JPH10156454A - 板材加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機に板材を送材する際の機構の簡素
化を図り、また板材長の測定工程の省略化により工程時
間短縮を図る。 【解決手段】 アンコイラー５１のコイル状の板材Ｗを
剪断装置６５の上刃６１と下刃６３の間を通過して前方
のコンベア４１上に供給する。コンベア４１上に供給さ
れた板材は前記剪断装置６５により所望の長さで剪断さ
れる。この剪断された板材はコンベア４１により前方の
板材加工機１へ供給すべく搬送される。前記コンベア４
１の搬送方向の前方端側に位置しパスラインＰＬに対し
て出没自在なロケートピン６７をパスラインＰＬより突
出させておく。前記コンベア４１によって搬入された板
材の先端部が前記ロケートピン６７に当接すると共にコ
ンベア４１を停止させる。このコンベア４１上の板材は
キャレッジ４７により把持され、コンベア４１の搬送方
向と同方向へ移動位置決めされ前記板材加工機１により
板材加工される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工方法及び
装置に関し、特にパンチプレス、レーザ加工機等の板材
加工機に板材を送材する際の機構の簡素化を図り、また
板材長の測定工程の省略化により工程時間短縮を図り得
る板材加工方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に板材加工方法及び装置には
板材を加工するパンチプレス等の板材加工機へ板材を搬
入すると共にこの板材を載置して板材加工するためのフ
リーベアテーブルが備えられており、このフリーベアテ
ーブルの手前側には、例えば特開平４−４１０３０号公
報などで知られているように、板材をコイル状に備えた
アンコイラーや、このアンコイラーからの板材を矯正ロ
ール等のローラにより平滑にするレベラや、板材を送材
するフィードローラや、このフィードローラにより送材
された板材を剪断するシャーリングが備えられている。

【０００３】前記シャーリングで剪断された板材は一枚
取りワークローダに備えられている吸着パットにより吸
着される。さらに、前記一枚取りワークローダがサーボ
駆動機構で前進することにより、板材はフリーベアテー
ブル上をパンチプレスの方向へ搬送される。この搬送過
程において板材の移動量がサーボモータ、演算ユニット
等により演算されることにより板材が測長される。

【０００４】なお、他の板材の測長方法としてはシャー
リングで剪断される前にメジャリングロールにより測長
され、所望の長さでシャーリングにより剪断することも
できる。

【０００５】また、上記のフリーベアテーブルのワーク
搬入方向の前方側には板材の先端部を突き当てるロケー
トピンが設けられている。前記一枚取りワークローダに
より搬入されるとき、板材は前記ロケートピンの手前で
解放され、次いで原点セットパットにより前記ロケート
ピンに突き当てられて原点位置決めされる。

【０００６】原点位置決めされた板材はフリーベアテー
ブルに設けられているワーククランプにより把持され板
材加工機へ供給される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工装置においては、板材を測長するためにサーボモー
タ、演算ユニット等により板材の移動量を演算して測定
しているので、これらの板材測長用装置のコストが高く
なると共に測長の時間がかかるので生産コストが増加す
るという問題点があった。

【０００８】また、メジャリングロールで板材を測長す
ると、測長誤差が生じるために補正する必要があるとい
う問題点があった。

【０００９】また、板材がフリーベアテーブル上を搬送
される際に、フリーベアとの摩擦により板材に傷がつく
という問題点があった。

【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、板材加工機に板材を送材する
際の機構の簡素化を図り、また板材長の測定工程の省略
化により工程時間短縮を図り得る板材加工装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、アンコイ
ラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と下刃の間を通
過して前方のコンベア上に供給し、このコンベア上に供
給された板材を前記剪断装置により所望の長さで剪断
し、この剪断された板材を前記コンベアにより前方の板
材加工機へ供給すべく搬送し、前記コンベアの搬送方向
の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在な位置
決め部材をパスラインより突出せしめ、前記コンベアに
よって搬入された板材の先端部を前記位置決め部材に当
接すると共にコンベアを停止し、このコンベア上の板材
をキャレッジに設けられたワーククランプに把持してコ
ンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めして前記板材
加工機により加工することを特徴とするものである。

【００１２】したがって、コンベアがワーク搬入用と加
工テーブルを兼用するのでワークローディング装置が不
要になると共に、素材長さの測定が容易となりコスト減
及び加工時間短縮となる。また、コンベアはワーク搬入
用となるので単に板材をコンベアへ載置するだけで搬送
されるため短材の板材でも容易に搬入可能である。

【００１３】さらに、板材はコンベア上に載置されて移
動するので板材には傷がつきにくい。

【００１４】請求項２によるこの発明の板材加工方法
は、請求項１の板材加工方法において、前記キャレッジ
に備えている位置決め部材と剪断装置の剪断線との距離
を、板材の所望の剪断長さに位置すべく前記キャレッジ
をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めし、前記
位置決め部材をパスラインに対して突出せしめ、この位
置決め部材に剪断前の板材の先端部を当接すると共にこ
の板材を前記剪断装置により所望の長さで剪断してなる
ことを特徴とする。

【００１５】したがって、剪断前の板材の先端部は予め
剪断長の位置に位置決めされている位置決め部材に当接
して位置決めされた後、板材が剪断装置により剪断され
るので、板材は所望の剪断長さに正確に剪断される。

【００１６】請求項３によるこの発明の板材加工装置
は、板材加工機と、この板材加工機によって加工される
板材を支持すると共に前記板材加工機に対して板材の搬
入を行うコンベアと、このコンベアに対して送材する板
材をコイル状に備えたアンコイラーと、このアンコイラ
ーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによ
って搬入された板材の先端部に当接自在且つパスライン
に対して出没可能な位置決め部材と、前記コンベア上の
板材を把持してコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置
決め可能なキャレッジと、を備えてなることを特徴とす
るものである。

【００１７】したがって、請求項１と同様に作用し、素
材長さの測定機構の簡素化によりコスト減及び加工時間
短縮となり、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを
兼用する。また、コンベアはワーク搬入用であるので短
材の板材でも容易に搬入可能である。さらに、コンベア
上に載置されて移動する板材には傷がつきにくい。

【００１８】請求項４によるこの発明の板材加工装置
は、請求項３の板材加工装置において、前記位置決め部
材にコンベア上の板材を突き当てるべく移動するための
ワーク原点位置決め装置を、コンベアフレーム側に備え
ていることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、コンベア上の板材はワーク原
点位置決め装置により位置決め部材に確実に突き当てら
れ原点位置決めされる。

【００２０】請求項５によるこの発明の板材加工装置
は、板材加工機と、この板材加工機によって加工される
板材を支持すると共に前記板材加工機に対して板材の搬
入を行うコンベアと、このコンベアに対して送材する板
材をコイル状に備えたアンコイラーと、このアンコイラ
ーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによ
って搬入された板材の先端部に当接自在且つパスライン
に対して出没可能な位置決め部材と、前記コンベア上の
板材を把持してコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置
決め可能なキャレッジと、を備え、前記キャレッジに、
剪断前の板材の先端部と当接自在の位置決め部材を、パ
スラインに対して出没自在に設けてなることを特徴とす
るものである。

【００２１】したがって、上記の請求項３の作用に加え
て、前記キャレッジはコンベアの搬送方向と同方向へ移
動し、キャレッジに備えられている位置決め部材と剪断
装置の剪断線との距離が板材の所望の剪断長さに位置決
めされる。前記位置決め部材はパスラインに対して突出
し、この位置決め部材に剪断前の板材の先端部が当接す
る。この板材は前記剪断装置により所望の長さで正確に
剪断される。

【００２２】請求項６によるこの発明の板材加工装置
は、請求項５の板材加工装置において、前記位置決めピ
ンにコンベア上の板材を突き当てるべく移動するための
ワーク原点位置決め装置を、前記キャレッジに備えてい
ることを特徴とするものである。

【００２３】したがって、ワーク原点位置決め装置によ
りコンベア上の板材の先端部は位置決め部材に確実に突
き当てられ板材の剪断長さに原点位置決めされる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工装置の実
施の形態について、一般的な板材加工機として例えばパ
ンチプレスを例にとって図面を参照して説明する。

【００２５】図２には、本実施例に係わる例えば板材加
工装置の全体が示されており、図５には、本実施例に係
わる例えばパンチプレス１の全体が示されている。

【００２６】図２および図５を参照するに、土台３には
中央部にキャップＧを有する全体略門形形状の本体フレ
ーム５が立設されている。この本体フレーム５における
前記ギャップＧの下端である下部フレーム７の上面には
Ｙ軸方向に一対の下ガイドレール９が設けられている。
また、本体フレーム５における前記ギャップＧの上端で
ある上部フレーム１１の下面にも同様にＹ軸方向に一対
の上ガイドレール１３が設けられている。

【００２７】前記下ガイドレール９には、下ガイド部材
１５によりダイブロックフレーム１７がＹ軸方向へ移動
自在に支持されている。このダイブロックフレーム１７
には、多数のダイＤを有するダイブロック１９が着脱自
在に設けられている。

【００２８】また、前記上ガイドレール１３には、上ガ
イド部材２１によりパンチブロックフレーム２３がＹ軸
方向へ移動自在に支持されている。このパンチブロック
フレーム２３には、多数のパンチＰを有するパンチブロ
ック２５が着脱自在に設けられている。

【００２９】前記ダイブロックフレーム１７及びパンチ
ブロックフレーム２３は、連結フレームであるＣ型フレ
ーム２７により一体的に連結されている。したがって、
ダイブロックフレーム１７とパンチブロックフレーム２
３は常に一体でＹ軸方向へ移動・位置決めされることに
なる。

【００３０】本体フレーム５には，Ｙ軸方向に貫通する
状態でＹ軸ボールねじ２９がＹ軸駆動モータ３１により
回転自在に設けられており、図５においてパンチブロッ
クフレーム２３の右部分に設けられているＹ軸ボールナ
ット３３の作用によりパンチブロックフレーム２３は上
ガイドレール１３に沿ってＹ軸方向へ移動・位置決めさ
れる。同時に、Ｃ型フレーム２７で連結されているダイ
ブロックフレーム１７もＹ軸方向へ移動・位置決めされ
ることになる。

【００３１】一方、パンチブロックフレーム２３には、
Ｕ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方
向と同じ方向）へ移動・位置決め自在のパンチシリンダ
３５が設けられており、このパンチシリンダ３５には、
パンチＰを打撃するストライカ３７が装着されている。

【００３２】以上のように構成されているので、板材Ｗ
にパンチング加工を行う場合には、板材Ｗを加工位置に
位置決めすると共に、Ｙ軸駆動モータ３１によりＹ軸ボ
ールねじ２９を回転させてパンチブロックフレーム２３
及びダイブロックフレーム１７を一体でＹ軸方向へ移動
・位置決めする。

【００３３】同時に、パンチシリンダ３５を所望のパン
チＰの上方へ移動・位置決めして、パンチシリンダ３５
によりストライカ３７を介してパンチＰを打撃してパン
チング加工を行う。

【００３４】なお、前記パンチシリンダ３５を作動せし
めるために油圧回路が設けられている。すなわち、油圧
回路は、地上あるいは本体フレーム５に設けた油圧発生
源（図示省略）よりアキュームレータ、マニホールドを
介して油圧ホース（図示省略）が前記パンチシリンダ３
５に連結されている。

【００３５】図１及び図２を参照するに、前記本体フレ
ーム５の前方側（図１及び図２中右側）にはＸ軸方向に
コンベア４１が設けられており、前記本体フレーム５の
後方側（図１及び図２中左側）にはＸ軸方向にテーブル
４３が延伸されている。このテーブル４３及び前記コン
ベア４１には、板材Ｗをクランプするクランプ４５を備
えたキャレッジ４７が設けられており、前記テーブル４
３及び前記コンベア４１の左右（図２中上下）両側に設
けられているＸ軸ガイド４９に沿ってＸ軸方向へ移動・
位置決め自在となっている。

【００３６】前記コンベア４１の手前側（図２中右側）
にはコンベア４１に対して送材する板材Ｗをコイル状に
備えたアンコイラー５１が設けられており、このアンコ
イラー５１と前記コンベア４１間には矯正ロール等のロ
ーラ５３を備えたレベラ５５と、板材Ｗをコンベア４１
上へ給送するフィードローラ５７と、板材Ｗの測長手段
としてのメジャリングロール５９と、板材Ｗを上刃６１
及び下刃６３との協働により剪断するシャーリング６５
が設けられている。

【００３７】また、前記コンベア４１のワーク搬送方向
の前方端付近にはコンベア４１の上面から上方に出没自
在のロケートピン６７（原点位置決め用の位置決め部
材）がコンベアフレーム（図示省略）に設けられてお
り、コンベア４１により運ばれた板材Ｗの先端部が前記
ロケートピン６７に当接自在に設けられている。

【００３８】さらに、前記コンベア４１のワーク搬送方
向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって順にコ
ンベア４１上の板材の先端部を検知してこの検知信号に
よりコンベア４１を減速せしめる減速用センサ６９と、
コンベア４１上の板材の先端を検知してこの検知信号に
よりコンベア４１の駆動を停止せしめる停止用センサ７
１が設けられている。

【００３９】なお、前記ロケートピン６７の近くには、
前記停止用センサ７１により駆動停止したコンベア４１
上の板材Ｗを吸着して前記ロケートピン６７へ突き当て
るべく板材Ｗを原点方向へ移動せしめるワーク原点位置
決め装置７３が設けられている。

【００４０】前記ワーク原点位置決め装置７３について
より詳しくは、図３を参照するに、取付アーム７５はコ
ンベアフレーム（図示省略）に取り付けられたものでコ
ンベア４１の上面の上方に位置しており、この取付アー
ム７５の先端には昇降用シリンダ７７が固定され、この
昇降用シリンダ７７のピストンロッド７９はコンベア４
１の上方を昇降自在である。前記ピストンロッド７９の
下端にはコンベア４１の上面とほぼ平行に作動するピス
トンロッド８１を備えた引き寄せシリンダ８３が設けら
れている。この引き寄せシリンダ８３のピストンロッド
８１の先端にはパットガイド８５を介して吸着パット８
７がコンベア４１上の板材Ｗを吸着すべく設けられてい
る。

【００４１】上記の構成により、アンコイラー５１の板
材Ｗはレベラ５５の矯正ロール等のローラ５３により平
滑に矯正され、さらにフィードローラ５７により前方へ
送給されシャーリング６５の上刃６１及び下刃６３との
間を通過してコンベア４１上へ供給される。このとき、
板材Ｗはメジャリングロール５９により測長され、所望
の長さでシャーリング６５により剪断される。

【００４２】次いで、コンベア４１が駆動し、コンベア
４１上の板材Ｗはパンチプレス１の方向へ搬送される。
この搬送されている板材Ｗの先端部が減速用センサ６９
及び停止用センサ７１により順次検出されると、コンベ
ア４１が減速され板材Ｗの先端部がロケートピン６７の
近くでコンベア４１の駆動が停止する。なお、コンベア
４１は三相モータにより駆動され、減速用センサ６９、
停止用センサ７１及びインバータ（図示省略）により板
材Ｗが減速され所定の位置に位置決めされ停止するの
で、板材Ｗはロケートピン６７に突き当たる前に確実に
所定の位置で停止する。

【００４３】駆動停止したコンベア４１上の板材Ｗは前
記昇降用シリンダ７７のピストンロッド７９が下降する
ことにより吸着パット８７に吸着される。次いで引き寄
せシリンダ８３が板材Ｗをロケートピン６７の原点位置
に突き当てるべく板材Ｗを原点方向へ移動せしめ、ロケ
ートピン６７に突き当てられた板材Ｗはキャレッジ４７
のクランプ４５によりクランプされる。

【００４４】また、クランプ４５でクランプされた板材
Ｗはキャレッジ４７の走行によりＸ軸方向へ移動・位置
決めされ、パンチプレス１で加工される。なお、前記吸
着パット８７は板材Ｗを解放した後、昇降用シリンダ７
７のピストンロッド７９が上昇し、且つ引き寄せシリン
ダ８３が原位置に戻ることにより前記吸着パット８７が
原位置に復帰する。

【００４５】以上のことから、前記コンベア４１はワー
ク搬送用と加工用テーブルを兼用することになり、板材
Ｗはコンベア４１の上面に載置されて搬送されるので傷
がつきにくい。

【００４６】また、コンベア４１がワーク搬送用である
ことは短材の板材Ｗに対しても有効であり容易に搬入さ
れる。

【００４７】また、上述した板材加工装置の板材加工ラ
インにより、アンコイラー５１のコイル状の板材Ｗはそ
のまま効率よくパンチプレスやレーザ加工機等の板材加
工機により加工される。

【００４８】本発明の他の実施の形態の例としては、上
述した実施の形態の例の板材加工装置に対して以下の装
置を追加することが有効である。

【００４９】図４を参照するに、コンベア側のキャレッ
ジ４７はコンベア４１の左右方向に門型形状をなしてお
り、この門型の横架フレーム８９の下部にはコンベア４
１上に搬送される板材Ｗの先端部を当接自在の位置決め
部材としての位置決めピン９１が板材ＷのパスラインＰ
Ｌに対して出没自在に設けられている。

【００５０】さらに、前記キャレッジ４７の横架フレー
ム８９には前記位置決めピン９１の付近に位置して、コ
ンベア４１上に供給された板材Ｗの先端部を前記位置決
めピン９１に突き当てるべく移動せしめるワーク原点位
置決め装置９３が設けられている。

【００５１】このワーク原点位置決め装置９３の構造
は、前述した実施の形態の例の図３で示したワーク原点
位置決め装置７３と同様の構造をなしており、説明を省
略する。

【００５２】より詳しくは、前記キャレッジ４７は予め
前記位置決めピン９１とシャーリング６５の上刃６１と
下刃６３との剪断線までの距離が板材Ｗの所望の長さに
なるようにＸ軸ガイド４９に沿って走行され、位置決め
されている。前記位置決めピン９１はコンベア４１上に
給送される板材Ｗの先端部を突き当て可能に突出され待
機している。

【００５３】フィードローラ５７により給送される板材
Ｗは、板材Ｗの先端部が前記位置決めピン９１の手前で
停止するべく、メジャリングロール５９により測長さ
れ、フィードローラ５７の停止により板材Ｗは適宜位置
で停止する。

【００５４】なお、前記位置決めピン９１の手前側に板
材Ｗの先端部を検知しこの検知信号によりコンベア４１
を減速させるための減速用センサを設けることは、板材
Ｗを確実に位置決めピン９１の手前で停止させるべくコ
ンベア４１を停止するために有効である。

【００５５】次に、前記ワーク原点位置決め装置９３の
吸着パット９５が作動して板材Ｗの先端部が前記位置決
めピン９１に突き当てられる。その後、前記シャーリン
グ６５の上刃６１と下刃６３との協働により板材Ｗが剪
断される。このようにキャレッジ４７に位置決めピン９
１を設けることは、単にメジャリングロール５９により
板材Ｗを測長して剪断する場合より正確に測長され剪断
されるので有効である。

【００５６】なお、板材Ｗが剪断された後は、前記ワー
ク原点位置決め装置９３の吸着パット９５が板材Ｗを解
放し、コンベア４１の駆動開始により板材Ｗが搬送され
る。

【００５７】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例
では板材加工装置に使用される板材加工機としてパンチ
プレスを例にとって説明したがレーザ加工機や他のプレ
ス加工機およびその他の板材加工機であっても構わな
い。

【００５８】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、素材長さの測定
が容易となりコスト減及び加工時間短縮を図ることがで
きる。また、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを
兼用するのでワークローディング装置が不要になるので
コスト減を図り得る。また、コンベアはワーク搬入用で
あるので短材の板材でも容易に搬入できる。さらに、板
材はコンベア上に載置されて移動するので板材には傷が
つきにくい。

【００５９】請求項２の発明によれば、剪断前の板材の
先端部は予め剪断長の位置に位置決めされている位置決
め部材に当接して位置決めされた後、板材が剪断装置に
より剪断されるので、板材加工機で加工される板材を所
望の剪断長さに正確に剪断できる。

【００６０】請求項３の発明によれば、請求項１と同様
の効果であり、素材長さの測定機構の簡素化によりコス
ト減及び加工時間短縮を図り得る。コンベアがワーク搬
入用と加工テーブルを兼用するのでコスト減となる。ま
た、コンベアはワーク搬入用であるので短材の板材でも
容易に搬入可能である。さらに、板材はコンベア上を移
動するので傷がつきにくい。

【００６１】請求項４の発明によれば、ワーク原点位置
決め装置によりコンベア上の板材を位置決め部材に確実
に突き当てて原点位置決めできる。

【００６２】請求項５の発明によれば、上記の請求項３
の効果に加えて、前記キャレッジはコンベアの搬送方向
と同方向へ移動し、キャレッジに備えられている位置決
め部材と剪断装置の剪断線との距離が板材の所望の剪断
長さに位置決めできる。前記位置決め部材はパスライン
に対して突出し、この位置決め部材に剪断前の板材の先
端部が当接するので、この板材を前記剪断装置により所
望の長さで正確に剪断できる。

【００６３】請求項６の発明によれば、ワーク原点位置
決め装置によりコンベア上の板材の先端部を位置決め部
材に確実に突き当てることができ、板材の剪断長さに正
確に原点位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例で用いられる板材加工
装置の全体の正面の概略図である。

【図２】本発明の実施の形態の例で用いられるパンチプ
レスを含む板材加工装置の全体の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態の例で用いられるワーク原
点位置決め装置の詳細図である。

【図４】キャレッジに設けられた位置決めピン及びワー
ク原点位置決め装置の詳細を示す斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態の例で用いられるパンチプ
レスの正面図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ５ 本体フレーム ４１ コンベア ４３ テーブル ４５ クランプ ４７ キャレッジ ４９ Ｘ軸ガイド ５１ アンコイラー ５７ フィードローラ ５９ メジャリングロール ６５ シャーリング ６７ ロケートピン（位置決め部材） ６９ 減速用センサ ７１ 停止用センサ ７３ ワーク原点位置決め装置 ７７ 昇降用シリンダ ７９ ピストンロッド（昇降用シリンダ７７の） ８１ ピストンロッド（引き寄せシリンダ８３の） ８３ 引き寄せシリンダ ８７ 吸着パット ８９ 横架フレーム ９１ 位置決めピン（位置決め部材） ９３ ワーク原点位置決め装置 ９５ 吸着パット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンコイラーのコイル状の板材を剪断装
   置の上刃と下刃の間を通過して前方のコンベア上に供給
   し、このコンベア上に供給された板材を前記剪断装置に
   より所望の長さで剪断し、この剪断された板材を前記コ
   ンベアにより前方の板材加工機へ供給すべく搬送し、前
   記コンベアの搬送方向の前方端側に位置しパスラインに
   対して出没自在な位置決め部材をパスラインより突出せ
   しめ、前記コンベアによって搬入された板材の先端部を
   前記位置決め部材に当接すると共にコンベアを停止し、
   このコンベア上の板材をキャレッジに設けられたワーク
   クランプに把持してコンベアの搬送方向と同方向へ移動
   位置決めして前記板材加工機により加工することを特徴
   とする板材加工方法。
2. 【請求項２】 前記キャレッジに備えている位置決め部
   材と剪断装置の剪断線との距離を、板材の所望の剪断長
   さに位置すべく前記キャレッジをコンベアの搬送方向と
   同方向へ移動位置決めし、前記位置決め部材をパスライ
   ンに対して突出せしめ、この位置決め部材に剪断前の板
   材の先端部を当接すると共にこの板材を前記剪断装置に
   より所望の長さで剪断してなることを特徴とする請求項
   １記載の板材加工方法。
3. 【請求項３】 板材加工機と、この板材加工機によって
   加工される板材を支持すると共に前記板材加工機に対し
   て板材の搬入を行うコンベアと、このコンベアに対して
   送材する板材をコイル状に備えたアンコイラーと、この
   アンコイラーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コ
   ンベアによって搬入された板材の先端部に当接自在且つ
   パスラインに対して出没可能な位置決め部材と、前記コ
   ンベア上の板材を把持してコンベアの搬送方向と同方向
   へ移動位置決め可能なキャレッジと、を備えてなること
   を特徴とする板材加工装置。
4. 【請求項４】 前記位置決め部材にコンベア上の板材を
   突き当てるべく移動するためのワーク原点位置決め装置
   を、コンベアフレーム側に備えていることを特徴とする
   請求項３記載の板材加工装置。
5. 【請求項５】 板材加工機と、この板材加工機によって
   加工される板材を支持すると共に前記板材加工機に対し
   て板材の搬入を行うコンベアと、このコンベアに対して
   送材する板材をコイル状に備えたアンコイラーと、この
   アンコイラーからの板材を剪断する剪断装置と、前記コ
   ンベアによって搬入された板材の先端部に当接自在且つ
   パスラインに対して出没可能な位置決め部材と、前記コ
   ンベア上の板材を把持してコンベアの搬送方向と同方向
   へ移動位置決め可能なキャレッジと、を備え、前記キャ
   レッジに、剪断前の板材の先端部と当接自在の位置決め
   部材を、パスラインに対して出没自在に設けてなること
   を特徴とする板材加工装置。
6. 【請求項６】 前記位置決め部材にコンベア上の板材を
   突き当てるべく移動するためのワーク原点位置決め装置
   を、前記キャレッジに備えていることを特徴とする請求
   項５記載の板材加工装置。