JPH0211226A - 板材加工機におけるテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は例えば板材折曲げ加工機のような板材加工機に
おけるテーブル装置に係り、更に詳細には、板材の端部
付近を容易に把持することのできる機能を備えた板材加
工機におけるテーブル装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば板材の端部付近を折曲げる板材折曲げ加工
機へ板材を供給するために、板材折曲げ加工機の前側に
配置したワークテーブル上に位置する板材を、クランプ
装置で把持してクランプ装置を折曲げ加工位置まで移動
させていた。

上記クランプ装置により板材を把持するためには、適宜
に設けた押圧保持部材で板材の中心部を抑圧保持して板
材を位置決めしておく必要があった。

ところで、上記ワークテーブル上には、板材を支持する
ための多数の回転自在なフリーベアリングが設けてあり
、更に、上記フリーベアリングは中心部がワークテーブ
ルの上面に位置するように設けてあった。

したがって、クランプ装置によって板材の端部付近を把
持するためには、ワークテーブル上に前後左右に移動自
在設けたクランプ装置を適宜に操作して、クランプ装置
における下部ジョーをワークテーブルの上面と板材の下
面との隙間に入り込ませると共に、クランプ装置におけ
る押圧把持部材を下降させていた。

しかし、フリーベアリングの中心部がワークテ−プルの
上面に位置するように設けてあったため、板材がワーク
テーブル上を移動する際に板材の端部とフリーベアリン
グとが干渉し、板材の自由な移動が妨げられると共に、
板材に傷がつきやすいという問題点があった。

そこで、板材の端部とフリーベアリングとが干渉しない
ようにするために、フリーベアリングをワークテーブル
上に通常の位置よりも低い位置に設けることにした。

（発明が解決しようとする課題） しかし、フリーベアリングの位置が通常の位置よりも低
い位置に設けられているために、抑圧イ１ミ 把持部材で板材の中心部を抑圧保持すると、ワークテー
ブルの上面とフリーベアリングに支持された板材の下面
との隙間が小さくなった。

そのため、クランプ装置における下部ジョーが上記隙間
に入り込むことが困難となり、板材の端部を把持するこ
とが困難であるという問題点が生じた。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すべく、容易に板
材を把持するための保持機能を備えた板材加工機におけ
るテーブル装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、板材加工機における板材を支持するテーブル
装置にして、テーブル上の所定位置に位置決めされた板
Ｉを一時的に保持するための保持装置をテーブル面に対
して出没自在に設けてなるものである。

（作用） 前記構成において、テーブル上に搬入された板材を所定
位置に位置決めする。保持装置を適宜に操作して板材を
保持する。そして、板材を保持装置により保持した状態
で、保持装置を適宜に操作してテーブル面に対して突出
させて板材を適宜に上昇させる。

したがって、テーブルの上面と板材の下面との間にはあ
る程度の隙間が生じて板材の端部付近を把持することが
できるものである。

（実施例） 第１図を参照するに、板材加工機として例えば板材Ｗ（
７）端部付近を折曲げる板材折曲げ加工機１の前側には
、板材Ｗを支持するためのワークテーブル３が設けられ
ており、このワークテーブル３の上方位置には、板材Ｗ
を板材折曲げ加工機１まで供給するための板材供給装置
５が設けである。

上記板材折曲げ加工Ｉ１１は例えば特開昭６０２０６５
４４ような折曲げ加工機で、固定フレーム７に左右のサ
イドフレーム９を立設してなり、ベンドビーム（図示せ
ず）を適宜に操作することにより、ボトムダイ（図示せ
ず）とトップダイ（図示せず）により挟圧固定された板
材Ｗの端部付近が折曲げられるものである。

上記ワークテーブル３は複数の支柱１１．連結部材１３
等より構成される門型のフレーム１５に設けである。

上記板材供給装置５は、板材折曲げ加工機１における固
定フレーム７の前側から延伸してワークテーブル３の外
周に設けたベースフレーム１７に、複数の支柱１９を介
して設けである。

板材供給装置５は、ｙ軸方向（本実施例において前後方
向）へ移動自在なｙ軸ギヤレッジ２１と、Ｘ軸方向（本
実施例において左右方向）へ移動自在なＸ軸ギヤレッジ
２３と、Ｃ軸を中心として回動自在なＣ軸ギヤレッジ２
５等からなる。また、Ｃ軸ギヤレッジ２５には、板材Ｗ
を把持するためのクランプ装置２７が設けである。した
がって、×軸ギヤレッジ２３．ｙ軸キャレッジ２１、Ｃ
軸ギヤレット２５を適宜に操作することにより、クラン
プ装置２７により把持された板材Ｗは、適宜にＸ軸方向
、ｙ軸方向へ移動すると共にＣ軸を中心として回動する
ものである。

」−記ｙ軸ギヤレッジ２１をｙ軸方向へ案内するために
、支柱１つにｙ軸方向へ延伸して設けた左右のｙ軸支持
部材２９には、ｙ軸方向へ延伸したｙ軸案内ガイド（図
示せず）が設けである。ｙ軸キＩｌレッジ２１には、ｙ
軸案内ガイド２９に案内される走行部３１が設けである
。

ｙ軸ギヤレッジ２１がｙ軸支持部材２９上をｙ軸方向へ
移動づ゛るために、ｙ軸支持部材２つの端部に取付けた
ベアリング３３には、ｙ軸方向へ延伸したｙ軸ボールね
じ３５が回転自在に支承されていると共に、このｙ軸ボ
ールねじ３５と螺合したナツト部材（図示せず）が、ｙ
軸ギヤレッジ２１の適宜位置に設けである。また、ｙ軸
ボールねじ３５は、駆動・駆動プーリ（図示せず）、ベ
ルト（図示せず）を介してｙ軸周モータく図示せず）の
回転軸に連動連結しである。なおｙ軸周モータの適宜位
置には、ｙ軸ギヤレッジ２１のｙ軸方向の位置を検出す
るためのｙ軸用エンコーダ（図示せず）が設けである。

上記構成により、ｙ軸周モータを適宜に操作することに
よって、左右のｙ軸ボールねじ３５が同期して同方向へ
回動し、Ｖ軸ボールねじ３５に螺合したナツト部材が前
後方向へ移動する。したがって、ｙ軸ギヤレッジ２１と
共にクランプ装置２７がｙ軸方向の適宜位置へ移動する
ことができるものである。

上記ｙ軸ギヤレッジ２１には、Ｘ軸ギヤレツジ２３がＸ
軸方向へ移動自在に設けである。

より詳細には、第２図、第３図を参照するに、つＸ軸ギ
ヤレッジ２３をＸ軸方向へ案内するために、Ｖ軸ギヤレ
ッジ２１の後面（第２図においては紙面に向って表面、
第３図においては右向）および下面には、Ｘ軸方向（第
２図においては左右り向、第３図においては紙面に向っ
て表裏方向）へ延伸した第１．第２ｘ軸ガイド３７．３
９が設けてあり、×軸ギヤレッジ２３の適宜位置には、
第１．第２ｘ軸ガイド３７．３９に案内される第１、第
２走行部４１．４３がそれぞれが設けである。

Ｘ軸ギヤレッジ２３がｙ軸キトレッジ２１上をＸ軸方向
へ移動するために、ｙ軸ギヤレツジ２１の後面端部に取
付けたベアリング４５には、Ｘ軸方向へ延伸したＸ軸ボ
ールねじ４７が回転自在に支承されている。このボール
ねじ４７に螺合したナツト部材４９が、走行部４１の適
宜位置に設けである。また、Ｘ軸ボールねじ４７は、駆
動プーリ５１、従動プーリ５３、ベルト５５を介してｙ
軸ギヤレジ２１に装着したＸ軸周モータ５７の回転軸に
駆動連結しである。また、Ｘ動用モータ５７には、Ｘ軸
ギヤレツジ２３のＸ軸方向の位置を検出するためのＸ軸
周エンコーダ（図示せず）が設けである。

上記構成により、ｘ軸周モータ５７．ｘ軸用エンコーダ
を適宜に操作することによって、ｘＯｂキャレッジ２３
と共にクランプ装置２７がＸ軸方向の適宜位置へ移動す
ることが可能となるものである。

上記×軸キ１！レッジ２３には、Ｃ＠キャレツジ２５が
Ｃ軸を中心として回動自在に設けである。

より詳細には、Ｘ軸ギヤレッジ２３の後面に設けたハウ
ジング５９には、ベアリング６１を介して回動シ（！フ
ト６３が回動自在に支承されており、この回動シャフト
６３の下端部にはＣ軸ギヤレッジ２５が一体的に設けで
ある。

上記Ｃ軸ギヤレッジ２５がＣ軸を中心として回動するた
めに、ハウジング５９の上面には回動用■−夕６５が取
付けてあり、回動シャフト６３の上端部は、ハウジング
５９の内部に設けた減速装置６７を介して回動角モータ
６５の回転軸に連動連結しである。また、回動モータ６
５には、Ｃ！ＮｌキＰレッジ２５の回動角を検出するた
めの回動用エンコーダ（図示せず〉が設けである。

上記構成により、回動用モータ６５、回動用エンコーダ
を適宜に操作することによって、回動シャフト６３を回
動させてＣ軸ギヤレッジ２５、クランプ装置２７を所定
の角度だけ回動させることができるものである。

回動用モータ６５を適宜に操作してＣ軸ギヤレッジ２５
、回動シャフト６３を所定の角度だけ回動した後に、Ｃ
軸ギヤレッジ２５を所定の回動位置に位置決めするため
に位置決め装置６９が設【〕である。

より詳細には、第３図、第４図を参照するに、回動シャ
フト６３の適宜位置には、回動シャフト６３の半径方向
に延伸した位置決めアーム７１が一体的に設けられてお
り、この位置決めアーム７１の先端部付近にはテーバ穴
７３が形成されである。また、×軸キャレッジ２３の下
面における、位置決めアーム７１のテーバ穴７３の回ｔ
ｌＪＩ９１跡に対応する位置には、９０°間隔にシリン
ダ支持部材７５を介して位置決め用シリンダ７７が設け
である。この位置決め用シリンダ７７から下方へ突出自
在なピストンロッド７９の下端部には、位置決めビン８
１が設けられている。

また、位置決め用アーム７１の端部付近を支持するため
、シリンダ支持部材７５に取付【プたローラブラケット
８３には、回転自在なローラ８５が支承されている。位
置決め用アーム７１のオーバランを防ぐため、後側（第
４図において下側）に設（）た２つのシリンダ支持部材
７５には、ストッパブラケット８７を介してストッパ部
材８つが設けである。

上記構成により、回動用モータ６５１回動用エンコーダ
を適宜に操作して、Ｃ軸キャレツジ２５、回動シャフト
６３を所定の角度だけ回動させる。

そして、位置決め用シリンダ７７を適宜に操作して、ビ
ス１〜ンロツド７９を下降させると共に、位置決めビン
８１と位置決めアーム７１のデーパ穴７３とを係合させ
ることによって、回動シャフト６３、Ｃ軸キャレッジ２
５は所定の回動位置に位置決めされるものである。

Ｃ軸キャレット２５には、クランプベース９１が上下自
在に設けである。

より詳細には、第３図、第５図を参照するに、クランク
ベース９１を上下方向へ案内するため、Ｃ軸キャレッジ
２５の後面（第５図において上面）にはガイド９３が設
けであると共に、クランプベース９１には上記ガイド９
３に案内される走行部９５が設りである。クランプベー
ス９１を一定のストロークをもって上下動させるため、
Ｃ軸キせレッジ２５の適宜位置には、シリンダブラケッ
ト９７を介して上下用シリンダ９９が設けであると共に
、この上下用シリンダ９９から下方へ突出自在のピスト
ンロッド１０１は、クランプベース９１の中央部に連結
しである。（第２図参照）。

上記構成により、上下用シリンダ９９を適宜に操作する
ことにより、クランプベース９１は一定のストロークを
もって上下動するものである。

板材Ｗを把持するために、上記クランプベース９１の両
端部付近には複類の前記クランプ装置２７が設けである
。

より詳細には、第３図を参照するに、板材Ｗを押圧する
ため、クランプベース９１の左右の端部付近に設【プだ
ブラケット１０５には、クランプ用シリンダ１０７が設
けであると共に、このクランプ用シリンダ１０７から下
方へ突出自在のピストンロッド１０９の下端部には押圧
パッド１１１が設【ノである。また、上記押圧パッド１
１１と協働して板材Ｗを押圧把持するため、クランプベ
ース９１の下面の適宜位置には下部ジＬｌ−１１３が設
けである。

上記構成により、前記上下用シリンダ９９を適宜に操作
して、クランプ装置２７を所定の位置まで下降させた後
、前記ｙ軸用モータ、ｘ軸周モータ５７９回動用モータ
６５を適宜に操作してクランプ装置２７を適宜位置まで
移動さＵる。そして、クランプ用シリンダ１０７を適宜
に操作することにより、下部ジョー１１３の上面に位置
した板材Ｗは、下部ジＥｌ−１１３と押圧パッド１１１
によって押圧把持されるものである。

板材Ｗの位置決めを行う際に板材Ｗを押出しを行うため
、クランプベース９１の両端部にはプツシ１？−装置１
１５が設けである。

より詳細には、第５図を参照するに、クランプベース９
１の下側（第５図において紙面に向って裏側）両端部に
はプッシト一装置１１５における支持部材１１７が設け
てあり、この支持部材１１７に館後方向く第５図におい
て上下方向）へ移動自在に設けたロッド１１９には、連
結部材１２１を介してローラ１２３が設けである。ロッ
ド１１９を回転させないため、支持部材１１７には前後
方向へ移動自在な回転止めロッド１２５が設けであると
共に、この回転止めＯラド１２５の後端部（よ連結部材
１２１に取付けである。また、板材Ｗを位置決めする際
に板材Ｗとローラ１２３のｉ激を緩和するため、ロッド
１１９における支持部材１１７と連結部材１２１との間
にはスプリング１２７が弾装しである。

上記構成により、上下用シリンダ９つを適宜に操作して
ブツシャ−装置１１５を所定の位置まで下降させた模、
ｙ軸周モータ、ｘ軸周モータ５７゜回動用モータ６５を
適宜に操作してブツシャ−装置１１５を適宜に移動させ
ることにより、板材Ｗはローラ１２３に当接した状態で
適宜位置まで移動されるものである。

第６図を参照するに、ワークテーブル３には、板材Ｗを
パスラインに支持するため多数の回転自在なフリーベア
リング１２８が装着しである。上記フリーベアリング１
２８は中心部がワークテーブル３の上面より下に位置し
である（第７図参照）前記ワークテーブル３上に搬入さ
れた板材Ｗのｙ軸方向の位置決めを行うため、ワークテ
ーブル３の後側（第６図において上側）の適宜位置には
例えば３個のｙ軸位置火め装置１２９が設けである。よ
り詳細には、ワークテーブル３の後側の適宜位置に設け
たブラケット（図示せず）には、ｙ軸位置火め用シリン
ダ（図示せず）が設けである。

このｙ軸位置火め用シリンダから上方へ突出自在なピス
トンロッド（図示せず）にはストッパ部材１３１が設け
である。

ワークテーブル３上に搬入された板材ＷのＸ軸方向の位
置決めを行うため、ワークテーブル３の右側（第６図に
おいて右側〉の適宜位置にはＸ軸用位置決め装置１３３
が設けである。

より詳細には、第７図、第８図、第９図を参照するに、
前記フレーム１５の一部を構成する支持プレート１３５
には、支持部材１３７を介して筒状のストッパガイド１
３９が設けである。このストッパガイド１３９には、上
下動自在なストッパ部材１４１が設けであると共に、シ
リンダブラケット１４３を介してｙ軸位置火め用シリン
ダ１４７が設けである。このｙ軸位置火め用シリンダ１
４５から上方へ突出自在なピストンロッド１４７は連結
ビン１４９を介してストッパ部材１４１に取付けである
。なお、連結ビン１４９が上下動するため、ストッパガ
イド１３９の適宜位置には長孔１５１が形成されている
。

板材ＷがＸ軸用位置決め装置１３３におけるス１〜ツバ
部材１４１に当接したことを検出すると共に、前記クラ
ンプ装置２７に板材Ｗを把持するための信号を送るため
、ストッパ部材１４１に例えばセンサのごとき当接検知
装置１５３が設けである。

より詳細には、ストッパ部材１４１に形成された貫通孔
１５５には、円板状の絶縁体１５７が設（〕られており
、この絶縁体１５７にはビン１５９を介して揺動自在な
当接検出部材１６１が設けられている。絶縁体１５７の
凹部と当接検出部材１６１の凹部との間にはスプリング
１６３が弾装してあり、絶縁体１５７の適宜位置には、
接触子１６３が当接検出部材１６１に当接した状態で設
けである。

上記構成により、ｙ軸位置火め用シリンダ１４５を適宜
に操作することにより、当接検知装置１５３を備えたス
１〜ツバ部材１４１を一定のストロ一りをちって上昇さ
ける。板ＵＷの端部が当接検知装置１５３における当接
検出部材１６１に当接することにより、当接検出部材１
６１がスプリング１６３に抗してビン１５９を中心とし
て１；ヒ動する。したがって、当接検出部材１６１と接
触子１６５との当接状態が解かれて、当接検知装置１５
３により板材Ｗの当接が検出されると共に、クランプ装
置２７に板材Ｗを把持するための信号が送られるもので
ある。

第６図を参照するに、３上に搬入された板材ＷをＸ軸方
向、ｙ軸方向へ移動位買決めする際に、板材Ｗを上昇さ
けるため、ワークテーブル３の後部の適宜位置には前後
方向へ延伸した第１板材押上げ装置１６７が設けである
。

より詳細には、第１０図、第１１図を参照するに、前記
フレーム１５の一部を構成する支持部材１６９には、前
後方向く第１０図において左右方向、第１１図において
紙面に向って表裏方向）へ延伸したシリンダブラケット
１７１が設けてあり、このシリンダブラケット１７１の
前側と後側の適宜位置には押上げ用シリング１７３が設
けである。

押上げ用シリング１７３から上方へ突出自在のピストン
ロッド１７５の先端部には前後方向へ延伸した第１押上
げ部材１７７が設けである。

上記構成により、押上げ用シリング１７３を適宜に操作
することによって、第１板材押上げ装置１６７上に位置
した板材Ｗは一定のストロークをちって押上げられるも
のである。

再び第６図を参照するに、ワークテーブル３上の適宜位
置には、所定位置に位置決めされた板材Ｗを一時的に保
持するための板材保持装置１７つと、所定位置に位置決
めされた板材Ｗの端部付近を押上げるための第２板材押
上げ装置１８１が近接して設けである。

より詳細には、第１２図を参照するに、前記フレーム１
５の一部を構成する支持プレート１８３には、支持部材
１８５を介して筒状のガイド１８７が設けである。この
ガイド１８７に上下動自在に設けた保持部材１８つの左
側上部（第１２図において左側上部）には、板材Ｗを保
持するための磁石１９１が取付けである。保持部材１８
９を上下動させるため、ガイド１８７に取付けたシリン
ダブラケット１９５には保持用シリンダ（２位置用）１
９７が設けであると共に、この保持用シリンダ１９７か
ら上方へ突出自在のピストンロッド１９９は連結ビン２
０１を介して保持部材１８９に取付けである。

なお、上記保持用シリンダ１９７を適宜に操作すること
により、ピストンロッド１９つを介して保持部材１８９
がポイントＰ＋　、Ｐ２まで上昇する。また、連結ビン
２０１を上下に案内するため、ガイド１８７の適宜位置
には長孔２０３が形成されている。

また、第１３図を参照するに、前記フレーム１５の一部
を構成する支持プレート２０５には、シリンダブラケッ
ト２０７を介して第２板祠押上げ装置１８１における押
上げ用シリング２０９が設けてあり、この押上げ用シリ
ング２０９には上方へ突出自在な押上げロッド２１１が
設けである。

前述の実施例の構成に基づき、作用について説明する。

まず、ブツシャ−（図示せず）を適宜に操作することに
より、板材折曲げ加工機１の搬入側の板材Ｗをワークテ
ーブル３上に搬入させる。

次に、Ｘ軸位置決め用シリング、ｙ軸位置法め用シリン
グ１４５を適宜に操作して、ストッパ部材１３１，１４
１を上昇さＶると共に、第１押上げ用シリング１７３を
適宜に操作して押上げ部材１７７を上昇させる。押上げ
部材１７７の上野によって板材Ｗも上界される。

ｙ軸周モータ、Ｘ軸周モータ５７１回動用モータ６５を
適宜に操作してブツシャ−装置１１５を所定の位置まで
移動させると共に、上下用シリンダ９つを適宜に操作し
てプツシ１シー装置１１５を所定位置まで下降させる。

ｙ軸周モータを適宜に操作して、ローラ１２３と板材Ｗ
の端部との当接状態を保ちながらブツシャ−装置１１５
をｙ軸方向へ移動させて板材Ｗをストッパ部材１３１に
当接させる。これによって板材Ｗのｙ軸方向の位置決め
は終了する。

位置決め用ブツシャ−（図示せず）を適宜に操作するこ
とにより、ｙ＠力方向位置決めされた板材Ｗをストッパ
部材１４１に当接させる。そして、板材Ｗの端部（本実
施例においては短辺端部）がストッパ部材１４１に設け
た当接検出部材１６１に当接すると同時に、クランプ装
置２７が適宜に作動して板材Ｗの長辺端部を把持する。

なお、クランプ装置２７が板材Ｗを把持したときには、
クランプベース９１と板材Ｗの中心部はほぼ一致した状
態にある。

板材Ｗをｘ軸、ｙ軸方向へ位置決めした後に、Ｘ軸位置
決め用シリング、ｙ軸位置法め用シリング１４５を適宜
に操作して、ストッパ部０１３１゜１４１を下降させる
と共に、第１押上げ用シリング１７３を適宜に操作して
押上げ部材１７７を下降さじる。

板材Ｗを把持したクランプ装置２７を折曲げ加工回避位
置まで移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作し
て、Ｃ軸キャレンジ２５、クランプ装置２７を９０°回
肋させる。ｙ軸周モータを適宜に操作して、クランプ装
置２７を折曲げ加工位置まで移動させる。そして、板材
折曲げ加工機１を適宜に操作することによって、板材Ｗ
の短辺端部の折曲げ加工が行われる。

板材Ｗの他の短辺端部の折曲げを行うために、ｙ軸周モ
ータを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ回避位
置まで移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作し
てクランプ装置２７を１８０°回動させる。そして、ｙ
軸周モータを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ
加工位置まで移動じた後、板材折曲げ加工機１を適宜に
操作して板材Ｗの他の短辺端部の折曲げを行う。

板材Ｗの長辺端部の折曲げを行うためにｙ軸周モータを
適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ回避位置まで
移動させた後、回動用モータ６５を適宜に操作してクラ
ンプ装置２７を９０”回動させる。そして、ｙ軸周モー
タを適宜に操作してクランプ装置２７を折曲げ加工位置
まで移動させた侵、板材折曲げ加工！１１１を適宜に操
作して板材Ｗの長辺端部の折曲げを行う。

板材Ｗの他の長辺端部、換言すればクランプ装置２７が
把持している板材Ｗの把持端部の折曲げを行う場合につ
いて説明する。

まず、保持用シリンダ１９７を適宜に操作して保持部材
１８９をポイントＰ１まで上昇させた後、ｘ軸周モータ
５７、ｙ軸周モータ、回動用モータ６５を適宜に操作し
てクランプ装置２７を適宜位置まで移動ざゼて、板材Ｗ
の把持端部以外の端部を磁石１９１に当接保持させる。

そしてクランプ装置２７を適宜に操作して板材Ｗの把持
状態を解除した後、Ｘ軸周モータ５７．ｙ軸周モータ、
回動用モータ６５を適宜に操作して、板材Ｗの当接保持
端部を把持する位置までクランプ装置２７を移動させる
。

次に、保持用シリンダ１９７と押上げ用シリンダ２０７
を、適宜に操作して、一体的に保持部材１８９と押上げ
ロッド２１１を上昇させたる。このとき保持部材１８９
はポイントＰ２に位置しており、板材Ｗの下面とワーク
テーブル３の上面との間には、下部ジョー１１３が入り
込むだけの隙間が生じている。そして、クランプ装置２
７を適宜に操作して板材Ｗの当接保持端部を把持する。

板材Ｗの当接保持端部を把持した後は、保持用シリンダ
１９７を押上げ用シリンダ２０９を適宜に操作して保持
部材１８９と押上げロッド２１１を下降させる。そして
、Ｘ軸周モータ５７．ｙ軸周モータ、回動用モータ６５
を適宜に操作してクランプ装＠２７を折曲げ下降位置ま
で移動させた後に、板材折曲げ加工機１を適宜に操作す
ることによって板材Ｗの他の長辺端部の折曲げが行われ
る。

以上の構成において、本実施例によれば、Ｃ帖キャレッ
ジ２５を適宜に操作してクランプ装置２７を回動させる
ことができるので、同一板材Ｗの伯の箇所を折曲げ加工
する場合、折曲げ加工箇所が変わるたびにクランプ装置
２７の把持を解除すると共に、他の所定の箇所を把持し
なければならないという煩しさから解放されるものであ
る。

また、クランプ装置２７を所定の回動位置に位置決めす
るために位置決めアーム７１を設置ノているため、位置
決め装置６９が全体として比較的軽１１１ですみ、位置
決め精度を高めることができるものである。

更に、ワークテーブル３に板材保持装置１７９、第２板
材押上げ装置１８１を設けたことにより、フリーベアリ
ング１２８の中心部がワークテーブル３の上面よりも下
に位置してあっても、板材Ｗの端部付近を適宜に上昇さ
せると共にクランプ装置２７を適宜に操作するとにより
、板材Ｗの端部を把持することができるものである。ま
た、第１板材押上げ装置１６７を適宜に操作することに
より、板材Ｗを上昇させて、仮初Ｗの端部を容易に把持
することができるものである。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限るものではなく
、適宜に変更を行うことによりその他種々の態様で実施
可能である。

し発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本
発明によれば、板材を保持装置により保持した状態で保
持装置を適宜に操作することにょリ、板材を適宜に上昇
させることができ、比較的容易に板材の端部付近を把持
することが可能となり、作業能率向上の効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本実施例
に係る板材供給装置の斜視図である。第２図は第１図に
おける矢印■部分の図である。第３図は第２図における
■−■に沿った図である。 第４図は第３図における矢印ＩＶ部分の図である。 第５図は第３図におけるＶ−Ｖ線に沿った図である。第
６図はワークテーブルの拡大図である。第７図はｘ軸用
位置決め装置の拡大図である。第８図は第７図における
■−■線に沿った図である。 第９図は第８図におけるｒＸ−■線に泊った図である。 第１０図は第１板材押上げ装置の拡大図である。第１１
図は第１０図にお１ノるＸＩ−ＸＩ線に沿った図である
。第１２図は板材保持装置の拡大図である。第１３図は
第２板材押上げ装置の拡大図である。 １・・・板材折曲げ加工機　３・・・ワークテーブル７
つ・・・板材保持装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材加工機における板材を支持するテーブル装置にして
   、テーブル上の所定位置に位置決めされた板材を一時的
   に保持するための保持装置をテーブル面に対して出没自
   在に設けてなることを特徴とする板材加工機におけるテ
   ーブル装置。