JPH0741056B2

JPH0741056B2 - マツサ−ジ機

Info

Publication number: JPH0741056B2
Application number: JP61057636A
Authority: JP
Inventors: 幸三河井; 彦芳原; 晴彦三藤; 隆文浜辺
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPS62213755A

Description

【発明の詳細な説明】【技術分野】

本発明は施療子を人体に押し付けることによってマッサ
ージを行なうマッサージ機に関するものである。

【背景技術】

施療子が人体に対して圧力を加えることでマッサージを
行なうマッサージ機においては、その加圧状態をしばし
維持することがマッサージとして効果的なものとなって
いることから、従来においても、加圧状態を維持するこ
とができるようにされたものが種々提供されている。たとえば実開昭57−87740号公報に示されたものでは、
回転駆動される駆動軸に装着した一対の偏心且つ傾斜し
たもみ輪を施療子とし、駆動軸の回転に伴なう偏心成分
によるところの一方向の突出量の変化を利用して、人体
を加圧するとともに、この人体側への突出量が最大とな
る時点を駆動軸の回転角によって検出して、この最大と
なる時点でしばし駆動軸の回転を止めるようにしてい
る。また特開昭56−20458号公報においては、エアポン
プから供給される空気によって膨張して人体に圧力を加
える圧迫帯を施療子とし、圧迫帯が膨張した状態をしば
し維持するようにしたものが開示されている。ところが前者においては、突出量の最大値はもみ輪の偏
心量によって決定されているために、そして突出量が最
大となる時、つまり人体に対する押圧力が最大となる時
の絶対位置が一定であるために、施療する部位によっ
て、あるいは人によって刺激が強すぎたり弱すぎたりす
るという問題点を有している。後者においてもエアポン
プによる加圧時間が一定であるために、身体の太さや個
人差等により、刺激がまちまちとなり、やはり、よく効
かないとか、きつ過ぎるといった不具合が生じている。
いずれの従来例においても、加圧状態をしばし維持する
ことを生かすことができなかったわけである。このため
に、施療子にかかる負荷を検出して、この負荷が所定の
値となれば施療子が人体に対して圧力を加えることを停
止させることで、人体に加える最大圧力を制限するとと
もに、この最大圧力の印加状態をしばし維持するように
したものもあるが、この場合、刺激が強くなりすぎると
いうことはなくなるものの、マッサージ師によるマッサ
ージと比べると、物足りない感がして効果的なマッサー
ジとはならなかった。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは、使用者に応じて、あるいは施療部
位や好みに応じて、適切な強さできわめて効果の高いマ
ッサージを行なうマッサージ機を提供することにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、人体に向けて施療子を押圧駆動する
駆動部を備えたマッサージ機において、施療子にかかる
負荷を検出する圧力センサと、この圧力センサの出力に
基づいて駆動部による施療子の駆動速度を所定時間だけ
遅くした後に駆動部による施療子の駆動方向を反転制御
する制御回路とを備えていることに特徴を有して、施療
子にかかる負荷、つまりは施療子が人体に加える力をフ
ィードバック制御することができるようにしたものであ
り、また力がもっとも強くなる付近で力の増加がゆっく
りなされるようにしたものである。この場合、使用者の
求めに応じた強さのマッサージを行なうことや、使用者
が求める強さの刺激を所定時間継続させることができる
のはもちろん、刺激の強さの変化パターンの調節等も可
能となる。以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
マッサージ機は人体の肩をその上方から押圧することに
よってマッサージを行なうものであって、構造的には第
５図に示すように椅子の背もたれに設けられている。第
６図に一対の施療子1,1及び両施療子1,1を上下に移動さ
せる駆動部を示す。駆動部は動力としての正逆回転自在
なモータＭに一端が接続されている送りねじ10と、この
送りねじ10と平行なガイド軸11、この両者の上下両端を
夫々支持するプレート9,9、ガイド軸11に摺動自在に係
合するとともに送りねじ10に螺合する送りナット体12、
この送りナット体12の両側面に軸14にて夫々回動自在に
取り付けられた一対の可動板13、各可動板13を下方に向
けて回動付勢するばね15等からなり、各可動板13の先端
から突設されたアーム17に、半球状の施療子１が下向き
に取り付けられている。図中18は可動板13のばね15によ
る付勢方向への回転を所定位置で止めるためのストッパ
である。また、プレート9,9に夫々保持されているプー
リ41,42間に掛け渡されたベルト40が送りナット体12に
つながれており、ベルト30に設けられているスリット
（図示せず）を検出するためのフォトインタラプタPS₁,
PS₂が設けられている。モータＭによって送りねじ10を回転させれば、送りナッ
ト体12は送りねじ10の回転方向に応じて上方もしくは下
方へと移動するものであり、そして送りナット体12が下
方へと移動する時、施療子１は椅子に座っている人の肩
を上方から押さえる。この時の肩を押さえる力は、送り
ナット体12を下方へと下げるほど強くなるわけである
が、ばね15によって設定される値以上の圧力が肩にかか
るようなことはない。また施療子１の上下移動範囲は、
フォトインタラプタPS₁,PS₂によって監視される。さて、上述のように半球状をした施療子１は、第２図に
示すように、円盤状であり且つ上記アーム17と一体に形
成されている基台20と、基台20の下面を覆う半球状のゴ
ムのような弾性体21とから構成されており、弾性体21と
基台20下面との間には圧力センサ３が設置されている。
この圧力センサ３は、第３図に示すように、一対の電極
31,32間に感圧導電ゴム30を配したものであって、圧力
が高くなれば抵抗値が減少する第４図に示す特性を備え
ている。第１図に本発明に係るブロック回路図を示す。図中Ｓは
上記両フォトインタラプタPS₁,PS₂によって構成される
上下位置検出回路、CPはたとえば可変抵抗器VR等で形成
される強弱調整スイッチと電源スイッチSWとを備えた操
作部、CCは制御回路であり、モータＭの回転方向を制御
する反転切換回路MD₂、モータＭの作動と停止とを制御
する駆動回路MD₁、上記強弱調整スイッチと圧力センサ
３との両出力を比較するコンパレータＣ等からなる比較
判別回路、そして２つのタイマ回路TC₁,TC₂を備えてい
る。第７図に具体回路を示す。制御回路CCにおける比較判別
回路はコンパレータＣによって形成されており、基準電
圧側に強弱調整スイッチである可変抵抗器VRが接続され
ており、比較電圧側に圧力センサ３が接続されている。
また駆動回路MD₁及び反転切換回路MD₂は夫々フリップフ
ロップFF₁,FF₂の出力によってオンオフするトランジス
タQ₁,Q₂によって形成されており、トランジスタQ₁のオ
ンによってモータＭに通電され、またトランジスタQ₂の
オンでモータＭは施療子１を下降させる方向の回転を、
トランジスタQ₂のオフでモータＭは施療子１を上昇させ
る方向の回転を行なう。ここにおいて、モータＭはスピ
ードコントロールの可能なものが使用されており、上記
タイマ回路TC₁はトランジスタQ₃と抵抗R₄,R₅,R₆とから
なるスピードコントロール回路SCを介してモータＭのス
ピードコントロール入力に接続されている。スピードコ
ントロール回路SCは、トランジスタQ₃がオフである時の
モータＭのスピードコントロール入力への接続点の電圧
が、トランジスタQ₃がオンの時の値よりも高くなるよう
に各抵抗R₄,R₅,R₆の値を設定（たとえば各抵抗値を10k
Ω）してあるために、タイマ回路TC₁が限時中でなく且
つトランジスタQ₃がオフである時にはモータＭを高速
で、タイマ回路TC₁が限時中でトランジスタQ₃がオンと
なっている時にはモータＭを低速で作動させる。今、電源スイッチSWを投入すると、リセット回路RCから
出力されるパルスによって、フリップフロップFF₁,FF₂
が共にセットされ、モータＭは施療子１を上昇させる方
向の回転を開始する。そして施療子１の移動が上限に至
り、上下位置検出回路Ｓにおける上限検出用のフォトイ
ンタラプタPS₁がオンとなれば、トランジスタQ₂がオン
となってモータＭの回転方向が反転するために、施療子
１は下降に転ずる。下限検出用のフォトインタラプタPS
₂がオンとなれば、逆に施療子１は上昇に転ずる。電源
スイッチSW投入時にすでに施療子１が上限に位置してい
る時には、施療子１は下降動作から開始する。施療子１がその下降によって椅子に座った使用者の肩に
接触すると、施療子１が肩を押圧する力にほぼ等しい負
荷を圧力センサ３が受けるために、施療子１の下降につ
れて、つまり押圧力が高くなるにつれて、圧力センサ３
の出力電圧が低下し、可変抵抗器VRによって設定される
基準電圧Vrefより低くなった時点でコンパレータＣはそ
の出力をＬレベルとする。タイマ回路TC₁に入り、スピ
ードコントロール回路SCを通じてモータＭをそれまでの
高速動作状態から低速動作状態に移行させるために、タ
イマ回路TC₁の限時時間T₁中だけ施療子１は微速で下降
して、肩への押圧力を少しだけゆっくりと高くする。そ
してタイマ回路TC₁がカウントアップすれば、その信号
の立ち下がりでタイマ回路TC₂がスタートするととも
に、ノアゲートNOR₁,NOR₂の出力により、施療子１が上
昇する方向にモータＭを高速で始動させる。そしてタイ
マ回路TC₂がカウントアップすれば、ノアゲートNOR₂の
出力で再度モータＭは反転して施療子１を下降させる。
この下降で施療子１は肩に与える押圧力を次第に高くす
るが、所定の圧力値に達すれば、モータＭが低速動作に
移り、肩への圧力をしばしゆっくりと高めた後、施療子
１が上昇して押圧力を小さくするという上記動作を繰り
返す。第８図に上記動作を示す。肩への押圧力が所定値
になるまで比較的高速で施療子１を下降させ、所定値に
達したならば肩への押圧力を上記所定値から更に少しだ
けゆっくりと高くし、その後施療子１を高速で上昇させ
るわけであり、従って、じわっと押してすっと引くとい
うマッサージ師による指圧に近いマッサージを得られる
わけである。ここにおいて、強弱調整スイッチである可変抵抗器VRを
操作すれば、コンパレータＣの基準電圧Vrefが変化する
ために、モータＭの停止やタイマ回路TC₁をスタートさ
せることになる時点の圧力センサ３の出力値を変えるこ
ととなる。従って、使用者の肩をしばし押さえ続けると
ともにゆっくりと押し込む際の押圧力は、可変抵抗器VR
によって、使用者が好みの値に調整することができるも
のである。尚、タイマ回路TC₂がカウントアップする前に上限に達
した時には、タイマ回路TC₂に入る信号ｇがＬレベルと
なるために、この時点でモータＭの下降を開始させる。
施療子１の上昇時間が短縮されるわけである。また、施
療子１が移動の上限に位置しているにもかかわらず、圧
力センサ３が所定値を越える高い圧力を検出した時に
は、ナンドゲートNGのＬレベル出力によって、モータＭ
は停止する。モータＭのスピードコントロールは、たと
えばDAカンバータ等を利用して行ってもよいのはもちろ
んであり、また検知する押圧力を複数値として、各検知
によってスピードを順次変化させることにより、より滑
らかな押圧力の変化を得られるようにしてもよい。更に、タイマ回路TC₁,TC₂に接続されている抵抗R₇,R₈を
可変抵抗器として、各限時時間T₁,T₂を調整可能とすれ
ば、押圧力の最大値の他に、刺激持続時間や反復時間の
調節も行うことができる。ところで、施療子１を回動自在とするとともに下方に向
けてばね15で付勢することによって、前述のように、た
とえ異常動作を起こしても、ばね15によって設定される
値以上の圧力が使用者の肩にかからないようにしている
だけではなく、次のような作用も得ている。すなわち、
施療子１が送りナット体12に固定されたものである場合
にも、上述と同じ動作を得ることができるが、この時に
は、施療子１が肩に加える押圧力は、送りナット体12の
下降につれて急速に増大する上に、この圧力値が所定値
に達したことからモータＭを停止させても、慣性によっ
て送りナット体12の下降が急には止まらないために、肩
に加えてしまう圧力がかなり高くなってしまうおそれを
有している。このために、第９図にも示すように、回動
自在とされた施療子１をばね15で付勢することで、送り
ナット体12の下降に伴なう肩への押圧力の増大をゆるや
かなものとしているわけである。第10図以下は、施療子１における基台20の下面を覆った
半球状の弾性体21を中空のものとし、基台20下面に配し
た圧力センサ３と弾性体21内面との間に空間をおいた例
を示している。この場合、弾性体21がたわんで圧力セン
サ３を介して基台20で支持されるまでの間は、弾性体21
のたわみ弾性によるところの弾性力が発揮されるため
に、施療子１が肩に当たり始めた時の刺激が軽いものと
なり、身体への刺激の変化がゆるやかとなる。もっとも、弾性体21を中空とした時には、第11図に示す
ように、身体への当たり方によっては圧力センサ３に正
しく負荷が作用せず、危険な状態を招くことおそれがあ
るために、第12図に示すように圧力センサ３の弾性体21
内面との対向面に圧力伝達部材25を取り付けたり、逆に
第13図に示すように、弾性体21の内面にリブ26を設けた
りすることが好ましい。尚、圧力センサ３として歪みゲ
ージ等を用いてもよいのはもちろんである。また、以上の実施例は、肩を上方から押圧する構造を持
つもので説明したが、人体の背面を背後から押圧する構
造を持つものであってもよく、更には従来例で示した加
圧空気で膨張する圧迫帯を利用するものであってもよ
い。後者の場合には、空気圧センサを用いてエアポンプ
や弁をフィードバック制御することで実現することがで
きる。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、施療子が人体に与える
力をフィードバック制御している上に、押圧駆動される
施療子が人体に加える圧力が所定値になった時、この圧
力を更に少しだけゆっくりと高くし、その後、施療子を
退去させることができるものであり、このためにじわっ
と押してすっと引くというマッサージ師による指圧に近
いマッサージを、圧力が高くなりすぎることがない状態
で得ることができるものであり、従ってきわめて高いマ
ッサージ効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図は同
上の施療子の断面図、第３図は同上の圧力センサの断面
図、第４図は同上の圧力センサの特性図、第５図は同上
の全体構成を示す斜視図、第６図は同上の駆動部を示す
斜視図、第７図は同上の具体回路図、第８図は同上の動
作を示すフローチャート、第９図（ａ）（ｂ）は同上の
動作を示す側面図、第10図（ａ）（ｂ）及び第11図は施
療子の他例を示す断面図、第12図（ａ）（ｂ）は施療子
の更に他の例を示す断面図、第13図（ａ）（ｂ）は施療
子の別の例を示す断面図であり、１は施療子、３は圧力
センサ、11は送りねじ、12は送りナット体、20は基台、
21は弾性体、25は圧力伝達部材、26はリブ、CCは制御回
路、TC₁,TC₂はタイマ回路を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜辺隆文大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献特開昭60−193462（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−112867（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−138455（ＪＰ，Ａ) 特公昭51−2756（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体に向けて施療子を押圧駆動する駆動部
を備えたマッサージ機において、施療子にかかる負荷を
検出する圧力センサと、この圧力センサの出力に基づい
て駆動部による施療子の駆動速度を所定時間だけ遅くし
た後に駆動部による施療子の駆動方向を反転制御する制
御回路とを備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】圧力センサは弾性を有する施療子の内部に
空間を介して配設されていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のマッサージ機。
【請求項３】施療子は圧力センサと対向する内面にリブ
を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載のマッサージ機。
【請求項４】圧力センサは施療子内面と対向する面に圧
力伝達部材を備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のマッサージ機。