JPH0148828B2 - - Google Patents
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- JPH0148828B2 JPH0148828B2 JP59026690A JP2669084A JPH0148828B2 JP H0148828 B2 JPH0148828 B2 JP H0148828B2 JP 59026690 A JP59026690 A JP 59026690A JP 2669084 A JP2669084 A JP 2669084A JP H0148828 B2 JPH0148828 B2 JP H0148828B2
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- JP
- Japan
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- ventilation
- blowing
- ceiling
- spray
- spray painting
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- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 26
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 19
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- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 claims description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/40—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
- B05B14/46—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
- B05B14/468—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material with scrubbing means arranged below the booth floor
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車ボデイーや家電製品のケーシ
ング等、各種被塗装物を吹付塗装する設備に関
し、詳しくは、室内の被塗装物を吹付塗装する吹
付向き変更自在な作業装置を設け、前記室の天井
のほぼ全面から換気気体を下方向きに吹出し、か
つ、床のほぼ全面から室内気体を排気する余剰吹
付塗料ミスト除去用換気装置を設けた吹付塗装設
備に関する。
ング等、各種被塗装物を吹付塗装する設備に関
し、詳しくは、室内の被塗装物を吹付塗装する吹
付向き変更自在な作業装置を設け、前記室の天井
のほぼ全面から換気気体を下方向きに吹出し、か
つ、床のほぼ全面から室内気体を排気する余剰吹
付塗料ミスト除去用換気装置を設けた吹付塗装設
備に関する。
従来、上記吹付塗装設備において、換気装置に
よる換気気体吹出供給を行なうに、作業装置によ
り上方向きに吹付けられた余剰吹付塗料ミストが
天井に付着することを天井全面からの吹出し換気
気流で阻止できるような大きな速度に吹出し速度
を設定し、その大きな設定吹出速度で換気装置を
継続運転していた。
よる換気気体吹出供給を行なうに、作業装置によ
り上方向きに吹付けられた余剰吹付塗料ミストが
天井に付着することを天井全面からの吹出し換気
気流で阻止できるような大きな速度に吹出し速度
を設定し、その大きな設定吹出速度で換気装置を
継続運転していた。
しかしながら、吹付作業工程中において作業装
置の吹付向きが上方向きとなる時間が限られてい
るにもかかわらず、前記ミスト付着阻止速度での
換気気体供給を天井のほぼ全面から継続的に行な
うことが、換気装置に対する大巾な動力浪費とな
る問題があつた。
置の吹付向きが上方向きとなる時間が限られてい
るにもかかわらず、前記ミスト付着阻止速度での
換気気体供給を天井のほぼ全面から継続的に行な
うことが、換気装置に対する大巾な動力浪費とな
る問題があつた。
本発明の目的は、換気装置に対する合理的な改
良により、余剰吹付塗料ミストの天井付着を確実
に防止しながら、換気に要する動力を低減できる
ようにする点にある。
良により、余剰吹付塗料ミストの天井付着を確実
に防止しながら、換気に要する動力を低減できる
ようにする点にある。
本発明による吹付塗装設備の特徴構成は、作業
装置の吹付向きを検出する手段を設け、その検出
手段からの情報に基づいて、前記作業装置の吹付
向きが上方向きの時に下方向きの時よりも換気装
置の換気気体吹出速度を自動的に大にする制御装
置を設けてあることにあり、その作用、効果は次
の通りである。
装置の吹付向きを検出する手段を設け、その検出
手段からの情報に基づいて、前記作業装置の吹付
向きが上方向きの時に下方向きの時よりも換気装
置の換気気体吹出速度を自動的に大にする制御装
置を設けてあることにあり、その作用、効果は次
の通りである。
つまり、余剰吹付塗料ミストが天井に向つて吹
付けられる時にのみ、換気気体の下方向き吹出し
速度を自動的に大にして、その吹出し気流で塗料
ミストの天井付着を阻止すると共に、作業装置の
吹付向きが上方向き以外の時、すなわち、余剰吹
付塗料ミストが天井に向つて吹付けられる時以外
は換気気体吹出速度を自動的に低減して、換気装
置の消費動力を低減させるのである。
付けられる時にのみ、換気気体の下方向き吹出し
速度を自動的に大にして、その吹出し気流で塗料
ミストの天井付着を阻止すると共に、作業装置の
吹付向きが上方向き以外の時、すなわち、余剰吹
付塗料ミストが天井に向つて吹付けられる時以外
は換気気体吹出速度を自動的に低減して、換気装
置の消費動力を低減させるのである。
したがつて、余剰吹付塗料ミストの天井付着を
確実に防止しながらも、従前の如くミスト付着防
止速度で換気気体を継続的に吹出し供給するに比
して、換気に要する動力を大巾に低減できるに至
つた。
確実に防止しながらも、従前の如くミスト付着防
止速度で換気気体を継続的に吹出し供給するに比
して、換気に要する動力を大巾に低減できるに至
つた。
次に実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、塗装前処理部ａと乾燥焼
付等のための後処理部ｂとの間に、複数の吹付塗
装室１を並列的に設け、それら吹付塗装室１の
夫々と前後処理部ａ，ｂとを被塗装物搬送用コン
ベア２で接続してある。
付等のための後処理部ｂとの間に、複数の吹付塗
装室１を並列的に設け、それら吹付塗装室１の
夫々と前後処理部ａ，ｂとを被塗装物搬送用コン
ベア２で接続してある。
前記吹付塗装室１を構成するに、第２図、及
び、第３図に示すように、前記コンベア２により
搬入された被塗装物Ａを室内所定位置で搬送停止
させた状態でスプレーガン３Ａからの塗料吹付け
により塗装する複数の多関節ロボツツト型塗装作
業装置３を、搬送系路の両側に配設し、予じめ設
定されたタイムスケジユールに基づいて、各塗装
作業装置３の吹付作動発停、吹付位置変更、及
び、吹付向き変更等の諸操作を一括して自動的に
行なうプログラム制御器４を設けてある。
び、第３図に示すように、前記コンベア２により
搬入された被塗装物Ａを室内所定位置で搬送停止
させた状態でスプレーガン３Ａからの塗料吹付け
により塗装する複数の多関節ロボツツト型塗装作
業装置３を、搬送系路の両側に配設し、予じめ設
定されたタイムスケジユールに基づいて、各塗装
作業装置３の吹付作動発停、吹付位置変更、及
び、吹付向き変更等の諸操作を一括して自動的に
行なうプログラム制御器４を設けてある。
吹付塗装室１の天井部のほぼ全面をフイルター
張設型の吹出口５で形成し、その吹出口５に対す
る送風チヤンバー６に換気空気を加圧供給する給
気フアン７を設けると共に、ほぼ全面を鉄格子で
形成した床８から室内空気を強制排気する排気フ
アン９を設け、もつて、天井のほぼ全面から換気
空気を下方向きに吹出し供給すると共に、床８の
ほぼ全面から室内空気を排気し、それに伴ない余
剰吹付塗料ミストを室内から排除する換気装置を
構成してある。
張設型の吹出口５で形成し、その吹出口５に対す
る送風チヤンバー６に換気空気を加圧供給する給
気フアン７を設けると共に、ほぼ全面を鉄格子で
形成した床８から室内空気を強制排気する排気フ
アン９を設け、もつて、天井のほぼ全面から換気
空気を下方向きに吹出し供給すると共に、床８の
ほぼ全面から室内空気を排気し、それに伴ない余
剰吹付塗料ミストを室内から排除する換気装置を
構成してある。
換気装置７，９の排気経路Ｒに、排気空気と塗
料ミストとの慣性質量の違いを利用して排気空気
の洗浄水W1，W2に対する衝突に伴ない排気空気
中の含有塗料ミストを洗浄水W1，W2に捕捉させ
る第１、及び、第２ミスト除去装置１０，１１を
直列的に介装し、もつて、公害防止上、系外に排
出する排気空気の洗浄を行なうように構成してあ
る。
料ミストとの慣性質量の違いを利用して排気空気
の洗浄水W1，W2に対する衝突に伴ない排気空気
中の含有塗料ミストを洗浄水W1，W2に捕捉させ
る第１、及び、第２ミスト除去装置１０，１１を
直列的に介装し、もつて、公害防止上、系外に排
出する排気空気の洗浄を行なうように構成してあ
る。
前記換気装置７，８における換気空気吹出供給
構造を構成するに、前記送給チヤンバー６内に、
その中の換気空気を給気フアン７のみによる換気
空気吹出速度v1よりも大きな速度v2で、かつ、局
部開口Ｓから下方向きに吹出し供給する副吹出装
置７Ａの複数を設けると共に、前記プログラム制
御器４による自動塗装作業工程中において作業装
置３の吹付向きが対向することのある天井吹出口
５の局所位置を副吹出装置７Ａの局所吹出位置に
対応させるように副吹出装置７Ａを分散配置して
ある。
構造を構成するに、前記送給チヤンバー６内に、
その中の換気空気を給気フアン７のみによる換気
空気吹出速度v1よりも大きな速度v2で、かつ、局
部開口Ｓから下方向きに吹出し供給する副吹出装
置７Ａの複数を設けると共に、前記プログラム制
御器４による自動塗装作業工程中において作業装
置３の吹付向きが対向することのある天井吹出口
５の局所位置を副吹出装置７Ａの局所吹出位置に
対応させるように副吹出装置７Ａを分散配置して
ある。
そして、プログラム制御器４からの情報に基づ
いて作業装置３の吹付向きを検出する回路１２を
設けると共に、その検出回路１２からの情報に基
づいて、副吹出装置７Ａのうち作業装置３の吹付
向きに対応位置するものを、その対応時間中だけ
選択的に駆動操作する自動制御装置１３を設けて
ある。
いて作業装置３の吹付向きを検出する回路１２を
設けると共に、その検出回路１２からの情報に基
づいて、副吹出装置７Ａのうち作業装置３の吹付
向きに対応位置するものを、その対応時間中だけ
選択的に駆動操作する自動制御装置１３を設けて
ある。
つまり、余剰吹付塗料ミストが天井に向つて吹
付けられる時にのみ、かつ、吹付向きに対応位置
する箇所からのみ通常よりも大きな速度v2での換
気気体吹出しを自動的に行なわせ、その吹出し気
流により余剰吹付塗料ミストの天井付着を防止す
ると共に、作業装置３の吹付向きが上方向き以外
の時には、副吹出装置７Ａを自動的に停止して給
気フアン７のみによる低速度v1での換気空気吹出
しを行なわせ、もつて、塗料ミストの天井付着を
確実に防止しながらも、換気に要する動力を、塗
料ミスト付着防止速度v2での換気空気吹出しを天
井の全面から塗装作業工程中継続的に行なうに比
して大巾に低減するように構成してある。
付けられる時にのみ、かつ、吹付向きに対応位置
する箇所からのみ通常よりも大きな速度v2での換
気気体吹出しを自動的に行なわせ、その吹出し気
流により余剰吹付塗料ミストの天井付着を防止す
ると共に、作業装置３の吹付向きが上方向き以外
の時には、副吹出装置７Ａを自動的に停止して給
気フアン７のみによる低速度v1での換気空気吹出
しを行なわせ、もつて、塗料ミストの天井付着を
確実に防止しながらも、換気に要する動力を、塗
料ミスト付着防止速度v2での換気空気吹出しを天
井の全面から塗装作業工程中継続的に行なうに比
して大巾に低減するように構成してある。
次に別実施例を説明する。
前記換気装置７，９における副吹出装置７Ａを
構成するに、第４図、及び第５図に示すように、
前記給気フアン７とは別に換気気体を加圧供給す
る副給気フアン７ａを設け、その副給気フアン７
ａに接続した並列の複数給気経路７ｂの吐出口７
ｃを、それら吐出口７ｃから換気気体が下方向き
で室内に吹出供給されるように前記天井吹出口５
の吹出し面上に分散配設すると共に、それら吐出
口７ｃからの換気気体吹出しを各別に断続する風
量制御自在な自動ダンパー７ｄを給気経路７ｂに
介装し、もつて、作業装置３の吹付向き検出に基
づいた自動制御装置１３によるダンパー７ｄ制
御、及び、副給気フアン７ａ制御で、作業装置３
の吹付向きに対応位置する吐出口７ｃからのみ、
かつ、その向き対応時間中にのみ副給気フアン７
ａからの換気気体をミスト天井付着阻止速度v2で
吐出させるように構成し、それら複数の給気経路
７ｂ、及び、吐出口７ｃの各々を副吹出装置７Ａ
としても良い。
構成するに、第４図、及び第５図に示すように、
前記給気フアン７とは別に換気気体を加圧供給す
る副給気フアン７ａを設け、その副給気フアン７
ａに接続した並列の複数給気経路７ｂの吐出口７
ｃを、それら吐出口７ｃから換気気体が下方向き
で室内に吹出供給されるように前記天井吹出口５
の吹出し面上に分散配設すると共に、それら吐出
口７ｃからの換気気体吹出しを各別に断続する風
量制御自在な自動ダンパー７ｄを給気経路７ｂに
介装し、もつて、作業装置３の吹付向き検出に基
づいた自動制御装置１３によるダンパー７ｄ制
御、及び、副給気フアン７ａ制御で、作業装置３
の吹付向きに対応位置する吐出口７ｃからのみ、
かつ、その向き対応時間中にのみ副給気フアン７
ａからの換気気体をミスト天井付着阻止速度v2で
吐出させるように構成し、それら複数の給気経路
７ｂ、及び、吐出口７ｃの各々を副吹出装置７Ａ
としても良い。
又、副吹出装置７Ａの吹出口Ｓ，７ｃの具体的
断面形状は、スリツト状や円形状等種々の改良が
可能である。
断面形状は、スリツト状や円形状等種々の改良が
可能である。
作業装置３の吹付向きが上方向きの時に換気気
体の下方向き吹出速度を増大させるに、前述の如
き各種構成の副吹出装置７Ａを設けるに代えて、
給気フアン７の回転数制御、あるいは、ベーン角
制御等により天井吹出口５全面からの吹出速度そ
のものを制御装置１３で変更制御するように構成
しても良い。
体の下方向き吹出速度を増大させるに、前述の如
き各種構成の副吹出装置７Ａを設けるに代えて、
給気フアン７の回転数制御、あるいは、ベーン角
制御等により天井吹出口５全面からの吹出速度そ
のものを制御装置１３で変更制御するように構成
しても良い。
塗装作業装置３の吹付向きを検出するに、作業
装置３の制御器４からの情報を検出対象とするに
代えて、作業装置３にその吹付向きを検出する動
作検出センサーを付設しても良く、具体的検出手
段１２は種々の構成変更が可能である。
装置３の制御器４からの情報を検出対象とするに
代えて、作業装置３にその吹付向きを検出する動
作検出センサーを付設しても良く、具体的検出手
段１２は種々の構成変更が可能である。
本発明は、仕切空間としての吹付塗装室内で被
塗装物を移送停止させた状態で吹付塗装する定置
塗装方式の塗装ブースや、並置した被塗装物をそ
の並置方向に搬送しながら吹付塗装する連続塗装
方式の塗装ブース等、種々の型式の塗装設備に適
用できる。
塗装物を移送停止させた状態で吹付塗装する定置
塗装方式の塗装ブースや、並置した被塗装物をそ
の並置方向に搬送しながら吹付塗装する連続塗装
方式の塗装ブース等、種々の型式の塗装設備に適
用できる。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、
第１図は吹付塗装室の配置図、第２図は同縦断面
図、第３図は同概略平面図である。第４図及び、
第５図は本発明の別実施例を示し、第４図は換気
気体吹出構造の縦断面図、第５図は、同概略平面
図である。 １……室、３……作業装置、５……天井、７，
９……換気装置、７Ａ……副吹出装置、８……
床、１２……検出装置、１３……制御装置。
第１図は吹付塗装室の配置図、第２図は同縦断面
図、第３図は同概略平面図である。第４図及び、
第５図は本発明の別実施例を示し、第４図は換気
気体吹出構造の縦断面図、第５図は、同概略平面
図である。 １……室、３……作業装置、５……天井、７，
９……換気装置、７Ａ……副吹出装置、８……
床、１２……検出装置、１３……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 室１内の被塗装物Ａを吹付塗装する吹付向き
変更自在な作業装置３を設け、前記室１の天井５
のほぼ全面から換気気体を下方向きに吹出し、か
つ、床８のほぼ全面から室内気体を排気する余剰
吹付塗料ミスト除去用換気装置７，９を設けた吹
付塗装設備であつて、前記作業装置３の吹付向き
を検出する手段１２を設け、その検出手段１２か
らの情報に基づいて、前記作業装置３の吹付向き
が上方向きの時に下方向きの時よりも前記換気装
置７，９の換気気体吹出速度を自動的に大にする
制御装置１３を設けてある吹付塗装設備。 ２ 前記制御装置１３が、前記換気装置７，９に
備えた複数の副吹出装置７Ａのうち前記作業装置
３の吹付向きに対応位置するものを選択作動させ
る装置である特許請求の範囲第１項に記載の吹付
塗装設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026690A JPS60172375A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 吹付塗装設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026690A JPS60172375A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 吹付塗装設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60172375A JPS60172375A (ja) | 1985-09-05 |
| JPH0148828B2 true JPH0148828B2 (ja) | 1989-10-20 |
Family
ID=12200384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026690A Granted JPS60172375A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 吹付塗装設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60172375A (ja) |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP59026690A patent/JPS60172375A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60172375A (ja) | 1985-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |