JPH0150655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ストリツプコイル結束バンドの位
置検出装置に関し、バンドの結束位置が不同の場
合でも正確な位置を検出できるようにしたものあ
る。

〔従来の技術〕

一般に、熱間圧延されたストリツプコイルを酸
洗ラインに搬入する場合などのように、金属スト
リツプ処理ラインの入側においては、バンドで結
束されたストリツプコイルのバンドを除去する工
程が必要となる。このバンドを除去する作業は、
バンド処理装置によつて行われているが、バンド
の結束位置にバンド処理部を位置合わせする操作
は、バンド位置が常に同一であるとは限らないた
め、作業員が視覚によつてバンド位置を認識した
後、手動による操作が行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ストリツプコイルに対するバンドの結束位置が
不同で一定しない場合としては、ハンドリング途
中でバンドが破断したために手掛けバンドを掛け
直した場合バンドの巻きが弛んだために斜め掛け
の状態になつている場合などのように、定常の結
束位置から逸脱している場合と、複数の上流ライ
ンからストリツプコイルの供給を受けている搬送
ラインなどのように、バンドの掛け位置、バンド
本数が上流ラインごとに異なつているためにバン
ド位置が特定できない場合とがある。

上記のように、ストリツプコイルのバンド位置
が同一ではないために、バンド処理装置によるバ
ンド除去処理工程については、完全な自動化は困
難であるとされている。

しかしながら、近時のストリツプコイル処理ラ
インにおいては、各処理工程の自動化、省力化
を、さらに高度のレベルで達成することが要請さ
れており、バンド処理工程についても、バンド処
理装置のバンド位置合わせ操作を自動化するため
に必要なバンド位置検出装置の開発が強く要望さ
れている。

この発明は、上記の要望に応えるためになされ
たものであり、各ストリツプコイルごとにバンド
結束位置が異なる場合でもバンド位置の正確な検
出が可能な装置であつて、バンド除去処理工程の
完全自動化に寄与する装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明のストリツプコイル結束バンドの位置
検出装置は、外周面にバンドを結速したストリツ
プコイルが載置されるココイル受台の側方のスト
リツプコイルと干渉しない位置に設置された基台
と、前記基台上をストリツプコイルの外周面に対
して近接離隔自在に往復移動するコイル検出台車
と、ストリツプコイルの幅方向に延在し且つこの
延在端がストリツプコイルの外周面に対して近接
離隔する方向に旋回可能に前記コイル検出台車に
枢着される横架台と、この横架台上をストリツプ
コイルの幅方向と平行に往復移動するバンド検出
台車とを備え、前記コイル検出台車には、ストリ
ツプコイルの外周面に対する接触位置を検出する
コイル検出器を搭載し、前記横架台には、前記ス
トリツプコイルの幅方向における２個所にストリ
ツプコイル外周面に接触して横架台の姿勢を決め
る接触部を設け、前記バンド検出台車には、スト
リツプコイルのバンド結束位置を検出するバンド
検出器と、バンド検出器により検出されたバンド
結束位置におけるバンド検出台車の移動量を検出
する移動量検出器とを搭載している。

〔作用〕

コイル検出台車は、コイル受台に載置されたス
トリツプコイルに向かつて前進移動し、コイル検
出器がストリツプコイルの外周面に接触したこと
を検出して停止する。

このとき、横架台では２個所の接触部がストリ
ツプコイル外周面に接触して、横架台のストリツ
プコイルに対する姿勢を決め、そのストリツプコ
イルの軸方向と平行にする。ここで、横架台の延
在方向が前記軸方向に向いていないときにはコイ
ル検出台車の前記前進移動によつて最初に一方の
接触部がストリツプコイルに接触し、この接触に
対する反力により横架台が旋回して他方の接触部
もストリツプコイルに接触する。このため、横架
台は強制的にストリツプコイルの軸方向と平行に
される。

このためバンド検出台車は必ずストリツプコイ
ルの幅方向と平向に移動し、バンド検出器がスト
リツプコイルのバンドを検出する。バンド検出台
車の移動量検出器は、バンド検出台車の移動開始
位置から移動終了位置までの移動量を検出して、
この移動量に基づきバンドの位置を検出する。

〔実施例〕

第１図は、この発明の実施例を示す側面図であ
る。

同図において、符号２はコイル搬送ラインに敷
設されたコイル受台、３はウオーキングビームを
それぞれ示す。ストリツプコイル５（５ａは大径
コイル、５ｂは小径コイル）は、ウオーキングビ
ーム３によつて搬送されて、コイル受台２に載置
されている。

コイル搬送ラインの下流側には、図示しないバ
ンド処理装置が設置されており、ストリツプコイ
ル５の外周面を結束しているバンド（図示せず）
をバンド処理装置によつて除去するようになつて
いる。

この発明のバンド位置検出装置１０はストリツ
プコイル５が載置されたコイル受台２の側方に配
置されている。

バンド位置検出装置の基台１１は、コイル受台
２に載置されるストリツプコイル５と干渉しない
位置に設置されており、ストリツプコイル５が同
一直径のものでない場合には、大径コイル５ａを
基準として、その外周にできる限り近接した位置
で、しかもコイル搬送を妨げない位置を選定する
のが望ましい。

この基台１１は、直角三角形状に枠組みされて
おり、その長さ方向（紙面に直交する方向）をコ
イル受台２の長さ方向と平行に配置して、斜面側
がコイル受台２側に向けられている。

上記の基台１１の斜部材１２には、斜面の傾斜
方向に敷設したガイドレール１４にコイル検出台
車１５がガイドローラ１６を介して載架されてい
る。このコイル検出台車１５には、斜前方に突出
するフレーム１６，１７が取り付けてあり、油圧
シリンダ１８のピストンロツド１９とシリンダチ
ユーブ２０とを、それぞれコイル検出台車１５の
下側フレーム１７と基台１１の斜部材１２上端の
ブランケツト１３とに止着している。この油圧シ
リンダ１８を作動すると、コイル検出台車１５が
ガイドレール１４に案内されながら基台１１の斜
面の傾斜方向に往復移動するようになつている。

上記のコイル検出台車１５の上側フレーム１６
の先端部には、横架台２２がピン２３を介して回
動自在に架設されている。この横架台２２の前面
には、コイル検出器２５が取り付けてあり、また
左右両側に、ストリツプコイル外周面に接触する
接触部をなす２個のコイルタツツチピース２６が
取り付けてある。また、横架台２２の上面には、
バンド検出器、たとえばシヨツクセンサ３１を備
えるバンド検出台車３０が載架されている。

上記のバンド検出台車３０は、第２図は平面図
で示すように、横架台２２の長さ方向に敷設した
ガイドレール２７に図示しないガイドローラを介
して載架されている。また、ガイドレール２７に
は、ブレーキモータ３３が載架され、このブレー
キモータ３３によつてバンド検出台車３０がガイ
ドレール２７上を往復移動するようになつてい
る。

バンド検出台車３０とブレーキモータ３３と
は、ブレーキモータ３３の回転軸３４に直結され
たパルス発生器４０とバンド検出台車３０との間
の連結板４１によつて一体に結合されており、ブ
レーキモータ３３の回転軸３４に固着されたピニ
オン３５を、横架台２２上の長さ方向に固定され
たラツク３６に噛み合わせてある。

上記のパルス発生器４０は、ブレーキモータ３
３が回転駆動されたときに、ラツク３６と噛み合
つて回転するピニオン３５を介して移動する距
離、すなわち、バンド検出台車３０の横架台２２
の長さ方向の移動量に対応するパルス数を発生す
るようになつている。

次に、上記構成のバンド位置検出装置の作動に
ついて説明する。

ウオーキングビーム３によつて搬送されたスト
リツプコイル５が、コイル受台２に載置されて、
ウオーキングビーム３が下降すると、ウオーキン
グビーム３の下限位置を検出器（図示せず）が検
出する。また、ストリツプコイル５がコイル受台
２に載置されると、ストリツプコイル５が定位置
に停止していることをコイル着座検出器７が検知
する。これら双方の検出信号が同時に送出された
ときに、バンド位置検出装置１０に対して起動指
令が発せられる。

この起動指令に基づいて、まず油圧シリンダ１
８が作動し、ピストンロツド１９が伸長する。こ
れによりコイル検出台車１５が基台１１の上端位
置からガイドレール１４上をストリツプコイル５
の外周面に向つて下降する。

コイル検出台車１５の上側フレーム１６がスト
リツプコイル５に近接し、横架台２２のコイル検
出台車２５がストリツプコイル５の外周面に接触
して、ストリツプコイル５を検出すると、この検
出信号により油圧シリンダ１８の作動が休止し、
これによりコイル検出台車１５は下端位置に停止
する。

コイル検出台車１５の下端位置における横架台
２２は、コイル検出台車１５の上側フレーム１６
にピン２３を介して回動自在に架設されているか
ら、コイル受台２に載置されたストリツプコイル
５の長さ方向中心線がコイル受台２の長さ方向に
対してずれている場合でも、横架台２２はピン２
３の周りに回動して前面の２個のコイルタツツチ
ピース２６がストリツプコイル５の外周面に当接
した状態で位置決めされる。したがつて横架台２
２の長さ方向は、ストリツプコイル５の載置方向
にずれがある場合でも、ストリツプコイル５の外
周面の幅方向に対して平行に保持されることにな
る。

次いで、ブレーキモータ３３が回転駆動され、
ブレーキモータ３３の回転軸３４に固着されたピ
ニオン３５がラツク３６と噛み合つて回転する。
これによりブレーキモータ３３と一体に結合され
たバンド検出台車３０が、ブレーキモータ３３と
ともに、横架台２２の一方の端部位置からガイド
レール２７上を他方の端部位置まで、ストリツプ
コイル５の幅方向と平向に移動する。

バンド検出台車３０が、横架台２２の両端部間
を移動する行程中にシヨツクセンサ３１によつて
ストリツプコイル５の外周面に結束しているバン
ドが検出される。

バンド検出台車３０の移動量は、パルス発生器
４０が発生するパルス数に変換されて監視されて
おり、シヨツクセンサ３１がストリツプコイル５
のバンド結束位置を検出したときのパルス数は記
憶手段によつて記憶されている。このパルス数
は、バンドの結束位置を与える情報として、スト
リツプコイル５が下流側のバンド処理装置に搬送
されたときに、情報伝送手段を介してバンド処理
装置に伝送される。

上記のようにして、ストリツプコイル５の位置
が検出された後は、バンド検出台車３０は横架台
２２の原位置に、コイル検出台車１５は基台１１
の原位置にそれぞれ復帰して、次のストリツプコ
イルがコイル受台２に載置されるまでの間待機す
る。

前記実施例のバンド検出器としては、シヨツク
センサの代りに距離計を使用することもできる。

なお、前記実施例では、バンド検出台車を、コ
イル検出台車上で回動自在な横架台に載架した場
合について説明したが、この横架台を省略してバ
ンド検出台車を直接コイル検出台車上に載架して
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、コイ
ル検出台車がストリツプコイルに向かつて前進移
動し、横架台で２個所の接触部がストリツプコイ
ル外周面に接触して、横架台は強制的にストリツ
プコイルの軸方向と平行になるから、ストリツプ
コイルのバンドが定常の結束位置でない場合や、
ストリツプコイルの径が異なる場合であつてもバ
ンド位置を正確に検出することが可能になつたこ
とは勿論、ストリツプコイルの軸方向が所定の方
向とズレていても、前記のように横架台が強制的
にストリツプコイルの向きに合わせてその軸方向
と平行になり、したがつてバンド検出器の移動が
ストリツプコイル外周面で同コイルの軸方向と平
行方向に沿つて行われるから、バンドの位置を確
実に検出することができる。

したがつて、この発明の検出装置をバンド処理
装置と組み合わせて使用すれば、バンド処理装置
のバンド位置合わせ操作を自動化することがで
き、そのためバンド処理作業の確実性が増大する
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例を示す側面図、第
２図は、第１図の検出装置の要部を拡大して示す
平面図である。 図中、２はコイル受台、５はストリツプコイ
ル、１０はバンド位置検出装置、１１は基台、１
５はコイル検出台車、２５はコイル検出器、３０
はバンド検出台車、３１はシヨツクセンサ（バン
ド検出器）、４０はパルス発生器（バンド検出台
車の移動量検出器）である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周面にバンドを結束したストリツプコイル
   が載置されるコイル受台の側方のストリツプコイ
   ルと干渉しない位置に設置された基台と、前記基
   台上をストリツプコイルの外周面に対して近接離
   隔自在に往復移動するコイル検出台車と、ストリ
   ツプコイルの幅方向に延在し且つこの延在端がス
   トリツプコイルの外周面に対して近接離隔する方
   向に旋回可能に前記コイル検出台車に枢着される
   横架台と、この横架台上をストリツプコイルの幅
   方向と平行に往復移動するバンド検出台車とを備
   え、前記コイル検出台車には、ストリツプコイル
   の外周面に対する接触位置を検出するコイル検出
   器を搭載し、前記横架台には、前記ストリツプコ
   イルの幅方向における２個所にストリツプコイル
   外周面に接触して横架台の姿勢を決める接触部を
   設け、前記バンド検出台車には、ストリツプコイ
   ルのバンド結束位置を検出するバンド検出器と、
   バンド検出器により検出されたバンド結束位置に
   おけるバンド検出台車の移動量を検出する移動量
   検出器とを搭載したことを特徴とするストリツプ
   コイル結束バンドの位置検出装置。