JPS60168559A - 吹付塗装設備 - Google Patents
吹付塗装設備Info
- Publication number
- JPS60168559A JPS60168559A JP59024917A JP2491784A JPS60168559A JP S60168559 A JPS60168559 A JP S60168559A JP 59024917 A JP59024917 A JP 59024917A JP 2491784 A JP2491784 A JP 2491784A JP S60168559 A JPS60168559 A JP S60168559A
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- JP
- Japan
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- spray
- painting
- work
- ventilation
- amount
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/46—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
- B05B14/468—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material with scrubbing means arranged below the booth floor
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車ボディーや家電機器ケーシング等の各
種被塗装物を吹付塗装する設備に関し、詳しくは、室内
の被塗装物を自前吹付塗装する作業装置を設け、前記室
内から余剰吹付塗料ミストを排除する換気装置を設けた
吹付塗装設備に関する。
種被塗装物を吹付塗装する設備に関し、詳しくは、室内
の被塗装物を自前吹付塗装する作業装置を設け、前記室
内から余剰吹付塗料ミストを排除する換気装置を設けた
吹付塗装設備に関する。
従来、吹付塗装設備としては、作業員がスプレーガンを
用いて被塗装物を吹付塗装する型式のものが採用されて
いたが、近年、塗装ロボット等の塗装作業装置により、
予じめ設定したタイムスケジュールに基づいて被塗装物
を全自動的に吹付塗装する冒記の如き型式のものが一般
的となっている。
用いて被塗装物を吹付塗装する型式のものが採用されて
いたが、近年、塗装ロボット等の塗装作業装置により、
予じめ設定したタイムスケジュールに基づいて被塗装物
を全自動的に吹付塗装する冒記の如き型式のものが一般
的となっている。
そして、そのような自動吹付塗装設備にお゛いて余剰吹
付塗料ミストを吹付塗装室内から排除するための換気を
行なうに、室内における余剰吹付塗料ミストの予測最大
量にはぼ見合う風量に換気装置の換気風量を設定し、塗
装作業工程中、七の設定風量を維持するように換気装置
を連続運転していた。
付塗料ミストを吹付塗装室内から排除するための換気を
行なうに、室内における余剰吹付塗料ミストの予測最大
量にはぼ見合う風量に換気装置の換気風量を設定し、塗
装作業工程中、七の設定風量を維持するように換気装置
を連続運転していた。
しかしながら、ｌｌＮ鋼クエりト、・オン・クエント方
式と称される重ね塗シ塗装の際の被塗装物放置時間中に
おける作業装置の作動停止、塗装作業進行に伴なう作業
装置の吹付作動台数変化、及び、吹付対象箇所移動や対
象箇所の形状による作業装置の吹付向き変化等、作業装
置の作業動作変化により室内金利吹付塗料ミストの置（
へ））が、例えば第４図ピ）に示す如く、経時的に大き
く変化するものであり、そのミストｌ変化にもかかわら
ず予測最大ミスト量に見合った大きな設定風量で換気装
置を継続運転することは、換気装置に対する大中な動力
浪費となる問題があった。
式と称される重ね塗シ塗装の際の被塗装物放置時間中に
おける作業装置の作動停止、塗装作業進行に伴なう作業
装置の吹付作動台数変化、及び、吹付対象箇所移動や対
象箇所の形状による作業装置の吹付向き変化等、作業装
置の作業動作変化により室内金利吹付塗料ミストの置（
へ））が、例えば第４図ピ）に示す如く、経時的に大き
く変化するものであり、そのミストｌ変化にもかかわら
ず予測最大ミスト量に見合った大きな設定風量で換気装
置を継続運転することは、換気装置に対する大中な動力
浪費となる問題があった。
そこで、室内又は、室内からの排気気体中の塗料ミスト
量（＠度）を光学式のミスト粒子数検出装置やＣＨ濃度
検出装置等の各種検出装置により検出し、その検出結果
に基づｉて換気装置の風量を自動制御することも考えら
れるが、塗料ミスト含有気体を直接の検出対象とするた
めに、検出装置に対する塗料ミストの粘着を防止するこ
とが技術上極めて困難で、その粘着のために検出装置の
検出機能が早期に損なわれて、換気風量制御が不適切と
なったり、又、メンテナンスが頗繁となる等、実用に即
さない欠点があった。
量（＠度）を光学式のミスト粒子数検出装置やＣＨ濃度
検出装置等の各種検出装置により検出し、その検出結果
に基づｉて換気装置の風量を自動制御することも考えら
れるが、塗料ミスト含有気体を直接の検出対象とするた
めに、検出装置に対する塗料ミストの粘着を防止するこ
とが技術上極めて困難で、その粘着のために検出装置の
検出機能が早期に損なわれて、換気風量制御が不適切と
なったり、又、メンテナンスが頗繁となる等、実用に即
さない欠点があった。
本発明の目的は、合理的な改良により、余剰吹付塗料ミ
スト量に応じた適確な換気風量制御を良好に継続できる
ようにする点にある。
スト量に応じた適確な換気風量制御を良好に継続できる
ようにする点にある。
本発明による吹付塗装設備の特徴構成は、被塗装物を目
動吹付塗装する作業装置の塗装作業動作をｍ識する手段
から与えられる作業動作情報に基づいて、金利吹付塗料
ミストの量を検出する手段を設け、その検出手段からの
情報に基づいて、検出金利吹付塗料ミスト量が大となる
ほど換気装置のＸ量を自動的に大に変更する制御装置を
設けであることにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
動吹付塗装する作業装置の塗装作業動作をｍ識する手段
から与えられる作業動作情報に基づいて、金利吹付塗料
ミストの量を検出する手段を設け、その検出手段からの
情報に基づいて、検出金利吹付塗料ミスト量が大となる
ほど換気装置のＸ量を自動的に大に変更する制御装置を
設けであることにあり、その作用・効果は次の通りであ
る。
つまり、室内における余剰吹付塗料ミストの量が、作業
装置の作動状態、すなわち、被塗装物が吹付塗装されず
に放置されている状態か否か、吹付作動している作業装
置台数が何台か、あるいは、各作業装置の吹付向き状態
がどのよ、うであるか等によってほぼ決定されることに
着目し、作業装置の作業動作情報から室内における余剰
吹付塗料ミスト量を検出するものであるＧしたがって、
経時的に変化する塗料ミスト量を、ミスト粘着に起因し
た検出機能低下＃ｌｔ伴なうこと無く適礪に、かつ、良
好に検出できるから、その検出結果に基づいた制御装置
による換気風、量ＩＱ）制御ｔ％第４図（イ）、（ロ）
に示す如く、室内における余剰吹付塗料ミストの量（（
２）に適切に応じた状態で継続して行なわせることがで
き、その結果、吹付塗装室内の環境ｔ−所定の状態に曳
行に継続維持でき、かつ、換気装置の消費動力を大巾に
低減できるに至った。
装置の作動状態、すなわち、被塗装物が吹付塗装されず
に放置されている状態か否か、吹付作動している作業装
置台数が何台か、あるいは、各作業装置の吹付向き状態
がどのよ、うであるか等によってほぼ決定されることに
着目し、作業装置の作業動作情報から室内における余剰
吹付塗料ミスト量を検出するものであるＧしたがって、
経時的に変化する塗料ミスト量を、ミスト粘着に起因し
た検出機能低下＃ｌｔ伴なうこと無く適礪に、かつ、良
好に検出できるから、その検出結果に基づいた制御装置
による換気風、量ＩＱ）制御ｔ％第４図（イ）、（ロ）
に示す如く、室内における余剰吹付塗料ミストの量（（
２）に適切に応じた状態で継続して行なわせることがで
き、その結果、吹付塗装室内の環境ｔ−所定の状態に曳
行に継続維持でき、かつ、換気装置の消費動力を大巾に
低減できるに至った。
次に実施例を図面に基づｈて説明する。
９Ｊ１１図に示すように、塗装前処理部（ａｌと乾燥・
焼付等のための後処理部（ｂｌとの間に、複数の吹付塗
装室（１）を並列的に設け、それら吹付塗装室（１）の
夫々と前後処理部１ａｌ 、 ｆｂｌとｔ−被塗装物搬
送用コンベア１２１で接続しである。
焼付等のための後処理部（ｂｌとの間に、複数の吹付塗
装室（１）を並列的に設け、それら吹付塗装室（１）の
夫々と前後処理部１ａｌ 、 ｆｂｌとｔ−被塗装物搬
送用コンベア１２１で接続しである。
前記吹付塗装室（１）を構成するに、第２図及び第８図
に示すように、前記コンベアｔ２Ｊによシ搬入された被
塗装物置を室内所定位置で搬送停止させた状態でスプレ
ーガン（８Ａ）からの塗料吹付けにより塗装する複数の
多関節型塗装ロボット（８）を、搬送系路の両側に配設
し、予じめ設定されたタイムスケジュールに基づいて、
各塗装ロボット（３）の吹付作動発停、吹付位置変更、
及び。
に示すように、前記コンベアｔ２Ｊによシ搬入された被
塗装物置を室内所定位置で搬送停止させた状態でスプレ
ーガン（８Ａ）からの塗料吹付けにより塗装する複数の
多関節型塗装ロボット（８）を、搬送系路の両側に配設
し、予じめ設定されたタイムスケジュールに基づいて、
各塗装ロボット（３）の吹付作動発停、吹付位置変更、
及び。
吹付向き変更等の諸装作を一括して自動的に行なうプロ
グラム制御器（４）ヲ設けである。
グラム制御器（４）ヲ設けである。
そして、吹付塗装室（１）の天井部のほぼ全面にわたっ
て設けたフィルター張設型吹田口（５Ａ）から換気空気
を下方向きに吹出し供給させる給気７アンＩ５）、及び
、はぼ全面′ｆｒ、鉄製格子（グレーチング）で形成し
た床（６）から室内空気を強制排気する排気７アン（７
）ヲ設け、もって、吹付塗装に伴ない発生する金利吹付
塗料ミストを排気空気と共に室内から除去する換気装置
＋５１ 、１７１を構成すると共に、その換気装置（５
１、＋７１の排気糸路途中に、排気空気と塗料ミストと
の慣性質量の途いを利用して、排気空気の洗浄水（Ｗ工
） 、 （Ｗりに対する衝突に伴ない排気空気中の含有
塗料ミストｌ洗浄水（Ｗｌ） 、、（Ｗｌ）に捕促させ
る第１、及び、第２ミスト除去装置１８１ 、１９１を
直列的に介装しである。
て設けたフィルター張設型吹田口（５Ａ）から換気空気
を下方向きに吹出し供給させる給気７アンＩ５）、及び
、はぼ全面′ｆｒ、鉄製格子（グレーチング）で形成し
た床（６）から室内空気を強制排気する排気７アン（７
）ヲ設け、もって、吹付塗装に伴ない発生する金利吹付
塗料ミストを排気空気と共に室内から除去する換気装置
＋５１ 、１７１を構成すると共に、その換気装置（５
１、＋７１の排気糸路途中に、排気空気と塗料ミストと
の慣性質量の途いを利用して、排気空気の洗浄水（Ｗ工
） 、 （Ｗりに対する衝突に伴ない排気空気中の含有
塗料ミストｌ洗浄水（Ｗｌ） 、、（Ｗｌ）に捕促させ
る第１、及び、第２ミスト除去装置１８１ 、１９１を
直列的に介装しである。
前記給気７アンｔ、５１、及び、排気ファン（７）に対
して、それらの回転数を変更することにより吹付塗装室
内の給排気バランス全維持しながら両７アンｆ５１ ＊
＋７１の送気風量、すなわち、室内に対する換気風量
を変更するファンコントロー、＞ １１０１を設け、能
力、塗装ロボット（３）群の一連の作業動作変化に伴な
う室内金利吹付塗料ミストの量変化を予しめ記憶させた
演算テーブルを用いることにより、前記プログラム制御
器（４）から与えられるロボット作業動作情報に基づい
て塗装作業工程の各時点における室内余剰吹付塗料ミス
ト量をめる演算検出器［１１１ｔ−設けると共に、その
演算検出器間からの情報に基づいて、検出ミスト量が大
となるほど換気風量を大とするようにファンコントロー
ラ１ｌｏｌに風量制御指令を自助的に与える制御装置！
！（Ｉ２Ｊを設けである。
して、それらの回転数を変更することにより吹付塗装室
内の給排気バランス全維持しながら両７アンｆ５１ ＊
＋７１の送気風量、すなわち、室内に対する換気風量
を変更するファンコントロー、＞ １１０１を設け、能
力、塗装ロボット（３）群の一連の作業動作変化に伴な
う室内金利吹付塗料ミストの量変化を予しめ記憶させた
演算テーブルを用いることにより、前記プログラム制御
器（４）から与えられるロボット作業動作情報に基づい
て塗装作業工程の各時点における室内余剰吹付塗料ミス
ト量をめる演算検出器［１１１ｔ−設けると共に、その
演算検出器間からの情報に基づいて、検出ミスト量が大
となるほど換気風量を大とするようにファンコントロー
ラ１ｌｏｌに風量制御指令を自助的に与える制御装置！
！（Ｉ２Ｊを設けである。
つまり、ウェット・オン・ウェット方式の塗装を行なう
場合における被塗装物放置時間中の塗装ロボット作動停
止、塗装作業進行に伴なう塗装ロボット（３）の吹付作
動台数変化、及び１吹付対象箇所＄助や対象箇所の形状
による各塗装ロボット（３）の吹付向き変化等、塗装ロ
ボット（３）の作業動作変化により室内余剰吹付塗料ミ
ストの量（Ｇｌが例えば第４図（イ）に示す如く経時的
に変化することに対して、各時点の室内余剰吹付塗料ミ
スト量（Ｇｌに見合うように換気風量（Ｑｌ ｋ 、第
４図（ロ）に示す如く目＃変更制御するように構成しで
ある。
場合における被塗装物放置時間中の塗装ロボット作動停
止、塗装作業進行に伴なう塗装ロボット（３）の吹付作
動台数変化、及び１吹付対象箇所＄助や対象箇所の形状
による各塗装ロボット（３）の吹付向き変化等、塗装ロ
ボット（３）の作業動作変化により室内余剰吹付塗料ミ
ストの量（Ｇｌが例えば第４図（イ）に示す如く経時的
に変化することに対して、各時点の室内余剰吹付塗料ミ
スト量（Ｇｌに見合うように換気風量（Ｑｌ ｋ 、第
４図（ロ）に示す如く目＃変更制御するように構成しで
ある。
次に別実施例を説明する。
ｉ塗装物置を自動吹付塗装する装置は、前述υ如き多関
節型塗装ロボットを用いる他に、吹付向き変更自在なス
プレーガンを並設した塗装装置を用いる等、種々の構成
変更が可能であり、それら装置ｔ−総称して自動吹付塗
装作業装置（３）と称する。
節型塗装ロボットを用いる他に、吹付向き変更自在なス
プレーガンを並設した塗装装置を用いる等、種々の構成
変更が可能であり、それら装置ｔ−総称して自動吹付塗
装作業装置（３）と称する。
前ε作業装＠（３）の塗装作業動作を認識する手段とし
て、作業装置（３）の動作を予じめ記憶させである作業
装置用プログラム制御器（４）を用いるに代えて、作業
装置（３）の動作を直接的に検出するセンサーを作業装
置（３）に付設しても良く、それら種々の手段を総称し
て作業動作認識手段（４）と称する。
て、作業装置（３）の動作を予じめ記憶させである作業
装置用プログラム制御器（４）を用いるに代えて、作業
装置（３）の動作を直接的に検出するセンサーを作業装
置（３）に付設しても良く、それら種々の手段を総称し
て作業動作認識手段（４）と称する。
上記認識手段（４）からの情報に基づいて金利吹付塗料
ミスト量を検出する手段としては、各種構成の電気回路
やマイクロコンピユータラ適用でき、又、七の検出・演
算フローも種々の構成変更が可能であり、それら手段を
総称して余剰吹付塗料ミスト量検出手段（Ｉｌｌと称す
る。
ミスト量を検出する手段としては、各種構成の電気回路
やマイクロコンピユータラ適用でき、又、七の検出・演
算フローも種々の構成変更が可能であり、それら手段を
総称して余剰吹付塗料ミスト量検出手段（Ｉｌｌと称す
る。
上記検出手段（Ｉｌｌからの情報に基づいて制御装置Ｏ
匈により換気風量（Ｑ）全自動制御するに、前述の如く
換気用ファン＋５１ 、 ＋７１の回転数制御を適用す
るに代えて、ファンのベーン角制御、軸流７アンの場合
にはバリアプルピンチ制御等種々の風量制御方式を適用
でき、又、給気側及び排気側のいずれか一方をファン制
御し、かつ、能力をダンパ制御するように構成しても良
く、又、第４図（ロ）に示すように換気風量（Ｑｌを段
階的に変更制御するに代えて、連続的制御を行なわせて
も良い。
匈により換気風量（Ｑ）全自動制御するに、前述の如く
換気用ファン＋５１ 、 ＋７１の回転数制御を適用す
るに代えて、ファンのベーン角制御、軸流７アンの場合
にはバリアプルピンチ制御等種々の風量制御方式を適用
でき、又、給気側及び排気側のいずれか一方をファン制
御し、かつ、能力をダンパ制御するように構成しても良
く、又、第４図（ロ）に示すように換気風量（Ｑｌを段
階的に変更制御するに代えて、連続的制御を行なわせて
も良い。
更に、換気方式として強制給排気方式を適用するに代え
て、強制給気あるいは強制排気のみの方式としても良く
、それら換気のための装置を総称して換気装置（５）、
（７）と称する。
て、強制給気あるいは強制排気のみの方式としても良く
、それら換気のための装置を総称して換気装置（５）、
（７）と称する。
本発明は、仕切られた空間としての吹付塗装室内で移送
停止状態の被塗装物を吹付塗装する定置塗装方式の塗装
グー艮に対して特に有効であるが、第５図に示すように
、並置した波塗装装置をその並置方向に移送しなから吹
付塗装する連続塗装方式の塗装ブースにも適用できる仁
とは言うまでもない。
停止状態の被塗装物を吹付塗装する定置塗装方式の塗装
グー艮に対して特に有効であるが、第５図に示すように
、並置した波塗装装置をその並置方向に移送しなから吹
付塗装する連続塗装方式の塗装ブースにも適用できる仁
とは言うまでもない。
第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し、第１図は
吹付塗装室の配置図、第２図は同概略縦断面図、第８図
は同概略平面図、第４図（イ）は室内余剰吹付は塗料ミ
スト量の変化を示すグラフ、第４図（ロ）は換気風量の
制御状台を示すグラフである。 第５図は、本発明の別
実施例を示す概略平面図である。 （１）・・・・・・室、（３ｊ・・・・・・作業装置、
（４）・・・・・・作業動作認識手段、ｔ５１ 、 （
７１・・・・・・換気装置、（１１）・・・・・・検出
手段、醤・・・・・・制御装置、（Ｇ）・・・・・・金
利吹付塗料ミスト量、（Ｑ）・・・・・・換気風量。 代理人 弁理士 北 村 修 １ｇ１図 ］ 第４図 （イ）
吹付塗装室の配置図、第２図は同概略縦断面図、第８図
は同概略平面図、第４図（イ）は室内余剰吹付は塗料ミ
スト量の変化を示すグラフ、第４図（ロ）は換気風量の
制御状台を示すグラフである。 第５図は、本発明の別
実施例を示す概略平面図である。 （１）・・・・・・室、（３ｊ・・・・・・作業装置、
（４）・・・・・・作業動作認識手段、ｔ５１ 、 （
７１・・・・・・換気装置、（１１）・・・・・・検出
手段、醤・・・・・・制御装置、（Ｇ）・・・・・・金
利吹付塗料ミスト量、（Ｑ）・・・・・・換気風量。 代理人 弁理士 北 村 修 １ｇ１図 ］ 第４図 （イ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 室Ｉｌｌ内の被塗装物置き自動吹付塗装する作業装
置（３）を設け、前記室（１）内から金利吹付塗料ミス
トヲ排除する換気装置（５＋ １ ｉｌｌを設けた吹付
塗装設備であって、前記作業装置（３）の塗装作業動作
’ｔｍ誠する手段（４）から与えられる作業動作情報に
基づいて、余剰吹付塗料ミストの量を検出する手段（ｉ
ｔｌを設け、その検出手段間からの情報に基づいて、検
出金利吹付塗料ミスト量（Ｇｌが大となるほど前記換気
装置（５）。 （７）の風量（Ｑｌを自動的に大に変更する制御装置険
ｔ−設けてめる吹付塗装設備。 ■ 前−記作業動作認識手段が、前記作業装置（３）全
自動操作するプログラム制御器＋４１である特許請求の
範囲第０項に記載の吹付塗装設備。 ■ 前記作業動作認識手段が、前記作業装置（３）の作
業動作を検出するセンサーである特ＩＴｆ請水の範囲第
０項に記載の吹付塗装設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024917A JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59024917A JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168559A true JPS60168559A (ja) | 1985-09-02 |
| JPH0150463B2 JPH0150463B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=12151509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59024917A Granted JPS60168559A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 吹付塗装設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168559A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049221A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | Nihon Parkerizing Co., Ltd. | 粉体塗装システム |
| KR102273453B1 (ko) * | 2020-12-14 | 2021-07-09 | 임규한 | 습식 집진 장치가 결합된 자동차용 도장 부스 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59024917A patent/JPS60168559A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005049221A1 (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-02 | Nihon Parkerizing Co., Ltd. | 粉体塗装システム |
| CN100417453C (zh) * | 2003-11-20 | 2008-09-10 | 日本巴卡莱近估股份有限公司 | 粉体涂装系统 |
| KR102273453B1 (ko) * | 2020-12-14 | 2021-07-09 | 임규한 | 습식 집진 장치가 결합된 자동차용 도장 부스 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150463B2 (ja) | 1989-10-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
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