JPH0152313B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0152313B2 JPH0152313B2 JP59067192A JP6719284A JPH0152313B2 JP H0152313 B2 JPH0152313 B2 JP H0152313B2 JP 59067192 A JP59067192 A JP 59067192A JP 6719284 A JP6719284 A JP 6719284A JP H0152313 B2 JPH0152313 B2 JP H0152313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator door
- door
- signal
- deviation
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はエレベータドアの制御装置に係り、特
に全閉状態または全開状態から、開または閉操作
開始時に発生するエレベータドアの衝撃的な動作
の抑制に関する。
に全閉状態または全開状態から、開または閉操作
開始時に発生するエレベータドアの衝撃的な動作
の抑制に関する。
通常のエレベータのドアは乗り場にあるホール
ドアと、かごに取付けられたカードアとの２つか
ら成り、かご上に取付けてあるドア開閉駆動用の
電動機によつてカードアを動作させると、これに
よつてホールドアも連動して開閉するようになつ
ている。
ドアと、かごに取付けられたカードアとの２つか
ら成り、かご上に取付けてあるドア開閉駆動用の
電動機によつてカードアを動作させると、これに
よつてホールドアも連動して開閉するようになつ
ている。
ここに用いられる電動機は、例えばサイリス
タ・トライアツク、トランジスタ等の電力変換素
子を用い速度パターンに従つた、いわゆるパター
ン制御方式による速度制御が行なわれることが多
い（例えば特開昭57−23579号公報）。
タ・トライアツク、トランジスタ等の電力変換素
子を用い速度パターンに従つた、いわゆるパター
ン制御方式による速度制御が行なわれることが多
い（例えば特開昭57−23579号公報）。
第１図はかかる方式による従来のエレベータド
アの制御装置の構成を示すブロツク回路図で、ド
ア開閉駆動用の三相交流電動機（以下電動機と言
う）１は戸開動作時にドライブされるトライアツ
ク２，３ａ，４ａを介して三相交流電源５に接続
される他、戸閉動作時にトライアツク２と共にド
ライブされるトライアツク３ｂ，４ｂを介して互
いに相を入れ替えた形で三相交流電源５に接続さ
れている。また、電動機１に結合された交流速度
発電機６の出力を整流、平滑し、適切なレベルに
増幅して速度検出信号を出力する速度増幅器７と
演算増幅器を用いて連続的なパターン信号を出力
する速度パターン回路８とが設けられている。こ
の速度増幅器７および速度パターン回路８は互い
に逆極性の電圧信号を出力するものでこれらの信
号が、演算増幅器９、入力抵抗１０，１１、接地
抵抗１２、帰還インピーダンスとなる抵抗１３，
１５およびコンデンサ１４で構成される比較部に
加えられる。また、この比較部の出力と、エレベ
ータドアの開放および閉成を指令する戸開信号発
生回路１７および戸閉信号発生回路１８の出力と
に基づいて上述したトライアツク２，３ａ，３
ｂ，４ａ，４ｂを駆動するゲートドライブ回路１
６が設けられている。
アの制御装置の構成を示すブロツク回路図で、ド
ア開閉駆動用の三相交流電動機（以下電動機と言
う）１は戸開動作時にドライブされるトライアツ
ク２，３ａ，４ａを介して三相交流電源５に接続
される他、戸閉動作時にトライアツク２と共にド
ライブされるトライアツク３ｂ，４ｂを介して互
いに相を入れ替えた形で三相交流電源５に接続さ
れている。また、電動機１に結合された交流速度
発電機６の出力を整流、平滑し、適切なレベルに
増幅して速度検出信号を出力する速度増幅器７と
演算増幅器を用いて連続的なパターン信号を出力
する速度パターン回路８とが設けられている。こ
の速度増幅器７および速度パターン回路８は互い
に逆極性の電圧信号を出力するものでこれらの信
号が、演算増幅器９、入力抵抗１０，１１、接地
抵抗１２、帰還インピーダンスとなる抵抗１３，
１５およびコンデンサ１４で構成される比較部に
加えられる。また、この比較部の出力と、エレベ
ータドアの開放および閉成を指令する戸開信号発
生回路１７および戸閉信号発生回路１８の出力と
に基づいて上述したトライアツク２，３ａ，３
ｂ，４ａ，４ｂを駆動するゲートドライブ回路１
６が設けられている。
この第１図において、戸開信号発生回路１７が
第３図Ｃに示すように時刻t1からt2まで「Ｈ」に
なる戸開信号DOをゲートドライブ回路１７に加
えると、速度パターン回路８は第３図ａに示す速
度パターンVPを比較部に加え、このとき演算増
幅器９からは速度検出信号VTと速度パターンVP
との偏差分（VT−VP）を増幅した信号がゲート
ドライブ回路１６に加えられる。これによりゲー
トドライブ回路１６がトライアツク２，３ａ，４
ａをドライブさせるので電動機１に交流電力が供
給されて戸開動作を行なう。なお、演算増幅器９
を含む比較部およびゲートドライブ回路１６は上
記偏差分（VT−VP）が零になるように負帰還制
御するので電動機１の速度は第３図ａの破線で示
すように速度パターンVPに追随し、このとき演
算増幅器９からは第３図ｂに示す偏差信号VDが
出力される。
第３図Ｃに示すように時刻t1からt2まで「Ｈ」に
なる戸開信号DOをゲートドライブ回路１７に加
えると、速度パターン回路８は第３図ａに示す速
度パターンVPを比較部に加え、このとき演算増
幅器９からは速度検出信号VTと速度パターンVP
との偏差分（VT−VP）を増幅した信号がゲート
ドライブ回路１６に加えられる。これによりゲー
トドライブ回路１６がトライアツク２，３ａ，４
ａをドライブさせるので電動機１に交流電力が供
給されて戸開動作を行なう。なお、演算増幅器９
を含む比較部およびゲートドライブ回路１６は上
記偏差分（VT−VP）が零になるように負帰還制
御するので電動機１の速度は第３図ａの破線で示
すように速度パターンVPに追随し、このとき演
算増幅器９からは第３図ｂに示す偏差信号VDが
出力される。
ところで、エレベータドアはいたずら等によつ
て、こじ開けができないように、かごの走行中も
戸閉力を発生させる偏差信号がゲートドライブ回
路１６に加えられるが、全閉状態から開操作する
ときにこの偏差分が電動機１をステツプ的に駆動
させ、駆動側偏差になり、これによつてエレベー
タドアが一瞬、衝動的に開操作されるという欠点
があつた。
て、こじ開けができないように、かごの走行中も
戸閉力を発生させる偏差信号がゲートドライブ回
路１６に加えられるが、全閉状態から開操作する
ときにこの偏差分が電動機１をステツプ的に駆動
させ、駆動側偏差になり、これによつてエレベー
タドアが一瞬、衝動的に開操作されるという欠点
があつた。
一方、戸開信号発生回路１７の代わりに戸閉信
号発生回路１８の信号と、速度検出信号VTおよ
び速度パターンVPの偏差信号とがゲートドライ
ブ回路１６に加えられると、このゲートドライブ
回路１６がトライアツク２，３ｂ，４ｂをドライ
ブさせるので上述した交流とは相順が逆の交流電
圧が電動機１に供給されて戸閉動作が行なわれ
る。
号発生回路１８の信号と、速度検出信号VTおよ
び速度パターンVPの偏差信号とがゲートドライ
ブ回路１６に加えられると、このゲートドライブ
回路１６がトライアツク２，３ｂ，４ｂをドライ
ブさせるので上述した交流とは相順が逆の交流電
圧が電動機１に供給されて戸閉動作が行なわれ
る。
このように、全開状態から閉操作するときには
電動機１に電力を供給して開側に偏倚させるよう
な積極的な偏差信号を加えていないので、衝動的
な閉動作は行なわれない。
電動機１に電力を供給して開側に偏倚させるよう
な積極的な偏差信号を加えていないので、衝動的
な閉動作は行なわれない。
しかしながら、エレベータドアが閉成する途中
でセーフテイシユー等の安全装置が動作した場合
には、その途端にエレベータドアは全開状態にな
り、次いでサービス向上の観点からその直後に閉
操作に移行する構成になつている。
でセーフテイシユー等の安全装置が動作した場合
には、その途端にエレベータドアは全開状態にな
り、次いでサービス向上の観点からその直後に閉
操作に移行する構成になつている。
このような場合には、比較部の時間遅れ要素、
すなわちコンデンサ１４の作用により戸閉開始時
の出力偏差が零にならず、結局、戸開開始時と同
様に衝撃的な閉動作が行なわれるという欠点があ
つた。
すなわちコンデンサ１４の作用により戸閉開始時
の出力偏差が零にならず、結局、戸開開始時と同
様に衝撃的な閉動作が行なわれるという欠点があ
つた。
本発明は上記の欠点を除去する目的でなされた
もので、エレベータドアを全閉状態から開操作す
るときおよび全開状態から閉操作するときの少な
くとも一方で、速度指令パターンおよび速度検出
信号を比較する比較部の出力レベルを短時間だけ
零または制動側に保持して駆動側偏差を除去する
偏差除去回路を設け、これによつて、エレベータ
ドアの衝動的な動作を抑制し得るエレベータドア
の制御装置を提案するものである。
もので、エレベータドアを全閉状態から開操作す
るときおよび全開状態から閉操作するときの少な
くとも一方で、速度指令パターンおよび速度検出
信号を比較する比較部の出力レベルを短時間だけ
零または制動側に保持して駆動側偏差を除去する
偏差除去回路を設け、これによつて、エレベータ
ドアの衝動的な動作を抑制し得るエレベータドア
の制御装置を提案するものである。
第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク回路図で、第１図と同一の符号を付したものは
それぞれ同一の要素を示している。そして、偏差
除去回路としてのエレベータドアが全閉したこと
を検出する全閉位置信号発生回路１９および上記
戸開信号発生回路１７の出力の論理積をとる
ANDゲート２１と、エレベータドアが全開した
ことを検出する全開位置信号発生回路２０および
上記戸閉信号発生回路１８の出力の論理積をとる
ANDゲート２２と、これら両ANDゲートの論理
和をとるORゲート２３と、コンデンサ２４およ
び抵抗２５でなり、ORゲート２３の出力を出力
する微分回路と、この微分回路２３の出力が
「Ｈ」から「Ｌ」に変わるときの微分信号を短絡
させるダイオード２６と、微分回路の出力を比較
部に加える入力抵抗２７とが新たに設けられてい
る。
ク回路図で、第１図と同一の符号を付したものは
それぞれ同一の要素を示している。そして、偏差
除去回路としてのエレベータドアが全閉したこと
を検出する全閉位置信号発生回路１９および上記
戸開信号発生回路１７の出力の論理積をとる
ANDゲート２１と、エレベータドアが全開した
ことを検出する全開位置信号発生回路２０および
上記戸閉信号発生回路１８の出力の論理積をとる
ANDゲート２２と、これら両ANDゲートの論理
和をとるORゲート２３と、コンデンサ２４およ
び抵抗２５でなり、ORゲート２３の出力を出力
する微分回路と、この微分回路２３の出力が
「Ｈ」から「Ｌ」に変わるときの微分信号を短絡
させるダイオード２６と、微分回路の出力を比較
部に加える入力抵抗２７とが新たに設けられてい
る。
上記の如く構成された本実施例の作用を第３図
に対応させて画いた第４図をも参照して以下に説
明する。
に対応させて画いた第４図をも参照して以下に説
明する。
先ず、エレベータドアが全閉され、且つその開
指令が与えられると、戸開信号発生回路１７およ
び全閉位置信号発生回路１９は共に「Ｈ」の信号
を出力する。これによつてANDゲート２１の論
理が成立して「Ｈ」の信号がORゲート２３を介
してコンデンサ２４および抵抗２５でなる微分回
路に加えられる。そこで、正方向の微分波が演算
増幅器９の反転入力端子に加えられ、その出力端
の電位を降下させる。この結果、第４図ｂに示す
ように、ゲートドライブ回路１６に加えられる偏
差信号VDは、短時間だけ逆極性となり、これが
戸開に対する制動信号になる。かくして、全閉状
態から開操作するときのエレベータドアの衝動が
抑制される。
指令が与えられると、戸開信号発生回路１７およ
び全閉位置信号発生回路１９は共に「Ｈ」の信号
を出力する。これによつてANDゲート２１の論
理が成立して「Ｈ」の信号がORゲート２３を介
してコンデンサ２４および抵抗２５でなる微分回
路に加えられる。そこで、正方向の微分波が演算
増幅器９の反転入力端子に加えられ、その出力端
の電位を降下させる。この結果、第４図ｂに示す
ように、ゲートドライブ回路１６に加えられる偏
差信号VDは、短時間だけ逆極性となり、これが
戸開に対する制動信号になる。かくして、全閉状
態から開操作するときのエレベータドアの衝動が
抑制される。
次に、エレベータドアが全開され、且つその閉
指令が与えられると、戸閉信号発生回路１８およ
び全開位置信号発生回路２０は共に「Ｈ」の信号
を出力し、ANDゲート２２から「Ｈ」の信号が
出力される。以下、上述したと同様にしてゲート
ドライブ回路１６には短時間だけ逆極性になる偏
差信号が加えられる。これが戸閉に対する制動信
号となつて、ドア閉の開始時に起こる衝撃的な動
作が抑えられる。
指令が与えられると、戸閉信号発生回路１８およ
び全開位置信号発生回路２０は共に「Ｈ」の信号
を出力し、ANDゲート２２から「Ｈ」の信号が
出力される。以下、上述したと同様にしてゲート
ドライブ回路１６には短時間だけ逆極性になる偏
差信号が加えられる。これが戸閉に対する制動信
号となつて、ドア閉の開始時に起こる衝撃的な動
作が抑えられる。
なお、上記実施例では駆動側の偏差信号を除去
するために、積極的に逆極性の偏差信号をゲート
ドライブ回路１６に加えたが、この代わりに、ト
ランジスタ、または電界効果トランジスタ
（FET）等を用いてコンデンサ１４の放電回路を
形成し、これらのトランジスタを微分回路の出力
によつてオン動作させるようにしても、上述した
と略同様にして、全閉状態から開操作するとき、
および全開状態から閉操作するときのエレベータ
ドアの衝撃的な挙動を抑えることができる。
するために、積極的に逆極性の偏差信号をゲート
ドライブ回路１６に加えたが、この代わりに、ト
ランジスタ、または電界効果トランジスタ
（FET）等を用いてコンデンサ１４の放電回路を
形成し、これらのトランジスタを微分回路の出力
によつてオン動作させるようにしても、上述した
と略同様にして、全閉状態から開操作するとき、
および全開状態から閉操作するときのエレベータ
ドアの衝撃的な挙動を抑えることができる。
また、上記実施例ではエレベータドアの開開始
時および閉開始時の両方で、駆動側偏差を除去し
ているが、制御回路の特性等によつて一方のみに
衝撃的な動作が現われるときは、その一方に限つ
て駆動側偏差を除去するようにすればよい。
時および閉開始時の両方で、駆動側偏差を除去し
ているが、制御回路の特性等によつて一方のみに
衝撃的な動作が現われるときは、その一方に限つ
て駆動側偏差を除去するようにすればよい。
以上の説明によつて明らかな如く、本発明によ
れば、エレベータドアを全閉状態から開操作する
とき、および全開状態から閉操作するときの少な
くとも一方で、比較部の出力レベルを短時間だけ
零または制動側に保持して、駆動側偏差を除去す
る偏差除去回路を設けたので、エレベータドアの
衝撃的な動作を防止することができる。
れば、エレベータドアを全閉状態から開操作する
とき、および全開状態から閉操作するときの少な
くとも一方で、比較部の出力レベルを短時間だけ
零または制動側に保持して、駆動側偏差を除去す
る偏差除去回路を設けたので、エレベータドアの
衝撃的な動作を防止することができる。
第１図は従来装置の構成を示すブロツク回路
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク回路図、第３図は従来装置の作用を説明する
ためのタイムチヤート、第４図は本発明の一実施
例の作用を説明するためのタイムチヤートであ
る。 １……三相誘導電動機、２，３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂ……トライアツク、７……速度増幅器、
８……速度パターン回路、９……比較部を形成す
る演算増幅器、１６……ゲートドライブ回路、２
１，２２……条件判定部としてのANDゲート、
２４……微分回路を形成するコンデンサ、２５…
…微分回路を形成する抵抗、なお、各図中同一符
号は同一又は相当部分を示すものとする。
図、第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク回路図、第３図は従来装置の作用を説明する
ためのタイムチヤート、第４図は本発明の一実施
例の作用を説明するためのタイムチヤートであ
る。 １……三相誘導電動機、２，３ａ，３ｂ，４
ａ，４ｂ……トライアツク、７……速度増幅器、
８……速度パターン回路、９……比較部を形成す
る演算増幅器、１６……ゲートドライブ回路、２
１，２２……条件判定部としてのANDゲート、
２４……微分回路を形成するコンデンサ、２５…
…微分回路を形成する抵抗、なお、各図中同一符
号は同一又は相当部分を示すものとする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エレベータドアを駆動する電動機の速度指令
パターンおよび速度検出信号を比較して両者の偏
差を求める比較部を備え、この比較部の出力に基
づいて前記電動機の速度を制御するエレベータド
アの制御装置において、前記エレベータドアを全
閉状態から開操作するときおよび全開状態から閉
操作するときの少なくとも一方で、前記比較部の
出力レベルを短時間だけ零または制動側に保持し
て駆動側偏差を除去する偏差除去回路を設けたこ
とを特徴とするエレベータドアの制御装置。 ２ 前記比較部は帰還インピーダンスに時間遅れ
要素を含む演算増幅回路でなり、前記偏差除去回
路は前記エレベータドアが全開し、且つ戸閉信号
が与えられたこと、または前記エレベータドアが
全閉し、且つ戸開信号が与えられたことを検出す
る条件判定部およびこの条件判定部の出力によつ
て微分信号を前記演算増幅回路に加える微分回路
でなる特許請求の範囲第１項記載のエレベータド
アの制御装置。 ３ 前記比較部は帰還インピーダンスにコンデン
サを含む演算増幅回路でなり、前記偏差除去回路
は前記エレベータドアが全開し、且つ戸閉信号が
与えられたこと、または前記エレベータドアが全
閉し、且つ戸開信号が与えられたことを検出する
条件判定部およびこの条件判定部の出力によつて
前記コンデンサの電荷を放電させるスイツチング
素子でなる特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タドアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067192A JPS60213683A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59067192A JPS60213683A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タドアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213683A JPS60213683A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0152313B2 true JPH0152313B2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=13337792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59067192A Granted JPS60213683A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213683A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178798U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP59067192A patent/JPS60213683A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60213683A (ja) | 1985-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4075538A (en) | Adaptive acceleration responsive system | |
| US4376471A (en) | Emergency apparatus for elevator | |
| US3376486A (en) | Speed-controlled servo-positioner | |
| US5509504A (en) | Velocity regulated, open current loop, variable voltage, variable frequency, linear induction motor drive for an elevator car door | |
| US5503248A (en) | Maintaining open loop current drive to linear induction motor | |
| KR870011028A (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JP2946533B2 (ja) | 超音波モータの駆動装置 | |
| KR0175078B1 (ko) | 엘리베이터 도어의 제어장치 | |
| US4527663A (en) | Apparatus for controlling an AC power elevator | |
| JP3200947B2 (ja) | エレベータドアの制御装置 | |
| US5170865A (en) | Apparatus for controlling an elevator door using a drive motor slip frequency signal | |
| JPS60213683A (ja) | エレベ−タドアの制御装置 | |
| JPH0238513B2 (ja) | ||
| JPH0211513B2 (ja) | ||
| JPH11209043A (ja) | エレベーターのドア制御装置 | |
| JPH09271101A (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| JPS62201784A (ja) | エレベ−タの戸の制御装置 | |
| JP2501971B2 (ja) | エレベ―タ―のドア制御装置 | |
| JPS646601B2 (ja) | ||
| JPH08143253A (ja) | エレベータードアーの制御方法 | |
| JP3200955B2 (ja) | エレベータードアの制御装置 | |
| KR0128902B1 (ko) | 엘리베이터주행시 카도어 제어방법 | |
| JPH082199B2 (ja) | 高速用誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0147120B2 (ja) | ||
| JPH11209042A (ja) | エレベーターのドア制御装置 |