JPH0150463B2 - - Google Patents
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- JPH0150463B2 JPH0150463B2 JP59024917A JP2491784A JPH0150463B2 JP H0150463 B2 JPH0150463 B2 JP H0150463B2 JP 59024917 A JP59024917 A JP 59024917A JP 2491784 A JP2491784 A JP 2491784A JP H0150463 B2 JPH0150463 B2 JP H0150463B2
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- paint mist
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/46—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
- B05B14/468—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material with scrubbing means arranged below the booth floor
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車ボデイーや家電機器ケーシン
グ等の各種被塗装物を吹付塗装する設備に関し、
詳しくは、室内の被塗装物を自動吹付塗装する作
業装置を設け、前記室内から余剰吹付塗料ミスト
を排除する換気装置を設けた吹付塗装設備に関す
る。
グ等の各種被塗装物を吹付塗装する設備に関し、
詳しくは、室内の被塗装物を自動吹付塗装する作
業装置を設け、前記室内から余剰吹付塗料ミスト
を排除する換気装置を設けた吹付塗装設備に関す
る。
従来、吹付塗装設備としては、作業員がスプレ
ーガンを用いて被塗装物を吹付塗装する型式のも
のが採用されていたが、近年、塗装ロボツト等の
塗装作業装置により、予じめ設定したタイムスケ
ジユールに基づいて被塗装物を全自動的に吹付塗
装する冒記の如き型式のものが一般的となつてい
る。
ーガンを用いて被塗装物を吹付塗装する型式のも
のが採用されていたが、近年、塗装ロボツト等の
塗装作業装置により、予じめ設定したタイムスケ
ジユールに基づいて被塗装物を全自動的に吹付塗
装する冒記の如き型式のものが一般的となつてい
る。
そして、そのような自動吹付塗装設備において
余剰吹付塗料ミストを吹付塗装室内から排除する
ための換気を行なうに、室内における余剰吹付塗
料ミストの予測最大量にほぼ見合う風量に換気装
置の換気風量を設定し、塗装作業工程中、その設
定風量を維持するように換気装置を連続運転して
いた。
余剰吹付塗料ミストを吹付塗装室内から排除する
ための換気を行なうに、室内における余剰吹付塗
料ミストの予測最大量にほぼ見合う風量に換気装
置の換気風量を設定し、塗装作業工程中、その設
定風量を維持するように換気装置を連続運転して
いた。
しかしながら、所謂ウエツト・オン・ウエツト
方式と称される重ね塗り塗装の際の被塗装物放置
時間中における作業装置の作動停止、塗装作業進
行に伴なう作業装置の吹付作業台数変化、及び、
吹付対象箇所移動や対象箇所の形状による作業装
置の吹付向き変化等、作業装置の作業動作変化に
より室内余剰吹付塗料ミストの量Ｇが、例えば第
４図イに示す如く、経時的に大きく変化するもの
であり、そのミスト量変化にもかかわらず予測最
大ミスト量に見合つた大きな設定風量で換気装置
を継続運転することは、換気装置に対する大巾な
動力浪費となる問題があつた。
方式と称される重ね塗り塗装の際の被塗装物放置
時間中における作業装置の作動停止、塗装作業進
行に伴なう作業装置の吹付作業台数変化、及び、
吹付対象箇所移動や対象箇所の形状による作業装
置の吹付向き変化等、作業装置の作業動作変化に
より室内余剰吹付塗料ミストの量Ｇが、例えば第
４図イに示す如く、経時的に大きく変化するもの
であり、そのミスト量変化にもかかわらず予測最
大ミスト量に見合つた大きな設定風量で換気装置
を継続運転することは、換気装置に対する大巾な
動力浪費となる問題があつた。
そこで、室内又は、室内からの排気気体中の塗
料ミスト量（濃度）を光学式のミスト粒子数検出
装置やCH濃度検出装置等の各種検出装置により
検出し、その検出結果に基づいて換気装置の風量
を自動制御することも考えられるが、塗料ミスト
含有気体を直接の検出対象とするために、検出装
置に対する塗料ミストの粘着を防止することが技
術上極めて困難で、その粘着のために検出装置の
検出機能が早期に損なわれて、換気風量制御が不
適切となつたり、又、メンテナンスが頻繁となる
等、実用に即さない欠点があつた。
料ミスト量（濃度）を光学式のミスト粒子数検出
装置やCH濃度検出装置等の各種検出装置により
検出し、その検出結果に基づいて換気装置の風量
を自動制御することも考えられるが、塗料ミスト
含有気体を直接の検出対象とするために、検出装
置に対する塗料ミストの粘着を防止することが技
術上極めて困難で、その粘着のために検出装置の
検出機能が早期に損なわれて、換気風量制御が不
適切となつたり、又、メンテナンスが頻繁となる
等、実用に即さない欠点があつた。
本発明の目的は、合理的な改良により、余剰吹
付塗料ミスト量に応じた適確な換気風量制御を良
好に継続できるようにする点にある。
付塗料ミスト量に応じた適確な換気風量制御を良
好に継続できるようにする点にある。
本発明による吹付塗装設備の特徴構成は、被塗
装物を自動吹付塗装する作業装置の塗装作業動作
を認識する手段から与えられる作業動作情報に基
づいて、余剰吹付塗料ミストの量を検出する手段
を設け、その検出手段からの情報に基づいて、検
出余剰吹付塗料ミスト量が大となるほど換気装置
の風量を自動的に大に変更する制御装置を設けて
あることにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
装物を自動吹付塗装する作業装置の塗装作業動作
を認識する手段から与えられる作業動作情報に基
づいて、余剰吹付塗料ミストの量を検出する手段
を設け、その検出手段からの情報に基づいて、検
出余剰吹付塗料ミスト量が大となるほど換気装置
の風量を自動的に大に変更する制御装置を設けて
あることにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
つまり、室内における余剰吹付塗料ミストの量
が、作業装置の作動状態、すなわち、被塗装物が
吹付塗装されずに放置されている状態か否か、吹
付作動している作業装置台数が何台か、あるい
は、各作業装置の吹付向き状態がどのようである
か等によつてほぼ決定されることに着目し、作業
装置の作業動作情報から室内における余剰吹付塗
料ミスト量を検出するものである。
が、作業装置の作動状態、すなわち、被塗装物が
吹付塗装されずに放置されている状態か否か、吹
付作動している作業装置台数が何台か、あるい
は、各作業装置の吹付向き状態がどのようである
か等によつてほぼ決定されることに着目し、作業
装置の作業動作情報から室内における余剰吹付塗
料ミスト量を検出するものである。
したがつて、経時的に変化する塗料ミスト量
を、ミスト粘着に起因した検出機能低下等を伴な
うこと無く適確に、かつ、良好に検出できるか
ら、その検出結果に基づいた制御装置による換気
風量Ｑ制御を、第４図イ，ロに示す如く、室内に
おける余剰吹付塗料ミストの量Ｇに適切に応じた
状態で継続して行なわせることができ、その結
果、吹付塗装室内の環境を所定の状態に良行に継
続維持でき、かつ、換気装置の消費動力を大巾に
低減できるに至つた。
を、ミスト粘着に起因した検出機能低下等を伴な
うこと無く適確に、かつ、良好に検出できるか
ら、その検出結果に基づいた制御装置による換気
風量Ｑ制御を、第４図イ，ロに示す如く、室内に
おける余剰吹付塗料ミストの量Ｇに適切に応じた
状態で継続して行なわせることができ、その結
果、吹付塗装室内の環境を所定の状態に良行に継
続維持でき、かつ、換気装置の消費動力を大巾に
低減できるに至つた。
次に実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、塗装前処理部ａと乾燥・
焼付等のための後処理部ｂとの間に、複数の吹付
塗装室１を並列的に設け、それら吹付塗装室１の
夫々と前後処理部ａ，ｂとを被塗装物搬送用コン
ベア２で接続してある。
焼付等のための後処理部ｂとの間に、複数の吹付
塗装室１を並列的に設け、それら吹付塗装室１の
夫々と前後処理部ａ，ｂとを被塗装物搬送用コン
ベア２で接続してある。
前記吹付塗装室１を構成するに、第２図及び第
３図に示すように、前記コンベア２により搬入さ
れた被塗装物Ａを室内所定位置まで搬送停止させ
た状態でスプレーガン３Ａからの塗料吹付けによ
り塗装する複数の多関節型塗装ロボツト３を、搬
送系路の両側に配設し、予じめ設定されたタイム
スケジユールに基づいて、各塗装ロボツト３の吹
付作動発停、吹付位置変更、及び、吹付向き変更
等の諸装作を一括して自動的に行なうプログラム
制御器４を設けてある。
３図に示すように、前記コンベア２により搬入さ
れた被塗装物Ａを室内所定位置まで搬送停止させ
た状態でスプレーガン３Ａからの塗料吹付けによ
り塗装する複数の多関節型塗装ロボツト３を、搬
送系路の両側に配設し、予じめ設定されたタイム
スケジユールに基づいて、各塗装ロボツト３の吹
付作動発停、吹付位置変更、及び、吹付向き変更
等の諸装作を一括して自動的に行なうプログラム
制御器４を設けてある。
そして、吹付塗装室１の天井部のほぼ全面にわ
たつて設けたフイルター張設型吹出口５Ａから換
気空気を下方向きに吹出し供給させる給気フアン
５、及び、ほぼ全面を鉄製格子（グレーチング）
で形成した床６から室内空気を強制排気する排気
フアン７を設け、もつて、吹付塗装に伴ない発生
する余剰吹付塗料ミストを排気空気と共に室内か
ら除去する換気装置５，７を構成すると共に、そ
の換気装置５，７の排気系路途中に、排気空気と
塗料ミストとの慣性質量の違いを利用して、排気
空気の洗浄水W1，W2に対する衝突に伴ない排気
空気中の含有塗料ミストを洗浄水W1，W2に捕捉
させる第１、及び、第２ミスト除去装置８，９を
直列的に介装してある。
たつて設けたフイルター張設型吹出口５Ａから換
気空気を下方向きに吹出し供給させる給気フアン
５、及び、ほぼ全面を鉄製格子（グレーチング）
で形成した床６から室内空気を強制排気する排気
フアン７を設け、もつて、吹付塗装に伴ない発生
する余剰吹付塗料ミストを排気空気と共に室内か
ら除去する換気装置５，７を構成すると共に、そ
の換気装置５，７の排気系路途中に、排気空気と
塗料ミストとの慣性質量の違いを利用して、排気
空気の洗浄水W1，W2に対する衝突に伴ない排気
空気中の含有塗料ミストを洗浄水W1，W2に捕捉
させる第１、及び、第２ミスト除去装置８，９を
直列的に介装してある。
前記給気フアン５、及び、排気フアン７に対し
て、それらの回転数を変更することにより吹付塗
装室内の給排気バランスを維持しながら両フアン
５，７の送気風量、すなわち、室内に対する換気
風量を変更するフアンコントローラ１０を設け、
他方、塗装ロボツト３群の一連の作業動作変化に
伴なう室内余剰吹付塗料ミストの量変化を予じめ
記憶させた演算テーブルを用いることにより、前
記プログラム制御器４から与えられるロボツト作
業動作情報に基づいて塗装作業工程の各時点にお
ける室内余剰吹付塗料ミスト量を求める演算検出
器１１を設けると共に、その演算検出器１１から
の情報に基づいて、検出ミスト量が大となるほど
換気風量を大とするようにフアンコントローラ１
０に風量制御指令を自動的に与える制御装置１２
を設けてある。
て、それらの回転数を変更することにより吹付塗
装室内の給排気バランスを維持しながら両フアン
５，７の送気風量、すなわち、室内に対する換気
風量を変更するフアンコントローラ１０を設け、
他方、塗装ロボツト３群の一連の作業動作変化に
伴なう室内余剰吹付塗料ミストの量変化を予じめ
記憶させた演算テーブルを用いることにより、前
記プログラム制御器４から与えられるロボツト作
業動作情報に基づいて塗装作業工程の各時点にお
ける室内余剰吹付塗料ミスト量を求める演算検出
器１１を設けると共に、その演算検出器１１から
の情報に基づいて、検出ミスト量が大となるほど
換気風量を大とするようにフアンコントローラ１
０に風量制御指令を自動的に与える制御装置１２
を設けてある。
つまり、ウエツト・オン・ウエツト方式の塗装
を行なう場合における被塗装物放置時間中の塗装
ロボツト作動停止、塗装作業進行に伴なう塗装ロ
ボツト３の吹付作動台数変化、及び、吹付対象箇
所移動や対象箇所の形状による各塗装ロボツト３
の吹付向き変化等、塗装ロボツト３の作業動作変
化により室内余剰吹付塗料ミストの量Ｇが例えば
第４図イに示す如く経時的に変化することに対し
て、各時点の室内余剰吹付塗料ミスト量Ｇに見合
うように換気風量Ｑを、第４図ロに示す如く自動
変更制御するように構成してある。
を行なう場合における被塗装物放置時間中の塗装
ロボツト作動停止、塗装作業進行に伴なう塗装ロ
ボツト３の吹付作動台数変化、及び、吹付対象箇
所移動や対象箇所の形状による各塗装ロボツト３
の吹付向き変化等、塗装ロボツト３の作業動作変
化により室内余剰吹付塗料ミストの量Ｇが例えば
第４図イに示す如く経時的に変化することに対し
て、各時点の室内余剰吹付塗料ミスト量Ｇに見合
うように換気風量Ｑを、第４図ロに示す如く自動
変更制御するように構成してある。
次に別実施例を説明する。
被塗装物Ａを自動吹付塗装する装置は、前述の
如き多関節型塗装ロボツトを用いる他に、吹付向
き変更自在なスプレーガンを並設した塗装装置を
用いる等、種々の構成変更が可能であり、それら
装置を総称して自動吹付塗装作業装置３と称す
る。
如き多関節型塗装ロボツトを用いる他に、吹付向
き変更自在なスプレーガンを並設した塗装装置を
用いる等、種々の構成変更が可能であり、それら
装置を総称して自動吹付塗装作業装置３と称す
る。
前記作業装置３の塗装作業動作を認識する手段
として、作業装置３の動作を予じめ記憶させてあ
る作業装置用プログラム制御器４を用いるに代え
て、作業装置３の動作を直接的に検出するセンサ
ーを作業装置３に付設しても良く、それら種々の
手段を総称して作業動作認識手段４と称する。
として、作業装置３の動作を予じめ記憶させてあ
る作業装置用プログラム制御器４を用いるに代え
て、作業装置３の動作を直接的に検出するセンサ
ーを作業装置３に付設しても良く、それら種々の
手段を総称して作業動作認識手段４と称する。
上記認識手段４からの情報に基づいて余剰吹付
塗料ミスト量を検出する手段としては、各種構成
の電気回路やマイクロコンピユータを適用でき、
又、その検出・演算フローも種々の構成変更が可
能であり、それら手段を総称して余剰吹付塗料ミ
スト量検出手段１１と称する。
塗料ミスト量を検出する手段としては、各種構成
の電気回路やマイクロコンピユータを適用でき、
又、その検出・演算フローも種々の構成変更が可
能であり、それら手段を総称して余剰吹付塗料ミ
スト量検出手段１１と称する。
上記検出手段１１からの情報に基づいて制御装
置１２により換気風量Ｑを自動制御するに、前述
の如く換気用フアン５，７の回転数制御を適用す
るに代えて、フアンのベーン角制御、軸流フアン
の場合にはバリアブルピツチ制御等種々の風量制
御方式を適用でき、又、給気側及び排気側のいず
れか一方をフアン制御し、かつ、他方をダンパ制
御するように構成しても良く、又、第４図ロに示
すように換気風量Ｑを段階的に変更制御するに代
えて、連続的制御を行なわせても良い。
置１２により換気風量Ｑを自動制御するに、前述
の如く換気用フアン５，７の回転数制御を適用す
るに代えて、フアンのベーン角制御、軸流フアン
の場合にはバリアブルピツチ制御等種々の風量制
御方式を適用でき、又、給気側及び排気側のいず
れか一方をフアン制御し、かつ、他方をダンパ制
御するように構成しても良く、又、第４図ロに示
すように換気風量Ｑを段階的に変更制御するに代
えて、連続的制御を行なわせても良い。
更に、換気方式として強制給排気方式を適用す
るに代えて、強制給気あるいは強制排気のみの方
式としても良く、それら換気のための装置を総称
して換気装置５，７と称する。
るに代えて、強制給気あるいは強制排気のみの方
式としても良く、それら換気のための装置を総称
して換気装置５，７と称する。
本発明は、仕切られた空間としての吹付塗装室
内で移送停止状態の被塗装物を吹付塗装する定置
塗装方式の塗装ブースに対して特に有効である
が、第５図に示すように、並置した被塗装物Ａを
その並置方向に移送しながら吹付塗装する連続塗
装方式の塗装ブースにも適用できることは言うま
でもない。
内で移送停止状態の被塗装物を吹付塗装する定置
塗装方式の塗装ブースに対して特に有効である
が、第５図に示すように、並置した被塗装物Ａを
その並置方向に移送しながら吹付塗装する連続塗
装方式の塗装ブースにも適用できることは言うま
でもない。
第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、
第１図は吹付塗装室の配置図、第２図は同概略縦
断面図、第３図は同概略平面図、第４図イは室内
余剰吹付塗料ミスト量の変化を示すグラフ、第４
図ロは換気風量の制御状態を示すグラフである。
第５図は、本発明の別実施例を示す概略平面図で
ある。 １……室、３……作業装置、４……作業動作認
識手段、５，７……換気装置、１１…検出手段、
１２……制御装置、Ｇ……余剰吹付塗料ミスト
量、Ｑ……換気風量。
第１図は吹付塗装室の配置図、第２図は同概略縦
断面図、第３図は同概略平面図、第４図イは室内
余剰吹付塗料ミスト量の変化を示すグラフ、第４
図ロは換気風量の制御状態を示すグラフである。
第５図は、本発明の別実施例を示す概略平面図で
ある。 １……室、３……作業装置、４……作業動作認
識手段、５，７……換気装置、１１…検出手段、
１２……制御装置、Ｇ……余剰吹付塗料ミスト
量、Ｑ……換気風量。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 室１内の被塗装物Ａを自動吹付塗装する作業
装置３を設け、前記室１内から余剰吹付塗料ミス
トを排除する換気装置５，７を設けた吹付塗装設
備であつて、前記作業装置３の塗装作業動作を認
識する手段４から与えられる作業動作情報に基づ
いて、余剰吹付塗料ミストの量を検出する手段１
１を設け、その検出手段１１からの情報に基づい
て、検出余剰吹付塗料ミスト量Ｇが大となるほど
前記換気装置５，７の風量Ｑを自動的に大に変更
する制御装置１２を設けてある吹付塗装設備。 ２ 前記作業動作認識手段が、前記作業装置３を
自動操作するプログラム制御器４である特許請求
の範囲第１項に記載の吹付塗装設備。 ３ 前記作業動作認識手段が、前記作業装置３の
作業動作を検出するセンサーである特許請求の範
囲第１項に記載の吹付塗装設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024917A JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024917A JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168559A JPS60168559A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0150463B2 true JPH0150463B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=12151509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59024917A Granted JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168559A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4585451B2 (ja) * | 2003-11-20 | 2010-11-24 | 日本パーカライジング株式会社 | 粉体塗装システム |
| KR102273453B1 (ko) * | 2020-12-14 | 2021-07-09 | 임규한 | 습식 집진 장치가 결합된 자동차용 도장 부스 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59024917A patent/JPS60168559A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60168559A (ja) | 1985-09-02 |
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