
１，６を容易に位置合わせすることができる。

【００３１】又、本実施例では、第１のレール２１から
突出する１本のピン３１を、第２のレールの第２の貫通
孔６ａに挿入することにより両レール２１，６が連結さ
れる。そのため、従来と異なり容易に、かつ十分な連結
精度で両レール２９，６を連結することができる。

【００３２】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば以下のように変更して具体化すること
もできる。 （１）本実施例では、組立レール２１及び退避レール６
にそれぞれ第１及び第２の丸穴としての第１及び第２の
貫通孔２９，６ａを形成したが、これに代えて両レール
２１，６を貫通しない第１及び第２の穴を凹設してもよ
い。

【００３３】（２）本実施例では組立レール２１の第１
の貫通孔２９にピン３１を取付たが、ピン３１を退避レ
ール６の第２の貫通孔６ａに取り付けてもよい。 （３）本実施例において、ピン３１にテーパ部３３を設
けなくてもよい。この場合、ピン３１の形成が容易にな
る。

【００３４】（４）本実施例では、天井式搬送システム
の組立レール２１及び退避レール６に本発明を具体化し
たが、例えば地上に敷設されたレールに本発明を具体化
してもよい。

【００３５】（５）本実施例では、ピン３１を１個だけ
設けたが、ピン３１を複数設けてもよい。この場合、組
付レール２１に第１の貫通孔２９を複数設け、その貫通
孔２９にそれぞれピン３１を嵌め込む。そして、退避レ
ール６の各第１の貫通孔２９に対応する位置に第２の貫
通孔６ａそれぞれ設ければよい。このように構成すれ
ば、組立レール２１と退避レール６とを確実に連結する
ことができる。

【００３６】（６）本実施例では、天井搬送車２を組立
レール２１から退避レール６に乗り入れさせたが本発明
はこれに限定されない。即ち、走行レール１又は分岐レ
ール４の一端に第２の貫通孔を設け、走行レール１又は
分岐レール４に組立レール２１を連結し、天井搬送車２
を乗り入れさせてもよい。

【００３７】（７）本実施例では、走行レール１及び分
岐レール４がループとなるループ式天井搬送システムに
本発明を具体化したが、これに代えて走行レール１及び
分岐レール４がループとならない往復式天井搬送システ
ムに本発明を具体化してもよい。

【００３８】次に、以上の実施例から把握することがで
きるその他の技術的思想をその効果とともに以下に記載
する。請求項１又は２記載のレールの連結構造におい
て、第１及び第２のレールは、レール製造時の押出成型
により第１及び第２の丸穴が予め形成されたレールであ
るレールの連結構造。このように構成すれば、レールに
手間のかかる加工を新たに施すことなく、両レールを位
置合わせした状態で連結することができる。

【００３９】尚、本明細書において、レールとは天井式
搬送システムのレールのみならず、地上に敷設されたレ
ール等のその他のレールも含むと定義する。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、レールを容易に位置合わせした状態で連結す
ることができ、その位置合わせのためのピンを容易にレ
ールに取り付けることができる。

【００４１】請求項２〜４記載の発明によれば、レール
の位置合わせを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の組立フレーム及び組立レールを示す
側面図である。

【図２】本実施例の組立レールを示す断面図である。

【図３】本実施例の第１の貫通孔及びピンを示す斜視図
である。

【図４】従来の天井式搬送システムを示す平面図であ
る。

【図５】従来の組立フレーム及びリフト装置を示す正面
図である。

【符号の説明】

２…搬送車としての天井搬送車、６…第２のレールとし
ての退避レール、６ａ…第２の丸穴としての第２の貫通
孔、２１…第１のレールとしての組立レール、２９…第
１の丸穴としての第１の貫通孔、３１…ピン、３１ａ…
ピン本体、３２…鍔部、３３…テーパ部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のレールと第２のレールとのいずれ
   か一方に支持された搬送車を他方のレールに乗り入れる
   ために、前記第１のレールの端面を第２のレールの端面
   の位置に合わせて両レールを連結するレールの連結構造
   において、 第１のレールの端面に第１の丸穴を形成し、その第１の
   丸穴にピンを第１のレールの端面から突出するように嵌
   め込み、第２のレールに前記ピンを貫挿するための第２
   の丸穴を形成したレールの連結構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のレールの連結構造におい
   て、 ピンの先端部に、そのピンの先端に向かうほど縮径する
   テーパ部を形成したレールの連結構造。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のレールの連結構造
   において、 第１及び第２の丸穴を、それぞれ第１及び第２のレール
   に１つだけ形成したレールの連結構造。
4. 【請求項４】 第１のレールと第２のレールとのいずれ
   か一方に支持された搬送車を他方のレールに乗り入れる
   際に前記両レールを連結するためのレール連結用ピンに
   おいて、 円柱状のピン本体の先端部にその先端に向かうほど縮径
   するテーパ部を形成し、前記ピン本体の長手方向中央に
   当該ピン本体の外周面から突出する鍔部を設けたレール
   連結用ピン。