JPH0150048B2 - - Google Patents
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- JPH0150048B2 JPH0150048B2 JP29508385A JP29508385A JPH0150048B2 JP H0150048 B2 JPH0150048 B2 JP H0150048B2 JP 29508385 A JP29508385 A JP 29508385A JP 29508385 A JP29508385 A JP 29508385A JP H0150048 B2 JPH0150048 B2 JP H0150048B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switches
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Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Fire Alarms (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
本発明は姿勢検知装置に係り、特に人体の体位
を検知するのに好適な姿勢検知装置に関する。 ［従来の技術］ 現在我が国では狭心症や筋梗塞などの虚血性疾
患が三大死因の一つをなしており、この疾患の早
期発見、治療が望まれている。この場合心電図に
よる連続モニタリングは患者の経過監視のために
重要な要素となる。このときに患者の体位を同時
に記録すれば、寝ているときと起きているときの
心電図の差、または活動の多少による心電図の変
化を知ることができるので、診断のための指針の
一つを得ることができる。このために心電図の記
録と同時に患者の体位を測定することが必要とさ
れてきている。 このような体位測定のために用いる姿勢検知装
置のセンサとしては第５図に示すようなガラス管
に水銀を封入し一端にリード線を２本封じ込んだ
水銀スイツチ、第６図に示すような押し釦スイツ
チに重りを設けた重りスイツチ、あるいは第７図
に示すような感圧導電ゴムの両端に設けた電極の
一方に重りを設けた重り感圧スイツチなどが知ら
れている。またこれらのスイツチを改良し第８図
に示すように密閉筒体中に球体を封入し、筒体の
一端の側面に発光素子及び受光素子からなる反射
形スイツチを設けた小形軽量のフオトリフレクタ
スイツチが同一出願人から提案されている。 上述した各種スイツチを用いて患者の体位を検
出するために、従来は互に直交する３軸方向に前
記スイツチを配設し、このスイツチ群を患者に装
着して、各方向のスイツチのON−OFFを検出し
て体位検出を行なつていた。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら前述した各種スイツチにおいて
は、いずれも第９図に示すようにスイツチがある
角度範囲で正または倒立しているときはそれぞれ
ONまたはOFFとなるが、これらの角度範囲を外
れて正立と倒立の中間の姿勢ではONとOFFが不
安定になり、姿勢検知を正確に行なうことができ
なくなるという問題があつた。 このため例えば立方体形状の部材の各面Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆのうち相互に直交する３つの
面に第８図に示したスイツチを取付けて用いた場
合、以下に述べるような不都合が生じていた。こ
の場合第１３図に示すように各面における１対の
スイツチは、そのスイツチ中の重りの移動方向が
立方体形状の部材９の稜線に平行又は直交する方
向とされている。そして各面における１対のスイ
ツチは相互に反対方向に向けて取付けられてい
る。部材９の面Ｃにはスイツチ８ａ，８ｂ、同じ
く面Ｅにはスイツチ８ｃ，８ｄ、同じく面Ａには
スイツチ８ｆ，８ｅが取付けられている。これら
のスイツチは各端子８０側に重りがある場合に
ON、そうでない場合にOFFとなる。面Ａ〜Ｆの
夫々が下面となつたときの各スイツチの状態を第
１表に示す。 ここで例えば面Ａが下面になつている状態はス
イツチ８ａがON、スイツチ８ｂがOFFの状態で
あることから検出する。ところがこのスイツチ８
ａ，８ｂのこの状態は面Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが下面に
なつているときでも起こり得るので、面Ａが下面
になつていることを正確に検出することができな
い。
を検知するのに好適な姿勢検知装置に関する。 ［従来の技術］ 現在我が国では狭心症や筋梗塞などの虚血性疾
患が三大死因の一つをなしており、この疾患の早
期発見、治療が望まれている。この場合心電図に
よる連続モニタリングは患者の経過監視のために
重要な要素となる。このときに患者の体位を同時
に記録すれば、寝ているときと起きているときの
心電図の差、または活動の多少による心電図の変
化を知ることができるので、診断のための指針の
一つを得ることができる。このために心電図の記
録と同時に患者の体位を測定することが必要とさ
れてきている。 このような体位測定のために用いる姿勢検知装
置のセンサとしては第５図に示すようなガラス管
に水銀を封入し一端にリード線を２本封じ込んだ
水銀スイツチ、第６図に示すような押し釦スイツ
チに重りを設けた重りスイツチ、あるいは第７図
に示すような感圧導電ゴムの両端に設けた電極の
一方に重りを設けた重り感圧スイツチなどが知ら
れている。またこれらのスイツチを改良し第８図
に示すように密閉筒体中に球体を封入し、筒体の
一端の側面に発光素子及び受光素子からなる反射
形スイツチを設けた小形軽量のフオトリフレクタ
スイツチが同一出願人から提案されている。 上述した各種スイツチを用いて患者の体位を検
出するために、従来は互に直交する３軸方向に前
記スイツチを配設し、このスイツチ群を患者に装
着して、各方向のスイツチのON−OFFを検出し
て体位検出を行なつていた。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら前述した各種スイツチにおいて
は、いずれも第９図に示すようにスイツチがある
角度範囲で正または倒立しているときはそれぞれ
ONまたはOFFとなるが、これらの角度範囲を外
れて正立と倒立の中間の姿勢ではONとOFFが不
安定になり、姿勢検知を正確に行なうことができ
なくなるという問題があつた。 このため例えば立方体形状の部材の各面Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆのうち相互に直交する３つの
面に第８図に示したスイツチを取付けて用いた場
合、以下に述べるような不都合が生じていた。こ
の場合第１３図に示すように各面における１対の
スイツチは、そのスイツチ中の重りの移動方向が
立方体形状の部材９の稜線に平行又は直交する方
向とされている。そして各面における１対のスイ
ツチは相互に反対方向に向けて取付けられてい
る。部材９の面Ｃにはスイツチ８ａ，８ｂ、同じ
く面Ｅにはスイツチ８ｃ，８ｄ、同じく面Ａには
スイツチ８ｆ，８ｅが取付けられている。これら
のスイツチは各端子８０側に重りがある場合に
ON、そうでない場合にOFFとなる。面Ａ〜Ｆの
夫々が下面となつたときの各スイツチの状態を第
１表に示す。 ここで例えば面Ａが下面になつている状態はス
イツチ８ａがON、スイツチ８ｂがOFFの状態で
あることから検出する。ところがこのスイツチ８
ａ，８ｂのこの状態は面Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆが下面に
なつているときでも起こり得るので、面Ａが下面
になつていることを正確に検出することができな
い。
【表】
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構造ですべての方向の姿勢を正確に検
知することができる姿勢検知装置を提供すること
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ そこで本発明では、重りと、この重りが所定の
２点を往復する状態で収容するケースと、この重
りが前記所定の２点のうちいずれのに側に至つた
かにより開閉する接点とを夫々有する６個のスイ
ツチと、 これらのスイツチを互いに直交する３つの平面
に２個づつ配置した状態で保持する保持手段とを
具備し、 前記３つの平面の夫々において、前記２個のス
イツチ夫々の前記所定の２点を結ぶ線分は、その
２個のスイツチが配置されている平面にあり、か
つこの平面と他の２つの平面とが交差して成る２
つの直交する線分のいずれか１に対し所定方向及
びこの方向とは逆の方向に夫々90゜以内の角度で
傾斜した状態となつている。 ［作用］ 直交する３つの平面が相互に交差して成る３つ
の線分のいずれが鉛直方向の下向きにあるかは、
上記各平面に配置された６個のスイツチのうち４
個のスイツチの状態によつて決定される。その決
定は他の２個のスイツチの不定状態に影響される
ことがない。 ［実施例］ 以下、本発明に係る姿勢検知装置の一実施例を
図面を参照して説明する。 第１図乃至第４図、第８図及び第１０図に本発
明の一実施例を示す。本実施例に用いる一方向ス
イツチはフオトリフレクタスイツチであり、第８
図に示すように筒状の密閉容器１内に滑動可能に
球体２が封入してあり、密閉容器１の一端近くに
高出力赤外発光素子３と高感度フオトトランジス
タからなる受光素子４とからなる反射形スイツチ
５が装着されてフオトリフレクタスイツチ６が構
成されている。そして球体２がフオトリフレクタ
スイツチ６に対向する密閉容器１の一端にあると
きはスイツチ６の発光素子３から発した光が球体
２によつて反射され、受光素子４に入射してスイ
ツチがONとなるようになつている。すなわちフ
オトリフレクタスイツチ６は、球体２の移動方向
（密閉容器１の長手方向）が鉛直方向となつてお
り反射形スイツチ５が設けられている一端側が他
端よりも下側にあるときにON、これとは逆の方
向となつているときにOFFとなり、球体２の移
動方向が水平方向であるときにはON、OFFが不
定となるものである。 更に詳細にこのフオトリフレクタスイツチ６の
動作を説明する。このスイツチ６は第１１図に示
すように、の状態（正立）ではON、の状態
（倒立）ではOFFとなる。そして、の状態（伏
臥位）、の状態（仰臥位）、の状態（右側臥
位）、の状態（左側臥位）の場合にスイツチ６
は球体２の移動方向が水平方向となり、ON、
OFFが定まらない状態となる。なぜならば、重
力は球体２に対し、その移動方向に直交する方向
に作用し、球体２はいずれの方向に移動するかが
不定となるからである。 このように構成されたフオトリフレクタスイツ
チ６は第１図に示すように６面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆを有する立方体形状の部材７の各面のう
ち、互いに隣接する面Ｃ，Ｅ，Ａにそれぞれ２個
ずつ取り付けられている。これらの３面Ｃ，Ｅ，
Ａに取り付けられた３対のスイツチをそれぞれ６
ａ−６ｂ，６ｃ−６ｄ，６ｅ−６ｆとするとき、
例えばＣ面に取り付けられたスイツチ６ａ，６ｂ
は、第２図に示すようにＣ面の図中縦方向の中心
線Ｃ１に対し両側にそれぞれ90゜以内の角度傾斜
し、かつ反射形スイツチ５が下方向に位置するよ
うに対向して設けられている。この中心線Ｃ１に
対するスイツチ６ａ，６ｂの傾斜角αは封入され
た球体２が摩擦力に抗して滑動し始め、反射形ス
イツチ５から離脱し始めるときの角度より小さく
形成されており、通常約45度になつている。他の
面Ｅ，Ａについても同様である。これらのスイツ
チ６ａ乃至６ｆから発したON−OFF信号は第３
図に示すスイツチ回路により下面になつた面の検
知を行なうようになつている。 本実施例では立方体形状の部材７がスイツチ６
ａ〜６ｆを保持する保持手段となつている。 このように構成された装置の動作を説明する。
まず、１つの面が水平方向の軸を中心として回転
した場合について説明する。この場合、例えばス
イツチ６ａ，６ｂが設けられている面Ｃが水平方
向の軸を中心として回転するものとすれば、この
Ｃ面に対し直交する面Ａ，Ｆ，Ｂ，Ｅのうちいず
れかが下面となつたとき、第４図に示すように２
つのスイツチ６ａ，６ｂが共に不安定となる状態
はない。このスイツチ６ａ，６ｂの動作と面Ｃの
姿勢状態との関係を第１２図〜と次の第２表
に示す。
り、簡単な構造ですべての方向の姿勢を正確に検
知することができる姿勢検知装置を提供すること
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ そこで本発明では、重りと、この重りが所定の
２点を往復する状態で収容するケースと、この重
りが前記所定の２点のうちいずれのに側に至つた
かにより開閉する接点とを夫々有する６個のスイ
ツチと、 これらのスイツチを互いに直交する３つの平面
に２個づつ配置した状態で保持する保持手段とを
具備し、 前記３つの平面の夫々において、前記２個のス
イツチ夫々の前記所定の２点を結ぶ線分は、その
２個のスイツチが配置されている平面にあり、か
つこの平面と他の２つの平面とが交差して成る２
つの直交する線分のいずれか１に対し所定方向及
びこの方向とは逆の方向に夫々90゜以内の角度で
傾斜した状態となつている。 ［作用］ 直交する３つの平面が相互に交差して成る３つ
の線分のいずれが鉛直方向の下向きにあるかは、
上記各平面に配置された６個のスイツチのうち４
個のスイツチの状態によつて決定される。その決
定は他の２個のスイツチの不定状態に影響される
ことがない。 ［実施例］ 以下、本発明に係る姿勢検知装置の一実施例を
図面を参照して説明する。 第１図乃至第４図、第８図及び第１０図に本発
明の一実施例を示す。本実施例に用いる一方向ス
イツチはフオトリフレクタスイツチであり、第８
図に示すように筒状の密閉容器１内に滑動可能に
球体２が封入してあり、密閉容器１の一端近くに
高出力赤外発光素子３と高感度フオトトランジス
タからなる受光素子４とからなる反射形スイツチ
５が装着されてフオトリフレクタスイツチ６が構
成されている。そして球体２がフオトリフレクタ
スイツチ６に対向する密閉容器１の一端にあると
きはスイツチ６の発光素子３から発した光が球体
２によつて反射され、受光素子４に入射してスイ
ツチがONとなるようになつている。すなわちフ
オトリフレクタスイツチ６は、球体２の移動方向
（密閉容器１の長手方向）が鉛直方向となつてお
り反射形スイツチ５が設けられている一端側が他
端よりも下側にあるときにON、これとは逆の方
向となつているときにOFFとなり、球体２の移
動方向が水平方向であるときにはON、OFFが不
定となるものである。 更に詳細にこのフオトリフレクタスイツチ６の
動作を説明する。このスイツチ６は第１１図に示
すように、の状態（正立）ではON、の状態
（倒立）ではOFFとなる。そして、の状態（伏
臥位）、の状態（仰臥位）、の状態（右側臥
位）、の状態（左側臥位）の場合にスイツチ６
は球体２の移動方向が水平方向となり、ON、
OFFが定まらない状態となる。なぜならば、重
力は球体２に対し、その移動方向に直交する方向
に作用し、球体２はいずれの方向に移動するかが
不定となるからである。 このように構成されたフオトリフレクタスイツ
チ６は第１図に示すように６面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆを有する立方体形状の部材７の各面のう
ち、互いに隣接する面Ｃ，Ｅ，Ａにそれぞれ２個
ずつ取り付けられている。これらの３面Ｃ，Ｅ，
Ａに取り付けられた３対のスイツチをそれぞれ６
ａ−６ｂ，６ｃ−６ｄ，６ｅ−６ｆとするとき、
例えばＣ面に取り付けられたスイツチ６ａ，６ｂ
は、第２図に示すようにＣ面の図中縦方向の中心
線Ｃ１に対し両側にそれぞれ90゜以内の角度傾斜
し、かつ反射形スイツチ５が下方向に位置するよ
うに対向して設けられている。この中心線Ｃ１に
対するスイツチ６ａ，６ｂの傾斜角αは封入され
た球体２が摩擦力に抗して滑動し始め、反射形ス
イツチ５から離脱し始めるときの角度より小さく
形成されており、通常約45度になつている。他の
面Ｅ，Ａについても同様である。これらのスイツ
チ６ａ乃至６ｆから発したON−OFF信号は第３
図に示すスイツチ回路により下面になつた面の検
知を行なうようになつている。 本実施例では立方体形状の部材７がスイツチ６
ａ〜６ｆを保持する保持手段となつている。 このように構成された装置の動作を説明する。
まず、１つの面が水平方向の軸を中心として回転
した場合について説明する。この場合、例えばス
イツチ６ａ，６ｂが設けられている面Ｃが水平方
向の軸を中心として回転するものとすれば、この
Ｃ面に対し直交する面Ａ，Ｆ，Ｂ，Ｅのうちいず
れかが下面となつたとき、第４図に示すように２
つのスイツチ６ａ，６ｂが共に不安定となる状態
はない。このスイツチ６ａ，６ｂの動作と面Ｃの
姿勢状態との関係を第１２図〜と次の第２表
に示す。
【表】
面Ｃが正立（図）の状態ではスイツチ６ａ，
６ｂ共にON、面Ｃが倒立（図）の状態ではス
イツチ６ａ，６ｂ共にOFF、面Ｃが右側臥位
（図）の状態ではスイツチ６ａがON、スイツ
チ６ｂがOFF、左側臥位（図）の状態ではス
イツチ６ａがOFF、スイツチ６ｂがON、伏臥位
（図）及び仰臥位（図）の状態ではスイツチ
６ａ，６ｂはON、OFFいずれにも定まらない状
態となる。このように面Ｃの姿勢状態は伏臥位、
仰臥位の状態を除き、２つのスイツチ６ａ，６ｂ
の動作状態で決定される。以上は面Ｃについての
説明であるが、スイツチ６ｅ，６ｆが取付けられ
た面Ａ、スイツチ６ｃ，６ｄが取付けられた面Ｅ
についても同様である。 次に本装置全体の動作を説明する。面Ａ乃至Ｆ
のうち下面になる面によつてスイツチ６ａ乃至６
ｆから発する信号のON−OFFは第３表のように
なる。
６ｂ共にON、面Ｃが倒立（図）の状態ではス
イツチ６ａ，６ｂ共にOFF、面Ｃが右側臥位
（図）の状態ではスイツチ６ａがON、スイツ
チ６ｂがOFF、左側臥位（図）の状態ではス
イツチ６ａがOFF、スイツチ６ｂがON、伏臥位
（図）及び仰臥位（図）の状態ではスイツチ
６ａ，６ｂはON、OFFいずれにも定まらない状
態となる。このように面Ｃの姿勢状態は伏臥位、
仰臥位の状態を除き、２つのスイツチ６ａ，６ｂ
の動作状態で決定される。以上は面Ｃについての
説明であるが、スイツチ６ｅ，６ｆが取付けられ
た面Ａ、スイツチ６ｃ，６ｄが取付けられた面Ｅ
についても同様である。 次に本装置全体の動作を説明する。面Ａ乃至Ｆ
のうち下面になる面によつてスイツチ６ａ乃至６
ｆから発する信号のON−OFFは第３表のように
なる。
【表】
【表】
上表に示す各スイツチ６ａ乃至６ｆがONのと
きLOW、OFFのときHIGHの信号が得られるよ
うにするならば、これらの組み合わせに基づき、
第３図及び第１０図に示すロジツク回路により下
面になつた面を判別することができる。 第３図に示す回路ではスイツチ６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄすべてがLOWのとき端子ＡにHIGHの
信号が出力され、スイツチ６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄすべてがHIGHのとき端子ＢにHIGHの信号が
出力され、スイツチ６ｃ，６ｆがLOW、スイツ
チ６ｄ，６ｅがHIGHのとき端子ＣにHIGHの信
号が出力され、スイツチ６ｃ，６ｆがHIGH、ス
イツチ６ｄ，６ｅがLOWのとき端子ＤにHIGH
の信号が出力され、スイツチ６ｂ，６ｅ，６ｆが
HIGH、スイツチ６ａがLOWのとき端子Ｅに
HIGHの信号が出力され、スイツチ６ｂ，６ｅ，
６ｆがLOW、スイツチ６ａがHIGHのとき端子
ＦにHIGHの信号が出力されて夫々の面Ａ〜Ｆが
不面になつたことが示される。更にこの回路では
スイツチ６ａ〜６ｆの状態が他の組合わせのとき
にも端子Ｃ〜ＦのいずれかがHIGHとなつてその
端子に対応する面が下面になつたことが示される
が、これは第１１図に示した従来例と異なり、下
面がＡ〜Ｆ面のいずれでもない中間の状態をいず
れかの面が下面であると擬制したものである。従
つて明らかに下面ではない他の面を下面であると
誤検出する従来の装置とは全く異なるものであ
る。 第１０図に示す回路によれば本発明の特徴が更
に明らかとなる。この回路では面Ａ〜Ｆ夫々が明
らかに下面となつたときのみ、対応する端子から
その旨を示す信号HIGHを出力するものであり、
面Ａ〜Ｆのいずれもが下面となつていない中間の
きLOW、OFFのときHIGHの信号が得られるよ
うにするならば、これらの組み合わせに基づき、
第３図及び第１０図に示すロジツク回路により下
面になつた面を判別することができる。 第３図に示す回路ではスイツチ６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄすべてがLOWのとき端子ＡにHIGHの
信号が出力され、スイツチ６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄすべてがHIGHのとき端子ＢにHIGHの信号が
出力され、スイツチ６ｃ，６ｆがLOW、スイツ
チ６ｄ，６ｅがHIGHのとき端子ＣにHIGHの信
号が出力され、スイツチ６ｃ，６ｆがHIGH、ス
イツチ６ｄ，６ｅがLOWのとき端子ＤにHIGH
の信号が出力され、スイツチ６ｂ，６ｅ，６ｆが
HIGH、スイツチ６ａがLOWのとき端子Ｅに
HIGHの信号が出力され、スイツチ６ｂ，６ｅ，
６ｆがLOW、スイツチ６ａがHIGHのとき端子
ＦにHIGHの信号が出力されて夫々の面Ａ〜Ｆが
不面になつたことが示される。更にこの回路では
スイツチ６ａ〜６ｆの状態が他の組合わせのとき
にも端子Ｃ〜ＦのいずれかがHIGHとなつてその
端子に対応する面が下面になつたことが示される
が、これは第１１図に示した従来例と異なり、下
面がＡ〜Ｆ面のいずれでもない中間の状態をいず
れかの面が下面であると擬制したものである。従
つて明らかに下面ではない他の面を下面であると
誤検出する従来の装置とは全く異なるものであ
る。 第１０図に示す回路によれば本発明の特徴が更
に明らかとなる。この回路では面Ａ〜Ｆ夫々が明
らかに下面となつたときのみ、対応する端子から
その旨を示す信号HIGHを出力するものであり、
面Ａ〜Ｆのいずれもが下面となつていない中間の
【表】
【表】
状態ではいずれの端子も信号LOWを出力するも
のである。次の第４表にスイツチ６ａ〜６ｆの状
態の組み合わせとその組み合わせに対する端子Ａ
〜Ｆの出力信号を示す。 この表に示すように、第１０図に示す回路によ
れば６個のスイツチのうち２個が不定の状態とな
つていてもそれに影響されることなく下面となつ
た面がいずれの面かを常に正確に示すことができ
る。尚、第４表においてＬは信号LOW、Ｈは信
号HIGHを示している。 本実施例によれば、患者の正立、倒立、仰臥
位、伏臥位、右側臥位、左側臥位のそれぞれの体
位を示す信号を得ることができる。またフオトリ
フレクタスイツチを用いることにより、６個のス
イツチを患者に装着しても小形軽量であるため負
担とならない。また破壊することも少なく、万一
破壊しても水銀スイツチのように水銀による事故
を防止することができる。 本実施例では患者の体位検知の場合について説
明したが、他の物体の姿勢検知にも広く応用する
ことができる。この場合には一方向スイツチとし
て水銀スイツチなどの他のスイツチを用いてもよ
い。また各スイツチの取り付けは立方体の面上に
限定されることはなく、方向性が同じであれば他
の部材に取り付けてもよい。 ［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、簡単な構造で
すべての方向の姿勢を正確に検知することができ
る。
のである。次の第４表にスイツチ６ａ〜６ｆの状
態の組み合わせとその組み合わせに対する端子Ａ
〜Ｆの出力信号を示す。 この表に示すように、第１０図に示す回路によ
れば６個のスイツチのうち２個が不定の状態とな
つていてもそれに影響されることなく下面となつ
た面がいずれの面かを常に正確に示すことができ
る。尚、第４表においてＬは信号LOW、Ｈは信
号HIGHを示している。 本実施例によれば、患者の正立、倒立、仰臥
位、伏臥位、右側臥位、左側臥位のそれぞれの体
位を示す信号を得ることができる。またフオトリ
フレクタスイツチを用いることにより、６個のス
イツチを患者に装着しても小形軽量であるため負
担とならない。また破壊することも少なく、万一
破壊しても水銀スイツチのように水銀による事故
を防止することができる。 本実施例では患者の体位検知の場合について説
明したが、他の物体の姿勢検知にも広く応用する
ことができる。この場合には一方向スイツチとし
て水銀スイツチなどの他のスイツチを用いてもよ
い。また各スイツチの取り付けは立方体の面上に
限定されることはなく、方向性が同じであれば他
の部材に取り付けてもよい。 ［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、簡単な構造で
すべての方向の姿勢を正確に検知することができ
る。
第１図は本発明に係る姿勢検知装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図
は第１図に示した装置に接続されるロジツク回路
の一例を示す回路図、第４図は第２図に示す１対
のスイツチのON−OFF領域を示す分布図、第５
図、第６図、第７図及び第８図はそれぞれ一方向
スイツチを示す正面図、第９図は一方向スイツチ
の特性を示すON−OFF分布図、第１０図は第１
図に示した装置に接続されるロジツク回路の他の
例を示す図、第１１図及び第１２図は第１図に示
した装置に用いられるスイツチの動作を説明する
ための図、第１３図は従来の姿勢検出装置を示す
斜視図である。 ６……フオトリフレクタスイツチ、７……立方
体形状の部材（保持手段）。
を示す斜視図、第２図は第１図の正面図、第３図
は第１図に示した装置に接続されるロジツク回路
の一例を示す回路図、第４図は第２図に示す１対
のスイツチのON−OFF領域を示す分布図、第５
図、第６図、第７図及び第８図はそれぞれ一方向
スイツチを示す正面図、第９図は一方向スイツチ
の特性を示すON−OFF分布図、第１０図は第１
図に示した装置に接続されるロジツク回路の他の
例を示す図、第１１図及び第１２図は第１図に示
した装置に用いられるスイツチの動作を説明する
ための図、第１３図は従来の姿勢検出装置を示す
斜視図である。 ６……フオトリフレクタスイツチ、７……立方
体形状の部材（保持手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 重りと、この重りが所定の２点を往復する状
態で収容するケースと、この重りが前記所定の２
点のうちいずれの側に至つたかにより開閉する接
点とを夫々有する６個のスイツチと、 これらのスイツチを互いに直交する３つの平面
に２個づつ配置した状態で保持する保持手段とを
具備し、 前記３つの平面の夫々において、前記２個のス
イツチ夫々の前記所定の２点を結ぶ線分は、その
２個のスイツチが配置されている平面にあり、か
つこの平面と他の２つの平面とが交差して成る２
つの直交する線分のいずれか１に対し所定方向及
びこの方向とは逆の方向に夫々90゜以内の角度で
傾斜した状態となつている姿勢検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29508385A JPS62154515A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 姿勢検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29508385A JPS62154515A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 姿勢検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62154515A JPS62154515A (ja) | 1987-07-09 |
| JPH0150048B2 true JPH0150048B2 (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=17816093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29508385A Granted JPS62154515A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 姿勢検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62154515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020162418A1 (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-13 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 無色透明ポリイミドフィルム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5206997B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2013-06-12 | 日本光電工業株式会社 | ガス分析装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29508385A patent/JPS62154515A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020162418A1 (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-13 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 無色透明ポリイミドフィルム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62154515A (ja) | 1987-07-09 |
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