JPH0148169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両特に自動車内に配置される座席
の諸調整運動のための複数本の駆動軸を選択的に
連結させる動力分配伝動装置を有する車両内座席
用調節装置であつて、モータによつて駆動される
歯車と、遊星支持体に軸支されていて前記歯車に
噛合う少なくとも１つの遊星歯車とを備え、該遊
星歯車が制御部材により座席調整運動、すなわち
座部高低調整運動・座部前後方向調整運動・背凭
れ傾動調整運動のための個々の調整機構の、複数
本の出力軸のうちの１本の当該出力軸の歯車に選
択的に噛合い可能であり、前記制御部材が、その
調整期中に作動可能な駆動部材から成り、該駆動
部材が、前記調整期中には回転可能で休止位置で
以つて回転が中断される遊星支持体として構成さ
れた出力部材と係合する形式のものに関する。

自動車内で使用される座席は、操向ハンドル、
ペダル、スイツチ、レバーなどのような車内の操
作部材に対する座席使用者の位置決めのため並び
に最適の直接的及び間接的な視界状態を得るため
に高抵調整、傾度調整及び座席の前後方向調整を
行うことができる。更に又、座席傾度、座席幅、
肘掛け、座席形状などに関連して座部クツシヨン
及び背凭れクツシヨンを座席使用者に適合させる
ことによつて、エルゴノミクスの面から見て適正
の、疲労のない着席が可能でなければならない。
このために最近の座席は（勿論ヘツドレスト［頭
部支え］も）諸方向に調節可能である。これらの
座席調節は手動操作によつても、またより快適に
モータ操作によつても行われる。

車両内座席の若干の調節運動をただ１つの駆動
モータで順次行いうるようにするために、冒頭で
述べた形式の動力分配伝動装置が公知であり、こ
の場合このような動力分配伝動装置の調整ユニツ
トは複数の電磁石から成つている。これらの電磁
石はリング状に構成されておりかつ動力分配伝動
装置のケーシング内に定置に支承されている。し
かも各電磁石は夫々１本の出力軸を取囲んでい
て、該出力軸上に軸方向には摺動可能であるが相
対回動不能に配置されたクラツチ円板が、当該電
磁石の付勢時には、前記出力軸上で遊転可能な歯
車に前記電磁石によつて連結できるようになつて
いる。ところで公知の動力分配伝動装置では複数
本の出力軸は、少なくとも２本の出力軸の歯車が
駆動モータの駆動ピニオンと噛合う一方、別の出
力軸の歯車と噛合うように並列的に配置されてい
る。歯車自体は出力軸上に遊転可能に支承されて
いるので、出力軸の電磁石がクラツチ円板を、連
結すべき出力軸上で回転可能な歯車と連結するこ
とによつてしかトルクの伝達は行われない。当該
電磁石の無通電位置では、歯車とクラツチ円板と
の間に介在する押圧ばねがクラツチ円板を歯車か
ら押し離し、これによつてクラツチの連結は解除
される。動力分配伝動装置の出力軸は撓み軸を介
して座席フレームもしくは背凭れの所属調節装置
と結合されている。従つて、当該出力軸に所属し
た電磁石の付勢時に各調節装置は同一の駆動モー
タによつて作動される訳である。

このように電磁式に切換え可能な動力分配伝動
装置の外に、機械式に作動可能な動力分配伝動装
置も公知であり、該機械式動力分配伝動装置は、
補助モータによつて作動可能な調整機構を有し、
該調整機構は、調整スピンドルと、該調整スピン
ドル上を摺動可能でクラツチを断ち接ぎする調整
シユーとから成つている。調整スピンドル上を摺
動可能な調整シユーは、調整スピンドル上を適当
に移動することによつて、当該クラツチに所属し
た調整レバーを連結位置へ押圧するので、相対回
動不能ではあるが軸方向には摺動可能に１本の出
力軸と結合されたクラツチは、前記出力軸上で遊
転可能な平歯車と係合せしめられる。従つて駆動
ピニオンの回転運動は、調整スピンドル上の調整
シユーと調整レバーとを介してクラツチと平歯車
が係合しているあいだ選定出力軸に伝達される。
この場合も調整スピンドルの調節移動によつてば
ねがやはり連結したクラツチを解離させる。また
別の出力軸も同様の形式で断ち接ぎされる。

前記調整機構を有する機械式の動力分配伝動装
置は、電磁式の動力分配伝動装置に比較すれば、
所要スペースが割合小であり、大量生産が可能で
あるので経済的であり、また重量も節減できると
いう点で有利であるとは云え、機械作動式動力分
配伝動装置に要する所要スペースは可成り大であ
り、また構成部品数も依然として多数に及ぶの
で、その製作費もなお低廉とはいい難い。

本発明の課題は、動力分配伝動装置を介してた
だ１つの調整モータによつて、該調整モータの駆
動出力を座席の諸調整機構に選択的に（つまり同
時にでなければ順次に）供給できるような調節装
置を提供し、しかも前記動力分配伝動装置をコン
パクトに構成して、特に制御部材乃至はその駆動
部材を電動モータで駆動できるようにして、先行
技術では解決しえなかつた経済性、重量及び組込
みスペースの点についても動力分配伝動装置を改
良することである。

この課題を解決する本発明の構成手段は、駆動
部材が、部分的な円形凹所と該円形凹所の中心に
配設された送りフインガーとを以て構成されてい
て定速度で回転する、ステツプギヤ機構として働
くロツク円板から成り、該ロツク円板が、やはり
回転する遊星支持体に係合し、該遊星支持体が複
数のロツク溝と該ロツク溝間に夫々介在する送り
スロツトとを有し、該送りスロツトに選択的に送
りフインガーが係合する点にある。

本発明の構成手段によつて従来技術に対比し
て、座席の調整に当面必要とする調整機構を駆動
する遊星歯車の簡単な位置決めが可能になる。そ
れというのは遊星支持体が、ステツプギヤ機構に
所属するロツク円板によつて、夫々対応した休止
位置に保持されるからである。その場合ロツク円
板は遊星支持体のロツク溝に係合しかつロツク円
板の駆動遮断によつて該ロツク溝内に保持され
る。これによつて、動力分配伝動装置の、当該調
整機構に所属する各出力軸を選択するために電動
モータによる駆動が始めて可能になり、かつ遊星
支持体とロツク円板との組合せによつて、しかも
ロツク円板と遊星支持体とから成るステツプギヤ
機構がセンタに配置され、かつ動力分配伝動装置
の複数の出力軸が前記ステツプギヤ機構をめぐつ
て配列されたことによつて、所要スペースの著し
く僅かなコンパクトな構成ユニツトとして車両内
座席用の調節装置が得られる。

ステツプギヤ機構は後述のように種々異なつた
態様で実施することができる。特に有利にはステ
ツプギヤ機構はマルタクロス式伝動機構として構
成されており、該マルタクロス式伝動機構は、駆
動ピニオンと噛合う少なくとも１つの歯車を支承
する出力部材を有し、該出力部材は、放射状（半
径方向）に延びる複数の外向きに開いた送りスロ
ツトを有する回転運動可能にガイドされるマルタ
クロスから成つている。前記ステツプギヤ機構で
は、送りスロツトが半径方向外向きに開いた所謂
「アウター・マルタクロス」の代わりに、やはり
放射状に延びているが複数の内向きに開いた送り
スロツトを有する回転運動可能にガイドされる所
謂「インナー・マルタクロス」を使用することも
可能である。アウター・マルタクロスの場合もイ
ンナー・マルタクロスの場合も、マルタクロスは
駆動ピニオンに同軸に配置されているのが有利で
ある。

動力分配伝動装置を特にコンパクトにするため
に、ステツプギヤ機構はマルタクロス式伝動機構
として構成されていて、該マルタクロス式伝動機
構は、マルタクロスを含む出力部材を有し、該出
力部材はセンタ軸上に回転可能に支承されていて
かつ偏心盤部分を有し、該偏心盤部分の外周に伝
動歯車が回転可能に支承されており、該伝動歯車
は、駆動モータによつて駆動されるインナーギヤ
と常時噛合つている一方、前記センタ軸をめぐつ
て間隔をおいて配列された複数本の出力軸に夫々
配置された歯車の１つと選択的に噛合いかつ前記
マルタクロスは放射状に延びる複数の外向きに開
いた送りスロツトを有している。この場合インナ
ーギヤは、センタ軸に支承されたウオーム歯車と
相対回動不能に結合されており、該ウオーム歯車
は、モータで作動される駆動部材を形成するウオ
ームと噛合つているのが有利である。インナーギ
ヤと伝動歯車とマルタクロスとを互いに内外に組
込むことによつて、かつ又、センタ軸上に同軸に
これらの構成部材を配置することによつて複数本
の出力軸は、センタ軸をめぐつてできるだけ僅か
な軸間隔で配置することができるばかりでなく、
駆動モータは動力分配伝動装置の中央範囲外に配
置でき、これによつて入力変速段の使用も可能に
なり、この入力変速段は、適当な重量の変速モー
タの使用を可能にする。

マルタクロスに所属した伝動歯車と、各出力軸
に所属した歯車との噛合い部位を正確に位置決め
できうるようにするために、マルタクロスは、全
周にわたつて均等に分配して配設された複数の送
りスロツト相互間に、しかも該送りスロツトの開
口を有する方の周面側で夫々１つのロツク溝を有
しており、これらのロツク溝の１つに、送りフイ
ンガーを有するロツク円板が係合するようにする
のが有利である。

本発明におけるマルタクロスは、その周面に設
けた複数のロツク溝が、ロツク円板に形状嵌合す
る欠円状の円筒形部分として構成されており、か
つロツク円板の外周に、マルタクロスの周面を解
放する円形凹所を有し、しかもロツク円板の中心
点と前記円形凹所の頂点とを結ぶ中心線の延長上
で、前記ロツク円板の鍔に送りフインガーが配置
されていることが前提になつている。該送りフイ
ンガーは、ロツク円板の鍔に固定されたピンから
成るのが有利であり、該ピンの突出端部は、マル
タクロスの送りスロツト内に嵌合する消音材で被
覆された転動スリーブによつて内包されている。
このようにすれば、マルタクロスに支承された中
間歯車が、マルタクロスに同軸に配置された駆動
ピニオンと常時噛合つた状態に保たれる一方、マ
ルタクロスの送りスロツトのピツチ角に相応した
位置に中間歯車をステツプ・バイ・ステツプ式に
正確に位置決めすることが可能になる。この場
合、歯車が所属の出力軸と共にマルタクロスをめ
ぐつて配列されており、各送りステツプ毎に少な
くとも１つの歯車と所属の出力軸が、マルタクロ
スに軸支された中間歯車を介して駆動ピニオンと
伝力結合されているのは勿論である。

しかし車両座席を調節する際に座席の全体的な
高さ調節のために座部の前位範囲と後位範囲とを
同時に上昇又は下降させうるようにするために本
発明の実施態様では、マルタクロスには、軸方向
では互いにずらされているが周方向では並んで位
置し中間歯車として働く少なくとも２つの歯車が
配置されており、両歯車は夫々、マルタクロスの
ロツク時に座部前位範囲高さ調節装置用出力軸の
歯車と座部後位範囲高さ調節装置用出力軸の歯車
とに同時に噛合うようになつている。

動力分配伝動装置の全出力軸の駆動はただ１つ
の主駆動モータを介して行われるが、本発明の実
施態様ではロツク円板、ひいては又マルタクロス
が補助モータにより中間歯車機構を介して間欠駆
動制御されている。主駆動モータと相俟つて補助
モータをそれ相応に制御することによつて個々の
出力軸は簡単なセレクトスイツチによつて順次駆
動される。

もつとも本発明の別の実施態様によるように、
ロツク円板ひいてはマルタクロスが、駆動ピニオ
ンを駆動する駆動軸のクラツチを介して接続制御
される場合には補助モータの使用を省くことがで
きる。

また本発明の別の実施態様の場合のようにマル
タクロスを作動するためにロツク円板を手動で駆
動可能である場合には、ロツク円板ひいてはマル
タクロスのモータ式駆動も無視できるのは勿論で
ある。

各出力軸の歯車の歯列に中間歯車の歯列を申し
分なく噛合わせるためには、この噛合せ連結動作
時に、連結すべき歯車の少なくとも一方を低速回
転させることが必要である。この目的のために本
発明の実施例では、駆動ピニオン用の駆動モータ
には、前記駆動ピニオンの回転数を絞る抵抗が前
置されており、該前置抵抗は補助モータの運転時
間中にだけ接続されている。

しかしマルタクロスをモータで駆動する場合に
は選択したマルタクロス位置を得たのち補助モー
タ又はクラツチを遮断する一方、選択した回転方
向に全出力で主駆動モータを接続制御しうるよう
にするために本発明の実施態様では、ステツプギ
ヤ機構の休止状態の開始時にスイツチと協働して
選択位置でロツク円板の駆動を遮断しかつ前置抵
抗の短絡によつて駆動ピニオンの駆動を全速に接
続する導電路がロツク円板に所属している。

背凭れクツシヨンを適合させるため、かつ（又
は）座部乃至ヘツドレストを調節するために本発
明の実施態様では動力分配伝動装置の出力軸の１
本又は数本を、必要に応じて座部クツシヨン又は
背凭れクツシヨンを適合させるためのコンプレツ
サ及び（又は）座部調節用油圧ポンプと接続する
ことも可能である。

次に図面につき本発明の実施例を詳説する。

動力分配伝動装置の組込み可能例の１つとして
第１図に示した座部１０と背凭れ１１とを有する
車両座席は座席フレーム１２上に配置されてい
る。該座席フレーム１２は座席の前方及び後方範
囲において、車両上構部に固定されたガイドレー
ル１７と結合された支台１４に旋回支持アーム１
３を介して枢着式に支持されている。例えばアン
グルレバーとして構成された旋回支持アーム１３
の一方の梃子腕が座席フレーム１２に枢着されて
いるのに対して、他方の梃子腕はスピンドル１５
の枢着端環と回動可能に連結されている。前記ス
ピンドル１５は、調節装置１６を形成するウオー
ム歯車装置に配置されたナツトに螺合し、しかも
各ナツトは外周にウオーム歯車の歯列を有し、該
歯列には、例えば調節装置１６内に支承されたウ
オームが噛合つている。例えばやはりウオーム歯
車装置として構成されうる別の調節装置１８は座
席フレーム１２を縦方向にシフトするために使用
され、この場合、ウオーム歯車として構成された
スピンドルナツトは、定置に配置されたねじロツ
ド１９に螺合している。背凭れ１１の傾度を調節
するために、座部１０と背凭れ１１との間に配置
されたジヨイント金具２０は、第１図に鎖線で略
示したやはりモータ作動可能な調節装置２１を有
することができる。前述の縦方向シフト用の調節
装置１８は座席の少なくとも１つの縦辺側に配置
されている。また調節装置１６及び２１も、座席
の一方の縦辺側のみに配置することができ、この
場合の調節運動は電動軸２２を介して座席の他方
の縦辺側に伝達される。調節装置１６，１８，２
１は撓み軸２３を介して、例えば座席フレームの
中央範囲に配置された動力分配伝動装置２４と回
転結合されている。

この動力分配伝動装置１４の１実施例は第３図
乃至第５図に示されておりかつケーシング２５を
有し、該ケーシングの中央範囲を駆動軸２６が貫
通しかつケーシング２５の向かい合つた両側壁内
に回転可能に支承されている。駆動軸２６は、特
に第５図から判るように、少なくとも一方の側に
非円形の孔２７を有し、該孔には、主駆動モータ
２８と結合された短軸２９が嵌合している。第５
図では主駆動モータ２８はフランジ付きモータと
して構成されており、該モータの短軸は駆動軸２
６内にトルク伝達可能に直接嵌合している。この
ようにケーシング２５に固定されたフランジ付き
モータの代りに、例えば１つの支台に別個に固定
された駆動モータを使用することも可能であるの
は勿論であり、この場合駆動モータはトルク伝達
用の連結軸を介して駆動軸２６と結合されてい
る。主駆動モータ２８に隣接してケーシング２５
内に位置する軸受ブツシユの直ぐ傍に並んで駆動
ピニオン３０が駆動軸２６と相対回動不能に結合
されている。この駆動ピニオン３０に並んで駆動
軸２６上にはルーズに回動可能にデイスク状のマ
ルタクロス３１が支承されており、該マルタクロ
スは一側では駆動ピニオン３０に接することによ
つて、また他側では、ケーシング２５内に固定さ
れた軸受ブツシユに止め輪を介して支持されてい
るスペーサスリーブ３２によつて軸方向には駆動
軸２６上を摺動不能に配置されている。駆動ピニ
オン３０から離反した方の側に支承ハブ３３を有
するマルタクロス３１はデイスク部分３４に、支
承ハブ３３から半径方向外向きに延びる送りスロ
ツト３５を有しており、しかも図示の実施例では
マルタクロス３１の全周に６つの送りスロツト３
５が均等に分配して配設されている。少なくとも
１つの送りスロツト３５と同一平面内において、
駆動ピニオン３０寄りの側でマルタクロス３１の
デイスク部分３４から１本の支承ピン３６が突出
しており、該支承ピンには中間歯車３７が遊転可
能に支承されており、この中間歯車は駆動ピニオ
ン３０と常時噛合つた状態にある。

大抵の場合、マルタクロス３１に支承された唯
１つの中間歯車３７によつて動力分配伝動装置の
目的が果されうるにも拘らず、後述の理由から、
送りスロツトのピツチ角に等しい間隔をおいて前
記中間歯車３７の直ぐ傍に、別の中間歯車３７′
を取付けるための支承ピン３６′が配置されてい
る。この場合支承ピン３６′は支承ピン３６より
もやや長くかつデイスク部分３４は支承ピン３
６′の範囲に突出部３８を有し、該突出部は、特
に第７図から判るように中間歯車３７の歯幅の寸
法分だけ駆動ピニオン３０の軸方向に張出してい
る。従つて中間歯車３７と３７′は軸方向で歯幅
寸法分だけ互いにずらして配置されておりかつ、
相応した歯幅を有する駆動ピニオン３０に共に噛
合う。送りスロツト３５は、支承ハブ３３寄り
の、デイスク部分３４の幅の部分範囲内にのみ配
設されているが、デイスク部分３４の外周には送
りスロツト３５相互の間に、円筒部分として構成
されたロツク溝３９が夫々設けられている。

動力分配伝動装置の水平平面内においてマルタ
クロス３１の傍ではロツク円板４０が、ケーシン
グ壁に固定された回転軸４１に配置されており、
しかも前記ロツク円板４０の円筒形部分は前記マ
ルタクロス３１のロツク溝３９内にぴつたり嵌合
することができる。マルタクロス３１のデイスク
部分３４の側方にロツク円板４０の鍔４２が係合
し、この鍔には送りフインガー４３が固定されて
おり、該送りフインガーは、前記鍔４２内に保持
されたピン４４と、該ピンの自由端部に支承され
ていて消音材で被覆された転動スリーブ４５とか
ら成り、該転動スリーブはマルタクロス３１の送
りスリーブ３５内に嵌合する。

送りフインガー４３の自由端部を形成する転動
スリーブ４５は、本来のロツク円板４０に形成さ
れた円形凹所４６によつて囲まれており、この場
合該円形凹所は、送りフインガー４３がマルタク
ロスの当該送りスロツト３５内に侵入する際にマ
ルタクロスの外周を回動のために解放するように
成形されている。回転軸４１上に軸方向では遊転
可能に取付けられたロツク円板４０は歯車４７と
相対回動不能に結合されており、該歯車は中間歯
車機構４８を介して、例えば電動式の補助モータ
５０のピニオン４９と回転結合している。

図示の実施例ではマルタクロス３１をめぐつて
４本の出力軸５１，５２，５３，５４がグループ
を成して配列されており、しかも各出力軸には
夫々１つの歯車５５，５６，５７又は５８が相対
回動不能に結合されている。この場合前記出力軸
５１〜５４は動力分配伝動装置のケーシング２５
内に次のように軸支されている。すなわちマルタ
クロス３１の直径方向で互いに向かい合つた２本
の出力軸（例えば出力軸５１と５３または５２と
５４）は、ロツク位置にあるマルタクロスの、互
いに向かい合つた２つの送りスロツト３５と同一
平面内に位置している。本実施例で選んだマルタ
クロスは、外周に均等に配分された６つの送りス
ロツト３５と、これらの送りスロツト間に夫々介
在する全部で６つのロツク溝３９を有している。
この場合マルタクロスのロツク位置は次のように
選ばれた。すなわち、例えば第３図で見て互いに
向かい合つた２つの送りスロツトが常に垂直方向
に位置しているのに対して、他の２対の送りスロ
ツトは、水平線から夫々30゜傾斜した平面内に配
置されている。前記の同じ２つの傾斜平面内に出
力軸５１と５３もしくは５２と５４も位置してい
るのに対して、駆動ピニオン３０、ロツク円板４
０及び補助モータ５０は（やはり第３図で見て）
水平平面内に位置している。第３図及び第４図か
ら明らかに判るように歯車５５と５６は異なつた
ピツチ円を有しているので、駆動ピニオン３０と
出力用の歯車５５との変速比は、駆動ピニオン３
０と出力用の歯車５６との変速比とは異なつてい
る。もつとも中間歯車３７と３７′とのピツチ円
が一定であるがゆえに、異なつた変速比を得るた
めには、駆動軸２６と出力軸５１との軸距と駆動
軸２６と出力軸５２との軸距とを異なつた大きさ
にすることが必要である。出力軸５１は撓み軸２
３を介して、背凭れ傾度の調節装置２１と回転結
合するために使用され、また出力軸５２は、やは
り撓み軸２３を介して、座部の前後方向シフト用
の調節装置１８と回転結合するために使用され
る。この場合歯車５５及び５６は、中間歯車３
７，３７′の歯幅に等しい歯幅を有している。

出力軸５１と５２が同時にではなく相前後して
駆動されるようになつているのに対して、歯車５
７及び５８は、中間歯車３７，３７′の２倍の歯
幅を有している。ところでマルタクロスが、第４
図に示したような位置でロツクされている場合に
は、中間歯車３７及び３７′を介して２本の出力
軸５３及び５４が同時に駆動される。いま出力軸
５３が例えば撓み軸２３を介して座部前位範囲上
下運動用の調節装置１６と、また出力軸５４が座
部後位範囲上下運動用の調節装置１６と結合され
ている場合には、駆動ピニオン３０の回転方向に
応じて車両座席は全体的に上昇又は下降すること
ができる。しかし座部の前位範囲か又は後位範囲
だけを調節しようとする場合にはマルタクロス
は、中間歯車３７′が歯車５８とだけ噛合う位置
へか又は中間歯車３７が歯車５７とだけ回転結合
する位置へ旋回される。この場合歯車５７及び５
８並びに中間歯車３７及び３７′が駆動ピニオン
３０と同一平面内に配置されているのは勿論であ
る。歯車５６，５５は中間歯車３７と同一平面内
に配置されて出力軸５１，５２と相対回動不能に
結合されている。４本の出力軸５１〜５４は夫々
両側で軸受ブツシユ５９内に支承されており、し
かもこれらの軸受ブツシユは、図示の実施例では
縦中心で分割されたケーシング２５の、互いに向
かい合つた側壁内に固定されている。安全リング
６０を介して軸方向位置の保持された出力軸は両
側で、動力分配伝動装置のケーシング２５から突
出しているが、出力軸５１〜５４の両端は、各軸
受ブツシユ５９に一体成形された保護スリーブを
超えて突出することはない。トルク伝達のために
各出力軸の端部は非円形の孔６１を有し、特に第
５図に示した出力軸５１の下端部から判るよう
に、前記非円形の孔６１内には、撓み軸２３の連
動ピンがトルク伝達可能に嵌合される。

前記動力分配伝動装置の機能を、第８図に示し
た接続回路構成図に基づいて以下に説明する。手
動操作可能な二方向スイツチ６２，６３，６４又
は６５によつて、座席調節ひいては動力分配伝動
装置２４の運転が開始される。この場合、二方向
スイツチ６２によつて、座席高さ調節用の前部調
節装置１６を作動する出力軸５３が接続され、ま
た二方向スイツチ６３によつて、座席高さ調節用
の後部調節装置１６を作動する出力軸５４が接続
される。両方の二方向スイツチ６２，６３を同時
にかつ同一方向に操作することによつて、座席全
体を上昇又は下降させることも可能である。また
二方向スイツチ６４によつて車両座席を全体的に
前後方向にシフトするために出力軸５２が回転せ
しめられ、二方向スイツチ６５によつて出力軸５
１が回転されて、背凭れ１１の傾動を可能にす
る。動力分配伝動装置の機能を説明するために、
特に背凭れ傾度の調節動作例を以下に述べる。第
８図に示した二方向スイツチ６５を、零位置に相
当する中位位置から上方へ旋回すると、先ず電流
はダイオード６６を介して導線６７及び６８を経
てリレー６９へ流れ、該リレーは補助モータ５０
へのスイツチ７０を図示のように閉じる。これに
よつて補助モータ５０は始動する。同時にリレー
６９によつてスイツチ７１も閉じられるので、主
導線７２及び中間に接続された前置抵抗７３を介
して主駆動モータ２８が低速運転せしめられる。
これによつて中間歯車３７，３７′は低速回転す
るので中間歯車と歯車５５の歯の噛合いが容易に
なる。補助モータ５０のスイツチ・オンにより中
間歯車機構４８及び歯車４７を介してロツク円板
４０が回転し、該ロツク円板自体はその送りフイ
ンガー４３によつてマルタクロス３１の最寄りの
送りスロツト３５内に係合し該マルタクロスを送
りステツプ１つ分だけ回動させる。この場合図示
のマルタクロスにおける送りステツプは60゜の回
転角に相当する。マルタクロス３１の回転によつ
て、該マルタクロスに固定されたブラシ組が、動
力分配伝動装置内に設けた導体カード７４（第５
図）に沿つて回動し、その際、スイツチ７５を形
成する導電路が閉じられるので、電流は導線７
６，７７を通つてトランジスタ７８へ向かつて流
れる。該トランジスタ７８には別のリレー７９が
後置されている。しかしながら該リレーは、トラ
ンジスタ７８に制御電圧が印加されない限り無通
電状態にある。回転するロツク円板４０には、導
電路としてのスイツチ８０が所属し、該スイツチ
は導線８３における接点８１を閉じる。前記導線
８３はダイオード８２を有しかつ導線７７に並列
接続している。導線８３は、トランジスタ７８に
前置された抵抗８４と接続されているので、トラ
ンジスタ７８は接点８１を介して制御電圧を受け
る。従つて、導線７７に接続したトランジスタ７
８を先ず付勢する電流はリレー７９に流れ、かつ
又ダイオード１００を経てリレー９４へも流れ、
要するに両リレー７９と９４とを共に励磁するこ
とになる。

リレー７９はスイツチ９５と９６を図示位置へ
作動し、これによつて、二方向スイツチ６５の上
方切換位置に相当する回転方向をとるような極性
を主駆動モータ２８に与えて該主駆動モータを作
動する。換言すれば、要するにリレー７９の励磁
によつてスイツチ９５と９６の接点は、主駆動モ
ータ２８を通る電流が電機子の所定の回転方向を
生ぜしめるようにセツトされる。リレー７９の励
磁中に、前述のようにダイオード１００を介して
リレー９４も励磁されるので、該リレー９４が励
磁されると、スイツチ８５が図示位置から他方の
接点位置へ切換わり、該スイツチ８５の切換え動
作によつて補助モータ５０は短絡されて停止する
ことになり、これによつてマルタクロス３１の回
転運動は終了する。更に又、リレー９４の励磁と
同時にスイツチ８６の接点もやはり閉じられるの
で、前置抵抗７３は短絡されかつ主駆動モータ２
８は全速回転数に増速される。スイツチ７５を形
成するブラシ組をそれ相応に配置することによつ
てマルタクロス３１の正確な位置が制御されるの
で、二方向スイツチ６５を前記のように作動した
場合にはマルタクロスは、第３図及び第５図から
判るような位置に確定されている。これによつ
て、主駆動モータ２８から駆動ピニオン３０へ導
かれる駆動運動は中間歯車３７を経て歯車５５
へ、ひいては該歯車と相対回動不能に結合された
出力軸５１へ伝達される。調節運動は、二方向ス
イツチ６５を中立位置へもたらし、これによつて
リレー６９を無通電状態にしスイツチ７１を開き
主駆動モータ２８への給電を断つことによつて終
了する。又背凭れ１１を別の方向に傾動させよう
とする場合、すなわち主駆動モータ２８を、他方
の回転方向に回転させようとする場合には二方向
スイツチ６５は下方へ向かつて作動され、こうし
て導線６７にダイオード８７を介して給電が行わ
れる。この場合、先に行われた調節が背凭れ調節
だつた場合には補助モータ５０は作動されない。
それというのは、スイツチ７０はリレー６９によ
つて閉じられはするが、同時にスイツチ８５がリ
レー９４によつて補助モータ５０を短絡している
からである。しかし先に別の調節が行われた場合
には補助モータ５０は、前述と同じ形式で作動さ
れる。もつとも電流は、スイツチ７５がマルタク
ロス３１によつて閉じられるために導線８８を通
流し導線９０を経てトランジスタ８９に供給され
る。これと同時に前記導線９０は、ダイオード９
１を有する導線９２と導通状態にあり、該導線は
導線８３に接続されている。ロツク円板４０もし
くは歯車４７に固定された導電路（ブラシ）８０
によつて導体カード７４上で、中断した導体列と
しての接点８１が閉じられる。これによつて抵抗
９３を介して制御電圧がトランジスタ８９に供給
されるので該トランジスタは導通状態になりかつ
リレー９４が励磁される。該リレー９４が励磁さ
れると補助モータ５０のスイツチ８５の接点が切
換わる。こうして補助モータ５０は前述のように
短絡され、ひいては該補助モータは停止すること
になる。またリレー９４の励磁と同時にスイツチ
８６も閉じ、主駆動モータ２８の前置抵抗７３が
短絡され、これによつて主駆動モータ２８は全速
回転することになる。

以上のことからリレー９４が、トランジスタ７
８が導通した場合（この場合はダイオード１００
を介して）であれ、トランジスタ８０が導通した
場合であれ、いずれの場合にも励磁され、スイツ
チ８５の接点を切換え、ひいては補助モータ５０
を短絡するに至ることは明らかである。なお、リ
レー７９に並列接続されているダイオード（図示
符号なし）はリレーにおける誘導ピーク電圧を吸
収乃至消去するためのものである。

別のスイツチ、例えば二方向スイツチ６２，６
３又は６４を前記の二方向スイツチ６５と同じよ
うに一方向又は他方向に切換操作した場合も、前
記の制御方式に相応して、同等の切換動作経過が
生じる。もつとも二方向スイツチ６２〜６５には
夫々、マルタクロス３１の特定の保持位置が属し
ている。

第３図乃至第５図に示した実施例とは異なつ
て、第６図及び第７図に示した実施例では補助モ
ータに代えて、ロツク円板４０に作用する電磁ク
ラツチ９７が使用されるので、ロツク円板４０
は、同一の回転軸４１上で回転可能な歯車９８と
断ち接ぎ可能である。該歯車９８は、駆動軸２６
と相対回動不能に配置されたピニオン９９と噛合
つているので、電磁クラツチ９７の接続時にはロ
ツク円板４０は駆動軸２６に関連して回転する。
その他の構成部分は、第３図及び第５図に示した
実施例で使用したものに類似しておりかつ大体に
おいてこれらと合致している。第６図及び第７図
に示した実施例の機能は、第３図乃至第５図の実
施例の機能に相応しているが、ただ補助モータの
代わりに電磁クラツチ９７が接続され、従つてロ
ツク円板及びマルタクロスの駆動力は駆動軸２６
から導き出される。

前記実施例では、マルタクロス式伝動機構とし
て構成されたステツプギヤ機構が使用され、該ス
テツプギヤ機構の出力部材としてのマルタクロス
３１は、外向きに開いた送りスロツト３５を有し
ている。しかし又、内向きに開いた送りスロツト
１０２を有するマルタクロス１０１からマルタク
ロス式伝動機構を構成することも勿論可能であ
る。この場合第９図から判るようにマルタクロス
１０１はリング状に形成されていて、その内室に
は送りフインガー４３を有するロツク円板４０を
受容し、しかもマルタクロス１０１の内周面にロ
ツク溝３９が配設されている。インナー・マルタ
クロス式伝動機構の出力部材を成すマルタクロス
１０１には少なくとも１つの中間歯車３７が軸支
されており、該中間歯車は駆動ピニオン３０と噛
合つている。

第１０図及び第１１図に示した実施例では動力
分配伝動装置のケーシング２５の中央範囲を１本
のセンタ軸１２７が貫通し、該センタ軸上には、
ステツプギヤ機構の出力部材に属するマルタクロ
ス３１が回転可能に支承されている。該マルタク
ロス３１は、センタ軸１２７を内包する偏心盤部
分１２８によつて延長されており、該偏心盤部分
１２８上には伝動歯車３７″が例えば転がり軸受
１２９を介して回転可能に配置されている。マル
タクロス３１のデイスク部分３４は、偏心盤部分
１２８から離れた方の側に、やはり外周に均等に
配分されて半径方向に延びる外向きに開いた複数
の送りスロツト３５を有し、該送りスロツトの数
は、第１０図及び第１１図に示した実施例では５
つでありかつ送りスロツト間には夫々１つのロツ
ク溝３９が配設されている。該ロツク溝３９内に
は、前記実施例の場合と同様にやはり１つのロツ
ク円板４０が係合し、該ロツク円板は、ケーシン
グ２５に保持された回転軸４１上に支承されてい
る。またこのロツク円板４０もマルタクロス３１
の送りスロツト３５内に係合するための送りフイ
ンガー４３を有している。送りホイールとして働
くロツク円板４０の駆動はすでに述べた形式で、
第１０図及び第１１図には図示を省いた構成部分
を用いて、制御可能な補助モータによつて行うこ
とができる。このロツク円板４０の場合にも送り
フインガー４３は１つの円形凹所４６によつて囲
まれており、該円形凹所は、１つの送りスロツト
３５内に送りフインガー４３が侵入する場合に、
マルタクロスの外周を妨げなく通過させる。伝動
歯車３７″にはインナーギヤ１３０が常時噛合つ
ており、該インナーギヤは、センタ軸１２７上に
例えば転がり軸受１３１を介して回転可能に支承
されたウオーム歯車１３２と相対回動不能に結合
されている。前記ウオーム歯車１３２にはウオー
ム１３３が噛合い、該ウオームは主駆動モータ２
８の短軸２９と相対回動不能に結合しており、前
記主駆動モータ２８はケーシング２５にフランジ
締結される。

伝動歯車３７″をめぐつて出力軸５１，５２，
５３，５４がグループを成して配列されており、
該出力軸はケーシング２５内に回転可能に支承さ
れており、かつ、マルタクロス３１の送りスロツ
ト３５のピツチ角に少なくとも等しいピツチ角
で、ただ出力軸５１と５４との相互間でのみ２つ
の送りスロツト間のピツチ角の２倍に相当するピ
ツチ角で、互いに配置されている。各出力軸５１
〜５４には夫々１つの歯車５５，５６，５７，５
８が相対回動不能に結合されており、しかも、ス
テツプギヤ機構の位置に応じて伝動歯車３７″が
各歯車５５〜５８と噛合えるようにインナーギヤ
１３０の傍に前記歯車５５〜５８は配置されてい
る。この場合センタ軸１２７の中点からの各出力
軸５１〜５４の距離は、伝動歯車３７″のピツチ
円半径と、その都度該伝動歯車と噛合つている当
該歯車５５〜５８のピツチ円半径と、センタ軸の
軸心に対する偏心盤部分１３０の偏心距離との和
に等しい。

第１０図及び第１１図に示した実施例の機能
は、第３図乃至第５図と第６図及び第７図に示し
た前述の実施例の機能に実質的に相応している。
本実施例でも、送りホイールとして働くロツク円
板４０を介して先ず、中間歯車としての伝動歯車
３７″が、１本の出力軸もしくは該出力軸に配置
された１つの歯車に関連して選ばれた位置へもた
らされ、例えば第１０図及び第１１図に示した位
置では伝動歯車３７″は出力軸５４の歯車５８と
噛合つた状態にある。駆動装置のこの位置決め
は、ロツク円板４０をそれ相応に回転制御するこ
とによつて行われ、該ロツク円板は例えば、図示
を省いた補助モータとギヤ段を介して駆動され
る。ロツク円板４０の１回転毎にロツク円板の送
りフインガー４３はマルタクロス３１の送りスロ
ツト３５内へ係合して該マルタクロスを２つの送
りスロツト間のピツチ角分だけ回動させる。これ
によつて偏心盤部分１２８を介して、該偏心盤部
分上に回転可能に支承された伝動歯車３７″の噛
合い部位は同じ回転角分だけ変位されるので、ロ
ツク円板４０の回転数に応じて伝動歯車３７″は
選定された出力軸の歯車と噛合うことができる。

補助モータが遮断されかつロツク円板４０が、
第１１図に示したようにロツク溝３９内において
ロツク位置を占めたのち初めて主駆動モータ２７
は接続される。次いで主駆動モータ２８はウオー
ム１３３を介してウオーム歯車１３２及び、該ウ
オーム歯車と結合したインナーギヤ１３０を駆動
する。該インナーギヤは、偏心盤部分１２８の外
周に支承された伝動歯車３７″と常時噛合つてお
り、該伝動歯車の歯幅はインナーギヤ１３０の歯
幅の約２倍である。第１０図及び第１１図に示し
た実施例ではマルタクロス３１及び、該マルタク
ロスと結合した偏心盤部分１２８は、インナーギ
ヤ１３０から突出する伝動歯車部分が出力軸５４
の歯車５８と噛合つて該出力軸５４が伝動歯車３
７″の回転時に駆動されるように設計されている。
マルタクロス３１の位置に応じてその都度歯車５
５，５６，５７，５８の何れか１つが伝動歯車３
７″と噛合うことができる。

すでに述べたように、図示の実施例は本発明を
単に例示しているにすぎず、つまり本発明は図示
の実施例にのみ限定されるものではなく、むしろ
種々異なつた態様で実施することができる。例え
ば出力軸の本数は、図示の本数つまり４本に限定
されるものではない。例えば前記の２つの実施例
では別の２本の出力軸を直径方向で互いに向かい
合うように垂直平面内に付加的に配置することも
でき、しかもこの場合電気回路装置をそれ相応に
適合させれば、マルタクロス自体を拡大させる必
要はない。前記の２本の付加的な出力軸のうち１
本の出力軸は例えばヘツドレストの調節のために
使用され、他の１本の出力軸を用いて、座席の背
当てクツシヨンを使用者の着座姿勢に追従させる
ためのポンプを駆動することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両床と結合された支台に、座席の前
方及び後方範囲に設けた調節装置を介して支持さ
れた座席フレームを有する鎖線で示した車両座席
の側面図、第２図は座席の一方の縦辺側に配置さ
れた座席前後方向シフト用及び高さ調節用の調節
装置並びに該調節装置を作動する動力分配伝動装
置を備えた座席フレームの平面図、第３図はアウ
ター・マルタクロスを有するステツプギヤ機構を
備えた動力分配伝動装置を第２図の−線に沿
つて断面した拡大縦断面図、第４図は高さ調節装
置を駆動するためのアウター・マルタクロスを旋
回した状態で示した同上動力分配伝動装置の縦断
面図、第５図は第３図の−線に沿つた動力分
配伝動装置の横断面図、第６図は駆動モータから
電磁クラツチを介してマルタクロスの駆動力を派
生させる異なつた実施態様の動力分配伝動装置を
第７図の−線に沿つて断面した縦断面図、第
７図は第６図の−線に沿つた動力分配伝動装
置の横断面図、第８図は出力軸用駆動モータ以外
にマルタクロス駆動用の補助モータを有する動力
分配伝動装置の制御回路のブロツク図、第９図は
回転運動するインナー・マルタクロスを有するス
テツプギヤ機構の略示図、第１０図は出力軸と連
結可能な歯車がウオーム歯車装置と結合された内
歯車を介して駆動される形式の、アウター・マル
タクロスを内蔵したステツプギヤ機構を備えた動
力分配伝動装置を第１１図の−線に沿つ
て断面した水平断面図、第１１図は第１０図の
−線に沿つた動力分配伝動装置の鉛直断面
図である。 １０……座部、１１……背凭れ、１２……座席
フレーム、１３……旋回支持アーム、１４……支
台、１５……スピンドル、１６……調節装置、１
７……ガイドレール、１８……調節装置、１９…
…ねじロツド、２０……ジヨイント金具、２１…
…調節装置、２２……伝動軸、２３……撓み軸、
２４……動力分配伝動装置、２５……ケーシン
グ、２６……駆動軸、２７……非円形の孔、２８
……主駆動モータ、２９……短軸、３０……駆動
ピニオン、３１……出力部材としてのマルタクロ
ス、３２……スペーサスリーブ、３３……支承ハ
ブ、３４……デイスク部分、３５……送りスロツ
ト、３６，３６′……支承ピン、３７，３７′……
中間歯車、３７″……伝動装置、３８……突出部、
３９……ロツク溝、４０……ロツク円板、４１…
…回転軸、４２……鍔、４３……送りフインガ
ー、４４……ピン、４５……転動スリーブ、４６
……円形凹所、４７……歯車、４８……中間歯車
機構、４９……ピニオン、５０……補助モータ、
５１，５２，５３，５４……出力軸、５５，５
６，５７，５８……歯車、５９……軸受ブツシ
ユ、６０……安全リング、６１……非円形の孔、
６２，６３，６４，６５……二方向スイツチ、６
６……ダイオード、６７，６８……導線、６９…
…リレー、７０，７１……スイツチ、７２……主
導線、７３……前置抵抗、７４……導体カード、
７５……スイツチ、７６，７７……導線、７８…
…トランジスタ、７９……リレー、８０……スイ
ツチを形成する導電路、８１……接点、８２……
ダイオード、８３……導線、８４……抵抗、８
５，８６……スイツチ、８７……ダイオード、８
８……導線、８９……トランジスタ、９０……導
線、９１……ダイオード、９２……導線、９３…
…抵抗、９４……リレー、９５，９６……スイツ
チ、９７……電磁スイツチ、９８……歯車、９９
……ピニオン、１００……ダイオード、１０１…
…マルタクロス、１０２……送りスロツト、１２
７……センタ軸、１２８……偏心盤部分、１２９
……転がり軸受、１３０……インナーギヤ、１３
１……転がり軸受、１３２……ウオーム歯車、１
３３……ウオーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両特に自動車内に配置される座席の諸調整
   運動のための複数本の駆動軸を選択的に連結させ
   る動力分配伝動装置２４を有する車両内座席用調
   節装置であつて、モータ２８によつて駆動される
   歯車３０，１３０と、遊星支持体に支承されてい
   て前記歯車に噛合う少なくとも１つの遊星歯車３
   ７，３７′，３７″とを備え、該遊星歯車が制御部
   材により座席調整運動、すなわち座部高低調整運
   動・座部前後方向調整運動・背凭れ傾動調整運動
   のための個々の調整機構１６，１８，２１の、複
   数本の出力軸５１〜５４のうちの当該出力軸の歯
   車５５〜５８に選択的に噛合い可能であり、前記
   制御部材が、その調整期中に作動可能な駆動部材
   ４０から成り、該駆動部材が、前記調整期中に回
   転可能で休止位置で以て回転が中断される遊星支
   持体として構成された出力部材と係合する形式の
   ものにおいて、駆動部材が、部分的な円形凹所４
   ６と該円形凹所の中心に配設された送りフインガ
   ー４３とを有するように構成されていて定速度で
   回転する、ステツプギヤ機構として働くロツク円
   板４０から成り、該ロツク円板が、やはり回転す
   る遊星支持体３１，１２８に係合し、該遊星支持
   体が複数のロツク溝３９と該ロツク溝間に夫々介
   在する送りスロツト３５とを有し、該送りスロツ
   トに選択的に前記送りフインガー４３が係合する
   ことを特徴とする、動力分配伝動装置を有する車
   両内座席用調節装置。 ２ 少なくとも１つの遊星歯車３７を支承する遊
   星支持体３１が、放射状に延びる複数の外向きに
   開いた送りスロツト３５を有する回転運動可能に
   ガイドされるマルタクロスから成つている、特許
   請求の範囲第１項記載の調節装置。 ３ ロツク円板４０と共にステツプギヤ機構を形
   成するマルタクロス３１が、偏心盤部分１２８と
   して構成されて遊星歯車３７″を支承した遊星支
   持体を有していると共に前記マルタクロス３１が
   センタ軸１２７に回転可能に支承されておりかつ
   インナーギヤ１３０によつて駆動歯車が形成され
   ている、特許請求の範囲第２項記載の調節装置。 ４ インナーギヤ１３０が、センタ軸１２７に支
   承されたウオーム歯車１３２と相対回動不能に結
   合されており、該ウオーム歯車が、モータ２８に
   よつて駆動されるウオーム１３３と噛合つてい
   る、特許請求の範囲第３項記載の調節装置。 ５ 少なくとも１つの遊星歯車３７を支承する遊
   星支持体３１が、放射状に延びる複数の内向きに
   開いた送りスロツト１０２を有する回転運動可能
   にガイドされるマルタクロスから成つている、特
   許請求の範囲第１項記載の調節装置。 ６ マルタクロスとして構成された遊星支持体３
   １，１０１が、太陽歯車として機能する駆動ピニ
   オン３０に共軸に配置されており、かつ、前記マ
   ルタクロスの全周にわたつて均等に分配して配設
   された複数の送りスロツト３５，１０２相互間
   に、しかも該送りスロツトの開口を有する方の周
   面側に夫々１つのロツク溝３９が設けられてお
   り、これらのロツク溝３９の１つに、送りフイン
   ガー４３を有するロツク円板４０が嵌入する、特
   許請求の範囲第２項又は第５項記載の調節装置。 ７ 送りフインガー４３が、ロツク円板４０の鍔
   ４２に固定されたピン４４から成り、該ピンの突
   出端部が、マルタクロス３１，１０１の送りスロ
   ツト３５内に嵌合する消音材で被覆された転動ス
   リーブ４５によつて内包されている、特許請求の
   範囲第６項記載の調節装置。 ８ マルタクロスとして構成された遊星支持体３
   １には、軸方向では互にずらされていて周方向で
   は並んで位置して中間歯車として働く少なくとも
   ２つの遊星歯車３７，３７が配置されており、両
   遊星歯車が夫々、遊星支持体３１のロツク時に１
   つの出力軸５３の歯車５７と別の出力軸５４の歯
   車５８とに同時に噛合う、特許請求の範囲第１項
   から第７項までの何れか１項記載の調節装置。 ９ 制御部材として働くロツク円板４０が補助モ
   ータ５０により中間歯車機構４８を介して間欠駆
   動制御されている、特許請求の範囲第１項から第
   ８項までの何れか１項記載の調節装置。 １０ ロツク円板４０が、駆動ピニオン３０を駆
   動する駆動軸２６のクラツチ９７を介して接続制
   御される、特許請求の範囲第６項記載の調節装
   置。 １１ ロツク円板４０が遊星支持体３１，１０１
   を作動するために手動で駆動可能である、特許請
   求の範囲第１項から第８項までの何れか１項記載
   の調節装置。 １２ 駆動ピニオン３０用の駆動モータ２８に
   は、前記駆動ピニオンの回転数を絞る抵抗７３が
   前置されており、該抵抗が、ロツク円板４０を間
   欠駆動制御する補助モータ５０の運転時間中にだ
   け接続されている、特許請求の範囲第１項から第
   ９項までの何れか１項記載の調節装置。 １３ ロツク円板４０の休止状態の開始時にスイ
   ツチ７５と協働して選択位置で前記ロツク円板の
   駆動を遮断しかつ抵抗７３の橋絡によつて駆動ピ
   ニオン３０の駆動モータ２８を全速に接続する導
   電路８０がロツク円板４０に配設されている、特
   許請求の範囲第１２項記載の調節装置。 １４ 動力分配伝動装置２４の出力軸５１〜５４
   の１本が、必要に応じて座部クツシヨン又は背凭
   れクツシヨンを適合させるためのコンプレツサ又
   は座部調節用油圧ポンプと接続する、特許請求の
   範囲第１項から第１３項までの何れか１項記載の
   調節装置。