JPH0151935B2 - - Google Patents
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- JPH0151935B2 JPH0151935B2 JP10348382A JP10348382A JPH0151935B2 JP H0151935 B2 JPH0151935 B2 JP H0151935B2 JP 10348382 A JP10348382 A JP 10348382A JP 10348382 A JP10348382 A JP 10348382A JP H0151935 B2 JPH0151935 B2 JP H0151935B2
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- JP
- Japan
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- load
- cylinder
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- steering
- pressure fluid
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用動力舵取装置の性能試験装置
に関するものである。
に関するものである。
従来の動力舵取装置（以下単に舵取装置と呼
ぶ）の性能試験をする試験装置においては、コイ
ルバネとかトーシヨンバー等のスプリング負荷手
段が設けられ、変位とか揺動角に応じた負荷を与
え、舵取装置の入出力特性等を調べていた。
ぶ）の性能試験をする試験装置においては、コイ
ルバネとかトーシヨンバー等のスプリング負荷手
段が設けられ、変位とか揺動角に応じた負荷を与
え、舵取装置の入出力特性等を調べていた。
かかるスプリング式の負荷手段においては、比
例負荷しか与えられないばかりでなく、異種の舵
取装置を試験する場合、与える負荷特性も変える
必要があり、舵取装置が変ることに特性の異なる
バネに交換しなければならなかつた。又、ラツク
とピニオンの噛み合い状態とか、ピストン及びピ
ストンロツドのシールの摩擦抵抗、シール特性は
シリンダ内作動油が一定圧力のもとで左右エンド
間のフルストロークにわたつてラツクバーを変位
させて測定する必要があるが、従来の負荷手段で
はこのような試験はほとんどできなかつた。
例負荷しか与えられないばかりでなく、異種の舵
取装置を試験する場合、与える負荷特性も変える
必要があり、舵取装置が変ることに特性の異なる
バネに交換しなければならなかつた。又、ラツク
とピニオンの噛み合い状態とか、ピストン及びピ
ストンロツドのシールの摩擦抵抗、シール特性は
シリンダ内作動油が一定圧力のもとで左右エンド
間のフルストロークにわたつてラツクバーを変位
させて測定する必要があるが、従来の負荷手段で
はこのような試験はほとんどできなかつた。
本発明はかかる点に鑑み、各種の動力舵取装置
に適した負荷特性が任意に与えれるようにすると
ともに比例負荷及び中立位置近傍を除く領域にお
いては一定負荷も与えれるようにし、同一試験装
置にて各種の性能試験を可能にすることを目的と
するものである。
に適した負荷特性が任意に与えれるようにすると
ともに比例負荷及び中立位置近傍を除く領域にお
いては一定負荷も与えれるようにし、同一試験装
置にて各種の性能試験を可能にすることを目的と
するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１０は試験装置のベース、この
ベース１０上には、舵取装置２０を固定する固定
台１１と、ナツクルアーム１２を突設し鉛直軸線
回りに揺動可能な一対の揺動部材１３，１３の上
下端を支持した支持台１４，１４と、負荷手段と
してシリンダ１５，１５を支持する支持体１６，
１６が載置固定されている。
第１図において、１０は試験装置のベース、この
ベース１０上には、舵取装置２０を固定する固定
台１１と、ナツクルアーム１２を突設し鉛直軸線
回りに揺動可能な一対の揺動部材１３，１３の上
下端を支持した支持台１４，１４と、負荷手段と
してシリンダ１５，１５を支持する支持体１６，
１６が載置固定されている。
舵取装置２０は、一例として互いに噛合するラ
ツクとピニオンを収納するギヤボツクス２１と、
ピニオン軸の回転に連動するサーボ弁装置２２
と、ラツクバーと同軸的に設けられたパワーシリ
ンダ２３とより構成されたラツクピニオン式とな
つているが、舵取装置の形式はこれに限定される
ものではない。ギヤボツクス２１とパワーシリン
ダ２３はクランプ部材２４、２４により固定台１
１上にクランプされている。ラツクバーの両端に
はボールジヨイントを介してタイロツド２５，２
５が連結され、揺動部材１３に突設されたナツク
ルアーム１２と連結されている。尚このナツクル
アーム１２の取付基部１２ａは揺動部材１３の軸
線と平行な取付面１３ａに沿つて位置調整でき、
所定のタイロツドアングルを設定できるようにな
つている揺動部材１３，１３には、ナツクルアー
ム１２，１２と反対方向に負荷連結アーム１７，
１７が突設され、負荷手段としてのシリンダ１５
のピストンロツド１５ａと連結されている。シリ
ンダ１５，１５を支持する支持体１６には水平支
軸２６にて揺動可能に枢支された支持部材２７，
２７が設けられ、これにシリンダ１５が垂直支軸
２８にて揺動可能に枢支されている。従つてシリ
ンダ１５は水平面内における揺動も垂直面内にお
ける揺動も許容されている。揺動部材１３の上端
を軸承する支持ブラツク１８には操舵角検出用の
ポテンシヨメータ３０が設けられ、このポテンシ
ヨメータ３０の回転軸は揺動部材１３に連結され
ている。この操舵角検出用のポテンシヨメータ３
０に代えて、シリンダ１５のピストンロツド変位
量を検出する変位検出器を設けても有効である。
タイロツド２５，２５にはこれを分断し途中に負
荷検出用の荷重計３１が介在され、これに作用す
る軸力、即ち負荷が検出される。前記ピニオン軸
に連なるサーボ弁装置２２の入力軸３６にはハン
ドル３５が連結されている。
ツクとピニオンを収納するギヤボツクス２１と、
ピニオン軸の回転に連動するサーボ弁装置２２
と、ラツクバーと同軸的に設けられたパワーシリ
ンダ２３とより構成されたラツクピニオン式とな
つているが、舵取装置の形式はこれに限定される
ものではない。ギヤボツクス２１とパワーシリン
ダ２３はクランプ部材２４、２４により固定台１
１上にクランプされている。ラツクバーの両端に
はボールジヨイントを介してタイロツド２５，２
５が連結され、揺動部材１３に突設されたナツク
ルアーム１２と連結されている。尚このナツクル
アーム１２の取付基部１２ａは揺動部材１３の軸
線と平行な取付面１３ａに沿つて位置調整でき、
所定のタイロツドアングルを設定できるようにな
つている揺動部材１３，１３には、ナツクルアー
ム１２，１２と反対方向に負荷連結アーム１７，
１７が突設され、負荷手段としてのシリンダ１５
のピストンロツド１５ａと連結されている。シリ
ンダ１５，１５を支持する支持体１６には水平支
軸２６にて揺動可能に枢支された支持部材２７，
２７が設けられ、これにシリンダ１５が垂直支軸
２８にて揺動可能に枢支されている。従つてシリ
ンダ１５は水平面内における揺動も垂直面内にお
ける揺動も許容されている。揺動部材１３の上端
を軸承する支持ブラツク１８には操舵角検出用の
ポテンシヨメータ３０が設けられ、このポテンシ
ヨメータ３０の回転軸は揺動部材１３に連結され
ている。この操舵角検出用のポテンシヨメータ３
０に代えて、シリンダ１５のピストンロツド変位
量を検出する変位検出器を設けても有効である。
タイロツド２５，２５にはこれを分断し途中に負
荷検出用の荷重計３１が介在され、これに作用す
る軸力、即ち負荷が検出される。前記ピニオン軸
に連なるサーボ弁装置２２の入力軸３６にはハン
ドル３５が連結されている。
次に前記シリンダ１５，１５によつて発生され
る負荷を変化させる制御手段について説明する。
第２図において前記シリンダ１５には電気油圧サ
ーボ弁３７が接続され、圧力流体源３８より供給
される圧力流体をサーボ弁３７に与える制御信号
Ｓに応じて制御するようになつている。かかる制
御信号Ｓは、ポテンシヨメータ３０にて検出され
るハンドル回転角θに対応した指令負荷Fcに対
し、荷重計３１にて検出された検出負荷Faが等
しくなるように演算制御部４０にて制御される。
演算制御部４０の指令負荷入力端子４１には、ポ
テンシヨメータ３０の出力と比例した電圧を出力
する演算増器にて構成される第１指令負荷発生回
路５１と、中立位置近傍でのみポテンシヨメータ
３０の出力に比例しその他の領域では一定レベル
の電圧を出力する第２指令負荷発生回路５２が切
替スイツチ５３を介して接続されている。第１指
令負荷発生回路５１の構成を第３図に、第２指令
負荷発生回路５２の構成を第４図に示す。演算制
御部４０の検出負荷入力端子４２にはタイロツド
２５中に介挿された荷重計３１の出力がアンプ３
２を介して入力される。
る負荷を変化させる制御手段について説明する。
第２図において前記シリンダ１５には電気油圧サ
ーボ弁３７が接続され、圧力流体源３８より供給
される圧力流体をサーボ弁３７に与える制御信号
Ｓに応じて制御するようになつている。かかる制
御信号Ｓは、ポテンシヨメータ３０にて検出され
るハンドル回転角θに対応した指令負荷Fcに対
し、荷重計３１にて検出された検出負荷Faが等
しくなるように演算制御部４０にて制御される。
演算制御部４０の指令負荷入力端子４１には、ポ
テンシヨメータ３０の出力と比例した電圧を出力
する演算増器にて構成される第１指令負荷発生回
路５１と、中立位置近傍でのみポテンシヨメータ
３０の出力に比例しその他の領域では一定レベル
の電圧を出力する第２指令負荷発生回路５２が切
替スイツチ５３を介して接続されている。第１指
令負荷発生回路５１の構成を第３図に、第２指令
負荷発生回路５２の構成を第４図に示す。演算制
御部４０の検出負荷入力端子４２にはタイロツド
２５中に介挿された荷重計３１の出力がアンプ３
２を介して入力される。
かかる構成において、切替スイツチ５３を比例
負荷モードＭ１に切替えれば、第１指令負荷発生
回路５１が有効となり、ハンドル回転角に比例し
た指令負荷Fcが演算制御部４０に与えられるの
で、荷重計３１に検出される検出負荷Fdが等し
くなるようにシリンダ１５に対して圧力流体がサ
ーボ弁３７によつて制御される。かかる比例負荷
モードＭ１においては、ハンドルに加える入力ト
ルクを別途検出し、荷重計３１より得られる検出
負荷Fdを出力として、入力トルクと出力の関係
をＸ−Ｙレコーダに記録して入出力特性を試験す
ることができる。尚、第３図に示す演算増幅器
OP１の増幅ゲインを可変抵抗器Rfにて変えれば
ハンドル回転角とタイロツド負荷荷重との比を任
意に変えることができ、各種の動力舵取装置に適
した負荷モードでの試験が容易にできる。
負荷モードＭ１に切替えれば、第１指令負荷発生
回路５１が有効となり、ハンドル回転角に比例し
た指令負荷Fcが演算制御部４０に与えられるの
で、荷重計３１に検出される検出負荷Fdが等し
くなるようにシリンダ１５に対して圧力流体がサ
ーボ弁３７によつて制御される。かかる比例負荷
モードＭ１においては、ハンドルに加える入力ト
ルクを別途検出し、荷重計３１より得られる検出
負荷Fdを出力として、入力トルクと出力の関係
をＸ−Ｙレコーダに記録して入出力特性を試験す
ることができる。尚、第３図に示す演算増幅器
OP１の増幅ゲインを可変抵抗器Rfにて変えれば
ハンドル回転角とタイロツド負荷荷重との比を任
意に変えることができ、各種の動力舵取装置に適
した負荷モードでの試験が容易にできる。
前記切替スイツチ５３を一定負荷モードＭ２に
切換えると、第２指令負荷発生回路５２が有効と
なり、ハンドル中立位置近傍においては、比例的
に負荷が変化し、ある範囲を越えると一定負荷と
なる。かかる一定負荷のレベルは第４図に示す可
変抵抗器R1，R2及びR3，R4の調整によりR2／R1及 びR3／R4を変えることにより任意に変えることがで き、各種の一定負荷レベルのもとでギヤの噛合い
特性とか、シールの摺動抵抗、シール機能につい
ての試験を行うことができる。
切換えると、第２指令負荷発生回路５２が有効と
なり、ハンドル中立位置近傍においては、比例的
に負荷が変化し、ある範囲を越えると一定負荷と
なる。かかる一定負荷のレベルは第４図に示す可
変抵抗器R1，R2及びR3，R4の調整によりR2／R1及 びR3／R4を変えることにより任意に変えることがで き、各種の一定負荷レベルのもとでギヤの噛合い
特性とか、シールの摺動抵抗、シール機能につい
ての試験を行うことができる。
本発明による試験装置は、負荷手段としてシリ
ンダを設け、操舵角を検出するとともに操舵角に
応じた指令負荷信号を発生せしめ、この指令負荷
信号と荷重計によつて検出される検出負荷信号と
が等しくなるようにシリンダ供給流体をサーボコ
ントロールするようにしたので、共通の負荷手段
であつてもハンドル回転角に対する負荷モードを
適宜に設定替えすることができ各種の性能試験を
一台の試験台上で効率良く行うことができる。
又、比例負荷モードにおいては、演算増幅器のノ
ブ操作による増幅ゲインの調整によつてハンドル
回転角と負荷との比を任意に変更することがで
き、各種の動力舵取装置に適した負荷特性を与え
ることができる。一定負荷モードにおいても一定
負荷のレベル調整がノブ操作によつて簡単にでき
る上、中立位置近傍においては比例負荷となり、
しかも左右の領域で負荷の方向が逆転する一定負
荷を与えることができるので、左右エンド間のフ
ルストロークにわたつてピストンを移動させての
シール特性、シール抵抗等のテストが効果的に行
える特長がある。
ンダを設け、操舵角を検出するとともに操舵角に
応じた指令負荷信号を発生せしめ、この指令負荷
信号と荷重計によつて検出される検出負荷信号と
が等しくなるようにシリンダ供給流体をサーボコ
ントロールするようにしたので、共通の負荷手段
であつてもハンドル回転角に対する負荷モードを
適宜に設定替えすることができ各種の性能試験を
一台の試験台上で効率良く行うことができる。
又、比例負荷モードにおいては、演算増幅器のノ
ブ操作による増幅ゲインの調整によつてハンドル
回転角と負荷との比を任意に変更することがで
き、各種の動力舵取装置に適した負荷特性を与え
ることができる。一定負荷モードにおいても一定
負荷のレベル調整がノブ操作によつて簡単にでき
る上、中立位置近傍においては比例負荷となり、
しかも左右の領域で負荷の方向が逆転する一定負
荷を与えることができるので、左右エンド間のフ
ルストロークにわたつてピストンを移動させての
シール特性、シール抵抗等のテストが効果的に行
える特長がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
試験装置全体の斜視図、第２図は負荷手段の制御
ブロツク線図、第３図は第１指令負荷発生回路の
具体例を示す図、第４図は第２指令負荷発生回路
の具体例を示す図である。 １０……ベース、１１……固定台、１２……ナ
ツクルアーム、１３……揺動部材、１５……シリ
ンダ、２０……動力舵取装置、２５……タイロツ
ド、３０……ポテンシヨメータ、３１……荷重
計、３７……サーボ弁、４０……演算制御部、５
１……第１指令負荷発生回路、５２……第２指令
負荷発生回路。
試験装置全体の斜視図、第２図は負荷手段の制御
ブロツク線図、第３図は第１指令負荷発生回路の
具体例を示す図、第４図は第２指令負荷発生回路
の具体例を示す図である。 １０……ベース、１１……固定台、１２……ナ
ツクルアーム、１３……揺動部材、１５……シリ
ンダ、２０……動力舵取装置、２５……タイロツ
ド、３０……ポテンシヨメータ、３１……荷重
計、３７……サーボ弁、４０……演算制御部、５
１……第１指令負荷発生回路、５２……第２指令
負荷発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 試験すべき動力舵取装置とタイロツド及びナ
ツクルアームを介して連結され揺動運動可能に軸
承された揺動部材と、この揺動部材に突設された
負荷連結アームと結合されたシリンダと、このシ
リンダに圧力流体を供給する圧力流体源と、この
圧力流体源より供給される圧力流体を制御信号に
応じて制御する電気油圧サーボ弁と、ハンドル回
転角又は操舵系を構成する要素の変位量を検出す
る操舵角検出器と、この操舵角検出器より得られ
る検出角に対して比例した負荷信号を出力する第
１指令負荷発生手段と、前記ハンドルの中立位置
近傍においては検出角に対して比例し中立位置近
傍以外の領域においては一定の負荷信号を出力す
る第２指令負荷発生手段と、この第１指令負荷発
生手段又は第２指令負荷発生手段のいずれかを有
効にする選択切替手段と、前記シリンダによつて
与えられる負荷を検出する負荷検出手段と、前記
選択切替手段にて有効にされた負荷信号と負荷検
出信号とが与えられ両信号が一致するように前記
電気油圧サーボ弁に制御信号を与える演算制御部
とを設けたことを特徴とする動力舵取装置用試験
装置。 ２ 前記第１指令負荷発生手段は操舵角検出器よ
り得られる信号を増幅する演算増幅器と、この演
算増幅器の増幅ゲイン調整用可変抵抗器を有して
いる特許請求の範囲第１項記載の動力舵取装置用
試験装置。 ３ 前記第２指令負荷発生手段は操舵角検出器よ
り得られる信号を増幅する演算増幅器と、この演
算増幅器の増幅信号レベルの上限及び下限を調整
可能に設定するリミツタを有している特許請求の
範囲第１項記載の動力舵取装置用試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10348382A JPS58219434A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 動力舵取装置用試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10348382A JPS58219434A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 動力舵取装置用試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58219434A JPS58219434A (ja) | 1983-12-20 |
| JPH0151935B2 true JPH0151935B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=14355249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10348382A Granted JPS58219434A (ja) | 1982-06-16 | 1982-06-16 | 動力舵取装置用試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58219434A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2668235B2 (ja) * | 1988-03-25 | 1997-10-27 | 富士重工業株式会社 | 電動式パワステアリング装置の捩りトルク信号異常検出方法 |
| DE102018102547B3 (de) * | 2018-02-06 | 2019-04-25 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Lenkungsprüfstand |
| ES3032001T3 (en) * | 2018-09-28 | 2025-07-14 | Kokusai Keisokuki Kk | Test device, method for setting test process, and method for testing steering device |
-
1982
- 1982-06-16 JP JP10348382A patent/JPS58219434A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58219434A (ja) | 1983-12-20 |
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