JPH0150761B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、横断面円形の軸を備えるワークをク
ランプするためのクランプ装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるクランプ装置として、たとえば特
開昭55−120489号公報で開示されたものが知られ
ている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 上記従来技術では、軸の端部を下方で受けるべ
く支持部材を固定し、軸の外方で軸と直角な軸線
まわりに回動し得るように加圧部材を配置すると
ともに該加圧部材の一端にシリンダを連結してお
り、シリンダの作動により加圧部材を揺動させ
て、加圧部材の他端と前記支持部材とで軸をクラ
ンプするようにしている。

ところが、自動車の車体に取付けられたたとえ
ばリヤアクスルアツセンブリなどのワークに、軸
方向外方から部品を取付けるような場合には、上
方に車体があるので加圧部材の揺動が困難であ
り、また加圧部材が邪魔になつて部品の取付けに
支障を来す。

本発明の第１の目的は、上記事情に鑑みて、軸
の半径方向外方からワークを強固にクランプし得
るようにしたクランプ装置を提供することであ
る。

ところで、ワークをクランプするにあたつて、
そのワークの軸径が多少異なつても容易にクラン
プ径を調整することができれば便利である。

そこで本発明の第２の目的は、前記第１の目的
を達成した上で、さらにクランプ径の調整を可能
としたクランプ装置を提供することである。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 第１の本発明装置は、軸の軸線と直角な方向に
延びるクランプロツドと；該クランプロツドをそ
の軸線方向に沿つて移動可能に支承する固定の支
持材と；前記クランプロツドを駆動すべく支持体
に設けられるクランプシリンダと；前記クランプ
ロツドの前記軸側端部に固定されクランプロツド
の軸への近接移動に応じて軸の外周面に当接すべ
く円弧状に形成された第１クランプ爪と；第１ク
ランプ爪と協動して軸をクランプすべく円弧状に
形成された第２クランプ爪を一端に有し、前記軸
と平行な軸線まわりに回動可能にして中間部が第
１クランプ爪の基部に支承される回動アームと；
回動アームの回動軸線と平行なピンを介して回動
アームの他端に一端が連結されるとともにその長
手方向に沿う長孔を有する規制杆と；前記クラン
プロツドの側方で支持体に植設され前記長孔に係
合する係止ピンと；を備える。

また第２の本発明装置は、上記第１の発明装置
の構成に加えて、規制杆の他端に長孔への突出量
を調節可能にして進退自在に螺着され、係止ピン
に当接し得る調整ねじを備える。

(2) 作用 第１の発明装置では、クランプシリンダでクラ
ンプロツドを軸に近接する方向に移動させること
により、規制杆は係止ピンが長孔の端部に当接す
るまでワーク側に移動するとともに、係止ピンを
支点として回動可能である。このため、回動アー
ムは、クランプロツドの移動に応じて規制杆を回
動させながら回動し、第１クランプ爪が軸の外面
に当接したときには、第２クランプ爪も回動して
軸の外面に当接し、第１および第２クランプ爪に
より軸がクランプされる。

また第２の本発明装置では、規制杆の直線移動
量が調整ねじの突出量に応じて変化し、第１の発
明装置の作用が行なわれるとともに、第２クラン
プ爪の回動量が変化するので、第１および第２ク
ランプ爪によるクランプ径の調整が可能となる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図および第２図において、ク
ランプすべきワークＷは、たとえば自動車のリヤ
アクスルアツセンブリであり、横断面円形の軸１
すなわちリヤアクスルハウジングを備える。この
ワークＷはほぼ水平な状態で、本発明に従うクラ
ンプ装置２によつて下方からクランプされる。

クランプ装置２はワークＷの下方で固定的に配
置される支持体３と、該支持股体３によつて上下
移動自在に支承されるクランプロツド４と、クラ
ンプロツド４を駆動するためのクランプシリンダ
５と、クランプロツド４の上端に固定される第１
クランプ爪６と、第１クランプ爪６と基部６ａに
中間部が回動自在に支承されるとともに一端に第
２クランプ爪７を有する回動アーム８と、回動ア
ーム８の他端に連結される規制杆９と、該規制杆
９に係合すべく支持体３に植設される係止ピン１
０とを備える 第３図を併せて参照して、支持体３は、固定の
取付板１１の中央にガイドブロツク１２が固着さ
れて成り、ガイドブロツク１２には軸１の軸線に
直交して上下に延びる孔１３が穿設される。クラ
ンプロツド４はその孔に上下摺動可能にして摺合
される。

第４図を併せて参照して、第１クランプ爪６
は、軸１の下部外周面にたとえば約90度の中心角
にわたつて当接し得るように円弧状に形成されて
おり、その基部６ａがクランプロツド４の上端に
固着される。

一方、クランプシリンダ５は、クランプロツド
４と平行な軸線を有するようにしてブラケツト１
４でトランオン支持されており、ブラケツト１４
はガイドブロツク１２に固着される。このクラン
プシリンダ５の上端から伸縮自在に突出したピス
トン棒１５の上端は、前記第１クランプ爪６の基
部６ａに直角に屈曲して一体的に設けられた連結
突部１６に固着される。したがつて、ピストン棒
１５とクランプロツド４の上端とは実質的に一体
化される。

回動アーム８の中間部は、軸１の軸線と平向な
支軸１７により第１クランプ爪６の基部６ａに枢
着される。したがつて回動アーム８は軸１と平行
な軸線まわりに回動可能である。

第２クランプ爪７は、第１クランプ爪６とは反
対側で軸１の外周面に当接すべく、たとえば約
180度の中心角を有する円弧状に形成されており、
第１および第２クランプ爪６，７は軸１をクラン
プするときに、たとえば約270度の中心角にわた
つて軸１の外周面に当接する。

回動アーム８の他端には、前記支軸１７と平行
な連結ピン１８により規制杆９の一端が連結され
る。この規制杆９は上下に長く延びるものであ
り、その長手方向に沿つて長く延びる長孔１９を
有する。一方、支持体３における取付板１１には
クランプロツド４の側方で係止ピン１０が植設さ
れており、長孔１９に係止ピン１０が係合され
る。

規制杆９の下端には、先端が長孔１９内に突出
する調整ねじ２０が進退自在に螺着されており、
この調整ねじ２０の長孔１９内への突出量を調整
することにより第１および第２クランプ爪６，７
のクランプ径が調整される。

以上の説明は、ワークＷの軸線方向一端側に関
する部分のみについてであるが、クランプ装置２
はワークＷの軸線方向他端側にも同様な構成を有
するものである。

次にこの実施例の作用について説明すると、ワ
ークＷのクランプにあたつては、クランプシリン
ダ５によりクランプロツド４を下方に降下させた
状態で、所定位置にワークＷがもたらされたとき
に、クランプシリンダ５を伸長作動して、クラン
プロツド４を軸１に近接させる。

このクランプロツド４の軸１への近接移動に応
じて、第１クランプ爪６も軸１に近接するが、回
動アーム８は支軸１７のまわりに第１図の反時計
方向に回動し、規制杆９もそれに応じて係止ピン
１０のまわりに第１図の時計方向に回動しながら
上昇する。これにより、第２クランプ爪７は斜め
下方から軸１に近接していく。

係止ピン１０が調整ねじ２０の先端に当接する
と、規制杆９の上方への移動は規制され、これ以
降、規制杆９は係止ピン１０を支点とした回動動
作のみが許容される。

クランプロツド４がさらに上昇すると、回動ア
ーム８は規制杆９を第１図の時計方向に回動させ
ながら反時計方向に回動し、最終的には第１図の
二点鎖線で示すように、第１クランプ爪６が軸１
の下部外周面に当接するとともに、回動アーム８
と規制杆９とがほぼ直線状に配置して第２クラン
プ爪７が軸１の側部外周面に当接する。これによ
り、第１および第２クランプ爪６，７が協働して
軸１をクランプすることになり、ワークＷの強固
な支持が可能となる。

このようにワークＷを下方からクランプするの
で、ワークＷの上方に車体などがあつたとしても
その車体などがクランプの邪魔になることはな
く、またクランプ状態でワークＷの軸方向外方に
は何らの障害物もないので、軸方向外方からのワ
ークＷへの部品の取付けを極めて容易に行なうこ
とができる。

また、ワークＷにおける軸１の直径が多少変化
したときには、調整ねじ２０の長孔１９への突出
量を調整し、第２クランプ爪７の回動量を変化さ
せればよく、第１および第２クランプ爪６，７に
よるクランプ径を変化させることができ、軸１の
直径の変化に対処することが可能となる。

以上の実施例では、クランプシリンダ５をクラ
ンプロツド４と平行に配置したが、クランプロツ
ド４に同一軸線を有するるクランプシリンダ５を
連結してもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように第１の本発明によれば、支持体に
支承されたクランプロツドを、ワークの軸の軸線
と直角な方向にクランプシリンダで駆動するよう
にし、クランプロツドの端部に第１クランプ爪を
固定するとともに、第１クランプ爪の基部には、
一端に第２クランプ爪を有する回動アームの中間
部を軸と平行な軸線まわりに回動自在に支承し、
係合ピンが係合する長孔を備える規制杆を回動ア
ームの他端に連結するようにしたので、ワークに
おける軸の半径方向外方から軸を第１および第２
クランプ爪でクランプすることが可能となり、ワ
ークの上方に障害物があつても軸を確実にクラン
プすることができるとともに、軸方向外方からワ
ークに部品を取付けることが可能となる。

また、第２の本発明によれば、第１の本発明の
構成に加えて、規制杆の他端には、長孔内への突
出量を調節可能にしてねじ部材を進退自在に螺着
したので、第１の発明の効果に加えて、揺動アー
ムすなわち第２クランプ爪の回動量を調節し、軸
径の変化に対応してクランプ径を容易に調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は正面図、第２図は第１図の右側面図、第３
図は第１図の底面図、第４図は第１図の矢視拡
大斜視図である。 １……軸、２……クランプ装置、３……支持
体、４……クランプロツド、５……クランプシリ
ンダ、６……第１クランプ爪、６ａ……基部、７
……第２クランプ爪、８……回動アーム、９……
規制杆、１０……係止ピン、１９……長孔、２０
……調整ねじ、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横断面円形の軸を備えるワークをクランプす
   るためのクランプ装置において、前記軸の軸線と
   直角な方向に延びるクランプロツドと；該クラン
   プロツドをその軸線方向に沿つて移動可能に支承
   する固定の支持体と；前記クランプロツドを駆動
   すべく支持体に設けられるクランプシリンダと；
   前記クランプロツドの前記軸側端部に固定されク
   ランプロツドの軸への近接移動に応じて軸の外周
   面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ
   爪と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプす
   べく円弧状に形成された第２クランプ爪を一端に
   有し、前記軸と平行な軸まわりに回動可能にして
   中間部が第１クランプ爪の基部に支承される回動
   アームと；回動アームの回動軸線と平行なピンを
   介して回動アームの他端に一端が連結されるとと
   もにその長手方向に沿う長孔を有する規制杆と；
   前記クランプロツドの側方で支持体に植設され前
   記長孔に係合する係止ピンと；を備えることを特
   徴とするクランプ装置。 ２ 前記クランプシリンダは、前記クランプロツ
   ドと平行にして支持体に支持されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のクランプ装置。 ３ 前記クランプシリンダはクランプロツドと同
   一軸線を有して支持体に支持されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のクランプ装置。 ４ 横断面円形の軸を備えるワークをクランプす
   るためのクランプ装置において、前記軸の軸線と
   直角な方向に延びるクランプロツドと；該クラン
   プロツドをその軸線方向に沿つて移動可能に支承
   する固定の支持体と；前記クランプロツドを駆動
   すべく支持体に設けられるクランプシリンダと；
   前記クランプロツドの前記軸側端部に固定されク
   ランプロツドの軸への近接移動に応じて軸の外周
   面に当接すべく円弧状に形成された第１クランプ
   爪と；第１クランプ爪と協働して軸をクランプす
   べく円弧状に形成された第２クランプ爪を一端に
   有し、前記軸と平行な軸線まわりに回動可能にし
   て中間部が第１クランプ爪の基部に支承される回
   動アームと；回動アームの回動軸線と平行なピン
   を介して回動アームの他端に一端が連結されると
   ともにその長手方向に沿う長孔を有する規制杆
   と；前記クランプロツドの側方で支持体に植設さ
   れ前記長孔に係合する係止ピンと；前記規制杆の
   他端に長孔への突出量を調節可能にして進退自在
   に螺着され、係止ピンに当接し得る調整ねじと；
   を備えることを特徴とするクランプ装置。