JPS6157782B2

JPS6157782B2 -

Info

Publication number: JPS6157782B2
Application number: JP13063081A
Authority: JP
Inventors: Shinpei Ootsuka
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1986-12-08
Also published as: JPS5832770A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は椅子の背もたれや寝台内に納められ、
回転駆動されるもみ輪によつてもみマツサージを
行なうとともに、このもみ軸の移動及びもみ輪間
の幅を可変としたマツサージ機に関するものであ
る。

肩や首から腰までにわたつてもみ輪によるマツ
サージを行なえるようにするだけでなく、もみ輪
間の幅を可変として、肩の部分における広範囲な
マツサージが得られるようにした場合、従来にお
いてはそのもみ輪の幅可変動作を腰に対応する部
分においても全範囲にわたつて行なえるようにな
つていたために、次のような問題点があつた。す
なわち、腰の近辺における「つぼ」の存在位置は
背骨の両側に集まつており、肩に合わせてもみ輪
間の幅可変区域を広く設定した場合、腰の部分に
おいては幅可変区域が広すぎて不用な動作範囲と
なるだけでなく、もみ輪で腰や肋骨をはさむおそ
れも生じる。逆に腰に合わせて幅可変区域を設定
すれば、肩においてマツサージしきれない部分が
生じてしまう。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは肩や背などにおける
広範囲なマツサージを得られるとともに不用な部
位に対してまでもみ輪がその幅を変更してマツサ
ージすることがないマツサージ機を提供するにあ
る。

以下本発明を図示実施例に基いて詳述する。こ
のマツサージ機は椅子の背もたれ内に組み込まれ
たり、寝台内に組み込まれ、人体の腰、背中、肩
そして首をマツサージするものであるが、以下の
実施例では第１図及び第２図に示すように背もた
れをリクライニングさせ得る椅子の背もたれ内に
組み込んだものを示している。この椅子はパイプ
で枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８
３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレーム
８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５
の下端と下部枠８１間にガススププリング８６を
取付けて、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７
の操作によるガススプリリング８６の伸縮で背も
たれ８４をリクライニングさせ得るようにしてお
り、背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断
面コ字型で開口面が対向する一対のレール８を固
着してある。また背もたれ８４の上端にはヘツド
レスト８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘ
ツドレスト８８に至るまで設けられているカバー
シート８９の背面両側には支持帯９０を上下方向
に夫々配設してあり、更にヘツドレスト８８の周
部から背もたれ８４の両側にわたつて前面にクツ
シヨン部９１を形成してある。ここで背もたれ８
４におけるクツシヨン部９１はその上下方向略中
央から下方にかけて幅を大きくして人体の背中か
ら腰が嵌まり込むような形状とし、単なるクツシ
ヨンとしてだけではなく、人体の背を両側から保
持するようにしている。

前記一対のレール８の開口縁には夫々ラツク９
を長手方向に沿つて固着してあり、両レール８，
８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、マツサ
ージ機構、そして各レール８内を転動するころ２
２を備えた機構部が架設されている。この機構部
は正逆転自在なモータＭを有してレール８に沿つ
て自走するものであり、一対のもみ輪４，４を中
央に取付けた主軸１と、この主軸１と略平行な支
持枠４０との一端にギアボツクス１０を、他端に
モータＭを配設したもので、第３図及び第４図に
示すように主軸１の両端に筒体２１を遊転自在に
装着し、そしてこの筒体２１にレール８内を転動
するころ２２を更に遊転自在に取付けてあり、支
持枠４０の両端に遊転自在に取付けたころ２２と
の総計４つのころ２２によつて機構部がレール
８，８間に架設されている。そして主軸１は中空
軸であつて内部に同軸で移動軸２が貫挿されてい
て、移動軸２は両端に前記筒体２１が夫々スプラ
イン結合で取付けられている。各筒体２１にはラ
ツク９と噛み合う前記ピニオン２３が設けられて
おり、従つて移動軸２を回転させれば機構部はレ
ール８に沿つて、背もたれ８４の背面部で上下動
を行なう。

主軸１に取付けられる一対のもみ輪４は、共に
偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周にボー
ル４２を介して遊転自在に装着された外輪４３と
から構成され、そして偏心内輪４１の内周面には
軸方向に溝４４が形成されていて、主軸１の外周
面に軸方向に設けた突条４５に溝４４が摺動自在
に係合することで、偏心内輪４１が主軸１ととも
に回転し、また主軸１の軸方向にもみ輪４が摺動
自在とされている。主軸１を回転させればもみ輪
４も少なくとも偏心内輪４１が回転するのである
が、ここで一対のもみ輪４における各偏心内輪４
１は共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１に
対して互いに逆方向に傾斜して取付けられてい
る。従つて主軸１の回転で両もみ輪４，４のカバ
ーシート８９側への主軸１からの突出量が周期的
に変化するのみならず、カバーシート８９側にお
ける両もみ輪４，４の間隔も周期的に変化するも
のである。このもみ輪４，４の主軸１による回転
でカバーシート８９を介して背もたれ８４にもた
れている人体の背部をもみマツサージを行なうわ
けである。ところでこのもみマツサージはもみ輪
４の回転方向によつて二種のマツサージがある。
すなわち、両もみ輪４，４の主軸１からの突出量
が大きい部分が、カバーシート８９を介して人体
の背部を上方から下方へと押圧しつつ移行してい
く場合（もみ下げ）と、逆に下方から上方へと移
行していく場合（もみ上げ）との二種である。こ
の点に関しては動作説明の際にまた触れる。

次に両もみ輪４，４間の幅（ピツチ）を変える
ための機構について説明する。ギアボツクス１０
の上部と、モータＭに固着した保持板８０とにわ
たり、主軸１と平行な送り軸３を架設してある。
回転駆動されるこの送り軸３は軸方向中央から一
方を右ねじ部３１、他方を左ねじ部３２とされ、
両ねじ部３１，３２に夫々連結アーム３３の一端
を螺合させている。両連結アーム３３の他端は
夫々各もみ輪４の偏心内輪４１に連結されてい
て、また偏心内輪４１が前述のように主軸１の軸
方向に摺動自在であることから送り軸３を一方向
に回転させれば、両連結アーム３３間の間隔及び
両もみ輪４間のピツチが広くなり、逆方向に回転
させれば狭くなる。ただし、本実施例にあつては
送り軸３が回転する時、後述するように主軸１も
必ず回転していることもあつて、連結アーム３３
と、もみ輪４の偏心内輪４１との連結はスラスト
軸受を介して遊転自在となるようにしている。す
なわち、第４図に示すように偏心内輪４１の内側
面がわに設けた延長筒部４１ａ外周に連結アーム
３３の端部の内フランジ３６両面をレース面とし
て一対のレース板４６と、両レース板４６と内フ
ランジ３６との対向面間にリテナ４８で保持され
たボール４７とを配置してスラスト軸受を形成
し、偏心内輪４１と連結アーム３３とが遊転自在
となるようにしている。ここで、両連結アーム３
３を一対のもみ輪４，４間に配置し、レース板４
６と偏心内輪４１の延長筒部４１ａの端部に固着
した止め輪５０の間に圧縮コイルばねであるスラ
ストばね４９を設けてこのスラストばね４９でス
ラスト軸受をもみ輪４に向けて押圧付勢し、もみ
輪４間を幅を狭くするための連結アーム３３の動
きがスラストばね４９を介してもみ輪４に伝える
ようにしているのは次のような理由によるもので
ある。つまり、送り軸３を回転させて両もみ輪
４，４間のピツチを狭くする際やピツチが狭い状
態でもみ輪４を回転駆動する際、首筋のように挾
み込む力が大きく働く箇所においてはスラストば
ね４９に抗して両もみ輪４，４がそのピツチが広
くなる軸方向に移動するようにして安全性の向上
と軟らかいもみ味とが得られるようにし、また同
時にスラスト軸受のがたをスラストばね４９によ
る押圧でなくしているものである。

以上から明らかなようにこのマツサージ機にあ
つては回転駆動される軸が主軸１、移動軸２、そ
して送り軸３の３本があるが、これらは全て正逆
転自在なモータＭによつて駆動される。尚、主軸
１と移動軸２とは択一的に駆動し得るものであ
り、また送り軸３は主軸１がモータＭに接続され
ている時にのみ、モータＭに接続し得るように構
成してある。この動力切換機構とギアボツクス１
０内の減速機構について説明すると、動力切換機
構は遊星装置５と２つの電磁ブレーキSL₁、
SL₂、そして電磁クラツチSL₃で構成され、遊星
装置５からの出力は択一的に一対のウオーム軸１
１，１２に伝達される。ウオーム軸１１には前記
筒体２１の外周にスプライン結合したウオームホ
イール１３が噛合し、他方のウオーム軸１２には
軸１５にて支持されたウオームホイール１４が噛
合する。ウオームホイール１３の回転は移動軸２
に、他方のウオームホイール１４の回転は同じく
軸１５にて支持された楕円ギア１６と、主軸１に
固着されて楕円ギア１６と噛合する従動楕円ギア
１７とにより主軸１に伝達される。

遊星装置５は図示例では玉軸受で構成して小型
化と動作音の低減とを図つている。すなわち太陽
歯車を内レース５１、遊星ギアをボール５２、内
歯歯車を外レース５３、遊星キヤリアをリテナ５
４で構成し、ウオーム軸１１の下端に軸受５５を
介して遊転自圧に装着したカラー５６の外周に内
レース５１を固着している。このカラー５６には
モータＭの出力軸に設けたプーリ７９とベルト６
３で接続されるプーリ５７を一体に設けてある。
またリテナ５４がウオーム軸１１に固着され、外
レース５３は軸受６１で支持されたカバー５９に
固着される。外レース５３をスラスト方向に押圧
して外レース５３とボール５２と内レース５１と
の間にスラスト予圧力を与えるスラストばね６０
やリテナ５４を覆うカバー５９の上部にはプーリ
５８が一体に形成され、ウオーム軸１２の下部に
設けたプーリ６２にベルト６４で接続される。
今、ウオーム軸１１に制動を加えた状態でモータ
Ｍによりカラー５６及び内レース５１を回転させ
れば、リテナ５４にてボール５２は公転を妨げら
れ、その場で自転のみを行ない外レース５３を回
転させる。そしてプーリ５８、ベルト６４、そし
てプーリ６２を経てウオーム軸１２が回転する。
逆にウオーム軸１２に制動を加えておけば、ベル
ト６４を通じて外レース５３がロツクされている
のでボール５２が自転及び公転を行なつてリテナ
５４を介しウオーム軸１１を回転させる。

出力を取り出したいウオーム軸１１，１２とは
逆のウオーム軸１１，１２に制動を加えるわけで
あるが、この制動は各ウオーム軸１１，１２の端
部に設けた電磁ブレーキSL₁、SL₂で行なう。ウ
オーム軸１１に対する電磁ブレーキSL₁がウオー
ム軸１１の上端に、ウオーム軸１２に対する電磁
ブレーキSL₂がウオーム軸１２のプーリ６２より
も下方の下端に設けられている以外は両電磁ブレ
ーキSL₁、SL₂は同構成であつて、共にコイル６
５、ヨーク６６、コア６７、ブレーキシユー６
８、そして復帰ばね６９で構成され、コイル６５
に通電して得た励磁力によりブレーキシユー６８
を復帰ばね６９に抗して吸引し、ウオーム軸１
１，１２に夫々スプライン結合で軸方向に摺動自
在とされているブレーキシユー６８をコア６７に
接触させてウオーム軸１１，１２を制動するもの
である。

残る送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツ
チSL₃を通じて駆動される。ウオーム軸１２の直
上には同軸でウオーム軸３４が設けられ、送り軸
３の一端に設けたウオームホイール３５がウオー
ム軸３４に噛合している。これらウオーム軸３４
及びウオームホイール３５を納めたギアボツクス
９４は、ギアボツクス１０上にヨーク支持台９３
を介して取付けられた電磁クラツチSL₃の上面に
取付けられている。電磁クラツチSL₃は、コイル
７０、ヨーク７１、コア７２、クラツチシユー７
３、復帰ばね７４等から構成されるもので、クラ
ツチシユー７３はウオーム軸１２の上端にスプラ
イン結合で回転力伝達可能に且つスラスト摺動自
在に取付けられ、ウオーム軸１２の上端部外周と
の間に軸受７５が配設されるコア７２はウオーム
軸３４にスプライン結合で取付けられ、コイル７
０に通電すればクラツチシユー７３が復帰ばね７
４に抗して上動してコア７２に接触し、ウオーム
軸１２の回転をクラツチシユー７３、コア７２を
通じてウオーム軸３４に伝え、送り軸３を回転さ
せるのである。

ところで、このマツサージ機は後述するよう
に、操作器６からの入力に応じて自動的に両もみ
輪４のレール８に沿つた上下位置と、両もみ輪４
間の幅と、もみ輪４の回転位置とを定める機能を
もつている。このための各動きの検出手段につい
て述べる。まず両もみ輪４のレール８に沿つた上
下位置は、第５図、第７図及び第８図に示すよう
に第１円板２９と第２円板３０の回転と、２つの
光電型のスイツチPS₁、PS₂によつて検出する。
両円板２９，３０は移動軸２の回転に伴なつて一
体に回転するものであるとともに、レール８に沿
つた移動軸２の移動範囲内では１回転以下の回転
しかしないように移動軸２からの減速比が定めら
れたものであつて、ウオームホイール１３に付設
されたギア２４、これと噛合うギア２５、ギア２
５と噛合いクラツチ２６を介して接続されたギア
２８を減速輪列とし、第１円板２９をギア２８に
噛み合わせている。尚、噛合いクラツチ２６を介
在させているのは組立時の便宜を図つたもので、
機構部を背もたれ８４の最上部にセツトした状態
で、噛合いクラツチ２６を外して第１円板２９及
び第２円板３０とスイツチPS₁、PS₂とによる最
上端検出信号が出るように両円板２９，３０を回
転させ、そして噛合いクラツチ２６をばね２７に
よる付勢で噛合わせるのである。本実施例にあつ
ては検出すべき機構部の上下位置を首や肩の位置
に対応する上端y₁、腰の位置に対応する下端y₃、
そして背中の位置に対応する点y₂の３点とし、第
１円板２９にはy₁点とy₂点との間の移動距離に対
応する中心角を有する円弧孔２９ａを設け、第２
円板３０には機構部の上下端間の移動に対応する
第２円板３０の回転角を360゜から引いた値に略
等しい中心角の円弧孔３０ａを一端が円弧孔２９
ａとだぶるように設けてある。スイツチPS₁は円
弧孔２９ａを、スイツチPS₂は円弧孔３０ａを検
出するように、光電型である両スイツチPS₁、
PS₂の発光素子と受光素子とを夫々第１円板２９
及び第２円板３０にまたがつて配置してある。発
光素子が出す光を受光素子が円弧孔２９ａ，３０
ａを通じて受ける時をオン状態とすると、両スイ
ツチPS₁、PS₂が共にオンする時は機構部がy₁点
にあり、スイイツチPS₁のみがオンであれば機構
部はy₁とy₂点との間、スイツチPS₁がオンからオ
フ、あるいはオフからオンになる時には機構部が
y₂点に、両スイツチPS₁、PS₂が共にオフであれ
ばy₂点とy₃点との間に、そしてスイツチPS₂のみ
がオンになる時にはy₃点に機構部があることを検
出するのである。

もみ輪４間の幅の検出は、第９図及び第１０図
に示すように一方の連結アーム３３に送り軸３と
平行な検出板３７の一端を取付けて、ギアボツク
ス９４の外面に取付けた２つの光電型のスイツチ
PS₃、PS₄の各発光素子と受光素子との間を２つ
の長孔３８ａ，３８ｂを備えた検出板３７の他端
が通るようにし、スイツチPS₃が長孔３８ａを、
スイツチPS₄が長孔３８ｂを検出するようにして
ある。この幅についても首筋や脊柱起立筋の位置
に対応する最小幅x₁と、肩甲骨の内側の位置に対
応する中間幅x₂と、肩の広いところに対応する最
大幅x₃の３点を検出するものとし、スイツチPS₄
がオン時にスイツチPS₃が長孔３８ａの一端でオ
フになる時にはx₁点、両スイツチPS₃、PS₄が共
にオンであればx₁とx₂点との間、スイツチPS₃が
オンでスイツチPS₄がオンからオフ乃至オフから
オンとなる時をx₂点、スイツチPS₃のみがオンで
あればx₂点とx₃点との間、スイツチPS₄がオフで
且つスイツチPS₃がオフであればx₃点に夫々両も
み輪４，４があることを検出するようにしてい
る。第１２図にスイツチPS₁〜PS₄のオンオフ状
態と、もみ輪４の上下位置及びピツチとの関係を
示す。

そしてもみ輪４の回転位置によつて異なるカバ
ーシート８９側への突出量を後述する理由により
検出するためのものとして、主軸１に固着した円
板１８のギアボツクス１０側の面に磁石１９を取
付けるとともに、第３図に示すようにギアボツク
ス１０の側面の主軸１をはさんだ位置に、磁石１
９に感応してオンする一対のリードスイツチ
LS₁、LS₂を取付けてある。ここでリードスイツ
チLS₁がもみ輪４とともに回転する円板１８の磁
石１９と対向してオンする時には、もみ輪４のカ
バーシート８９側への突出量が最大であるよう
に、リードスイツチLS₂がオンする時には突出量
が最小であるようにしている。尚、これら非接触
型スイツチであるスイツチPS₁〜PS₄及びリード
スイツチLS₁LS₂に代えてリミツトスイツチのよ
うな接触型スイツチを用いてもよいのはもちろん
である。

以上ように構成されたマツサージ機における動
作の選択操作はひじ掛け８３に着脱自在とされた
操作器６によつて行なう。椅子内に配置された本
体制御部や電源回路Ｄに接続コード７を介して接
続されたこの操作器６は第１１図に示すように、
「収納」、「動作」、「停止」の３位置切換型のスイ
ツチSW₂、「背すじ伸ばし」ともみにおける
「首」「肩」「背」「腰」の各プツシユオン型で動作
上では択一選択型となるスイツチSW₃₀〜SW₃₄で
構成されたスイツチSW₃、もみ位置を上乃至下に
指定するプツシユオン型のスイツチSW₄、SW₅、
両もみ輪４の間のピツチであるもみ幅を広く乃至
狭く指定するプツシユオン型のスイツチSW₆、
SW₇を有し、また本体制御部における電源スイツ
チSW₁に応動して点灯する電源パイロツト用発光
素子L₁、指定動作に移るまでの期間中に点滅し
常時は消灯する発光素子L₂、そしてスイツチ
SW₃₀〜SW₃₄に夫々対応して点灯するべく設けら
れた発光素子L₃₀〜L₃₄を有している。特に各スイ
ツチSW₃₁〜SW₃₄の側方に夫々対応して配置され
ている発光素子L₃₁〜L₃₄は、同時にこの操作器６
の表面に設けた人体の模式図の各対応位置ともな
るようにしている。つまり模式図の首位置に発光
素子L₃₁を配置するとともにこの側方に「首」を
指定するスイツチSW₃₁を配置して判別しやすく
しているのである。スイツチSW₄、SW₅もその押
釦部を三角形又は逆三角形とし、移動方向を押釦
部の形状からも判別し得るようにし、更にスイツ
チSW₆、SW₇については「広く」「狭く」に夫々
対応する矢印を表示して判別しやすくしている。

このように多数のスイツチを備えた操作器６を
椅子から着脱自在とするとなると、各スイツチを
本体制御部に独立した信号線で接続すれば信号線
の数がきわめて多くなつて接続コードが大型化
し、操作性が悪くなる。そこで、第１４図及び第
１５図に示すように操作器６内と本体制御部内と
に夫々１チツプマイクロコンピユータのような制
御回路CPU₁、CPU₂を設け、両者の間はパルスコ
ードによるデータ信号の送受を行なうものとし、
操作器６への２本の電源線と、データ信号の送受
のための２本の信号線のみで、つまり４芯のカー
ル型接続コード７で本体制御部と電源回路Ｄとを
操作器６に接続するようにして操作器６を手元に
おけることと、接続コード１が細いもので良くカ
ール型を用いられることを併せて、操作器６の操
作性を向上させているものである。尚、第１４図
において、Ａは発光素子駆動回路、Ｄは電源回
路、ＥはスイツチPS₁、PS₂からなる上下位置検
出回路、ＦはスイツチPS₃、PS₄からなる幅位置
検出回路、ＧはリードスイツチLS₁、LS₂からな
る突出量検出回路、Ｈはソレノイド駆動回路、Ｉ
はモータ駆動回路である。制御回路CPU₂がその
信号形成回路C₃で作成して送信するデータ送信
指示信号にのつとり、操作器６の制御回路CPU₁
においては操作されたSW₂〜SW₇に応じて例えば
４ビツトパルスからなる各別のパルスコードデー
タ信号を信号形成回路B₁において作成してこれ
を休止期間をはさんで数回繰り返して本体制御部
の制御回路CPU₂に送信する。そして制御回路
CPU₂においてはその信号判別回路C₂によつてた
送られてきたたデータ信号が複数回一致しておれ
ばこれをラツチして各検出回路EFGからの入力
信号とラツチしたデータ信号の内容とを動作指示
回路C₁で照合して各駆動回路Ｈ、Ｉに出力信号
を送出するとともに、制御回路CPU₁に受信確認
データ信号と必要であれば準備中を示す発光素子
L₂のための点灯指示信号とをもみ輪４が指定状
態となるまで繰り返して送信する。そして制御回
路CPU₁は信号判別回路B₂においてこの点灯指示
信号を複数回サンプリングしてこれらが一致して
おれば必要に応じて発光素子L₂及びL₃₀〜L₃₄の点
灯指示信号を発光素子駆動回路Ａに出力する。た
だしスイツチSW₄〜SW₇についてはその投入期間
中パルスコードのデータ信号を送信し、制御回路
CPU₂において受信期間中のみ動作を実行させ
る。

次に操作器６への入力に応じて行なわれる動作
を説明する。電源スイツチSW₁を投入すれば発光
素子L₁のみが点灯する。そしてこの時にスイツ
チSW₂が「停止」にあれば何ら動作せず、また
「収納」にあつてもみ輪４が収納位置にある場合
にしてもまた何ら動作しない。しかしスイツチ
SW₂が「動作」の位置にあれば、電磁ブレーキ
SL₁がウオーム軸１１に制動を加えて右回転する
モータＭが主軸１のみを回転させ、もみ輪４を電
源スイツチSW₁の投入時における場所でウオーム
軸１２、主軸１を介して駆動してもみ上げ動作を
行なわせる。ところでもみ輪４が収納位置にある
というのは、もみ輪４が上端で且つ幅を最大とす
るとともに突出量が最も小さい状態にあることを
示し、電源スイツチSW₁の投入時にもみ輪４がこ
の収納位置になくしかもスイツチSW₂が「収納」
の位置にあれば、このマツサージ機の使用を終つ
てスイツチSW₂を「動作」から「収納」に切換え
た際と同じ動作を行なう。すなわち制御回路
CPU₂においては、操作器６の制御回路CPU₁に準
備中を示す発光素子L₂の点灯指示信号を送出し
て発光素子L₂を点滅させるとともに、まずモー
タＭの左回転と電磁ブレーキSL₂によるウオーム
軸１２の制動を行なわせてもみ輪４を最上端y₁の
位置まで上動させ、y₁点に達すればモータＭは左
回転としたままで、電磁ブレーキSL₁と電磁クラ
ツチSL₃とを作動させ、もみ輪４の幅が最大幅x₃
となるようにし、しかる後に電磁クラツチSL₃の
みを切離してもみ４をx₃、y₁の位置で回転させ
る。そしてこの１回転中に磁石１９でリードスイ
ツチLS₂がオンした時点で、つまりもみ輪４の突
出量が最小となつた時点で全負荷及び発光素子
L₂をオフさせる。発光素子L₃₀〜L₃₄が点灯してい
た時にはこれらもオフとする。もみ輪４がこの収
納位置にあれば、椅子に勢いよく腰かける人がも
み輪４にからだを強くぶつけることがないように
しているものである。

さて任意の位置においてもみマツサージを行な
わせるにはスイツチSW₂を「動作」とする。これ
によつて前述のようにもみ輪４はその位置で回転
を始めてもみ上げ動作を行なうのであるが、この
位置を変更させるにはスイツチSW₄〜SW₇を選択
操作する。スイツチSW₄を投入している期間中は
モータＭは左回転に転じるとともに電磁ブレーキ
SL₂のみが作動し、移動軸２の回転でもみ輪４を
上動させる。スイツチSW₅の投入であればもみ輪
４を下動させ、スイツチSW₆の投入がなされたな
らその投入期間中だけモータＭを左回転させると
ともに電磁ブレーキSL₁と電磁クラツチSL₃とを
作作動させて両もみ輪４のピツチが広がるように
する。またスイツチSW₇が投入されたのであれば
モータＭを右回転させて、もみ輪４の幅を狭くす
る。これらスイツチSW₄〜SW₇の投入期間中は発
光素子L₂を点滅させて移動中であることを表示
させている。そしてこれらのスイツチSW₄〜SW₇
から手を離せば、その時点の位置でもみ輪４によ
るもみ上げ動作が再開される。

ただし上記の移動動作においてスイツチSW₅及
びスイツチSW₆の投入による動作についてはもみ
輪４の初期位置によつて動きが異なる。すなわち
本実施例においては、もみ輪４が本来動き得る範
囲内に制御回路CPU₂内のプログラムとして動作
禁止区域S₂を設けてあつて、上記スイツチSW₅、
SW₆によるもみ輪４の移動がその動作禁止区域S₂
に入るおそれがあるからである。動作禁止区域S₂
とは第１２図及び第１３図に斜線で示す区域であ
つて、y₂y₃点及びx₂x₃点とで囲まれる区域であ
る。この区域においてもみ輪４がもみ動作を行な
うとすると腰をはさみ込んだり肋骨をはさむ危険
がある。この危険を除くと同時に肩の部分におい
ては広範囲なマツサージを行なえるようにするこ
と、そしてもみ輪４の収納を行なえるようにする
ために、もみ輪４の可動範囲の両側下部に動作禁
止区域S₂を設けて動作区域S₁をＴ字状としたわけ
である。尚、第１２図中のx₁間の区域も両もみ輪
４，４が傾斜していることと背骨に直接もみ輪４
があたらないようにしていることとによる動作禁
止区域S₃としてある。そして動作禁止区域S₂の存
在によつて、動作区域S₁も後述する動作から明ら
かなように、x₂点よりも内側で首や肩から腰まで
のもみ輪４の自由な上下動がなされる区間と、x₂
点より外側にあつて下方への動作が制限され、ま
たもみ輪４の収納用ともなる区域とに実質上二分
されている。尚、このように設定した動作区域S₁
は人体の背部に位置する「つぼ」の存在点を充分
にカバーする範囲でもある。また、最初に述べた
ように、椅子の背もたれ８４におけるクツシヨン
部９１の形状が下部において幅を大きくしている
のも、この動作禁止区域S₂に対応させて、動作区
域S₁を囲むように配置したことによるものであつ
て、座り心地の向上と安全性及び人体の必要な箇
所についてはマツサージを行なえるようにするこ
ととを図つているものであり、更にはデザイン面
においても、肩部においては広範囲なマツサージ
を行なえるものであることを視覚的にうつたえる
ようにしているわけである。さて、このように動
作禁止区域S₂を動作区域S₁の両側上部の下方に存
在させたことからもみ輪４の下動は次の二通りと
なる。スイツチSW₅によるもみ輪４の下動を行な
わせる際にもみ輪４の初期位置がこの動作禁止区
域S₂の直上にある時には、第１６図のイ区間に示
すようにスイツチSW₅の投入に従つてまずもみ輪
４を下動させ、もみ輪４がy₂点にまで下降したな
らば上下位置検出回路Ｅからの入力で動作指示回
路C₁はいつたんもみ輪４の下動を停止させてx₂
点にくるまでもみ輪４間の幅を狭くさせ、その後
にもみ輪４を再度下動させるのである。第１２図
中のルートR₁を通るわけである。もみ輪４の初
期位置がx₂点の間であればルートR₂に示すよう
にまつすぐに下動する。このようにルートR₁で
示すように、下動と幅を狭くする動作とが必要な
時にまずy₂点に達するまで下動を行なわせるよう
にしているのは、下動がy₂点を通過するかどうか
はスイツチSW₅の操作を行なう使用者の操作次第
であり、まず幅を狭くしてから下動させたのでは
時としてわずかに下動させるだけであるにもかか
わらず第１２図に示すようなルートR₃を経るこ
とにもなるからであつて、遊星装置５の機能、つ
まり上下動とピツチ変更を同時に行なえないこと
を考えた場合、最短距離で移動するようにしてい
るわけである。そしてもみ輪４の初期位置がy₂点
より上であるならスイツチSW₆の投入でx₃まで幅
を広くするようにもみ輪４は移動し得るが、y₂よ
り下であればx₂点でもみ輪４の移動を停止させ
る。いずれにしてももみ輪４が移動限界に達した
後もスイツチSW₄〜SW₇の投入が続行される時に
は全負荷を停止させて、移動限界に達したことを
使用者に知らせるようにしており、またスイツチ
SW₄〜SW₇から手を離した時点でもみ上げ動作を
再開するようにしている。

次にスイツチSW₃による機能について説明す
る。ここでスイツチSW₃₀による「背すじ伸ば
し」とはもみ輪４を回転駆動することなく上下動
させ、もみ輪４の外輪４３を背すじに沿つて転動
させる動作であり、スイツチSW₂を「動作」と
し、スイツチSW₃₀を投入すれば前記のようなデ
ータ信号の送受によつて、制御回路CPU₂はまず
その準備動作を行なうとともに操作器６の発光素
子L₃₀の点灯と発光素子L₂の点滅を行なわせる。
この準備動作とはもみ輪４がx₂点とx₃点の間にあ
る時にはもみ輪４間の幅を狭めてx₂点まで移動さ
せ、そしてx₂点までもみ輪４が移動した時、ある
いは初期からx₁点とx₂点の間にもみ輪４がある時
にはもみ輪４を回転させてこの１回転中における
リードスイツチLS₁のオンで発光素子L₂を消灯さ
せるとともにもみ輪４の上動を開始させる。もみ
輪４の突出量を最大に保つた状態で上動を開始さ
せるのである。そしてy₁点に達すれば上下位置検
出回路Ｅからの入力によりモータＭの回転方向を
転じて下動に移させる。下端y₃点に達すれば逆に
上動に移る。上下端で自動反転して動作を継続す
るのである。またこのスイツチSW₃₀による動作
中に、スイツチSW₄〜SW₇が投入されると、これ
らのスイツチSW₄〜SW₇による動作が上記背すじ
伸ばしの動作に割り込んで実行される。ただし発
光素子L₃₀は点灯したままである。すなわちもみ
輪４が下動中にスイツチSW₄が押されればその時
点で第１６図中のロ区間に示すようにもみ輪４は
上動に転じ、上動中にスイツチSW₅が押されれば
その時点で下動に転ずる。手動反転を行なえるわ
けである。またスイツチSW₆、SW₇が押されたな
らば、もみ輪４をx₂点とx₁点との間においての
み、もみ輪４間の幅を広げたり狭めたりする動作
に転じ、この後突出量をセツトして元の動作に復
帰する。そしてこの両スイツチSW₆、SW₇が押さ
れている間及び突出量のセツト中は発光素子L₂
を点滅させる。更にy₁、y₃の位置にもみ輪４が達
してもなお、これらの限界点を越える方向への動
作を指定するスイツチSW₄、SW₅が押されている
時にはモータＭのみを停止させる。またx₁、x₂の
限界点に達してもなおスイツチSW₆、SW₇が押さ
れている時には発光素子L₃₀を点灯させたまま全
負荷をオフとし、スイツチSW₆、SW₇がオフとな
れば突出量のセツトの後に回動反転動作に復帰さ
せる。

スイツチSW₃₁を投入すれば発光素子L₃₁の点灯
とともに発光素子L₂が点滅し、まずもみ輪４をy₁
点まで上動させ、次いでx₁点とするまでもみ輪４
の間隔を決める。そしてもみ輪４がx₁、y₁点に達
した時に発光素子L₂を消灯し、もみ上げを開始
する。スイツチSW₃₁がいつたん投入された後に
スイツチSW₄〜SW₇が投入されれば、これらのス
イツチSW₄〜SW₇が投入されている期間中のみ、
発光素子L₂の点滅とともにもみ上げを停止して
上下動乃至もみ輪４間の幅変更を行ない、スイツ
チSW₄〜SW₇が解除されれば発光素子L₃₁を点灯
したままこれらによつて移動した位置でもみ輪４
の回転によるもみ上げが再開される。スイツチ
SW₃₂の投入がなされたならば発光素子L₃₂を点灯
させ、そして、発光素子L₂を点滅させつつもみ
輪４を上下位置検出回路Ｅ及び幅位置検出回路Ｆ
からの入力に基いてまず上下動を、そして幅合せ
をして、もみ輪４がx₂y₁点にくれば、発光素子L₂
を消灯してこの時にはもみ下げ動作を開始する。
更にスイツチSW₃₃を投入すれば、発光素子L₃₃の
点灯がなされ、また発光素子L₂の点滅を併ない
次のような動作を経た後に「背」位置におけるも
み上げを開始する。すなわちスイツチSW₃₃の投
入時点におけるもみ輪４の位置がy₂点よりも上方
にある時には、つまりスイツチPS₁がオンである
時には第１６図中のハ区間で示すようにまずもみ
輪４の回転をそれまでの回転方向と同方向で継続
させてこの１回転中にリードスイツチLS₂がオン
した時点で下動に移す。もみ輪４の突出量を小さ
くした状態で下動させるのである。これはそれま
で肩や首でもみ運動を行なつていたもみ輪４を下
動に移す場合、スイツチSW₅による下動であれば
スイツチSW₅から手を離せば時点で下動が停止す
るものの、スイツチSW₃₃やスイツチSW₃₄による
指定位置までの移動期間中については、その下動
は使用者の意志によるものではなく、また後述す
るようにスイツチSW₄〜SW₇の投入で下動が停止
するものの、もしもみ輪４の突出量が大きい状態
のまま、両スイツチSW₃₃、SW₃₄の投入に伴なう
下動がなされた場合、もみ輪４が肩などを上方か
ら強く圧迫するおそれがある。この危険を排除す
るために、まず突出量を小さくした後に下動させ
るのである。さて、この下動でy₂点に達した時、
もみ輪４がx₂点より広い位置にある時にはもみ輪
４のピツチを狭めてx₂点にくるようにし、しかる
後にもみ上げを開始する。ただしもみ輪４のピツ
チが初期からx₁点とx₂との間にあるならば、もみ
輪４がその下動でy₂点に達した時にもみ上げを開
始する。更に初期位置がy₂点より下方であればこ
の時にはx₁点との間にもみ輪４があるので、y₂点
に達するまで上動を行ない、その後ただちにもみ
上げを開始する。スイツチSW₃₄を投入した際に
は発光素子L₃₄が点灯し、また発光素子L₂の点滅
を伴なつてもみ輪４をx₁点とx₂点の間で且つy₃点
に位置するようにもみ輪４をまず移動させる。こ
の時の下動は前述のスイツチSW₃₃を投入した時
と同様にもみ輪４の突出量を小さくした後に行な
われ、また動作禁止区域S₂を避けて前述のスイツ
チSW₅を投入した時と同様のルートR₁，R₂を経
てy₃点に達するまで行なわれる。その後、もみ輪
４にもみ上げ動作を行なわせるのである。尚、こ
れらスイツチSW₃₁〜SW₃₄をいつたん投入してそ
の指定位置におけるもみ上げ乃至もみ下げがなさ
れている時に、スイツチSW₄〜SW₇が投入されれ
ばこの指定動作が発光素子L₃₁〜L₃₄を点灯させた
まま割り込んで実行され、またこの指定動作が移
動限界を越えてもなされている時、あるいはスイ
ツチSW₄〜SW₇が同時に２つ以上投入された時に
は全負荷をオフし、スイツチSW₄〜SW₇のオフを
待つてもみ上げ乃至もみ下げの動作を移動した後
の位置で再開する。

以上の説明から明らかなように、スイツチ
SW₃₁〜SW₃₄あるにはSW₃₀のいずれかの投入で、
手動による位置合わせを行なわなくとも首、肩、
背、腰の４箇所のいずれかにもみ輪４が自動的に
移動してその場でもみ動作を開始したり、幅を自
動セツトして背すじ伸ばしを開始するものである
とともに、この自動的にセツトされた場所がマツ
サージを求める位置とずれているような場合には
手動移動を行なうためのスイツチSW₄〜SW₇の指
定動作が割り込んで実行され、移動した位置でも
み動作乃至背すじ伸ばし動作が再開されるもので
あるために、求める位置で動作を行なわせ得るも
のである。しかも上記動作説明中では述べなかつ
たが、スイツチSW₃₀〜SW₃₄の投入に伴なう指定
場所への移動中に、つまり発光素子L₂が点滅中
にスイツチSW₄〜SW₇を操作した場合には動作指
示回路C₁において上記指定場所への移動のため
の出力をキヤンセルしてその時点の位置でスイツ
チSW₃₀〜SW₃₄の指定動作を開始するようにし
て、指定場所への移動中にマツサージを求める場
所があつた時には、すぐにマツサージに移れるよ
うにもしているために操作性がきわめて良好なも
のである。

ところでもみ動作にもみ上げともみ下げとがあ
り、またスイツチSW₃₁〜SW₃₄の投入による指定
場所でのもみ動作において制御回路CPU₂からの
出力で肩のみをもみ下げとし、他の指定場所につ
いてはもみ下げ動作としていることはすでに述べ
たが、これは首や背、腰についてはもみ上げの方
が効果が高く、肩についてはもみ下げの方が高い
からであつて、もみ輪４の回転方向を指定する操
作スイツチを設けずにスイツチ数の増加に伴なう
繁雑をさけつつ、マツサージ効果の向上をもみ場
所の指定のみで得られるようにしているものであ
る。またこれに伴なつて、スイツチSW₂を「動
作」にした後、スイツチSW₃を操作せずにスイツ
チSW₄〜SW₇の操作による任意場所でもみ動作を
行なわせている時には、制御回路CPU₂からの指
令で発光素子L₂を点滅ではなく点灯状態とし、
スイツチSW₃の操作を促すようにしてある。これ
は、肩にもみマツサージを行なう場合、もみ下げ
が効果があるにもかかわらず、上記のような際に
は前述のようにもみ上げしか行なわないからであ
つて、スイツチSW₃を操作して自動セツトした時
にももみ輪４の位置の調整を行なえることからし
ても、スイツチSW₃で任意位置のマツサージを行
なわせる方が好ましいからである。また、このよ
うなスイツチSW₃の操作を促す表示として、ブザ
ーなどを用いてもよいが、準備中表示用の発光素
子L₂を兼用すれば表示も複雑にならずコスト的
にも安価となる。準備中の表示の際の点滅を区別
するために点灯させる他に、点滅速度を変えても
よい。

第１４図に示す制御回路CPU₂内のタイマー回
路C₄は、スイツチSW₂を「動作」とした時点、
あるいはスイツチSW₂が「動作」で電源スイツチ
SW₁を投入した時点から略15分後にスイツチSW₂
を「収納」とした時と同一のデータ信号を動作指
示回路C₁に出力するもので、この時間が経過し
た時にもなおスイツチSW₂が「動作」にあればも
み輪４の収納動作を開始するようにしているもの
である。これは椅子に座つてマツサージを受けて
いる状態のまま使用者が眠つてしまつた際を考慮
したものであり、過剰なマツサージによる影響を
除くものである。ただし、使用者が連続してマツ
サージを受けたい時にはスイツチSW₂〜SW₇の操
作でリセツトできるようにしてある。マツサージ
を終えたい場合にはスイツチSW₂を「収納」乃至
「停止」に切換えればよい。「収納」とした際には
前述のようにもみ輪４が収納位置に移動した後、
全負荷がオフとされる。「停止」とした際にはそ
の時点で全負荷がオフされる。スイツチSW₃のい
ずれかを操作した後、このスイツチSW₃をキヤン
セルしたい場合には、スイツチSW₂をいつたん
「収納」乃至「停止」とした後、再度「動作」に
切換えればよい。これらの説明から明らかなよう
に、操作用のスイツチ群SW₂〜SW₇の各操作に対
する制御回路CPU₂における認識は、スイツチ
SW₂、スイツチSW₃（スイツチSW₃₀〜SW₃₄は同
順位）、スイツチSW₄〜SW₇の順位でなされ、特
にスイツチSW₃に対してスイツチSW₄〜SW₇の操
作による動作が割り込み実行されるものの、スイ
ツチSW₃の内容がスイツチSW₄〜SW₇にてキヤン
セルされることは、スイツチSW₃の準備動作中に
おける指定場所への移動に関するスイツチSW₄〜
SW₇によるキヤンセルを除いてない。

次に制御回路CPU₂からの出力による全負荷、
つまりモータＭ、電磁ブレーキSL₁、SL₂、電磁
クラツチSL₃の動作タイミングについて説明す
る。第１６図はこれら全負荷の動作タイミングチ
ヤートであつて、図中ｖは発光素子L₂が点滅す
る区間、ｔはもみ動作乃至背すじ伸ばし動作の実
行区間である。図からも明らかなように、モータ
Ｍが回転を始める時、そのためのスイツチの操作
時点から時間αだけ遅延して回転を開始するよう
にしている。また電磁ブレーキSL₁、SL₂及び電
磁クラツチSL₃のオン動作も時間βだけ遅延させ
ており、更に電磁ブレーキSL₁、SL₂の一方がオ
ンからオフ、他方がオフからオンへとなる時に両
者が共にオンになつてモータＭに過負荷をかけな
いようにするために両者を共にオフとする微小時
間γを設け、γ＜α＜βとしている。モータＭが
いずれの方向の回転もスムースに開始し、またモ
ータＭに過負荷がかからないようにするとともに
回転方向が変わると同時にオンとなる電磁ブレー
キSL₁、SL₂が変わる時にはそれまでの回転方向
におけるモータＭの慣性回転をそれまでの負荷と
の接続のしばしの継続にて急速におさまるように
しているものである。更に前述のように全負荷が
オフとなる時、特にスイツチSW₄〜SW₇の操作に
よつてもみ輪４が移動限界に達してもなお、スイ
ツチSW₄〜SW₇の操作が継続していて全負荷をオ
フとする時、遊星装置５を用いている関係上、モ
ータＭを無負荷とすると動作が不安となり、機構
上の移動限界をモータＭの慣性回転でオーバーラ
ンするおそれを有しているので、この全負荷がオ
フとなる場合、オーバーランのおそれを招くこと
のない負荷である主軸１をモータＭに接続するた
めの電磁ブレーキSL₁を短時間δだけオンさせた
り、オンを継続させてモータＭの慣性回転をもみ
動作で吸収するようにしている。この時間δは１
秒以内の短時間でよく、オーバーランの完全防止
のための消費電力は微小である。

以上のように、本発明にあつては幅可変区域を
制限する制御手段を設けて移動手段によるもみ輪
の移動範囲内の一部区域において他の区域よりも
幅可変区域を狭くしているものであり、このため
に幅可変区域の広い部分を肩や背に、狭い部分を
腰に対応させることによつて、肩においては広範
囲にマツサージを得られるとともに、腰において
は不用な場所へのもみ輪の移動がなくなつてもみ
輪で腰をはさむおそれもないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を背もたれ内に組み込
んだ椅子の斜視図、第２図は同上の椅子の背面カ
バーを外した状態の斜視図、第３図は一実施例の
破断背面図、第４図は同上の破断平面図、第５図
は同上の側面図、第６図は同上のギアボツクス部
の破断平面図、第７図は上下位置の検出手段の斜
視図、第８図ａ，ｂは同上の検出位置の説明図、
第９図はもみ輪間の幅の検出手段の斜視図、第１
０図ａ，ｂは同上の検出位置の説明図、第１１図
は操作器の正面図、第１２図はもみ輪の動作範囲
及び両検出手段の動作とを示す説明図、第１３図
は人体上におけるもみ輪動作範囲の説明図、第１
４図は一実施例のブロツク回路図、第１５図は具
体回路図、第１６図１〜３は同上の動作タイムチ
ヤートであつて、１は主軸、４はもみ輪、CPU₂
は制御回路を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１主軸に取付けられ且つ主軸とともにモータで
回転駆動される対のもみ輪と、もみ輪及び主軸を
主軸の軸方向と直交する方向に移動させる移動手
段と、もみ輪を主軸の軸方向に移動させてもみ輪
間の幅を可変とする幅可変手段とを有して椅子の
背もたれや寝台内に配設されるマツサージ機であ
つて、前記幅可変手段によるもみ輪の幅可変区域
を制限する制御手段を備えて幅可変区域が前記移
動手段によるもみ輪の移動範囲内の一部区域にお
いて他の区域よりも狭くされていることを特徴と
するマツサージ機。２制御手段で制限された幅可変区域は、対のも
み輪間の中央部の動作禁止区域の両側で且つ全移
動範囲にわたる第１区域と、この第１区域の両側
で且つ移動範囲内の一区域内である第２区域とか
ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のマツサージ機。