JPH0148066B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動塗装装置に係り、特に被塗装物を
マスキングするマスキング装置を有する自動塗装
装置に関する。

従来、例えば自動車ボデーの塗装に際しては、
自動車の走行中にその下面やタイヤハウス内部等
に車輪を撥ね上げる小石等が当たつて傷つき腐蝕
しやすいことから、その部分に耐チツプ塗料と称
する粘度の高い塗料を比較的厚く塗布することと
している。そして、このような塗装を施す場合に
は、一般に非塗装部分にマスキングテープを貼付
して所要箇所にのみ塗装を施し、塗布した塗料の
流動が止まつたところを見計らつてこれを剥がす
こととしている。

然し、このマスキングテープにあつては、その
剥がしが遅過ぎると境界線がぎざぎざになり、と
きには必要な塗膜まで剥がれてしまい、また剥が
す際にテープの接着剤が残つて外観を損なうとい
う問題があつた。更に、このようにマスキングテ
ープを貼付する場合には、迅速なマスキングを行
うことができず、連続して自動塗装される自動車
ボデーの塗装ライン等には不適応であつた。

そこで、このマスキング作業を自動化して迅速
に行うために、第１図に示すようなマスキング装
置が提案されている。

即ち、第１図は従来のマスキング装置を示す概
略説明図であつて、搬送供給される被塗装物１の
所定のマスキング位置に対して進退可能に配設さ
れた案内板２に、ロール巻きされたマスキングシ
ートＳがガイドローラ３及び４によつて緊張され
た状態で巻架され、一対の送り出しローラ５，５
によつて間歇的に移送されるように構成されてい
る。

マスキングシートＳは、塩化ビニール等の所謂
ビニールシートで形成されている。

而して、被塗装物１に対してマスキングする場
合には、前記マスキングシートＳを所要長さ送り
出すと同時に、案内板２を被塗装物１の所定のマ
スキング位置に当接するように前進させる。そし
て、塗装機６を作動させて塗料を噴霧させて所要
簡所に塗装を施した後、案内板２を後退させて前
記マスキング位置から離すと同時に、送り出しロ
ーラ５，５を駆動させてマスキングシートＳを所
要長さ移送し、塗料が付着した使用済のシート部
を回収容器７に落とし込んで回収するようにして
いる。

然し、このようなマスキング装置にあつては、
前記の如くマスキングシートＳに付着した塗料が
ガイドローラ４及び送り出しローラ５，５に付着
して、これらローラを汚損すると同時にその動き
を悪くして故障の原因となると共に、マスキング
シートＳの移送コントロールが非常に困難である
という技術的な欠陥を有するだけでなく、幅広で
高価なマスキングシートＳを使い捨てにしてラン
ニングコストも高いという欠点を有していた。

そこで本発明は、上述の如き従来技術の諸欠点
を一掃するためになされたものであり、その要旨
は、被塗装物の所定のマスキング位置に対して進
退自在に配設されたマスキング板と、当該マスキ
ング板の長手方向に沿つて往復走行駆動され、往
路走行時に塗料を噴霧して被塗装物に塗装を施す
自動塗装機と、その塗装終了時にマスキング位置
から後退したマスキング板に摺接して当該マスキ
ング板に付着した塗料を掻き取る掻取具とから構
成され、当該掻取具が、自動塗装機に連設され
て、当該自動塗装機と一体的にマスキング板の長
手方向に沿つて往復走行するように成された点に
ある。

以下、本発明を図面に示す具体的な実施例に基
づいて説明する。

第２図は被塗装物１の所定のマスキング位置に
対してマスキング板Ｍを進退させるマスキング装
置の一例を示す側面図である。

このマスキング装置１０は、床面に立設された
支柱１１に、シリンダ１２がそのピストンロツド
１３を上方に向けて前後に揺動可能に配置され、
該ピストンロツド１３のロツドヘツド１４と、支
柱１１の上部に固設されたブラケツト１５上に配
設された軸受１６に枢支された支軸１７とがリン
ク１８で連結され、支軸１７に回動腕１９を介し
てマスキング板Ｍが取り付けられている。

而して、このマスキング装置１０は、シリンダ
１２を作動させてピストンロツド１３を伸長、収
縮させることにより、リンク１８を介して回動腕
１９を回動させて、該回動腕１９の先端に固着さ
れたマスキング板Ｍを被塗装物１の所定のマスキ
ング位置に対して進退自在にし得るように成され
ている。

なお、マスキング板Ｍは、被塗装物１に当接さ
れた際にその表面を傷付けないように、例えば塩
化ビニール、デルリン、フツ素樹脂あるいはアセ
タール樹脂等の合成樹脂材によつて製出すること
が望ましく、特にフツ素樹脂は塗料が付着しにく
いという利点があり、マスキング板Ｍとして好適
である。

次に、第３図、第４図及び第５図は、夫々本発
明による自動塗装装置の要部を示す側面図、正面
図及び平面図である。

図中、２０は被塗装物１の搬送方向に沿つて架
設されたレール２１上を走行駆動される台車、２
２は台車２０の側面からレール２１に直交する水
平方向に延設された支持杆２３にブラケツト２４
を介して固設された自動塗装機である。

台車２０は、車輪２５，２５…によつてレール
２１の両端を挟持し、駆動用チエーン（図示せ
ず）等に連結されてマスキング板Ｍの両端間を往
復走行される。また、自動塗装機２２は、その噴
射ノズル２６を被塗装物１方向に向けて配設さ
れ、台車２０の往路走行中に作動されて塗料を噴
射するように成されている。

また、２８，２９、及び３０は、自動塗装機２
２に連設されて該自動塗装機２２の復路走行時に
マスキング板Ｍに付着する塗料を掻き取る掻取具
としての掻取板であつて、第２図に示すマスキン
グ装置１０のシリンダ１２を作動させてそのピス
トンロツド１３を伸長し、マスキング板Ｍを被塗
装物１のマスキング位置から後退させた時に、マ
スキング板Ｍの先端部下面が、Ｌ字状に折曲形成
された掻取板２８の傾斜端面に当接されて載置さ
れ、この状態で該掻取板２８を掻取方向に摺動さ
せた場合に、順次掻取板２９及び３０の先端面が
夫々マスキング板Ｍの先端部上面及び先端部に摺
接するように配設されている。

即ち、自動塗装機２２を固設するブラケツト２
４には、該自動塗装機２２と離間するように支持
杆３１が直立して配設され、この支持杆３１の上
部に掻取板２８を取付支持する支持棒３２が水平
方向にブラケツト３３を介して固設されると共
に、その下部に掻取板２９及び３０を取付支持す
る支持杆３４がブラケツト３５を介して固設され
ている。支持棒３２にはコイルバネ３６が介装さ
れ、その先端にブラケツト３７を介して掻取板２
８が固設され、支持棒３２の先端には掻取板２８
の角度を調節する角度調節ネジ３８が取り付けら
れている。また、支持杆３４は掻取板２８と自動
塗装機２２間に配設せられ、途中分岐して左右に
分かれて直立せられ、その掻取板２８側の分岐端
部３４ａに掻取板２９が角度調節ボルト３９によ
つて角度調節可能に固設されると共に、その自動
塗装機２２側の分岐端部３４ｂに掻取板３０が角
度調節ボルト４０によつて角度調節可能に固設さ
れている。

而して、自動塗装機２２側から順に、掻取板３
０，２９及び２８が所定間隔で連設され、自動塗
装機２２の復路走行時にマスキング板Ｍに対して
掻取板２８−２９−３０の順序で各掻取板が摺接
するように成されている。

以上が本発明による自動塗装装置の一例構成で
あり、次にその動作について説明する。

まず、被塗装物１が所定の塗装位置に搬送供給
されると、第２図に示すマスキング装置１０が作
動されてシリンダ１２のピストンロツド１３が収
縮せられ、これによりリンク１８を介して回動腕
１９が被塗装物１方向に回動せられて、その先端
に固着されたマスキング板Ｍが被塗装物１の所定
のマスキング位置に当接される。

次いで、マスキング板Ｍの一端側に位置せられ
た自動塗装機２２が作動されて塗料を噴射すると
同時に、台車２０がレール２１上をマスキング板
Ｍの他端側方向（矢印Ｆ方向）に走行駆動され、
マスキングされた被塗装物１の所要箇所に対して
塗装が施される。そして、自動塗装機２２は所定
の塗装作業を完了したときにその作動が停止さ
れ、該自動塗装機２２がマスキング板Ｍの至端位
置に達したときに台車２０の走行も停止される。

その後、マスキング装置１０を再び作動させ
て、今度はシリンダ１２のピストンロツド１３を
伸長させてマスキング板Ｍを被塗装物１のマスキ
ング位置から離して後退させる。後退せられたマ
スキング板Ｍは、その片側端部が第５図一点鎖線
で示すように掻取板２８の傾斜端面に当接して載
置される。

次にこの状態で、台車２０を前記とは逆方向
（矢印Ｒ方向）に走行駆動させると、まず塗料が
付着したマスキング板Ｍの先端部下面に掻取板２
８が摺接され、次にその先端部上面に掻取板２９
が摺接され、更にその先端面に掻取板３０が摺接
されて、マスキング板Ｍの先端部に付着した塗料
が順次掻き取られる。

そして、これら掻取板２８，２９及び３０によ
つてマスキング板Ｍに付着した塗料が総て掻き取
られて自動塗装機２２が原位置に復帰すると、台
車２０の走行が停止される。

以上のように、本実施例によれば、マスキング
板Ｍを被塗装物１の所定のマスキング位置に対し
て進退させ、自動塗装機２２及び掻取板２８，２
９，３０を取り付けた台車２０を往復走行させる
だけで、所定のマスキング塗装を行い得ると同時
に、マスキング板Ｍに付着する塗料も自動的に除
去されるから、極めて迅速な自動塗装を行うこと
ができる。また、そのための構成が非常に簡易で
あるから保守点検が容易であるばかりでなく、そ
の設備費も極めて安価であり、更に従来のように
マスキングテープやマスキングシートを使用しな
いから、ランニングコストも大幅に低減すること
ができる。

なお、図示は省略するが、支持杆３１に高圧空
気を噴射するエアブロー装置を配設し、その噴射
ノズルをマスキング板Ｍを先端部に向けて配置す
ぜば、付着塗料をより完全に除去することができ
る。

また、本発明に係る掻取具は、前記の如き構成
に限らず、自動塗装機に連設されて該自動塗装機
と共に走行駆動され、且つマスキング板の塗料付
着部に摺接されるものであれば良い。

以上述べたように、本発明によれば、被塗装物
に対してマスキング板を直接当接してマスキング
を行い、該マスキング板に付着する塗料を自動塗
装機と一体的に往復走行せられる掻取具によつて
直接掻き取ることとしているから、マスキング作
業及び塗装作業を従来装置に比し極めて迅速且つ
確実に行うことができるという優れた効果があ
る。また、そのための設備費及び維持費も極めて
安価であるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を示す概略説明図、第２図は
本発明に係るマスキング装置の一例構成を示す側
面図、第３図、第４図及び第５図は夫々本発明に
よる自動塗装装置の要部を示す側面図、正面図及
び平面図である。 符号の説明、１……被塗装物、Ｍ……マスキン
グ板、２２……自動塗装機、２８，２９，３０…
…掻取板（掻取具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被塗装物１の所定のマスキング位置に対して
   進退自在に配設されたマスキング板Ｍと、当該マ
   スキング板Ｍの長手方向に沿つて往復走行駆動さ
   れ、往路走行時に塗料を噴霧して被塗装物１に塗
   装を施す自動塗装機２２と、その塗装終了時にマ
   スキング位置から後退したマスキング板Ｍに摺接
   して当該マスキング板Ｍに付着した塗料を掻き取
   る掻取具２８〜３０とから構成され、当該掻取具
   ２８〜３０が、自動塗装機２２に連設されて、当
   該自動塗装機２２と一体的にマスキング板Ｍの長
   手方向に沿つて往復走行するように成されている
   ことを特徴とする自動塗装装置。