JPH0471654B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動組付装置に関し、一層詳細には、
例えば、エンジン部の組立工程においてスラスト
メタルをアクチユエータの作用下に所定方向に変
位自在な回転体で確実に押圧把持し、前記スラス
トメタルをクランク軸とシリンダブロツクの間に
自動的に且つ容易に挿入可能に構成にした自動組
付装置に関する。

［従来の技術］ 自動車等のエンジン内部では相当に高速度で繰
り返されるピストンの直線運動をコンロツドを介
してクランク軸の回転運動に変換している。従つ
て、前記コンロツドとクランク軸並びにジヤーナ
ルとシリンダブロツクとの摺接部分には耐摩耗性
に優れるメタルを嵌合し、前記摺接部分に惹起し
易い損耗等の発生を好適に阻止している。さら
に、前記クランク軸のジヤーナルとウエイトの境
界部位と前記シリンダブロツクのジヤーナル軸受
部との間には半円状の薄板からなるスラストメタ
ルを装填し、クランク軸の軸方向の変位を阻止し
て前記クランク軸を良好に回転させると共に、ク
ランク軸とシリンダブロツクとが摺接して摩耗等
を発生しないよう構成されている。

ところで、従来から、前記スラストメタルの組
付作業は作業者の手作業によつて行われるのが一
般的である。すなわち、人手を介してシリンダブ
ロツクのジヤーナル軸受部にクランク軸のジヤー
ナルを載置し、次いで、前記クランク軸のジヤー
ナルとウエイトとの境界部位と前記ジヤーナル軸
受部の両側壁部に形成された半円状の溝との間に
画成される空間部にスラストメタルを差し込むこ
とにより、前記組付作業を行つている。

このように、実際上、前記スラストメタルの装
着作業等は作業者の手作業に依存せざるを得ず、
このため、組付作業が極めて煩雑で作業性の悪い
ものとなつており、結果的に、エンジン部全体の
組立工程の効率化が達成されず、しかも、製品単
価を高揚するという不都合が露呈している。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、スラストメタルの形状に対応す
る保持用溝部を形成したホルダと、前記スラスト
メタルをアクチユエータの作用下に進退および揺
動自在な回転体で前記ホルダに押圧保持する把持
手段とを設けることにより、前記溝部に送り込ま
れるスラストメタルに位置ずれ等が惹起しても前
記回転体を介してスラストメタルを溝部に対し確
実に位置決め保持することが出来、これによつて
スラストメタルの組込作業を自動的に且つ簡単に
行うと共に、前記組込作業の効率化を容易に達成
することを可能にした自動組付装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は部品を
把持し、前記部品を所定の装填部位に自動的に組
み込む自動組付装置であつて、 部品の形状に対応する溝部が形成されたホルダ
と、 第１のアクチユエータの作用下に所定方向に進
退自在なスライドベースと、 前記スライドベースに揺動自在に保持されると
共に、第２のアクチユエータの作用下に前記ホル
ダに対して揺動自在なアームと、 前記アームに支承され、前記第２アクチユエー
タの作用下に前記アームがホルダ側に揺動される
際に前記ホルダの溝部に配設されている部品を押
圧保持可能な回転体とを備えることを特徴とす
る。

［実施態様］ 次に、本発明に係る自動組付装置についてスラ
ストメタル供給装置との関係において好適な実施
態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係る
自動組付装置を示す。前記自動組付装置１０は移
動部１２を含み、前記移動部１２は少なくとも直
交座標系を構成する二軸方向（Ｘ軸方向およびＹ
軸方向）に変位自在に構成されており、この移動
部１２には鉛直方向に延在する支持板１４の上端
部分が固着される。前記支持板１４には鉛直方向
に指向して延在する一対の平行なガイドレール１
６ａ，１６ｂを装着すると共に、この支持板１４
の上部には水平方向に延在して保持板１８を固着
する。前記保持板１８には鉛直下方向に指向して
シリンダ２０を固着し、このシリンダ２０から延
在するシリンダロツド２２の先端部に装置本体部
２４が吊持される。

前記装置本体部２４は前記シリンダ２０の作用
下に夫々のガイドレール１６ａ，１６ｂに案内さ
れて鉛直方向に昇降自在に構成されており、この
装置本体部２４にはスラストメタルＳを回転させ
て所定の装填部位に挿入するための挿入機構２６
と前記スラストメタルＳを保持するための保持機
構２８とを設けている。

第３図に示すように、挿入機構２６を構成する
回転駆動源３０の回転駆動軸３０ａに第１の歯車
３２が軸支されている。前記第１歯車３２は小径
な第２の歯車３４に噛合し、さらにこの第２歯車
３４は第３の歯車３６に噛合する。第１歯車３２
と第３歯車３６とは同一の直径を有しており、
夫々の中心から所定間隔偏心した位置にピン部材
３８ａ，３８ｂを介してリンク４０が係合する。
この場合、夫々の歯車３２，３６の中心とピン部
材３８ａ，３８ｂとの距離はスラストメタルＳの
外周部の半径の長さより僅かに小さく選択してお
くと好適である。前記リンク４０の下端部には
夫々水平方向に延在する係止ピン４４ａ，４４ｂ
を植設すると共に、前記係止ピン４４ａ，４４ｂ
は保持機構２８に臨む。

第１図乃至第３図に示すように、装置本体部２
４の下端部には保持機構２８を構成するスラスト
メタル用ホルダ４６が形成される。すなわち、ホ
ルダ４６は中空状の筐体であり、前記ホルダ４６
の両側面部にはスラストメタルＳの形状に対応し
て湾曲する溝部４８ａ，４８ｂが形成される。前
記溝部４８ａ，４８ｂは開口部５０を介して連通
すると共に、前記挿入機構２６を構成するリンク
４０の係止ピン４４ａ，４４ｂが前記開口部５０
から夫々の溝部４８ａ，４８ｂ内に臨入する。ま
た、溝部４８ａ，４８ｂを設けることによつてス
ラストメタル載置用突起５２ａ，５２ｂが形成さ
れており、前記突起部５２ａ，５２ｂの底面部は
後述するクランク軸のジヤーナルの外周面に対応
して湾曲している。

さらに、スラストメタルＳをホルダ４６に対し
保持するための把持手段５６ａ，５６ｂが設けら
れる。

前記把持手段５６ａは位置決めプレート５８ａ
を含み、前記位置決めプレート５８ａはホルダ４
６に端部を固着されて水平方向に延在している。
位置決めプレート５８ａには比較的大きな開口部
６０ａを形成しており、この位置決めプレート５
８ａの上部隅角部に取付台６２ａ，６２ａを介し
て保持プレート６４ａが支持される。前記保持プ
レート６４ａには鉛直方向に指向して第１のシリ
ンダ６６ａが装着され、この第１シリンダ６６ａ
から鉛直下方向にロツド６８ａが延在する。ま
た、前記保持プレート６４ａにストツパ６９ａが
螺着されると共に、前記ストツパ６９ａの両外方
に夫々ガイドバー７０ａ，７０ａの一端部が固着
される。前記ガイドバー７０ａ，７０ａの他端部
には支持台７２ａが係着されており、前記支持台
７２ａに凹部７４ａが形成される。

ここで、夫々のガイドバー７０ａ，７０ａに案
内されてスライドベース７６ａが昇降自在に配設
される。前記スライドベース７６ａの両側部に
夫々案内部７８ａ，７８ａを装着し、前記案内部
７８ａ，７８ａの中央部にガイドバー７０ａ，７
０ａが嵌合すると共に、案内部７８ａ，７８ａと
支持台７２ａとの間にコイルスプリング８０ａ，
８０ａが介装される。

第２図に示すように、スライドベース７６ａの
下部に筐体部８２ａを膨出形成し、前記筐体部８
２ａにロツド８４ａが摺動自在に嵌合する。前記
ロツド８４ａの一端部には筐体部８２ａの内周面
に摺接する大径部８６ａを形成し、このロツド８
４ａの他端部にはピン９０ａを介してローラ９２
ａが回転自在に支承される。この場合、筐体部８
２ａ内にコイルスプリング９４ａが介装されると
共に、ロツド８４ａの一端部に第２のシリンダ９
６ａが係合する。

すなわち、スライドベース７６ａに取付板９７
ａが係着され、この取付板９７ａに前記第２シリ
ンダ９６ａが装着されており、前記第２シリンダ
９６ａから水平方向に延在するピストンロツド９
８ａが筐体部８２ａ内に臨入してロツド８４ａに
係合している。

一方、スライドベース７６ａの他端部側に外方
に突出して支持部１００ａを膨出形成し、前記支
持部１００ａにピン１０２ａを介してアーム１０
４ａが揺動自在に配設される。前記アーム１０４
ａは屈曲形状を呈しており、ピン１０２ａを設け
る端部とスライドベース７６ａとの間にコイルス
プリング１０６ａを介装する。その際、前記コイ
ルスプリング１０６ａの下方に位置するローラ９
２ａは前記アーム１０４ａの端面１０８ａに摺接
しており、前記端面１０８ａの下端部は大きく切
り欠いて幅狭な棒状を呈すると共に、この下端部
にピン１１０ａを介してローラ１１２ａが回転自
在に支承される。

なお、把持手段５６ｂは前述した把持手段５６
ａと同様に構成されるものであり、一の構成要素
には同一の参照数字にｂを付してその詳細な説明
は省略する。

また、第３に示すように、装置本体部２４には
取付板１１４が固着され、この取付板１１４に
夫々スラストメタル支持用シリンダ１１６ａ，１
１６ｂが装着されて前記シリンダ１１６ａ，１１
６ｂのロツド１１８ａ，１１８ｂには押圧用板体
１２０ａ，１２０ｂが係着される。この場合、ホ
ルダ４６には前記押圧用板体１２０ａ，１２０ｂ
を挿通するための溝部１２２ａ，１２２ｂを形成
しておくと好適である。

本発明に係る自動組付装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

先ず、当該組付装置１０を図示しないスラスト
メタル供給位置に移動させる。すなわち、移動部
１２をＸ軸並びにＹ軸方向に変位させて後、シリ
ンダ２０を駆動してシリンダロツド２２を鉛直下
方向に変位させると、これに吊持される装置本体
部２４がガイドレール１６ａ，１６ｂに案内され
て下降する。このため、前記装置本体部２４は所
定のスラストメタル供給位置に位置決めされる。

その際、把持手段５６ａ，５６ｂを構成する第
１シリンダ６６ａ，６６ｂおよび第２シリンダ９
６ａ，９６ｂは滅勢されている。従つて、スライ
ドベース７６ａ，７６ｂはコイルスプリング８０
ａ，８０ａおよび８０ｂ，８０ｂを介して鉛直上
方向に変位し、ストツパ６９ａ，６９ｂに当接し
て保持されている。また、アーム１０４ａ，１０
４ｂはコイルスプリング１０６ａ，１０６ｂの弾
発力を介して揺動し、夫々のローラ１１２ａ，１
１２ｂはホルダ４６から離間して位置決めされて
いる。

次いで、図示しない供給機構の作用下にホルダ
４６の溝部４８ａ，４８ｂにスラストメタルＳが
搬送され、前記スラストメタルＳが突起部５２
ａ，５２ｂ上に載設される。そして、シリンダ１
１６ａ，１１６ｂの駆動作用下にロツド１１８
ａ，１１８ｂをホルダ４６側に変位させると、前
記ロツド１１８ａ，１１８ｂに係着される押圧用
板体１２０ａ，１２０ｂが溝部１２２ａ，１２２
ｂに進入して突起部５２ａ，５２ｂに載置される
スラストメタルＳを押圧保持する。

そこで、第２図および第３に示すように、第１
シリンダ６６ａを駆動してピストンロツド６８ａ
を鉛直下方向に変位させると、前記ピストンロツ
ド６８ａはスライドベース７６ａに当接してこれ
を鉛直下方向に押圧する。このため、前記スライ
ドベース７６ａは夫々の案内部７８ａ，７８ａに
係合するコイルスプリング８０ａ，８０ａの弾発
力に抗して下降する。さらに、第２シリンダ９６
ａを駆動してピストンロツド９８ａをホルダ４６
側に変位させると、前記ピストンロツド９８ａは
筐体部８２ａ内に配設されるロツド８４ａをコイ
ルスプリング９４ａの弾発力に抗してホルダ４６
側へ押圧する。従つて、ロツド８４ａに支承され
るローラ９２ａがアーム１０４ａの端面１０８ａ
に当接してこれをホルダ４６側へ押圧し、前記ア
ーム１０４ａはコイルスプリング１０６ａの弾発
力に抗してローラ１１２ａを前記ホルダ４６側へ
と揺動変位させる。結果的に、前記ローラ１１２
ａはホルダ４６の溝部４８ａ内に保持されている
スラストメタルＳを前記ホルダ４６に対ししつか
りと固定するに至る。

一方、把持手段５６ｂにおいても同様に駆動さ
れ、ローラ１１２ｂを介して溝部４８ｂ内にスラ
ストメタルＳを強固に保持することになる。

その際、スラストメタルＳはその下端面を水平
方向に対し傾斜するようにしてホルダ４６に保持
されており、鉛直上方向に位置する端面に挿入機
構２６を構成する係止ピン４４ａ，４４ｂが係合
している（第３図参照）。

次に、シリンダ２０の駆動作用下に装置本体部
２４を鉛直上方向に変位させると共に、移動部１
２をＸ軸並びにＹ軸方向に変位させて当該自動組
付装置１０をシリンダブロツク１３０とクランク
軸１３２とが配設されている作業位置へと移動さ
せる。この場合、第４図に示すように、前記シリ
ンダブロツク１３０を構成するジヤーナル軸受部
１３４上にはクランク軸１３２のジヤーナル１３
６が載設されており、前記ジヤーナル１３６の両
側のウエイト１３８，１３８と前記ジヤーナル軸
受部１３４の間にスラストメタル装填部位１４
０，１４０が形成されている。

そこで、シリンダ２０の駆動作用下に装置本体
部２４をジヤーナル１３６の上方から鉛直下方向
に変位させると、先ず、スラストメタルＳの端部
が夫々のウエイト１３８の間に臨入し、次いで、
ホルダ４６が前記ウエイト１３８，１３８の間に
進入すると共に、前記スラストメタルＳを保持し
ているローラ１１２ａ，１１２ｂが夫々のウエイ
ト１３８，１３８に近接する。その際、第１シリ
ンダ６６ａ，６６ｂを滅勢すれば、前記ローラ１
１２ａ，１１２ｂによりスラストメタルＳを保持
すべくアーム１０４ａ，１０４ｂを押圧している
第２シリンダ９６ａ，９６ｂの作用下にスライド
ベース７６ａ，７６ｂはコイルスプリング８０
ａ，８０ａおよび８０ｂ，８０ｂの弾発力に抗し
て位置決め保持される。従つて、シリンダ２０の
駆動作用下に装置本体部２４をさらに鉛直下方向
に変位させれば、アーム１０４ａ，１０４ｂの下
端部がウエイト１３８，１３８に当接支持された
状態でホルダ４６が下降することになる。このた
め、ローラ１１２ａ，１１２ｂは、第４図中、矢
印方向に転動し、ホルダ４６を構成する夫々の突
起部５２ａ，５２ｂがジヤーナル１３６に当接す
る際に、前記ローラ１１２ａ，１１２ｂはスラス
トメタルＳから離間するに至る。

さらに、第２シリンダ９６ａ，９６ｂを滅勢す
れば、ロツド８４ａ，８４ｂはコイルスプリング
９４ａ，９６ｂの弾発力を介してローラ９２ａ，
９２ｂと一体的にホルダ４６から離間する方向に
変位し、前記ローラ９２ａ，９２ｂによるアーム
１０４ａ，１０４ｂの保持作用が解除される。こ
のため、スライドベース７６ａ，７６ｂはコイル
スプリング８０ａ，８０ａおよび８０ｂ，８０ｂ
の弾発力を介して鉛直上方向に変位し、ストツパ
６９ａ，６９ｂに当接して保持される。また、こ
の場合、アーム１０４ａ，１０４ｂはコイルスプ
リング１０６ａ，１０６ｂの弾発力を介してロー
ラ１１２ａ，１１２ｂを前記ホルダ４６から離間
する方向に揺動変位する。この結果、前記ローラ
１１２ａ，１１２ｂはクランク軸１３２から効果
的に離間することになる。そして、シリンダ１１
６ａ，１１６ｂを駆動してロツド１１８ａ，１１
８ｂをスラストメタルＳから離間する方向に変位
させると、押圧用板体１２０ａ，１２０ｂは前記
スラストメタルＳから離間して溝部１２２ａ，１
２２ｂから離脱する。

このようにして、保持機構２８によるスラスト
メタルＳの把持作用を解除すると共に、挿入機構
２６が駆動される。すなわち、第３図に示すよう
に、回転駆動源３０を駆動して回転駆動軸３０ａ
を矢印方向に回転させると、これに軸支される第
１歯車３２が回転し、さらに前記第１歯車３２に
噛合する小径な第２歯車３４を介して第３歯車３
６が回転する。この場合、第１歯車３２と第３歯
車３６とは同一直径を有しており、且つピン部材
３８ａ，３８ｂの位置は夫々の歯車３２，３６の
中心から等間隔離間している。従つて、回転駆動
源３０の駆動作用下に第１歯車３２並びに第３歯
車３６を介してリンク４０は鉛直方向に指向した
状態で矢印方向に変位し、このリンク４０の下端
部に植設される係止ピン４４ａ，４４ｂは溝部４
８ａ，４８ｂ内を矢印方向に変位する。結果的
に、溝部４８ａ，４８ｂに挿入されているスラス
トメタルＳは係止ピン４４ａ，４４ｂに一端部を
係合した状態で前記溝部４８ａ，４８ｂの湾曲形
状に沿つて回転するようにしてウエイト１３８，
１３８とジヤーナル軸受部１３４のスラストメタ
ル装填部位１４０，１４０に強制的に挿入され
る。

次いで、シリンダ２０の駆動作用下に装置本体
部２４を鉛直上方向に変位させると共に、移動部
１２をＸ軸並びにＹ軸方向に変位させた後、前述
したように、当該自動組付装置１０をスラストメ
タル供給位置（図示せず）に位置決めして新たな
スラストメタルＳの把持作業を行うものである。

この場合、本発明によれば、スラストメタル供
給位置において当該自動組付装置１０に送り込ま
れてくるスラストメタルＳがホルダ４６に対し正
確に位置決めされない場合であつても、前記スラ
ストメタルＳを確実に保持してスラストメタル装
填部位１４０に対し円滑に組み込むことが可能と
なる。

すなわち、前述したように、ホルダ４６に対し
スラストメタルＳを送り込む際には、夫々のシリ
ンダ６６ａ，６６ｂおよび９６ａ，９６ｂを滅勢
してローラ１１２ａ，１１２ｂを前記ホルダ４６
から離間させている。そして、ホルダ４６の溝部
４８ａ，４８ｂにスラストメタルＳを進入させて
後、第１シリンダ６６ａ，６６ｂの駆動作用下に
スライドベース７６ａ，７６ｂと一体的に夫々の
ローラ１１２ａ，１１２ｂを下降させる。次い
で、第２シリンダ９６ａ，９６ｂを駆動し、ロー
ラ１１２ａ，１１２ｂを支承するアーム１０４
ａ，１０４ｂをホルダ４６側へと揺動変位させて
前記ローラ１１２ａ，１１２ｂでスラストメタル
Ｓを前記ホルダ４６に対ししつかりと保持してい
る。

このように、ローラ１１２ａ，１１２ｂはホル
ダ４６の外方から揺動するようにしてスラストメ
タルＳを押圧保持するため、前記スラストメタル
Ｓが、例えば、突起部５２ａに確実に載置されて
いない場合であつても、外方から揺動変位してく
るローラ１１２ａを介してこのスラストメタルＳ
を溝部４８ａ内に確実に保持することが出来る。

特に、スラストメタルＳを自動的に当該自動組
付装置１０に送り込むものにあつては、ホルダ４
６に対し前記スラストメタルＳの位置ずれを惹起
する虞れがあるが、前記自動組付装置１０では前
記位置ずれを生じたスラストメタルＳであつても
ホルダ４６に対し正確且つ確実に保持することが
出来る。結果的に、当該自動組付装置１０へのス
ラストメタルＳの供給作業を自動的に行うことが
可能となり、スラストメタルＳの組付作業全体を
容易に自動化することが出来るという効果が得ら
れる。

しかも、夫々の把持手段５６ａ，５６ｂを構成
するローラ１１２ａ，１１２ｂはピン１１０ａ，
１１０ｂを介してアーム１０４ａ，１０４ｂに回
転自在に支承されている。このため、ホルダ４６
に把持されているスラストメタルＳをスラストメ
タル装填部位１４０に対し押し入れする際、前記
ローラ１１２ａ，１１２ｂが前記スラストメタル
Ｓ上を転動してこのスラストメタルＳに損傷等を
生ずることがない。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、ホルダに形成
された溝部に送り込まれてくるスラストメタルを
揺動自在なローラを介して前記ホルダに対ししつ
かりと保持する把持手段を設けている。このた
め、スラストメタルが前記溝部に対し位置ずれを
惹起した状態で送り込まれても、ホルダの外方か
ら揺動するように変位してくるローラを介し前記
スラストメタルを前記ホルダに確実に保持するこ
とが出来る。従つて、特に、当該自動組付装置に
対しスラストメタルを自動的に送り込むことが可
能となり、前記スラストメタルのように比較的肉
薄な部品の組付作業を自動化することが出来ると
共に、前記組付作業を一挙に効率よく達成するこ
とが可能となる効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動組付装置の一部省略
斜視図、第２図は本発明に係る自動組付装置の一
部省略側面図、第３図は当該自動組付装置の一部
断面正面図、第４図は本発明装置の駆動状態を示
す一部省略側面図である。 １０……自動組付装置、１２……移動部、２４
……装置本体部、２６……挿入機構、２８……保
持機構、４４ａ，４４ｂ……係止ピン、４６……
ホルダ、４８ａ，４８ｂ……溝部、５６ａ，５６
ｂ……把持手段、５８ａ，５８ｂ……位置決めプ
レート、６６ａ，６６ｂ……シリンダ、７６ａ，
７６ｂ……スライドベース、８２ａ，８２ｂ……
筐体部、８４ａ，８４ｂ……ロツド、９２ａ，９
２ｂ……ローラ、９６ａ，９６ｂ……シリンダ、
１０４ａ，１０４ｂ……アーム、１０６ａ，１０
６ｂ……コイルスプリング、１１２ａ，１１２ｂ
……ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 部品を把持し、前記部品を所定の装填部位に
   自動的に組み込む自動組付装置であつて、部品の
   形状に対応する溝部が形成されたホルダと、 第１のアクチユエータの作用下に所定方向に進
   退自在なスライドベースと、 前記スライドベースに揺動自在に保持されると
   共に、第２のアクチユエータの作用下に前記ホル
   ダに対して揺動自在なアームと、 前記アームに支承され、前記第２アクチユエー
   タの作用下に前記アームがホルダ側に揺動される
   際に前記ホルダの溝部に配設されている部品を押
   圧保持可能な回転体とを備えることを特徴とする
   自動組付装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   第１アクチユエータは実質的にはシリンダからな
   り、前記シリンダの作用下にスライドベースをこ
   れに係合する弾性体の弾発力に抗して溝部に嵌合
   する部品側に変位させてなる自動組付装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   第２アクチユエータは実質的にはシリンダからな
   り、スライドベースに筐体部を形成すると共に、
   前記筐体部内に弾性体を介して配設されるロツド
   の一端にアームに係合するローラを支承し、前記
   シリンダの作用下に前記ロツドの他端を前記弾性
   体の弾発力に抗して押圧し、前記ローラでアーム
   を揺動変位させて前記アームに支承される回転体
   で溝部に嵌合する部品を押圧してなる自動組付装
   置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   アームに回転体を部品から離間する方向に変位さ
   せる弾性体を介装してなる自動組付装置。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
   に記載の装置において、部品はスラストメタルか
   らなる自動組付装置。