JPH0150602B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0150602B2
JPH0150602B2 JP59093686A JP9368684A JPH0150602B2 JP H0150602 B2 JPH0150602 B2 JP H0150602B2 JP 59093686 A JP59093686 A JP 59093686A JP 9368684 A JP9368684 A JP 9368684A JP H0150602 B2 JPH0150602 B2 JP H0150602B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
vehicle height
exhaust
air suspension
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59093686A
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English (en)
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JPS60236818A (ja
Inventor
Midori Kubota
Minoru Ootake
Yoshiaki Nozawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP9368684A priority Critical patent/JPS60236818A/ja
Publication of JPS60236818A publication Critical patent/JPS60236818A/ja
Publication of JPH0150602B2 publication Critical patent/JPH0150602B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111Mounting of sensors thereon on pneumatic springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用車高調整装置に関するもので
ある。
従来の技術 自動車の車輪懸架装置として、エアサスペンシ
ヨンを用いたものにおいて、エアサスペンシヨン
のエア封入部に外部よりエアを供給することによ
り車高を高くし、封入されているエアを外部に排
出することにより車高を低くすることができる。
そこで従来より、前後左右の全車輪の各エアサ
スペンシヨンにそれぞれ車高センサを設け、該各
車高センサのアツプ信号(即ち給気信号)又はダ
ウン信号(即ち排気信号)に基づき各エアサスペ
ンシヨンの給気又は排気をそれ独立して行うコン
トロール装置を設けることにより、常に車両姿勢
を正常な状態に保つようにした車高調整装置が開
発されている(例えば特開昭58−112817号公報参
照)。
発明が解決しようとする問題点 上記のような車高調整装置において、車両走行
中2個以上の車高センサが同時に給気信号と排気
信号をそれぞれ発した場合、上記先行技術では給
気信号を優先させ、給気信号を発したエアサスペ
ンシヨンの給気が完了した後排気信号を発したエ
アサスペンシヨンの排気を行うよう構成してい
る。
しかし、例えば前輪の車高センサと後輪の車高
センサが同時に共に給気信号を発したり或は共に
排気信号を発する場合もある。
一般に自動車においては機構上の制約から前輪
側のエアサスペンシヨンに対し後輪側のエアサス
ペンシヨンのエア封入部の径が小となつているの
で、後輪側エアサスペンシヨンのエア圧が前輪側
より高くなつており、上記のように例えば前後輪
の車高センサが同時に給気信号を発し前後輪のエ
アサスペンシヨンに同時に給気が行われると、上
記エア封入部内のエア圧の差により前輪側が先に
アツプし、後輪側エアサスペンシヨンが前輪側と
同レベルまでアツプするまでの間、運転者の前方
視線が上向きとなり、運転者に不安感を与え安全
運転上好ましくない。尚この場合給気用のエアタ
ンク内のエア圧が不足ぎみであると後輪側エアサ
スペンシヨン内のエアが前輪側エアサスペンシヨ
ン内に流れ込み後輪側エアサスペンシヨンがヘル
パ突きを起す等の不具合が発生する。
又前後輪の車高センサが同時に共に排気信号を
発し前後同時に排気が行われる場合も、前記のよ
うな前後輪のエアサスペンシヨンのエア圧の差に
よつて、後輪側エアサスペンシヨンのエアが先に
排出され、前輪側エアサスペンシヨンが後輪側と
同じレベルにダウンするまでの間、運転者の前方
視線が上向きになると言う問題を生じる。
上記こような前後輪の同時車高調整作動によつ
て生じる種々の不具合は、例えば車体後部荷物室
に重い荷物を積載している時等、後輪側重量荷重
が大なるとき特に著しい。
更に又2個以上の車高センサが同時に給気信号
と排気信号をそれぞれ発した場合、上記先行技術
のように給気信号による車高アツプの制御を優先
させると、車高制御の過渡的状態において車両全
体として車高が高いままで走行している状態が生
じ、走行安定性の面であまり好ましくないと言う
問題がある。
本発明は上記のような従来装置の問題を解消す
ることを目的とするものである。
問題点を解決する為の手段 本発明は、前後左右のすべてのエアサスペンシ
ヨン部に車高センサを設け、該各車高センサの信
号によつて各エアサスペンシヨンの給気及び排気
をそれぞれ独立して行うコントロール装置を設け
た自動車用車高調整装置において、複数の車高セ
ンサから同時に同種の信号が発せられた場合、そ
の同種の信号が排気信号であつたときは前輪排気
を後輪排気より優先させ、その同種の信号が給気
信号であつたときは後輪給気を前輪給気より優先
させ、複数の車高センサから同時に異種の信号が
発せられた場合は排気を給気より優先させて行う
よう、給排気作動に優先順位を決めるロジツク回
路を設けたことを特徴とするものである。
作 用 本発明は上記のような構成を採ることにより、
前後輪共に車高を上げ又は車高を下げる場合、車
高調整作動の過渡的状態において必ず前輪側が後
輪側より低レベルとなり運転者の前方視線が上向
きとなる不具合を防止すると共に、一方は車高を
上げ他方は車高を下げるような場合はそれが前後
輪であるか左右輪であるかに関係なく常に車高を
下げる方を優先させその後車高を上げると言う制
御となるので、車高調整作動の過渡的状態におい
て車両の車高は低いレベルに保たれ、走行安定性
の向上をはかり得る。
実施例 以下本発明を附図の実施例を参照して説明す
る。第1図はエアサスペンシヨンの給排気制御系
統の一例を示す図であり、1はモータ2によつて
駆動されるエアコンプレツサ、3はドライヤ、4
はエアタンクであり、コンプレツサ1の作動によ
りエアはドライヤ3及びソレノイドバルブL1
通つてエアタンク4内に圧入貯蔵されるようにな
つている。
FR,FL及びRR,RLは前輪の右、左及び後輪
の右、左の各エアサスペンシヨンであり、該各エ
アサスペンシヨンには車高センサA,B及びC,
Dがそれぞれ設けられると共に各エアサスペンシ
ヨンのエア封入部の給、排気を制御するための給
排気用ソレノイドバルブL3、L4及びL5、L6がそ
れぞれ設けられている。L2は排気バルブである。
5はコントロール装置であり、該コントロール
装置5は前記車高センサA,B,C,Dの各信号
(給気信号又は排気信号)のインプツトに基づき、
その信号に適応する各ソレノイドバルブ(L1
L6)を選択的に開閉制御し、例えば排気信号を
発した車高センサを装備したエアサスペンシヨン
の給排気用ソレノイドバルブと排気バルブL2
開としてそのエアサスペンシヨンのエアを外部に
排出して車高を低くしたり、給気信号を発した車
高センサを装備したエアサスペンシヨンの給排気
用ソレノイドバルブとソレノイドバルブL1を開
としてそのエアサスペンシヨンにエアタンク4内
のエアを供給して車高を高くしたりするものであ
る。
又コントロール装置5にはエアタンク4内のエ
ア圧を検出して作動する圧力センサ4aの圧力信
号がインプツトされるようになつており、エアタ
ンク4内のエア圧が低下したとき該圧力センサ4
aの圧力信号に基づきコントロール装置5がモー
タ2を駆動させるべき出力とソレノイドバルブ
L1を開とすべき出力を発し、コンプレツサ1よ
りドライヤ3を通つてエアタンク4内にエアを圧
入し、エアタンク4内のエア圧を所定圧力範囲に
常に保つようになつている。
更に又第2図の制御回路図に示すように、コン
トロール装置には車高を標準車高から高車高に切
換えるためのハイトコントロールスイツチ6及び
車速センサ7の各信号がインプツトされるように
なつており、例えば悪路走行に際してハイトコン
トロールスイツチ6をオン操作することによりそ
の信号にて車高を標準車高より高車高に切換え悪
路走行時の接地事故を防止し、又高速走行時は車
高センサ7の信号に基づき車高を標準車高より低
車高に切換え高速走行安定性の向上をはかるよう
になつている。8は電源、9はイグニツシヨンス
イツチ、2aはコンプレツサ作動用リレーを示
す。
尚第1図において、エアサスペンシヨンの具体
的構造は例えば後輪左側のエアサスペンシヨン
RLとして例示したように、筒状本体11とそれ
に摺動可能なるよう嵌装されたピストンロツド1
2とからなるシヨツクアブソーバ10の外周部
に、筒状本体11外周に固着したロアタンク1
3、ピストンロツド12に固着したアツパタンク
14及び両タンク13と14間を連結するローリ
ングダイヤフラム15により、気密のエア封入部
16を形成した構造となつており、このエア封入
部16内に筒状本体11とピストンロツド12と
の相対的高さ関係を検出する車高センサDが設け
られている。
他のエアサスペンシヨンFR,FL,RRも基本
的に上記エアサスペンシヨンRLと同じ構造とな
つていることは言うまでもない。
第1図において実線矢印は給気、点線矢印は排
気の方向をそれぞれ示している。
上記のような車高調整装置を備えた自動車にお
いて、本発明では前後輪の車高センサA,B,
C,Dのうちの複数の車高センサが同時に車高を
調整すべき信号を発した場合、給排気作動の優先
順位を定めるロジツク回路51をコントロール装
置5内に設けたものである。
上記ロジツク回路51によつて定めた優先順位
を優先順に矢印で示すと下記の通りである。
前輪排気→後輪排気→後輪給気→前輪給気 即ち、車高センサA,B,C,Dのうちの複数
の車高センサから同時に同種又は異種の信号が発
せられた場合、ロジツク回路51にて作動の順位
を、前輪の排気を後輪排気より優先させ、後輪給
気を前輪給気より優先させ、又前輪の排気を後輪
給気より優先させ、後輪排気を前輪給気より優先
させ、前輪の排気を前輪給気より優先させ、後輪
排気を後輪給気より優先させると言う優先順位を
定め、上記優先順位にて先の作動が終了した後そ
の次の順位の作動が始まるように制御する構造と
したものである。
上記優先順位をまとめると、複数の車高センサ
から同時に同種の信号が発せられた場合、その同
種の信号が排気信号であつたときは前輪排気を後
輪排気より優先させ、その同種の信号が給気信号
であつたときは後輪給気を前輪給気より優先させ
て行い、複数の車高センサから同時に異種の信号
が発せられた場合はそれが前後輪か左右輪かに関
係なく常に排気を給気より優先させて行うロジツ
クとなる。
上記ロジツク回路51による車高調整作動のフ
ローチヤートを示すと第3図の通りである。
発明の効果 以上にように構成した本発明によれば、例えば
前輪側の車高センサと後輪側の車高センサから同
時に共に排気信号が発せられた場合は、前輪側が
先ず排気作動を行つて車高を下げた後に後輪側が
排気して車高を下げ、又前後輪の車高センサが共
に同時に給気信号を発したときは先ず後輪側の給
気作動が行われて車高を上げた後に前輪側の給気
作動が行われて車高を上げることになるので、上
記車高調整の過渡的状態において車体が前上りと
なつて運転者の前方視線が上向きとなつてしまう
ようなことは全くなくなり、運転者に不安感を与
えるような不都合は完全に防止され得ると共に、
車体後部の積荷の重量がいかに大であつても後輪
側エアサスペンシヨンのエアが前輪のエアサスペ
ンシヨン内に流入し後輪側がヘルパ突きを起すよ
うな問題は完全に防止され得る。
更に複数の車高センサから給気信号と排気信号
が同時に発せられた場合は、常に排気作動を優先
させ、排気作動が完了した後に給気作動が行われ
るので、エアタンク内のエア及び給気作動するべ
きエアサスペンシヨン内のエアが排気バルブより
外部に排出されてしまうような不具合を完全に防
止することができると共に、車高調整の過渡的状
態において車両全体としての車高が高レベルとな
るような状態はなくなり、走行安定性の向上をは
かり得るもので、実用上多大の効果をもたらし得
るものである。
尚上記複数の車高センサが異種の信号即ち給気
信号と排気信号を同時に発しそれに基づき制御を
行う場合は、車体が左右又は前後に傾いた状態を
正常姿勢にだんだんと修正して行く制御であるか
ら、運転者の視線は上向き或は下向きの状態から
正常な視線方向に近づいて行き、制御途中で視線
が上向き方向に変わるようなことはない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すエアサスペンシ
ヨンの給排気制御系統図、第2図は第1図におけ
る電気的制御回路例を示す図、第3図は本発明に
おける車高調整作動を示すフローチヤートであ
る。 1……エアコンプレツサ、4……エアタンク、
5……コントロール装置、51……ロジツク回
路、A,B,C,D……車高センサ、FR,FL,
RR,RL……エアサスペンシヨン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 前後左右の車輪のエアサスペンシヨン部にそ
    れぞれ車高センサを設け、各車高センサの信号に
    基づき各エアサスペンシヨンの給気及び排気を制
    御して車高を調整するコントロール装置を設けた
    自動車において、複数の車高センサから同時に同
    種の車高調整作動を行うべき信号が上記コントロ
    ール装置にインプツトされたとき、その同種の信
    号が排気信号であつた場合は前輪側エアサスペン
    シヨンの排気を後輪側エアサスペンシヨンの排気
    より優先させ、その同種の信号が給気信号であつ
    た場合は後輪側エアサスペンシヨンの給気を前輪
    側エアサスペンシヨンの給気より優先させ、複数
    の車高センサから同時に異種の車高調整作動を行
    うべき信号が上記コントロール装置にインプツト
    されたとき排気を給気より優先させて行うよう、
    各エアサスペンシヨンの車高調整作動に優先順位
    を定めるロジツク回路を設けたことを特徴とする
    自動車の車高調整装置。
JP9368684A 1984-05-10 1984-05-10 自動車の車高調整装置 Granted JPS60236818A (ja)

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JPS60236818A JPS60236818A (ja) 1985-11-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2504277Y2 (ja) * 1985-11-27 1996-07-10 三菱自動車工業株式会社 電子制御サスペンシヨン装置
JP2558336Y2 (ja) * 1991-04-30 1997-12-24 三菱自動車工業株式会社 車高調整装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59143709A (ja) * 1983-02-03 1984-08-17 Mitsubishi Motors Corp 車高調整装置

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JPS60236818A (ja) 1985-11-25

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