JPH0337876Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0337876Y2 JPH0337876Y2 JP1985018979U JP1897985U JPH0337876Y2 JP H0337876 Y2 JPH0337876 Y2 JP H0337876Y2 JP 1985018979 U JP1985018979 U JP 1985018979U JP 1897985 U JP1897985 U JP 1897985U JP H0337876 Y2 JPH0337876 Y2 JP H0337876Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- receiving
- work
- gauge
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は、ワークを搬送して治具に移載し、
更に、治具からワークを受取つて搬送する搬送装
置に関する。
更に、治具からワークを受取つて搬送する搬送装
置に関する。
（従来の技術）
ワークを加工用の治具等へ搬送し、また、加工
の済んだワークを治具等から次の工程へ搬送する
ために使用されていた従来の搬送装置としては、
例えば第４、５図に示すようなものがある。第４
図に示す搬送装置は、治具（図示省略）と別個に
設けられ、治具に合せた高さの基台１上にローラ
コンベア２を設けてものであり、第５図に示す搬
送装置は、同じく治具と別個に設けられた基台３
上にスキツドレール４を取付けたものである。
の済んだワークを治具等から次の工程へ搬送する
ために使用されていた従来の搬送装置としては、
例えば第４、５図に示すようなものがある。第４
図に示す搬送装置は、治具（図示省略）と別個に
設けられ、治具に合せた高さの基台１上にローラ
コンベア２を設けてものであり、第５図に示す搬
送装置は、同じく治具と別個に設けられた基台３
上にスキツドレール４を取付けたものである。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の搬送装置にあ
つては、ワークＷをローラコンベア２あるいはス
キツドレール４上を滑らせて搬送するようになつ
ていたため、ワークＷがエツジ部を有している場
合にはこのエツジ部がローラコンベア２のローラ
５に引掛つたり、スキツドレール４を引掻いたり
して不快音を発生し、また、特にスキツドレール
４の場合ワークＷが円滑に滑らないことがあり、
搬送作業が大変な上にスキツドレール４の摩耗が
激しく、更には、ワークＷが変形することもあつ
た。
つては、ワークＷをローラコンベア２あるいはス
キツドレール４上を滑らせて搬送するようになつ
ていたため、ワークＷがエツジ部を有している場
合にはこのエツジ部がローラコンベア２のローラ
５に引掛つたり、スキツドレール４を引掻いたり
して不快音を発生し、また、特にスキツドレール
４の場合ワークＷが円滑に滑らないことがあり、
搬送作業が大変な上にスキツドレール４の摩耗が
激しく、更には、ワークＷが変形することもあつ
た。
（問題点を解決するための手段および作用）
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、ワークを載置して互いに同一
方向に同期して走行可能な一対の搬送手段と、搬
送手段からワークを受け取るゲージを有する受け
手段と、受け手段に設けられるとともに一対の搬
送手段を支持し、一対の搬送手段を前記ゲージの
ワーク受け取り位置およびゲージ上方の非受け取
り位置間で往復動させる昇降手段と、受け手段を
回転支持する回転支持手段と、を具備してなる搬
送装置を提供することによつて、上記問題点を解
決するものである。
てなされたもので、ワークを載置して互いに同一
方向に同期して走行可能な一対の搬送手段と、搬
送手段からワークを受け取るゲージを有する受け
手段と、受け手段に設けられるとともに一対の搬
送手段を支持し、一対の搬送手段を前記ゲージの
ワーク受け取り位置およびゲージ上方の非受け取
り位置間で往復動させる昇降手段と、受け手段を
回転支持する回転支持手段と、を具備してなる搬
送装置を提供することによつて、上記問題点を解
決するものである。
（実施例）
以下、この考案を図面に基づいて説明する。第
１，２，３図は、この考案の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明すると、第１図において７
はワークW1を位置決め固定し、図示を省略した
溶接ガン等によつて加工を施すために基台８上に
設けられた治具であり、９ａ，９ｂ…はこの治具
７のワーク固定手段である。したがつて、基台８
は、後述の搬送手段からワークW1を受け取るワ
ーク固定手段９ａ，９ｂ…（ゲージ）を有する受
け手段を構成する。基台８上にはまた、第２，３
図に示すように、一対の互いに平行なフレーム１
０，１１を有するベース１２が設けられている。
ベース１２にはフレーム１０，１１と平行に流体
圧作動シリンダ１３が回動可能に取付けられてい
る。１４は、ベース１２と平行に設けられた昇降
台であり、この昇降台１４はベース１２のフレー
ム１０，１１と平行な１対のフレーム１５，１６
を有している。１７，１８は軸２１の一端部によ
つてそれぞれ中央部を互いに回動可能に連結され
たリンク部材であり、１９，２０は軸２１の他端
部によつてそれぞれ中央部を互いに回動可能に連
結されたリンク部材である。リンク部材１７，１
９は、それぞれその一端がピン２２，２３によつ
てベース１２のフレーム１０または１１に回動可
能に連結されており、他端は軸２４を介して互い
に回動可能に連結されている。そして、この軸２
４の両端部は、昇降台１４のフレーム１５，１６
にそれぞれ形成され各フレーム１５，１６の長手
方向に延在する長溝２５，２６に摺動可能に嵌入
されている。また、リンク部材１８，２０は、そ
れぞれの一端が昇降台１４のフレーム１５，１６
間に掛け渡された軸２７に回動可能に連結されて
おり、他端は軸２８を介して互いに回動可能に連
結されている。そして、この軸２８には前記シリ
ンダ１３のピストンロツド１３ａが回動可能に連
結されている。この結果、シリンダ１３のピスト
ンロツド１３ａの進退に応じて、リンク部材１
７，１８および１９，２０が軸２１を中心に互い
に回動しながら起立倒伏し、治具７のワーク固定
手段９ａ，９ｂ…の間を通つて昇降台１４を昇降
させるようになつている。２９，３０はベース１
２に立設され、そのピストンロツド２９ａ，３０
ａが昇降台１４に連結された補助シリンダであ
る。この補助シリンダ２９，３０は昇降台１４を
支持するためのものである。前記シリンダ１３、
リンク部材１７，１８，１９，２０、軸２１，２
４，２７，２８、ピン２２，２３、補助シリンダ
２９，３０は組合さつて昇降台１４の昇降機構３
１を構成している。昇降台１４のフレーム１５，
１６の一端部には軸３２が掛け渡されて軸支され
ており、この軸３２の両端部には同一形状のスプ
ロケツト３３，３４が取付けられている。また、
フレーム１５，１６の他端部にはそれぞれブラケ
ツト３５が取付けられており、各ブラケツト３５
にはスプロケツト３６，３７または３８，３９が
回転可能に取付けられている。そして、両ブラケ
ツト３５の対向する位置に取付けられたスプロケ
ツト３６，３８または３７，３９同士は同一形状
をしており互いに同心になつている。４０はフレ
ーム１５側に設けられたスプロケツト３３，３
６，３７間に掛け回された無端チエーンであり、
４１はフレーム１６側に設けられたスプロケツト
３４，３８，３９間に掛け回された無端チエーン
である。フレーム１５側のスプロケツト３３，３
６，３７とフレーム１６側のスプロケツト３４，
３８，３９とが前述したような相互関係にあるた
め、２条のチエーン４０，４１は互いに平行で、
ワークW1を載せて同一方向へ同期して走行する
ようになつている。したがつて、チエーン４０，
４１は、ワークW1を載置して互いに同一方向に
同期して走行可能な一対の搬送手段を構成する。
また、昇降機構３１は、受け手段に設けられると
ともに一対のチエーン４０，４１を支持し、一対
のチエーン４０，４１をワーク固定手段９ａ，９
ｂ…のワーク受け取り位置（第１図における仮想
線位置と実線位置の所定位置）およびゲージ上方
の非受け取り位置（第１図における仮想線位置）
間で往復動させる昇降手段を構成する。治具７
は、シリンダ４３により支持されており、このシ
リンダ４３を下降することにより支柱４４を中心
にガイドローラ４２に案内されて、回転可能であ
る。したがつて、ガイドローラ４２、シリンダ４
３および支柱４４は、基台８を回転支持する回転
支持手段を構成する。
１，２，３図は、この考案の一実施例を示す図で
ある。まず構成を説明すると、第１図において７
はワークW1を位置決め固定し、図示を省略した
溶接ガン等によつて加工を施すために基台８上に
設けられた治具であり、９ａ，９ｂ…はこの治具
７のワーク固定手段である。したがつて、基台８
は、後述の搬送手段からワークW1を受け取るワ
ーク固定手段９ａ，９ｂ…（ゲージ）を有する受
け手段を構成する。基台８上にはまた、第２，３
図に示すように、一対の互いに平行なフレーム１
０，１１を有するベース１２が設けられている。
ベース１２にはフレーム１０，１１と平行に流体
圧作動シリンダ１３が回動可能に取付けられてい
る。１４は、ベース１２と平行に設けられた昇降
台であり、この昇降台１４はベース１２のフレー
ム１０，１１と平行な１対のフレーム１５，１６
を有している。１７，１８は軸２１の一端部によ
つてそれぞれ中央部を互いに回動可能に連結され
たリンク部材であり、１９，２０は軸２１の他端
部によつてそれぞれ中央部を互いに回動可能に連
結されたリンク部材である。リンク部材１７，１
９は、それぞれその一端がピン２２，２３によつ
てベース１２のフレーム１０または１１に回動可
能に連結されており、他端は軸２４を介して互い
に回動可能に連結されている。そして、この軸２
４の両端部は、昇降台１４のフレーム１５，１６
にそれぞれ形成され各フレーム１５，１６の長手
方向に延在する長溝２５，２６に摺動可能に嵌入
されている。また、リンク部材１８，２０は、そ
れぞれの一端が昇降台１４のフレーム１５，１６
間に掛け渡された軸２７に回動可能に連結されて
おり、他端は軸２８を介して互いに回動可能に連
結されている。そして、この軸２８には前記シリ
ンダ１３のピストンロツド１３ａが回動可能に連
結されている。この結果、シリンダ１３のピスト
ンロツド１３ａの進退に応じて、リンク部材１
７，１８および１９，２０が軸２１を中心に互い
に回動しながら起立倒伏し、治具７のワーク固定
手段９ａ，９ｂ…の間を通つて昇降台１４を昇降
させるようになつている。２９，３０はベース１
２に立設され、そのピストンロツド２９ａ，３０
ａが昇降台１４に連結された補助シリンダであ
る。この補助シリンダ２９，３０は昇降台１４を
支持するためのものである。前記シリンダ１３、
リンク部材１７，１８，１９，２０、軸２１，２
４，２７，２８、ピン２２，２３、補助シリンダ
２９，３０は組合さつて昇降台１４の昇降機構３
１を構成している。昇降台１４のフレーム１５，
１６の一端部には軸３２が掛け渡されて軸支され
ており、この軸３２の両端部には同一形状のスプ
ロケツト３３，３４が取付けられている。また、
フレーム１５，１６の他端部にはそれぞれブラケ
ツト３５が取付けられており、各ブラケツト３５
にはスプロケツト３６，３７または３８，３９が
回転可能に取付けられている。そして、両ブラケ
ツト３５の対向する位置に取付けられたスプロケ
ツト３６，３８または３７，３９同士は同一形状
をしており互いに同心になつている。４０はフレ
ーム１５側に設けられたスプロケツト３３，３
６，３７間に掛け回された無端チエーンであり、
４１はフレーム１６側に設けられたスプロケツト
３４，３８，３９間に掛け回された無端チエーン
である。フレーム１５側のスプロケツト３３，３
６，３７とフレーム１６側のスプロケツト３４，
３８，３９とが前述したような相互関係にあるた
め、２条のチエーン４０，４１は互いに平行で、
ワークW1を載せて同一方向へ同期して走行する
ようになつている。したがつて、チエーン４０，
４１は、ワークW1を載置して互いに同一方向に
同期して走行可能な一対の搬送手段を構成する。
また、昇降機構３１は、受け手段に設けられると
ともに一対のチエーン４０，４１を支持し、一対
のチエーン４０，４１をワーク固定手段９ａ，９
ｂ…のワーク受け取り位置（第１図における仮想
線位置と実線位置の所定位置）およびゲージ上方
の非受け取り位置（第１図における仮想線位置）
間で往復動させる昇降手段を構成する。治具７
は、シリンダ４３により支持されており、このシ
リンダ４３を下降することにより支柱４４を中心
にガイドローラ４２に案内されて、回転可能であ
る。したがつて、ガイドローラ４２、シリンダ４
３および支柱４４は、基台８を回転支持する回転
支持手段を構成する。
次に作用を説明する。
今、シリンダ１３のピストンロツド１３ａは引
込んでおり、リンク部材１７，１８，１９，２０
は軸２１を中心に回動して立ち上がつているた
め、昇降台１４は第１，２図に仮想線で示す上昇
限位置（治具７よりも上方の位置）にある。この
状態において、ワークW1が昇降台１４の２条の
チエーン４０，４１上に載置されると、作業者が
このワークW1を押して治具７の上方所定位置ま
で搬送する。このとき、チエーン４０，４１が互
いに同期してワークW1を載置したままワークW1
と一体になつて搬送方向へ走行するため、ワーク
W1とチエーン４０，４１とが互いに摺動するこ
とはない。その結果、ワークW1にエツジ部があ
つてもこのエツジ部がチエーン４０，４１に引掛
つたりチエーン４０，４１を引掻いたりして不快
音を発生したり、ワークW1が変形したりするこ
とはない。また、ワークW1がチエーン４０，４
１の走行に伴つて円滑に移動するため容易に搬送
することができる。ワークW1を所定位置で停止
させたところで、シリンダ１３のピストンロツド
１３ａが突出され、リンク部材１７，１８，１
９，２０が倒伏して昇降台１４は第１，２図に実
線で示す下降限位置（治具７よりも下方の位置）
まで下降する。この下降の途中で、ワークW1は
チエーン４０，４１上から治具７に受渡され、治
具７のワーク固定手段９ａ，９ｂ…によつて位置
決め固定された後、図示しない溶接ガン等によつ
て加工を施される。加工が終了するとワーク固定
手段９ａ，９ｂ…によるワークW1の固定が解除
され、次いでシリンダ１３のピストンロツド１３
ａが引込められて昇降台１４が上昇限位置まで上
昇する。上昇途中でワークW1は治具７からチエ
ーン４０，４１上に移載される。そして、昇降台
１４が上昇限位置で停止したところで、作業者が
再びワークW1を押して次の工程へ向けてチエー
ン４０，４１と一体に移動させる。
込んでおり、リンク部材１７，１８，１９，２０
は軸２１を中心に回動して立ち上がつているた
め、昇降台１４は第１，２図に仮想線で示す上昇
限位置（治具７よりも上方の位置）にある。この
状態において、ワークW1が昇降台１４の２条の
チエーン４０，４１上に載置されると、作業者が
このワークW1を押して治具７の上方所定位置ま
で搬送する。このとき、チエーン４０，４１が互
いに同期してワークW1を載置したままワークW1
と一体になつて搬送方向へ走行するため、ワーク
W1とチエーン４０，４１とが互いに摺動するこ
とはない。その結果、ワークW1にエツジ部があ
つてもこのエツジ部がチエーン４０，４１に引掛
つたりチエーン４０，４１を引掻いたりして不快
音を発生したり、ワークW1が変形したりするこ
とはない。また、ワークW1がチエーン４０，４
１の走行に伴つて円滑に移動するため容易に搬送
することができる。ワークW1を所定位置で停止
させたところで、シリンダ１３のピストンロツド
１３ａが突出され、リンク部材１７，１８，１
９，２０が倒伏して昇降台１４は第１，２図に実
線で示す下降限位置（治具７よりも下方の位置）
まで下降する。この下降の途中で、ワークW1は
チエーン４０，４１上から治具７に受渡され、治
具７のワーク固定手段９ａ，９ｂ…によつて位置
決め固定された後、図示しない溶接ガン等によつ
て加工を施される。加工が終了するとワーク固定
手段９ａ，９ｂ…によるワークW1の固定が解除
され、次いでシリンダ１３のピストンロツド１３
ａが引込められて昇降台１４が上昇限位置まで上
昇する。上昇途中でワークW1は治具７からチエ
ーン４０，４１上に移載される。そして、昇降台
１４が上昇限位置で停止したところで、作業者が
再びワークW1を押して次の工程へ向けてチエー
ン４０，４１と一体に移動させる。
（考委の効果）
以上説明してきたようにこの考案によれば、ワ
ークを載置する一対の搬送手段を互いに同一方向
に同期して走行可能に設けているので、ワークと
搬送手段が摺動するのを防止することができる。
この結果、搬送手段をワークを載置したままワー
クと一体になつてワーク搬送方向に走行させるこ
とができ、ワークのエツジ部が搬送手段に引掛つ
たり、搬送手段を引掻いたりして不快音を発生し
たり、あるいは、ワークが変形したりするのを防
止することができる。また、受け手段が搬送手段
からワークを受け取るゲージを有し、一対の搬送
手段がゲージのワーク受け取り位置および非受け
取り位置間で昇降手段により昇降されるので、例
えば、ゲージにより受け取られたワークを加工す
る場合、搬送手段を非受け取り位置に位置させた
状態でワークを搬送手段に載置させると、ワーク
を搬送手段によりゲージ上の所定位置まで搬送さ
せ、ワークを昇降手段によりワーク受け取り位置
まで降下させ、受け手段のゲージにより受け取ら
せることができる。そして、加工が終了すると、
逆に受け取り位置の搬送手段により加工後のワー
クを載置し、非受け取り位置まで昇降手段により
上昇させ、搬送手段により次加工位置に向けて搬
送させることができる。さらに、受け手段を回転
支持する回転支持手段を設けているので、搬送手
段の走行方向、すなわちワークの搬送方向を自在
に変化させることができる。以上の効果により、
ワークの搬送作業および移載作業を容易にするこ
とができる。
ークを載置する一対の搬送手段を互いに同一方向
に同期して走行可能に設けているので、ワークと
搬送手段が摺動するのを防止することができる。
この結果、搬送手段をワークを載置したままワー
クと一体になつてワーク搬送方向に走行させるこ
とができ、ワークのエツジ部が搬送手段に引掛つ
たり、搬送手段を引掻いたりして不快音を発生し
たり、あるいは、ワークが変形したりするのを防
止することができる。また、受け手段が搬送手段
からワークを受け取るゲージを有し、一対の搬送
手段がゲージのワーク受け取り位置および非受け
取り位置間で昇降手段により昇降されるので、例
えば、ゲージにより受け取られたワークを加工す
る場合、搬送手段を非受け取り位置に位置させた
状態でワークを搬送手段に載置させると、ワーク
を搬送手段によりゲージ上の所定位置まで搬送さ
せ、ワークを昇降手段によりワーク受け取り位置
まで降下させ、受け手段のゲージにより受け取ら
せることができる。そして、加工が終了すると、
逆に受け取り位置の搬送手段により加工後のワー
クを載置し、非受け取り位置まで昇降手段により
上昇させ、搬送手段により次加工位置に向けて搬
送させることができる。さらに、受け手段を回転
支持する回転支持手段を設けているので、搬送手
段の走行方向、すなわちワークの搬送方向を自在
に変化させることができる。以上の効果により、
ワークの搬送作業および移載作業を容易にするこ
とができる。
第１図はこの考案に係る搬送装置の一実施例の
全体正面図、第２，３図は第１図の装置のチエー
ンおよび昇降機構を示すもので、第２図はその正
面図、第３図はその平面図、第４図および第５図
はそれぞれ従来の搬送装置の正面図である。 W1……ワーク、８……基台（受け手段）、９
ａ，９ｂ……ワーク固定手段（ゲージ）、３１…
…昇降機構（昇降手段）、４０，４１……チエー
ン、｛４２……ガイドローラ、４３……シリンダ、
４４……支柱｝（回転支持手段）。
全体正面図、第２，３図は第１図の装置のチエー
ンおよび昇降機構を示すもので、第２図はその正
面図、第３図はその平面図、第４図および第５図
はそれぞれ従来の搬送装置の正面図である。 W1……ワーク、８……基台（受け手段）、９
ａ，９ｂ……ワーク固定手段（ゲージ）、３１…
…昇降機構（昇降手段）、４０，４１……チエー
ン、｛４２……ガイドローラ、４３……シリンダ、
４４……支柱｝（回転支持手段）。
Claims (1)
- ワークを載置して互いに同一方向に同期して走
行可能な一対の搬送手段と、搬送手段からワーク
を受け取るゲージを有する受け手段と、受け手段
に設けられるとともに一対の搬送手段を支持し、
一対の搬送手段を前記ゲージのワーク受け取り位
置およびゲージ上方の非受け取り位置間で往復動
させる昇降手段と、受け手段を回転支持する回転
支持手段と、を具備してなることを特徴とする搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985018979U JPH0337876Y2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985018979U JPH0337876Y2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134840U JPS61134840U (ja) | 1986-08-22 |
| JPH0337876Y2 true JPH0337876Y2 (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=30508121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985018979U Expired JPH0337876Y2 (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337876Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2537004Y2 (ja) * | 1991-01-31 | 1997-05-28 | 日産自動車株式会社 | 加工装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5163290U (ja) * | 1974-11-13 | 1976-05-18 | ||
| JPS5933562Y2 (ja) * | 1978-06-16 | 1984-09-19 | 巌一 森田 | 長尺重量物の支持具 |
-
1985
- 1985-02-12 JP JP1985018979U patent/JPH0337876Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61134840U (ja) | 1986-08-22 |
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