JPH0147334B2

JPH0147334B2 -

Info

Publication number: JPH0147334B2
Application number: JP7263781A
Authority: JP
Inventors: Mitsutoyo Mizusawa; Koichi Myasaka
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Astemo Ltd
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1989-10-13
Also published as: JPS57167857A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、二連式マスタシリンダを使用して、
制動油圧回路を互いに独立した二系統に構成して
なる、車両の制動装置における制動油圧制御装
置、特に、後輪の制動油圧として、前輪の制動油
圧より減圧した油圧を供給するようにした制動油
圧制御装置に関するものである。

従来、車両の制動装置としては、第１図に示す
ように、互いに対角線上に位置して組をなす前、
後輪ブレーキBf，Br′及びBf′，Brの油圧作動部
に、二連式マスタシリンダＭの出力側から延出す
る互いに独立した第１及び第２流路L₁，L₂を各
別に接続する形式のものがる。そして、このよう
な制動装置においては、強度の制動時に各後輪制
動油圧を同系統の前輪制動油圧に対して一定の比
率で自動的に減圧して、車体の前傾により後輪荷
重が減少しても効率のよい制動が得られるように
するために、第１及び第２流路L₁，L₂が後輪ブ
レーキBr，Br′に至る途中に共通の制動油圧制御
装置Ｃを設けることが知られており、その装置Ｃ
は、前記第１及び第２流路の途中に共通のハウジ
ングを介装し、そのハウジング内のシリンダ孔に
左右一対の受圧ピストンを摺合して、これら受圧
ピストンの内端側に、前記第１及び第２流路の上
流に各別に連通する第１及び第２入力油圧室を、
また、外端側に、前記両流路の下流に各別に連通
する第１及び第２出力油圧室をそれぞれ形成する
と共に、各受圧ピストンの各出力油圧室側の受圧
面積を各入力油圧室側の受圧面積より大とし、各
隣接する入、出力油圧室間を、前記各受圧ピスト
ンの外方摺動限で開弁し内方摺動時に閉弁するバ
ルブを介して連通し、前記両受圧ピストン間に共
通の調圧ばねを縮設した構成を有する。

ところで、かゝる制動油圧制御装置において
は、若し、左右両方の受圧ピストンの摺動部に摩
耗、損傷を来たすことにより、ハウジング内部を
通して第１及び第２流路が互いに連通し合えば、
当然に制動油圧回路は２系統の機能を失うので、
万一この状態で、制動油圧回路の何処かで漏油故
障を生じれば、制動油圧回路のすべてが作動不能
に陥る。したがつて、一方の受圧ピストンの摺動
部に摩耗、損傷を来たしたときに、この状態を１
系統の油圧回路の故障として逸早く感知し、残る
他方の受圧ピストンの摺動部に摩耗、損傷を起こ
す前に、上記故障障個所を補修すことが望まれ
る。

本発明は、そのような要求に応えることができ
る、簡単有効な前記制動油圧制御装置を得ること
を目的とするものである。

以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、二連式マスタシリンダＭは、第２，３
図に示すように、タンデム型に構成される。即
ち、そのシリンダ本体１のシリンダ孔１ａには、
それに摺動する前後一対の第１及び第２ピストン
２₁，２₂により互いに独立し第１及び第２油圧室
３₁，３₂が画成され、後部の第２ピストン２₂に
ブレーキペダルＰが連接されており、このブレー
キペダルＰの作動時に、第１及び第２ピストン２
_１，２₂が第１及び第２油圧室３₁，３₂をそれぞれ
加圧して第１及び第２流路L₁，L₂へ圧油を給送
するようになつている。この圧油は、前輪ブレー
キBf，Bf′及び制動油圧制御装置Ｃに導かれる。

制動油圧制御装置Ｃは左右対称に構成されてお
り、そのハウジング５には、左右一対のシリンダ
孔７₁，７₂と、両シリンダ孔７₁，７₂間にあつて
それらより大径の大径孔８₁，８₂とが形成されて
おり、各シリンダ孔７₁，７₂には互いに同径の受
圧ピストン９₁，９₂がそれぞれ摺合している。各
受圧ピストン９₁，９₂には同径の小シリンダ孔１
０₁，１０₂が形成されており、これらの小シリン
ダ孔１０₁，１０₂には、互いに背面を当接し合う
バルブ移動ピストン１１₁，１１₂がそれぞれ摺合
している。両受圧ピストン９₁，９₂間には共通の
強い調圧ばね１２が縮設され、また両バルブ移動
ピストン１１₁，１１₂間には、各ピストン１１₁，
１１₂の肩部１３₁，１３₂と、小シリンダ孔１０
_１，１０₂の内、外側肩部１４₁，１４₂及び１５₁，
１５₂とにそれぞれ当接し得る座金１６₁，１６₂
を介して、比較的弱い１個のコイル状位置決めば
ね１７が縮設されている。

そして、両小シリンダ孔１０₁，１０₂には、バ
ルブ移動ピストン１１₁，１１₂の各外端により第
１及び第２入力油圧室１８₁，１８₂が、また、両
シリンダ孔７₁，７₂には、受圧ピストン９₁，９₂
の各外端により第１及び第２出力油圧室１９₁，
１９₂がそれぞれ画成され、これらの第１及び第
２入力油圧室１８₁，１８₂には流入ポート２０₁，
２０₂を介して前記第１及び第２流路L₁，L₂の上
流が、また、第１及び第２出力油圧室１９₁，１
９₂には流出ポート２１₁，２１₂を介して両流路
L₁，L₂の下流がそれぞれ常時連通するように接
続されている。

小シリンダ孔１０₁，１０₂の端壁には、隣接す
る入、出力油圧室１８₁，１９₁間及び１８₂，１
９₂間をそれぞれ連通する連通孔２２₁，２２₂が
設けられており、この連通孔２２₁，２２₂をバル
ブ２３₁，２３₂の外端にそれぞれ突設した開弁棒
２４₁，２４₂が貫通し得るようになつている。各
バルブ２３₁，２３₂とバルブ移動ピストン１１₁，
１１₂との間には閉じばね２５₁，２５₂がそれぞ
れ縮設されており、通常はバルブ２３₁，２３₂の
開弁棒２４₁，２４₂がシリンダ孔７₁，７₂の端壁
に当接して、各受圧ピストン９₁，９の外方摺動
限でバルブ２３₁，２３₂を開弁位置に保持するよ
うになつている。受圧ピストン９₁，９₂が内方に
移動して、小シリンダ孔１０₁，１０₂の端壁とバ
ルブ２３₁，２３₂とが当接すると、連通孔２２₁，
２２₂は閉塞される。

各バルブ２３₁，２３₂の内端には、それぞれコ
ネクタ２６₁，２６₂が取り付けられている。これ
らのコネクタ２６₁，２６₂の内端は、バルブ移動
ピストン１１₁，１１₂が所定の距離l₂だけ内方に
移動したとき、そのピストン１１₁，１１₂の外端
に設けられたストツパ２７₁，２７₂と係合するよ
うになつている。この距離l₂は、バルブ２３₁，
２３₂の開弁位置から閉弁位置までに受圧ピスト
ン９₁，９₂が移動する距離l₁より大きく、この距
離l₁と、小シリンダ孔１０₁，１０₂に対して座金
１６₁，１６₂が移動し得る距離l₃との和よりも小
さくされている。尚、前記距離l₃は、バルブ移動
ピストン１１₁，１１₂が小シリンダ孔１０₁，１
０₂を摺動したとき、これらのピストン１１₁，１
１₂外周に付設したシール部材３１₁，３１₂のい
ずれか一方が対応の小シリンダ孔１０₁または１
０₂から逸脱しないように規定される。

前記ハウジング５は、両受圧ピストン９₁，９₂
の各摺動部間、すなわち両シリンダ孔７₁，７₂の
中間で分離可能に接合された左右一対ハウジング
半体５₁，５₂より構成され、両ハウジング半体５
_１，５₂は連結フランジ６₁，６₂を介してボルト３
２及びナツト３３により互いに結合される。これ
らハウジング半体５₁，５₂の接合部には外部に連
通する小孔２８が設けられると共に、この接合部
の内側に形成した環状のシールハウジング３４に
一方向シール部材２９が装着される。このシール
部材２９は、外部からの塵埃等の侵入は阻止する
が、内部から小孔２８への作動油の流出は許容す
る一方向流通機能を有する。

尚、第２図中、３０₁，３０₂は受圧ピストン９
_１，９₂外周の各シリンダ孔７₁，７₂との摺動部に
装着したシール部材である。

前記マスタシリンダＭは、第３図に示すよう
に、作動油を貯留する油槽Ｒを備えており、この
油槽Ｒは、シリンダ本体１の上側に、後部の第２
油圧室３₂に隣接して一体に突設した円筒状の補
助油溜３５と、この補助油溜３５の外周に下端部
を嵌合連結した透明の合成樹脂製主油溜３６とよ
りなり、主油溜３６は補助油溜３５よりも容積が
大きく、この主油溜３６内には作動油を濾過する
円筒状フイルタ３７が設置され、またその開放さ
れた上端には弾性キヤツプ３８が嵌込みにより取
付けられる。

補助油溜３５は、シリンダ本体１と一体の隔壁
３９により、内部を第１油溜室３５ａと第２油溜
室３５ｂとに区画され、両油溜室３５ａ，３５ｂ
は共に主油溜３６と連通する。そして第２油溜室
３５ｂは第２ピストン２₂の前端部近傍に配され、
その底面に第２油圧室３₂の逃し孔４０₂および補
給孔４１₂が穿設される。

一方、補助油溜３５の前方にはシリンダ本体１
の厚肉の上側壁１ｂが続き、その上側壁１ｂに、
第１ピストン２₁の前端部近傍に配される円筒状
油室４２およびそれを前記第１油溜室３５ａに連
通する油路４３が設けられ、そして油路４２の底
面に第１油圧室３₁のための逃し孔４０₁および補
給孔４１₁が穿設される。

主油溜３６には、そこに貯留される作動油の油
面Ｆが規定レベルＬ以下に低下したとき作動する
油面検知装置Ａが設けられる。この装置Ａはキヤ
ツプ３８の下面に突設されて主油溜３６内に深く
突入するスイツチ筒４７と、そのスイツチ筒４７
内に収納されて前記規定レベルＬに設置される磁
気感応型リードスイツチ４８と、スイツチ筒４７
の外周に昇降自在に嵌装され、内側にリードスイ
ツチ４８を閉成し得る磁石４９を埋設した環状フ
ロート５０とより構成され、リードスイツチ４８
には、その閉成時に作動するランプ等の警報器
（図示せず）がリード線５１を介して接続される。
またスイツチ筒４７の下端にはフロート５０が規
定レベルＬ近傍以下に降下するのを規定するスト
ツパ５２が設けられる。

而して、主油溜３６に作動油が適量貯留されて
いて、その油面Ｆが規定レベルＬより高い位置に
あるときは、その油面Ｆに浮ぶフロート５０は実
線示のようにリードスイツチ４８から遠く上方へ
離れているので、リードスイツチ４８はフロート
５０の磁石４９の磁力を受けず開放状態を保つて
いる。したがつてリード線５１に連なる図示しな
い警報器は作動しない。

ところが、いま仮に、第１油圧室３₁の系統の
油圧回路、即ち第１流路L₁に漏油故障が起きた
とすると、主油溜３６および補助油溜３５の第１
油溜室３５ａ内の作動油が涸渇するが、補助油溜
３５の第２油溜室３５ｂ内には作動油がそのまゝ
残留するので、制動操作時には第２油圧室３₂を
昇圧し、その系統の油圧回路、即ち第２流路L₂
を正常に作動することができる。

またこの場合、主油溜３６の油面Ｆが規定レベ
ルＬまで低下した時点で、フロート５０がスイツ
チ筒４７に沿つて鎖線位置まで下降し、磁石４９
がリードスイツチ４８に接近してそれを閉成する
ため、図示しない警報器が直ちに作動して車輌の
操縦者に油面Ｆの異常低下を警報する。そしてさ
らに油面Ｆが低下しても、フロート５０はストツ
パ５２に受止められ規定レベルＬの近傍に保持さ
れるので、リードスイツチ４８の閉成状態、すな
わち警報状態を持続することができる。

第２油圧室３₂の系統の油圧回路が故障した場
合には、補助油溜３５の第１油溜室３５ａに作動
油が残留する外は、上記と同様の作用を生じる。

次に、本発明の制動油圧制御装置Ｃの作用を説
明すると、マスタシリンダＭの非作動時には、左
右の両受圧ピストン９₁，９₂はともに調圧ばね１
２及び位置決めばね１７のばね力により図示の外
方摺動限に押圧され、バルブ２３₁，２３₂はそれ
ぞれ開弁していて、第１及び第２入、出力油圧室
１８₁，１９₁間及び１８₂，１９₂間はそれぞれ連
通状態にある。したがつて、ここでブレーキペダ
ルＰを操作すると、マスタシリンダＭの出力油圧
が第１及び第２流路L₁，L₂の各下流まで伝達さ
れ、前、後輪ブレーキBf，Bf′及びBr，Br′が同
時に作動する。

そして、マスタシリンダＭの出力油圧の上昇に
伴い、第１及び第２入、出力油圧室１８₁，１９₁
及び１８₂，１９₂内の圧力も上昇するが、その圧
力が一定値に達すると、受圧ピストン９₁，９₂の
内外端の受圧面積の差により各受圧ピストン９₁，
９₂に作用する差動油圧が、調圧ばね１２及び位
置決めばね１７の設定荷重より大となり、受圧ピ
ストン９₁，９₂はそれぞれ調圧ばね１２及び位置
決めばね１７を圧縮しながら内方へ摺動する。一
方、このとき各バルブ移動ピストン１１₁，１１₂
の外端には略等しい油圧が加わつているので、こ
れらのピストン１１₁，１１₂は移動することはな
く、各バルブ２３₁，２３₂を閉じばね２５₁，２
５₂により外方に押圧し、開弁棒２４₁，２４₂が
シリンダ孔７₁，７₂の端壁に当接した状態を保持
する。したがつて、各受圧ピストン９₁，９₂が距
離l₁だけ内方に移動したとき、バルブ２３₁，２
３₂が連通孔２２₁，２２₂を閉じる。そして、こ
の間は後輪の制動油圧は増加しない。

更にマスタシリンダＭの出力油圧が上昇する
と、入力油圧室１８₁，１８₂内の圧力が上昇し
て、各受圧ピストン９₁，９₂を外方へ押動する。
したがつて、バルブ２３₁，２３₂は再び開き、出
力油圧室１９₁，１９₂内の圧力を増加させる。こ
の圧力がある値に達すると、受圧ピストン９₁，
９₂が再び作動して、連通孔２２₁，２２₂が閉塞
され、その圧力の上昇を止める。このような作用
の繰り返しによつて、各後輪の制動油圧は徐々に
増加する。

一方、前輪ブレーキBf，Bf′にはマスタシリン
ダＭの出力油圧が直接作用するので、前輪制動油
圧はマスタシリンダＭの出力油圧の上昇に伴つて
急速に増加する。こうして、強度に制動をかけた
とき、車体が前傾して下向き荷重が増大する側の
前輪に対しては前輪ブレーキBf，Bf′を強力に、
荷重が減少する側の後輪に対しては後輪ブレーキ
Br，Br′を弱めに作動させることになるので、各
車輪にスキツドを生じさせることなく、効率のよ
い制動を行うことができる。

次に、制動油圧回路のいずれか一方の系統、例
えば第２流路L₂に漏油故障があつて、後輪ブレ
ーキBr′の油圧作動部に制動油圧が加わらなくな
つたとする。このときブレーキペダルＰを操作す
ると、マスタシリンダＭの出力油圧は第１流路
L₁のみによつて伝達され、第１入力油圧室１８₁
内の圧力は上昇するが、第２入力油圧室１８₂内
の圧力は上昇しない。そのため、バルブ移動ピス
トン１１₁，１１₂はともに図で右方向に移動し、
座金１６₁は小シリンダ孔１０₁の内側肩部１４₁
と係合する。そして、バルブ移動ピストン１１₁
は受圧ピストン９₁を内方へ移動させる。バルブ
移動ピストン１１₁が所定の距離l₂だけ移動する
と、その外端のストツパ２７₁がコネクタ２６₁の
内端と係合し、バルブ２３₁を内方へ移動させる。
距離l₂はl₁＋l₃より小さいので、この間において
バルブ２３₁は小シリンダ孔１０₁の端壁から離れ
ており、開弁状態を保持している。こうして、バ
ルブ移動ピストン１１₁、受圧ピストン９₁、及び
バルブ２３₁は、受圧ピストン９₁の内端が他方の
受圧ピストン９₂の内端に当接する位置まで、内
方に移動する。

各受圧ピストン９₁，９₂が互いに当接した状態
においては、第１入力油圧室１８₁内の油圧によ
つてバルブ移動ピストン１１₁は内方に押圧され、
座金１６₁が小シリンダ孔１０₁の内側肩部１４₁
に当接した状態に保持されるので、バルブ移動ピ
ストン１１₁のストツパ２７₁はコネクタ２６₁の
内端と係合したままの状態に保たれる。したがつ
て、このときバルブ２３₁は連通孔２２₁を開放し
ている。その結果、マスタシリンダＭの出力油圧
はそのまま第１出力油圧室１９₁に伝達され、第
１流路L₁の系統の前後輪ブレーキBf′，Brは同じ
強さで作動し、他系統のブレーキの不作動による
制動力不足が補われる。すなわち、この制動油圧
制御装置Ｃにはバイパス機能が付与される。

勿論、この故障時には、油槽Ｒ内の油面Ｆが前
述のように異常低下し、油面検知装置Ａの作動に
より警報が発せられる。

また、仮に左右いずれか一方の受圧ピストン９
_１，９₂の外周に装着されたシール部材３０₁，３
０₂またはバルブ移動ピストン１１₁，１１₂の外
周に装着されたシール部材３１₁，３１₂げ摩耗、
損傷して作動油が入力油圧室１８₁，１８₂から大
径孔８₁，８₂内に流出した場合には、その作動油
は一方向シール部材２９及び小孔２８を通して外
部に流出するので、一方の流路L₁，L₂の漏油故
障となつて、油槽Ｒ内の油面が同じく異常低下
し、油面検知装置Ａの作動により警報が発せられ
る。

尚、上記実施例においては、バルブ移動ピスト
ン１１₁，１１₂を別体として構成したが、加工精
度上の問題がなければ、これらを一体に構成して
も差支えない。

以上のように本発明によれば、左右一対の受圧
ピストンを収容するハウジングを、両受圧ピスト
ンの各摺動部の中間で分離可能に接合される一対
のハウジング半体より構成し、これらハウジング
半体の接合部にその内外を連通する小孔を設ける
と共に該接合部の内側に、内部から前記小孔への
作動油の流出は許容する一方向シール部材を装着
したので、平時は一方向シール部材のシール機能
により外部の塵埃等が小孔からハウジング内部に
侵入することを防止しているが、万一、左右いず
れか一方の受圧ピストンの摺動部に摩耗、損傷を
来たした場合は、その摩耗、損傷個所から漏出す
る作動油を一方向シール部材および小孔を通して
外部に流出させることができ、したがつてマスタ
シリンダの油槽における油面の異常低下として、
この故障状態を知ることができ、他方の受圧ピス
トンの摺動部も摩耗、損傷して制動油圧回路が２
系統共、作動不能に陥る前に補修をすることがで
きる。

また、両ハウジング半体の接合部内側に装着さ
れる一方向シール部材は、両受圧ピストンに対し
共通１個で足り、構成が簡単であると共に、その
装着が容易である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の制動装置の２系統式油圧回路
図、第２図は本発明装置の一実施例を示す要部縦
断平面図、第３図は第２図における二連式マスタ
シリンダの拡大要部縦断側面図である。 Bf，Bf′……前輪ブレーキ、Br，Br′……後輪
ブレーキ、Ｃ……制動油圧制御装置、L₁，L₂…
…第１、第２流路、Ｍ……二連式マスタシリン
ダ、５……ハウジング、５₁……左ハウジング半
体、５₂……右ハウジング半体、７₁，７₂……シ
リンダ孔、９₁，９₂……受圧ピストン、１２……
調圧ばね、１８₁，１８₂……第１、第２入力油圧
室、１９₁，１９₂……第１、第２出力油圧室、２
３₁，２３₂……バルブ、２８……小孔、２９……
一方向シール部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１二連式マスタシリンダの出力油圧を、第１及
び第２流路を通して左右一対の後輪ブレーキの油
圧作動部に各別に供給するようにした車両の制動
装置において、前記第１及び第２流路の途中に共
通のハウジングを介装し、そのハウジング内のシ
リンダ孔に左右一対の受圧ピストンを摺合して、
これら受圧ピストンの内端側に、前記第１及び第
２流路の上流に各別に連通する第１及び第２入力
油圧室を、また、外端側に、前記両流路の下流に
各別に連通する第１及び第２出力油圧室をそれぞ
れ形成すると共に、各受圧ピストンの各出力油圧
室側の受圧面積を各入力油圧室側の受圧面積より
大とし、各隣接する入、出力油圧室間を、前記各
受圧ピストンの外方摺動限で開弁し内方摺動時に
閉弁するバルブを介して連通し、前記両受圧ピス
トン間に共通の調圧ばねを縮設したものにおい
て、前記ハウジングを、前記両受圧ピストンの各
摺動部の中間で分離可能に接合される一対のハウ
ジング半体より構成し、これらハウジング半体の
接合部にその内外を連通する小孔を設けると共に
該接合部の内側に、内部から前記小孔への作動油
の流出は許容する一方向シール部材を装着したこ
とを特徴とする、車両の制動装置における制動油
圧制御装置。