JPH0146803B2 - - Google Patents

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JPH0146803B2
JPH0146803B2 JP59084633A JP8463384A JPH0146803B2 JP H0146803 B2 JPH0146803 B2 JP H0146803B2 JP 59084633 A JP59084633 A JP 59084633A JP 8463384 A JP8463384 A JP 8463384A JP H0146803 B2 JPH0146803 B2 JP H0146803B2
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JP
Japan
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ring
notch
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rotating shaft
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Yoshimoto Fujioka
Juji Tokuoka
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T403/00—Joints and connections
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    • Y10T403/7054—Plural, circumferentially related shims between members

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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気センサに係り、特に、主軸オリエ
ンテーシヨン用磁気センサの発磁体の主軸への取
付構造に関する。
（従来技術とその問題点） 回転軸の位置を検出するために主軸の所定位置
に発磁体を取付け、この発磁体の磁気を機械固定
部に設置されたセンス部で検出するようにしてい
る。
第６図はこの状況を示す位置検出器の構造図で
あり、発磁体１０ａとセンス部１０ｂと電気回路
１０ｃとから構成されている。ここで、発磁体１
０ａは、主軸の所定部分を定位置にに停止させた
い場合には該所定部分と同一回転角の主軸上に取
付けられ、第６図Ｃに示すようにケース１０a′内
部に断面三角形のゴム磁石１０a″回転方向（矢印
方向）に磁化の強さがＳ極からＮ極へ変化するよ
うに装着されている。一方、センス部１０ｂは機
械固定部に発磁体１０ａと対向するように装着さ
れ、第６図Ｃに示すようにケース１０b′内部には
３つの可飽和リアクトルSRA１，SRA２，SRA
３が回転方向に並設されている。各可飽和リアク
トルのコアCRにはコイルL1，L2が第６図Ｄに示
す如く巻廻されている。なお、１つのコアCRに
巻廻されているコイルL1，L2は互いに逆陰性に
巻廻されており、各コイルの共通端子TAには高
周波信号が入力され、端子TB，TCから発磁体
１０ａの位置に応じた信号が出力される。第６図
Ｅは第６図Ｃに示すような位置関係で発磁体１０
ａとセンス部１０ｂを配設した場合において、各
可飽和リアクトルSRA１〜SRA３に対応して設
けられた後述のセンス回路から出力される電圧波
形でASVa，PDS，ASVbはそれぞれ各可飽和リ
アクトルSRA１，SRA２，SRA３に対応するセ
ンス回路の出力電圧波形で、発磁体１０ａの中心
線と各可飽和リアクトルSRA１，SRA２，SRA
３の中心線が一致すれば零ボルトが出力され、そ
の両側近傍では正、負の電圧が出力され、全体的
に零レベルをクロスする電圧波形となつている。
なお、電圧信号PDSは主軸回転偏位信号として
用いられ、また、電圧信号ASVは主軸所定部が
定位置近傍に到来したことを示すのに用いられ、
検出電圧ASVbと、ASVaの位相を180゜移相して
得られた電圧とを加算したものである。このよう
な構成により、主軸の位置を検出するようにして
いる。なお、出力波形は第６図Ｅに示されている
ものの外に第６図Ｆのような出力波形を得ること
もできる。なお、この主軸位置検出器についての
詳細はすでに、特開照56−54523号公報、特開昭
56−97105号公報等に開示されている。
このように主軸の回転位置を検出する場合に主
軸１に発磁体１０ａを取付けるが、この場合、従
来は、第６図Ａおよび第６図Ｂから明らかなよう
に主軸１の面の一部に取付けるようになつてい
る。
ところで、最近は主軸の高速回転化が要請され
てきている。これは、ワークを切削する場合、特
にAl、ジユラルミン等の軽合金を切削する場合
には、主軸の回転速度が低速であると切削面がも
ぎとられらるような状態になり、混濁したような
色になり好ましくない。これに対して、主軸を高
速回転、例えば１万rpmから２万rpm程度にし
て、軽合金の切削を行なうと、切削面は光沢を帯
び、研磨をかねたような良好な状態にすることが
できる。一方、主軸を高速回転すると機械の損失
が大きく、モータの出力は大になるように考えら
れるが、最近の主軸技術の進歩により、高速回転
することにより、機械の損失はより小さくなり、
モータも低出力にすることができた。
このように、主軸の高速化い起因して、切削面
を良好にでき、かつ、機械およびモータの小型化
を図ることができたため、主軸の回転速度の高速
化は増々進展していく傾向にある。
このような状況化にあつて、前述したように、
主軸１に取付けられる発磁体１０ａは、主軸１の
円周面の一部に取付けられるため、主軸１の回転
に伴ない風切り音を発生する。そして、主軸１の
回転速度が高速化されるに従つて一層その弊害は
助長されることになり、また、取付強度にも問題
を生じていた。
（発明の目的） 本発明は、このような問題に対処するために、
回転軸の高速回転時にも風切り音を発生すること
がなく、かつ回転軸に堅牢に取付けることができ
る発磁体を有する磁気センサを提供することを目
的とする。
（発明の概要） 本発明は、回転軸上に取付けられる発磁体と該
発磁体の磁気を検出する機械固定部に設置される
センス部とを具備する磁気センサにおいて、前記
回転軸上に一対のテーパ部を対向させたくさび状
でかつリング状の固着子を設け、該固着子を収容
する第１の切欠部と縁部に設けられる第２の切欠
部と発磁体の収納凹部とを有する発磁体収納リン
グと、前記第１の切欠部に突出し、前記固着子を
回転軸方向にスライドして回転軸と発磁体収納リ
ングとを固着する第１の突起と、前記第２の切欠
部に嵌り合う第２の突起を有するリング状の蓋体
とを具備するようにした。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第１図は、本発明に係る磁気センサの発磁体の
取付構造を示す断面図であり、第２図は第１図の
Ａ−A′線の断面をＢの方向からみた断面図であ
り、更に第３図はＢ方向からみた側面図である。
図中、１は回転軸としての主軸、２は発磁体６を
収納し、主軸１に取付けられる発磁体収納リン
グ、３はボルト４によつて発磁体収納リング１体
に固着されるリング状の蓋体であり、くさび状の
固着子５′，５″を軸方向にスライドさせて発磁体
収納リング２を主軸１へ固着する第１の突起３′
と、発磁体収納リング２の縁の切欠部に嵌り合う
第２の突起３″とが形成されている。発磁体６は
第２図から明らかなように、主軸１の周りの所定
位置に収納される。ところが所定位置にのみ発磁
体を設けるとバランスがくずれるので、発磁体６
と中心線Ｏを中心にして対称な位置に着磁なしの
磁石７を設けてバランスをとるようにする。な
お、この磁石７はかならずしも磁石である必要は
なく発磁体６とバランスをとれる質量を有するも
のであればなんでもよい。また発磁体としてはゴ
ム磁石やプラスチツク製の磁石等が用いられる。
第３図は第１図のＢ方向からみた側面図であり、
ボルト４を４箇所に設けて発磁体収納リング４と
蓋体３とを一体に固着するようにしている。
更に、本発明の磁気センサ用の発磁体の取付構
造を第４図及び第５図を用いて詳細に説明する。
第４図は発磁体収納リング２と蓋体３が固着さ
れる過程にある断面図であり、第５図は発磁体収
納リング２と蓋体３とがほぼ固着される状態を示
す断面図であり、第１図のの部分を拡大したも
のである。
発磁体収納リング２には、すさび状でかつリン
グ状のテーパ部を互いに対向させた固着子５′，
５″が位置する凹所２′と、蓋体３の第２の突起
３″が嵌り合う切欠部２″と更にボルト４が螺合す
る雌螺子部とをそれぞれ形成する。一方、蓋体３
には雄螺子付きボルト４を取付けると共に主軸１
と発磁体収納リング２とを固着するために前記凹
部２′に突入してくさび状でかつリング状の固着
子５′をスライドさせる第１の突起３′と、前記切
欠部２″に嵌り合う第２の突起３″を有しており、
第４図のようにボルト４の雄螺子が発磁体収納リ
ング２の雌螺子部と螺合しながら、第５図に示す
ようにほぼ固着状態に至る。この図から明らかな
ように第１の突起３′が固着子５′を主軸１の方向
へスライドさせるとテーパ部が対向している固着
子５″は上方へ押上げられ、反力で固着子５′は主
軸方向へ押下げられ、その結果、ボルト４が完全
に締着されると発磁体収納リング２は主軸１上に
堅牢に固着される。一方、第２の突起３″は切欠
部２″に嵌り合い発磁体収納リング２の円周面と
リング状の蓋体３の円周面とは一致させることが
できる。更に、この嵌り合いにより発磁体収納リ
ング２が遠心力により離脱するのを防止すること
ができる。特に主軸が１万rpmから２万rpmにも
及ぶような高速回転状態においては遠心力が大き
くなり、この遠心力による発磁体収納リング２の
主軸１からの離脱に対する対策は重要であるが、
本発明においてはかかる離脱を簡単な構造で解決
している。
（発明の効果） 本発明によれば(1)前記した一対のテーパ部を対
向させたくさび状でかつリング状の固着子を設
け、リング状の蓋体による締着により、回転軸に
発磁体収納リングを堅牢に固着することができ
る。(2)発磁体収納リングの縁部に設けられる切欠
部にリング状の蓋体に設けられた第２の突起を嵌
り合わせるようにしたので、発磁体収納リングの
回転軸からの遠心力による離脱を防止すると共に
発磁体収納リングの円周面とリング状の蓋体の円
周面とを一致させ画一にすることができ、回転軸
の高速運転時においても風切り音を発生すること
がない。また、(3)発磁体の設置により回転むらが
生じないようにバランスさせるようにするために
該発磁体と回転軸の軸心を対称とした個所に物体
を設けるようにしたので、回転むらのない円滑な
回転部を構成することができる。このように、本
発明は、高速回転にも耐える堅牢な、しかも騒音
対策が良好にして、磁気センサを設けることによ
る回転機構に何らの障害を与えることのない磁気
センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る磁気センサにおける発磁
体の取付構造を示す断面図、第２図は第１図にお
けるＡ−A′断面をＢ方向からみた断面図、第３
図は第１図をＢ方向からみた側面図、第４図は発
磁体の取付過程を説明する一部断面図、第５図は
発磁体がほぼ取付けられる状態を説明する一部断
面図、第６図は従来の磁気センサの構成図であ
る。 １……回転軸、２……発磁体収納リング、３…
…リング状の蓋体、４……ボルト、５……固着
子、６……発磁体、７……発磁体６と同等の質量
の物体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸上に取付けられる発磁体と該発磁体の
    磁気を検出する機械固定部に設置されるセンス部
    とを具備する磁気センサにおいて、 くさび状でかつリング状をなしテーパ部が互い
    に前記回転軸周面で対向する一対の固着子と、 該固着子を収容する第１の切欠部と外周側に設
    けられる第２の切欠部と発磁体の収納部とを有す
    る発磁体収納リングと、 該発磁体収納リングの収納部に収容される発磁
    体と、 前記第１の切欠部と嵌合可能に突出形成され前
    記固着子を回転軸方向にスライドせしめる第１の
    突起及び前記第２の切欠部と嵌合可能に突出形成
    された第２の突起を有し、前記発磁体収納リング
    を回転軸の所定箇所に固着するリング状の蓋体と
    を具備することを特徴とする磁気センサ。
JP59084633A 1984-04-26 1984-04-26 磁気センサ Granted JPS60228918A (ja)

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JPS60228918A JPS60228918A (ja) 1985-11-14
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US (1) US4703262A (ja)
EP (1) EP0179157B1 (ja)
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DE (1) DE3581472D1 (ja)
WO (1) WO1985004953A1 (ja)

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