JPH0435120Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トリミング装置に関し、一層詳細に
はダイカスト製品等を形成した後、当該成形品か
ら突出しているバリ等の不要な部分を切断除去し
て所定の形状に仕上げ、次いで前記ダイカスト製
品を所定の位置で自動的に払い出し可能とするト
リミング装置に関する。

［従来の技術］ ダイカスト製品等のトリミングに際しては、ト
リミング用の上金型と下金型とを用意し、下金型
の上にトリミングを行う成形品を上載し、上方か
ら上金型を下降させた両金型の刃部で成形品の余
剰部分を切断している。

このように成形品のトリミングを行う従来の装
置を第１図に示す。

このトリミング装置は、基台２上に配設された
固定部４と可動部６とから基本的に構成される。
可動部６は、下金型８を取着するボルスタ１０と
トリミング後の成形品を上金型１２から受領して
仕上台１４側へ搬送するパレツト１６に分けるこ
とができる。

そこで、この従来技術に係るトリミング装置の
作用を説明すれば、次の通りである。

先ず、ダイカストマシン等により鋳造された成
形品１８は、図示しない搬送装置により下金型８
上に載置固定される。そこで、シリンダ装置が付
勢され、ボルスタ１０が前記成形品１８、下金型
８と共に上金型１２の直下まで移動する。プレス
機構が付勢されて前記上金型１２が下降し、下金
型８の刃部と上金型１２の刃部とが成形品１８の
余剰部分を切断し、一応トリミングは完了する。
次いで、完成成形品は上金型１２と共に上方に持
ち上げられ、一方、切断された後のトリミング切
片は、シリンダ装置の付勢下にボルスタ１０と共
に原位置に復帰する。その間、パレツト１６は、
上金型１２の直下にシリンダ２０を介して移動す
る。シリンダ２２が付勢されると、ボルスタ１０
が反転して前記トリミング切片が落下し、前記ボ
ルスタ１０の清掃が完了する。成形品１８は、こ
の間、上金型１２がさらに上昇することにより押
出棒２４に当接し、このために上金型１２から離
脱してパレツト１６上に落下する。このパレツト
１６が前記シリンダ２０により仕上台１４側へ移
動すると、図示しないアクチユエータによりパレ
ツト１６が約30°傾動して完成した成形品１８は、
前記パレツト１６を滑動し仕上台１４上に至る。
最終的には可動部６を構成するボルスタ１０とパ
レツト１６とは原位置に復帰し、次の成形品のト
リミングに待機することになる。

［考案が解決しようとする課題］ そこで、以上のように構成される従来のトリミ
ング装置には次のような不都合が存在していた。
すなわち、パレツト１６上に落下した成形品１８
は、前記のように別途設けられたアクチユエータ
の駆動作用下にその移送方向に沿つて回動する該
パレツト１６から落下する。このため、該アクチ
ユエータを設けることから機械的構造が複雑化
し、しかもアクチユエータの付勢・滅勢を行うべ
く電気制御系も設ける必要がある。このため、装
置が高価となり、保守も煩雑であるために作業能
率の向上しない等の難点がある。

従つて、本考案の目的は、構造が簡単で保守管
理が容易な、しかもトリミング後の切片の落下を
確実に行うことができ、エアーブロー装置等の付
帯装置も特に必要としないトリミング装置をを提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本考案は固定台
に対して配設されたベツドと、 前記ベツドから互いに反対方向で且つ直線状に
延在する第１のアーム部材と第２のアーム部材
と、 前記第２アーム部材の端部側に軸支され回転駆
動源の付勢作用下に回転する反転台と、 前記反転台と前記ベツドとの間に移動自在で且
つトリミング用金型を載置しワークに対するトリ
ミングにより生じた切片を受けるボルスタと、 前記第２アーム部材から前記第１アーム部材の
端部に指向して敷設されたレール部材と、 前記ベツドと前記第１アームの端部との間で前
記レール部材上を移動するクロスヘツドと、 前記クロスヘツドに対し第１と第２の支持部材
に支承され該クロスヘツドの移動方向に直交する
方向に傾動自在なパレツト部と、 前記第１アームの端部近傍に設けられ、前記第
２支持部材に当接して該パレツト部の移動を阻止
するストツパと、 前記第２支持部材を貫通し且つクロスヘツドに
設けられた案内用ロツドと、 前記パレツト部に固着されたカムフオロアー
と、 前記クロスヘツドに設けられ、前記パレツト部
を前記クロスヘツドの移動方向に直交する方向に
傾動させるためのカム面を有するカムと、 前記第２支持部材をクロスヘツド上で所定の原
位置に復帰すべく弾発付勢される弾性部材とを含
み、 前記クロスヘツドが第１アームの端部側へと移
動する時、前記パレツト部は前記ストツパに当接
してそれ以上の移動を阻止され、次いで、前記パ
レツト部に固着されたカムフオロアーが前記カム
に乗り上げ前記カムのカム面により前記パレツト
部を前記案内ロツドを中心として傾動させてワー
クをクロスヘツドの移動方向と直交する方向へと
払い出すことを特徴とする。

［作用］ ボルスタはベツド上でトリミング用金型を支承
してワークに対するトリミングを行い、次いで反
転台に指向して変位し、該反転台の回転作用下に
トリミングされた切片を落下させ、一方、トリミ
ングされた後のワークはパレツト部のクロスヘツ
ドの移動作用下に前記第１アーム部材側へと移動
し前記ストツパに前記パレツト部が当接し、前記
クロスヘツドと支持部材との相対的な変位作用下
にカムフオロアーがカムのカム面と係合して前記
パレツト上をクロスヘツドの移動方向と直交する
方向に傾動させることによりワークを払い出す。

［実施例］ 次に、本考案に係るトリミング装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第２図において、参照符号３０は、長方形状の
固定台を示し、この固定台３０には上方に指向す
るフレーム３２が立設されると共に、ポール３４
が植立されてその頂部にベツド３６が配置され
る。ベツド３６には、第２図および第３図から諒
解されるように、その隅角部から４本のダイバー
３８が上方に延在する。これは、後述するトリミ
ング用上金型を固着したスライド部材の上下方向
の移動動作を案内するためのものである。

そして、前記フレーム部分から水平方向に且つ
直線状に第１アーム４０と第２アーム４２とを延
在させ、前記第１アーム４０の端部近傍にはスト
ツパ４４を配設し、また前記第２アーム４２には
前記第１アーム４０方向へと移動自在なボルスタ
４６と反転台４８とを設けている。この場合、反
転台４８は、第２アーム４２の上部に固着された
軸受５０に回転自在に軸支される。一方、前記ボ
ルスタ４６にラツク５２を組み込んでおく（第２
図および第４図参照）。

反転台４８を反転させるために、本考案では次
のような構成が採用されている。すなわち、第４
図並びに第５図に示すように、第２アーム４２の
一側部端部近傍に第１の油圧モータ５４を固設
し、前記油圧モータ５４の駆動軸５６に軸支され
た平歯車５８とそれよりも大径の平歯車６０とを
噛合させておく。前記平歯車６０の軸６２は、反
転台４８と係合させる。なお、前記油圧モータ５
４に隣接してエアシリンダ６４を第２アーム４２
に配設し、このエアシリンダ６４から突出する反
転台ロツク用ロツド６６を前記反転台４８に固着
された受部６８と係合するように構成する。ボル
スタ４６の一側部には継手６９が設けられ、一
方、後述するクロスヘツドを渡架するロツド７０
にも前記継手６９と噛合する継手７１を配設して
おく（第２図参照）。

次に、ベツド３６に関連して説明する。ベツド
３６の下方には歯車箱７２が配設される（第６図
参照）。歯車箱７２には第２の油圧モータ７３が
固着され、前記油圧モータ７３の回転駆動軸７４
は、歯車箱７２内にあつて平歯車７５を軸支す
る。平歯車７５は、これよりも大径の平歯車７６
と噛合し、前記平歯車７６の刃部は、前記ベツド
３６に穿設された孔部７８から前記ベツド３６の
上部に露呈する、ベツド３６の上面には一対のレ
ール８０ａ，８０ｂが敷設され、これらのレール
８０ａ並びに８０ｂは、一方において、前記第２
アーム４２まで延在し、他方において第１アーム
４０の端部にまで延在している。

そこで、前記レール８０ａ，８０ｂには夫々ク
ロスヘツド８２が変動自在に配設される。この場
合、クロスヘツド８２の底部にラツク８４が嵌着
され、前記ラツク８４の下面に刻設された刃部
は、前記平歯車７６の刃部と噛合する。クロスヘ
ツド８２からは第１支持部材８６ａ、第２支持部
材８６ｂが夫々立ち上がる。第１支持部材８６ａ
は前記クロスヘツド８２に固着され、その上端部
にピン部材８７を有し、一方、第２支持部材８６
ｂは前記クロスヘツド８２の長手方向に沿つて延
在する後述の案内用ロツド１０２によつて該延在
方向と直交する方向に揺動自在に支承されてい
る。これらの第１と第２の支持部材８６ａ，８６
ｂはパレツト部８８を支承する。すなわち、パレ
ツト部８８は、上方に配置されたパレツト板９０
と、その下方の支持プレート９２と、前記パレツ
ト板９０から下方に指向する４本の脚９４とから
構成され、ピン部材８７は支持プレート９２に当
接し、一方、第２支持部材８６ｂは前記支持プレ
ート９２に上面に当接する。該クロスヘツド８２
には、第３図に破線で示すように、切欠部が設け
られている。その切欠部には後述するように、パ
レツト部８８が第１アーム４０の端部でストツパ
４４に当接する時、該パレツト部を傾動させるた
めに、一方の側の脚９４が進入する。脚９４の下
端部はクロスヘツド８２の前記支持プレート９２
に下方に指向するカムフオロアー支承部材９６が
配設される。この場合、カムフオロアー支承部材
９６の先端部にカムフオロアー９８を軸支し、一
方、クロスヘツド８２には、第７図乃至第９図に
示すようにカム１００を固設する。カム１００は
傾斜するカム面１００ａを有する。前記カムフオ
ロアー支承部材９６に隣接する第２支承部材８６
ｂの下端部近傍には孔を穿設し、この孔にクロス
ヘツド８２に固着された案内用ロツド１０２を挿
通する。第８図から諒解されるように、案内用ロ
ツド１０２の周囲にコイルスプリング１０４を巻
回装着し、その先端部は常時第２支持部材８６ｂ
に圧接している。

本考案に係るトリミング装置は、基本的には以
上のように構成されるものであつて、次に、その
作用並びに効果について説明する。

先ず、図示しない搬送装置を介してバリ等を有
する未完成成形品１０６がボルスタ４６上に載置
固定された下金型１０８に送給されると第２の油
圧モータ７３が付勢される。従つて、前記第２油
圧モータ７３により回転する平歯車７５は、それ
と噛合する大径の平歯車７６を回転させる。平歯
車７６は、ラツク８４と噛合してピニオンの役割
を果たすために、パレツト部８８、クロスヘツド
８２およびボルスタ４６は第２図および第３図に
おいて右行する。すなわち、ボルスタ４６の継手
６９は前記クロスヘツド８２の端部に渡架された
ロツドの継手７１と噛合しているために、クロス
ヘツド８２の移動に伴い右行することになる。パ
レツト部８８が第１アーム４０の端部まで移動す
ると、ボルスタ４６は、前記第２油圧モータ７３
の直上部に至る。そこで、図示しないプレス装置
により上金型１１０が下降し、前記下金型１０８
とこの上金型１１０とにより未完成成形品１０６
の余剰切片が切断され、トリミングが完了する。
この時、前記切片はボルスタ４６上に落下する。

次いで、プレス装置が付勢されて、トリミング
終了後の成形品１０６が前記上金型１１０と共に
上方に持ち上げられると、前記第２油圧モータ７
３が逆転付勢される。この結果、平歯車７６は、
ラツク８４を原位置方向に移動させ、パレツト部
８８が前記第２油圧モータ７３の直上部まで到達
する。すなわち、パレツト板９０は、前記成形品
１０６の直下に位置するに至ることが容易に諒解
されよう。

この時、エアシリンダ６４が滅勢されてロツド
６６が受部６８との係合を解くと、第１油圧モー
タ５４が付勢されて反転台４８が第２図の矢印方
向に反転し、これと同時にラツク５２、ボルスタ
４６も反転動作する。前記反転台４８は、この場
合、軸受５０により軸支されているために図示の
ように略150°回動する。このために、ボルスタ４
６上の切片は自重によつて確実に図示しないシユ
ートに回収される。

再び第１油圧モータ５４を付勢して反転台４
８、ラツク５２、ボルスタ４６を原位置に復帰さ
せると、エアシリンダ６４が付勢さえ、ロツド６
６は受部６８と係合して反転台４８自体がロツク
状態になる。そこで、次なる未完成成形品１０６
がボルスタ４６の下金型１０８上に送給され、次
回のトリミング工程に待機することになる。

その間、上金型１１０がさらに上昇し、押出棒
１１２がトリミング終了後の成形品１０６に当接
すると前記成形品１０６は、上金型１１０から離
脱してパレツト板９０の面上に落下する。

次のトリミング工程が前記と同様のプロセスで
開始すると、前述のように第２油圧モータ７３の
付勢作用下にクロスヘツド８２、パレツト部８８
は、次のトリミング用成形品１０６を保持したボ
ルスタ４６共々右行移動する。クロスヘツド８２
が第１アーム４０の端部近傍まで到達すると、ス
トツパ４４は第２支持部材８６ｂと係合し、パレ
ツト部８８のそれ以上の移動を阻止する。この
間、クロスヘツド８２のラツク８４は平歯車７６
と噛合しているために、該クロスヘツド８２は第
１アーム４０の端部側へとさらに移動する。一
方、前記のように、ストツパ４４は第２支持部材
８６ｂの移動を阻止されるために、結果的にはコ
イルスプリング１０４はその弾発力に抗して縮小
する。この移動が阻止された位置でカムフオロア
ー４８はカム１００のカム面１００ａに乗り上
げ、さらにクロスヘツド８２が移動し、案内用ロ
ツド１０２の端部が第８図の破線で示す位置に到
達すると、第７図の点Ｐ（軸部材８９）を中心と
してパレツト部８８は傾動し、最終的には第７図
に示すように水平方向に対して約30°傾く。この
時、脚９４も支持プレート９２と一体的に傾動す
る。従つて、パレツト板９０上の成形品１０６は
この角度により仕上台１１４に滑動落下する。

第２油圧モータ７３が逆転付勢されてトリミン
グ工程終了後のボルスタ４６が原位置に復帰しよ
うとする時、クロスヘツド８２も同様に、原位置
に指向して移動を開始するが、その際、先ず、コ
イルスプリング１０４が弾発力が第２支持部材８
６ｂを押圧し、しかもカムフオロアー９８は、カ
ム１００のカム面１００ａを下降するために、パ
レツト部８８は容易に前記クロスヘツド８２上の
原位置に復帰する。

先の動作を繰り返し行うことにより連続的にト
リミング工程が達成される。

［考案の効果］ 本考案によれば、以上のように、カムとカムフ
オロアーを採用してパレツトの傾動を行うために
動作が極めて安定した状態でトリミングが終了し
た後の成形品を払い出すことができる。特に、本
考案ではパレツトの傾動のために、別途アクチユ
エータを配設する必要がないために、製造コスト
の著しい低減化が図られる。さらにまた、該アク
チユエータの付勢・滅勢を行う電気系も必要とさ
れないために、保守管理が一層簡素化される効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るトリミング装置の一部
省略側面図、第２図は本考案に係るトリミング装
置の一部省略側面図、第３図は本考案に係るトリ
ミング装置の平面図、第４図は本考案に係るトリ
ミング装置の反転台を回転する機構を示す一部切
欠平面図、第５図は第４図に示す反転台回転機構
の側面図、第６図は本考案に係るトリミング装置
のベツドとパレツト部と回転駆動源との相関関係
を示す説明図、第７図はパレツト部とクロスヘツ
ドの関係を示す説明図、第８図はパレツト部とカ
ムとストツパとの相関関係を示す説明図、第９図
はカムとカムフオロアーとの関係を示す一部省略
斜視説明図である。 ３０……固定台、３２……フレーム、３４……
ポール、３６……ベツド、３８……タイバー、４
０……第１アーム、４２……第２アーム、４４…
…ストツパ、４６……ボルスタ、４８……反転
台、５０……軸受、５２……ラツク、５４……油
圧モータ、５６……駆動軸、５８……平歯車、６
０……平歯車、６２……軸、６４……エアシリン
ダ、６６……ロツド、６８……受部、６９……継
手、７０……ロツド、７１……継手、７２……歯
車箱、７３……油圧モータ、７４……回転駆動
軸、７５……平歯車、７６……平歯車、７８……
孔部、８０……レール、８２……クロスヘツド、
８４……ラツク、８６ａ，８６ｂ……支持部材、
８８……パレツト部、９０……パレツト、９２…
…板体、９４……脚、９６……カムフオロアー支
承部材、９８……カムフオロアー、１００……カ
ム、１０２……案内用ロツド、１０４……コイル
スプリング、１０６……成形品、１０８……下金
型、１１０……上金型、１１２……押出棒、１１
４……仕上台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定台に対して配設されたベツドと、 前記ベツドから互いに反対方向で且つ直線状に
   延在する第１のアーム部材と第２のアーム部材
   と、 前記第２アーム部材の端部側に軸支され回転駆
   動源の付勢作用下に回転する反転台と、 前記反転台と前記ベツドとの間に移動自在で且
   つトリミング用金型を載置しワークに対するトリ
   ミングにより生じた切片を受けるボルスタと、 前記第２アーム部材から前記第１アーム部材の
   端部に指向して敷設されたレール部材と、 前記ベツドと前記第１アームの端部との間で前
   記レール部材上を移動するクロスヘツドと、 前記クロスヘツドに対し第１と第２の支持部材
   に支承され該クロスヘツドの移動方向に直交する
   方向に傾動自在なパレツト部と、 前記第１アームの端部近傍に設けられ、前記第
   ２支持部材に当接して該パレツト部の移動を阻止
   するストツパと、 前記第２支持部材を貫通し且つクロスヘツドに
   設けられた案内用ロツドと、 前記パレツト部に固着されたカムフオロアー
   と、 前記クロスヘツドに設けられ、前記パレツト部
   を前記クロスヘツドの移動方向に直交する方向に
   傾動させるためのカム面を有するカムと、 前記第２支持部材をクロスヘツド上で所定の原
   位置に復帰すべく弾発付勢される弾性部材とを含
   み、 前記クロスヘツドが第１アームの端部側へと移
   動する時、前記パレツト部は前記ストツパに当接
   してそれ以上の移動を阻止され、次いで、前記パ
   レツト部に固着されたカムフオロアーが前記カム
   に乗り上げ前記カムのカム面により前記パレツト
   部を前記案内ロツドを中心として傾動させてワー
   クをクロスヘツドの移動方向と直交する方向へと
   払い出すことを特徴とするトリミング装置。