JPH0152247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば鉄線を渦巻き状に巻回して形
成したコイルを、荷崩れなどが生じないように結
束処理する結束機、詳しくは、コイルの周方向所
定角度置きの複数箇所を、該コイルの内外面に亘
る結束材で結束して形成した結束済みコイルに対
して、その胴部を巻回結束するコイルに対する胴
巻結束機に関するものである。

従来の技術 第７図、第８図に従来の結束済みコイル５０が
示されている。すなわち、例えば鉄線を渦巻き状
に巻回して形成したコイル５１の周方向所定角度
置きの複数箇所（実施例では120度置きの３箇所）
を、該コイル５１の内外面に亘る結束材５２で結
束して形成している。このような結束済みコイル
５０によれば、運搬作業中や移載作業中の振動な
どによつてコイル５１が緩んできたとき、第８図
仮想線に示すように結束材５２が移動して所定角
度置きの結束が乱れ、荷崩れが生じることにな
る。そこで、このような問題点を解決するため
に、例えば特公昭56−49211号公報に開示された
胴着結束機が提供されている。この従来形式は、
結束コイル状物を支持手段より横向きで支持し、
そして支持手段により拘束コイル状物をコイル軸
心の周りに回転（自転）させて１本の主結束用帯
状体を結束機に対向させ、次いで結束機側から供
給した副結束用帯状体を主結束用帯状体に重ね、
この重なり部をリベツトなどで互に固着してい
る。そして支持手段により結束コイル状物を再び
回転させて次の主結束用帯状体を結束機に対向さ
せ、遊端がすでに固着されている副結束用帯状体
の中間部で且つ主結束用帯状体との重なり部の固
着を行なう。この繰返しによつて結束用コイル状
物の胴部を副結束用帯状体している。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によれば、胴部結束を行
なおうとする結束コイル状物は、支持手段に１個
づつ供給するとともに、結束後に取出さなければ
ならず、したがつて例えば周辺にまで配設した搬
送装置との間で受け渡しを行なうときには、相応
の移載装置が必要であるとともに、その移載作業
などの時間を取らなければならない。また結束コ
イル状物は、重量物であり、これを横向きで支持
し回転させる支持手段は、大型に且つ大動力とし
なければならず不経済である。そしてローラで支
持し回転させることで、結束コイル状物の外面を
傷付ける恐れがあり、さらには主結束用帯状体の
緩みを促進することになる。

ところで、結束済みコイルを縦向きで支持し、
これに内側開放の結束材ガイド枠を外嵌して結束
材を供給することも考えられるが、この形式によ
ると、締付け時に結束材ガイド枠から外れてコイ
ル外周面側に移行する結束材が自重により垂れ下
がりぎみとなり、結束位置が少し下方となる恐れ
がある。特に結束材ガイド枠に対して、コイルの
外径が小さい（小径）ときに垂れ下がりが大きく
なる。

本発明の目的とするところは、結束済みコイル
を吊下げ搬送装置で縦向きに支持させたままで、
搬送装置に対して積み卸しすることなく、且つ回
転などさせることなく胴部の結束を行なえ、しか
も結束済みコイルの外径変化に関係なく、常に結
束機を定位置にずれることなく対向させ得るコイ
ルに対する胴巻結束機を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明におけるコ
イルに対する胴巻結束機は、結束済みコイルを縦
向きで吊下げ搬送する吊下げ搬送経路の側方に縦
向きのガイド体に案内される可動枠体を設け、こ
の可動枠体に、結束装置と、前記結束済みコイル
に外嵌自在で且つ内側開放の結束材ガイド枠と、
この結束材ガイド枠に取付けられ且つ結束済みコ
イル側の外面に接当離間自在な結束材受け具と、
接当離間を行なわせる作動装置とを設けている。

作 用 上記した本発明の構成によると、縦向きで吊下
げ搬送してきた結束済みコイルをガイド体に対向
させて停止させたのち、可動枠体を、縦向きのガ
イド体の案内によりコイル軸心に沿つて移動させ
ることによつて、結束済みコイルのコイル軸心方
向所定位置に結束材ガイド枠を外嵌対向させ得、
この状態で結束材ガイド枠内に結束材を供給する
ことによつて、該結束材を結束済みコイルの胴部
外側に囲繞させ得る。次いで作動装置により結束
材受け具をコイルの外面側に接当作動させること
によつて、締付け時に結束材ガイド枠から外れて
結束済みコイルの外周面側に移行する結束材を、
前記結束材受け具によつて下方から支持案内し
得、その後、結束機によつて結束することにより
胴巻結束を行なえる。

実施例 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。１は吊下げ搬送装置で、トロリ
案内用レール２と、このトロリ案内用レール２に
支持案内されるトロリ３と、前記トロリ案内用レ
ール２の上方に配設される駆動装置用レール４
と、前記トロリ３からのフツク５に上端の被係合
部６を介して係脱自在なハンガ７とからなり、前
記駆動装置用レール４に支持案内される駆動装置
（チエンなど）からの駆動突起をトロリ３側の受
動突起に係合させることにより、トロリ３、すな
わちハンガ７は一定の吊下げ搬送経路８上を搬送
される。前記ハンガ７は、前記被係合部６と一体
の縦杆９と、上端が被係合部６側に連結され且つ
中間部複数箇所が縦杆９からのブラケツト１０に
連結される複数（実施例では３）の内面ガイド板
１１と、前記縦杆９の下端に連結部材１２を介し
て取付けられた複数（実施例では３）の受け板１
３とから構成され、前記内面ガイド板１１と受け
板１３とは同一位相において120度置きに配設さ
れる。１４は結束済みコイルで、例えば鉄線を渦
巻き状に巻回して形成したコイル１５の周方向所
定角度置きの複数箇所（実施例では120度置きの
３箇所）を、該コイル１５の内外面に亘る結束材
１６で結束して形成している。なお結束材１６と
してテープ状のものを示したが、これは線状のも
のであつてもよい。この結束済みコイル１４は、
内面ガイド板１１に上方から外嵌され、そして受
け板１３で支持されることによつて、吊下げ搬送
経路８上を、コイル軸心を縦向きとして支持搬送
される。前記吊下げ搬送経路８の適所に胴巻結束
機１７が設けられる。すなわち適所における吊下
げ搬送経路８の側方にガイド体１８が立設され、
このガイド体１８に取付けたレール１９に複数の
ローラ２０を介して支持案内される可動枠体２１
が設けられる。この可動枠体２１とガイド体１８
との間に、昇降駆動装置の一例であるシリンダ装
置２２が配設される。前記可動枠体２１には吊下
げ搬送経路８に対して接近離間自在な可動台２３
が設けられ、その接近離間動はシリンダ装置２４
によつて行なわれる。前記可動台２３上には結束
装置２５が配設される。２６は前記結束済みコイ
ル１４に外嵌自在で且つ内側開放の結束材ガイド
枠で、保持枠２７を介して可動枠体２１側に取付
けられる。前記結束材ガイド枠２６の適所（実施
例では２箇所を示しているが、この箇所数は任意
に決定される。）に、結束済みコイル１４側の外
面に接当離間自在な結束材受け具２８を設けてい
る。すなわち結束材受け具２８は縦ピン２９を介
して揺動自在に取付けてあり、その揺動は保持枠
２７との間に設けたシリンダ装置（作動装置の一
例）３０により行なわれる。前記可動枠体２１に
は、テープ状（線状であつてもよい）の結束材３
１を供給し且つ引戻すための強制移送装置３２や
ガイドローラ３３が設けられる。ハンガ停止位
置、すなわち結束位置の下方には、前記縦杆９の
下端に嵌脱自在で嵌合により位置決めを行なうス
タビライザ３４が設けられる。

上記した実施例によると、先ず第１図実線で示
すように結束ガイド枠２６を下降させた状態で、
吊下げ搬送装置１によつてハンガ７を搬送し、支
持してなる結束済みコイル１４を結束位置で停止
させる。次いでスタビライザ３４を作動させ、第
１図仮想線に示すように縦杆９の下端に嵌合させ
て、ハンガ７側の振れ止め、すなわち固定を行な
う。そしてシリンダ装置２２の作動により可動枠
体２１を上昇させ、結束材ガイド枠２６を結束済
みコイル１４に外嵌させると共に、第１図仮想線
ならびに第２図、第３図に示すように被結束相当
箇所に対向させる。このとき結束材受け具２８は
離間位置にある。次いで強制移送装置３２を供給
作動させ、結束材３１を結束材ガイド枠２６内に
供給する。このとき結束材３１は弾性に抗して彎
曲しながら案内されることになり、以つて供給は
結束材ガイド枠２６から外れることなく行なわれ
る。そして各シリンダ装置３０を作動させ、結束
材受け具２８を揺動させて第２図仮想線、第４図
に示すように先端を結束材１６に接当させる。な
お結束材受け具２８の揺動は結束材３１の供給前
に行なつてもよく、またコイル１５の胴部に接当
させてもよい。供給された結束材３１の先端を結
束装置２５側で保持した状態で、強制移送装置３
２を逆作動して結束材３１の引き戻しを行なう。
これにより結束材３１は結束材ガイド枠２６から
内方に外れ、そして第４図仮想線に示すように結
束済みコイル１４の胴部外面に接当する。その際
に結束材３１の移動は、その下端が結束材受け具
２８に支持案内されることから、垂れ下がること
なく所定位置に正しく行なわれる。強制移送装置
３２がさらに作動されることにより結束材３１に
よる胴部締付けが行なわれるのであるが、その際
に締付け力により、或いはシリンダ装置２４の作
動により可動台２３を前進させ、結束装置２５を
結束済みコイル１４の外周面に対して密着状とす
る。締付けが充分に行なわれた状態で結束装置２
５による結束が行なわれ、そして切断が行なわれ
る。その後、可動台２３を介しての結束装置２５
の離間動、結束材受け具２８の離間動、可動枠体
２１を介しての結束材ガイド枠２６の下降動、ス
タビライザ３４の解除動とを行なうことによつ
て、結束済みコイル１４を搬出し得る。

第１図、第２図仮想線に示すように、保持枠３
５に上下方向複数の検出器３６が取付けて構成し
てなるコイル検出装置３７によつて結束済みコイ
ル１４の高さを検出し、そして保持枠３８に上下
方向複数の検出器３９を取付けて構成してなる昇
降レベル検出装置４０で可動枠体２１側の昇降量
を検出し、制御することによつて、コイル高さに
応じて好ましい一箇所または複数箇所の結束を行
なうことができる。

なおコイル１５の結束材１６による結束箇所
は、例えば第６図に示すように90度置きの４箇所
など種々ある。

発明の効果 上記した本発明の構成によると、縦向きで吊下
げ搬送してきた結束済みコイルを結束場所に停止
させたのち、可動枠体を、縦向きのガイド体の案
内によりコイル軸心に沿つて移動させることによ
つて、該結束済みコイルの軸心方向所定位置に結
束材ガイド枠を外嵌対向させることができ、この
状態で結束材ガイド枠内に結束材を供給すること
によつて、該結束材を結束済みコイルの胴部外側
に囲繞させることができる。次いで作動装置によ
り結束材受け具をコイルの外面側に接当作動させ
ることによつて、締付け時に結束材ガイド枠から
内側に外れて結束済みコイルの外周面側に移行す
る結束材を、該結束材受け具によつて下方から支
持案内することができ、したがつて結束材ガイド
枠から外れた結束材が自重により垂れ下がるよう
なことがなくなつて、結束済コイルの所望の結束
位置における外周面に正しく接当でき、その後、
結束機によつて締付け結束することにより結束済
みコイルに対する胴巻結束を、コイルの外径に関
係なく常に所望の位置で確実に行なうことができ
る。このように結束済みコイルは、吊下げ搬送装
置に縦向きに支持させたままで積み卸しすること
なく胴巻結束を常に確実に行なうことができ、特
別な移載装置を不要にできると共に、移載のため
の時間が不要となつて効率化をはかることができ
る。また胴巻結束は、結束コイル状物を回転させ
ることなく行なうことができ、回転支持手段など
を不要にできると共に、外面損傷や緩みの発生を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第
１図は一部切欠き側面図、第２図は横断平面図、
第３図、第４図は要部の縦断面図、第５図は最終
コイル製品の斜視図、第６図は別例を示す平面
図、第７図、第８図は従来のコイル製品を示し、
第７図は斜視図、第８図は平面図である。 １……吊下げ搬送装置、７……ハンガ、８……
吊下げ搬送経路、１４……結束済みコイル、１５
……コイル、１６……結束材、１７……胴巻結束
機、１８……ガイド体、２１……可動枠体、２５
……結束装置、２６……結束材ガイド枠、２８…
…結束材受け具、３０……シリンダ装置（作動装
置）、３７……コイル検出装置、４０……昇降レ
ベル検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイルの周方向所定角度置きの複数箇所を、
   該コイルの内外面に亘る結束材で結束して形成し
   た結束済みコイルに対して、その胴部を巻回結束
   するコイルに対する胴巻結束機であつて、結束済
   みコイルを縦向きで吊下げ搬送する吊下げ搬送経
   路の側方に縦向きのガイド体に案内される可動枠
   体を設け、この可動枠体に、結束装置と、前記結
   束済みコイルに外嵌自在で且つ内側開放の結束材
   ガイド枠と、この結束材ガイド枠に取付けられ且
   つ結束済みコイル側の外面に接当離間自在な結束
   材受け具と、接当離間を行なわせる作動装置とを
   設けたことを特徴とするコイルに対する胴巻結束
   機。