JPH0152318B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、錨を係留した錨鎖をくり出し、巻
き取つて投錨および揚錨を行なうウインドラスの
制御方法に関する。

〔従来技術〕

従来、船舶においてウインドラスを制御して投
錨、揚錨を行なう場合、まず投錨を行なうとき、
第１の作業者が操作盤上のスタートスイツチをオ
ンして動力源を駆動したのち、第１の作業者が、
超音波探知器およびドプラソナーによりそれぞれ
検出された水深および船速が投錨に適しているか
否かの判定を行ない、投錨に適しているとき、操
作盤上のクラツチスイツチおよびストツパスイツ
チをオフしてウインドラスの係留ドラム用クラツ
チを接続し、錨を固定する錨ストツパを解除する
とともに、前記錨が係留された錨鎖を固定する錨
鎖ストツパを解除し、錨鎖ストツパのオフ後、第
２の作業者が、係留ドラムに制動をかけるウイン
ドラスブレーキを解除することにより、係留ドラ
ムに前記動力源による回転力が伝達され、係留ド
ラムが回転して該ドラムに巻回された錨鎖がくり
出され、錨の落下が開始される。

そして錨が水面まで落下したことを第３の作業
者が確認したとき、前記第２の作業者がウインド
ラスブレーキを半作動し、係留ドラムに若干の制
動力を加えながら、錨を自重で落下させて錨鎖を
順次くり出し、所定の長さだけ錨鎖をくり出した
ときに、前記第２の作業者がウインドラスブレー
キを完全作動し、係留ドラムに全制動力を加えて
錨鎖のくり出しを停止し、前記第１の作業者が前
記クラツチスイツチおよびストツパスイツチをオ
ンして前記クラツチを切ると同時に両ストツパを
作動し、錨鎖を固定して錨を所定の投錨位置に固
定したのち、前記第１の作業者が前記スタートス
イツチをオフして動力源を停止することにより、
投錨が完了する。

このとき、係留ドラムの回転数をカウントする
ことにより、錨鎖のくり出し長さを検出すること
ができ、水深に相当する長さと底引きする長さと
の和に等しい長さ分だけ係留ドラムが回転したと
きに、前記ブレーキスイツチを全開状態に切り換
えればよい。

つぎに揚錨を行なうとき、第１の作業者が前記
スタートスイツチをオンして動力源を再び駆動し
たのち前記クラツチスイツチおよびストツパスイ
ツチをオフして係留ドラム用クラツチを接続する
と同時に、両ストツパを解除し、錨鎖洗浄用ノズ
ルを開いたのち、第２の作業者がウインドラスブ
レーキを解除することにより、係留ドラムが投錨
時と逆方向に回転して錨鎖の巻き取りが開始さ
れ、錨が引き揚げられる。

そして錨が水面まで引き上げられたことを第３
の作業者が確認したとき、前記第２の作業者がウ
インドラスブレーキを半作動し、係留ドラムに若
干の制動力を加えながら錨鎖を巻き取り、錨が船
体等に触れないようにゆつくり引き上げ、収錨が
終了したときに、前記第２の作業者がウインドラ
スブレーキを完全作動して錨鎖の巻き取りを停止
し、前記第１の作業者が前記クラツチスイツチお
よびストツパスイツチをオンして前記クラツチを
切ると同時に両ストツパを作動し、錨鎖を固定し
て錨を所定の揚錨位置に固定したのち、前記第１
の作業者が前記スタートスイツチをオフして動力
源を停止することにより、揚錨が完了する。

しかしこの場合、少なくとも３人の作業者が必
要となり、作業能率の低下を招き、しかも第２、
第３の作業者が錨の位置の確認および係留ドラム
の操作を行なう場合、作業環境が悪く、非常に危
険であるという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記の点に留意してなされたもの
であり、制御手段によりウインドラスおよびウイ
ンドラスブレーキ、錨鎖ストツパの遠隔制御を可
能にし、１人の作業者で投錨、揚錨を行なうこと
ができるようにし、作業能率および安全性の向上
を図ることを目的とする。

〔発明の構成〕

この発明は、投錨時に、測定手段により測定さ
れた水深から、制御手段により錨を係留した錨鎖
のくり出し長さを導出し、前記制御手段からのく
り出し制御信号によりウインドラスをくり出し制
御し、前記ウインドラスのモータと係留ドラムと
をクラツチにより接続し、前記モータにより前記
ドラムを回転し、前記錨が水面に達するまで前記
ドラムから前記錨鎖を繰り出し、その後前記モー
タを停止すると共に前記クラツチを切断し、ウイ
ンドラスブレーキにより前記ドラムの回転速度を
調整して前記錨鎖のくり出し速度を予め設定され
た速度に調整しつつ、前記錨の自重により、前記
ドラムから前記錨鎖をくり出し、前記錨鎖を前記
くり出し長さ分くり出したのち、前記制御手段に
より錨ストツパ、錨鎖ストツパ及び前記ブレーキ
を作動して前記錨、錨鎖及び前記ドラムを固定
し、 揚錨時に、前記制御手段により、前記両ストツ
パ及び前記ブレーキを解除すると共に、前記錨鎖
の洗浄装置を駆動し、前記制御手段からの巻き取
り制御信号により前記ウインドラスを巻き取り制
御し、前記クラツチにより前記モータと前記ドラ
ムとを接続し、前記モータにより、前記ドラムの
回転速度を調整して前記錨鎖の巻き取り速度を予
め設定された速度に調整しつつ、前記錨鎖を巻き
取り、前記錨鎖を投錨時にくり出した長さ分巻き
取つたのち、前記制御手段により、前記両ストツ
パ及び前記ブレーキを作動して前記錨、錨鎖及び
前記ドラムを固定すると共に、前記洗浄装置を停
止することを特徴とするウインドラス制御方法で
ある。

〔発明の効果〕

したがつて、この発明のウインドラス制御方法
によると、少なくとも船舶の錨泊に必要な錨鎖の
くり出し長さの管理、安全面からの錨鎖のくり出
し速度、巻き取り速度の管理、及び錨、錨鎖の固
定、解放の管理を、集中的に行うことによつてウ
インドラスによる投錨、揚錨に要する作業人員の
削減が可能になるという観点から、本発明では、
制御手段により、ウインドラスのモータ、クラツ
チ、ウインドラスブレーキ及び錨、錨鎖ストツパ
を遠隔制御するようにしたため、投錨、揚錨の一
連の作業の自動化を図ることができ、１人の作業
者によつて投錨、揚錨を行うことが可能となり、
従来のように多数の作業者を要することがなく、
しかも危険な作業環境での作業が不要となり、作
業能率及び安全性の向上を図ることができる。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、その１実施例を示した図
面とともに詳細に説明する。

まず、ウインドラス制御装置を示す第１図につ
いて説明する。

同図において、１は船舶、２は船舶１の船首部
分の甲板上に設けられたウインドラスであり、係
留ドラム３、ドラム３の回転軸に軸着されてドラ
ム３に回転力を与える第１ギヤ４と第１ギヤ４に
クラツチ５により噛合、分離される第２ギヤ６と
からなる伝達系７、ドラム３に制動をかけるウイ
ンドラスブレーキ８及び第２ギヤ６を駆動する後
述のオイルモータにより構成されている。

９はドラム３に巻回された錨鎖、１０は船舶１
の船首側壁１′に設けられ錨鎖９に係留された錨、
１１はウインドラス２の近傍に設けられ錨鎖９の
張力を検出して第１検出信号を出力する張力検出
器、１２は張力検出器１１の近傍に設けられた錨
鎖ストツパであり、油圧シリンダ等からなり後述
のCPUからの制御信号により作動するアームコ
ントローラ１３、およびコントローラ１３の前記
シリンダの回転軸に軸着され前記シリンダの作動
により0゜〜90゜の範囲回転して錨鎖９を固定、解
放するストツパアーム１４により構成されてお
り、図示されていないが、アーム１４の作動状態
を検知して検知信号を出力するインジケータを備
えている。

１５は張力検出器１１の近傍に設けられた錨ス
トツパであり、錨１０を掛止するフツクを有し、
後述のCPUからの制御信号により作動して錨１
０を掛止、解放するようになつており、図示され
ていないが、錨鎖ストツパ１２と同様に、ストツ
パ１５の作動状態を検知して検知信号を出力する
インジケータを備えている。

１６はドラム３の回転軸に軸着され後述の
CPUからの制御信号により作動してドラム３の
回転数を検出し第２検出信号を出力する回転数カ
ウンタ、１７は後述のCPUからの制御信号によ
り作動してブレーキ８の制御を行なうとともにブ
レーキ８の作動状態を検知して検知信号を出力す
るブレーキコントローラ、１８はクラツチコント
ローラであり、後述のCPUからの制御信号によ
り作動してクラツチ５の制御を行ない、クラツチ
５の作動状態を検知して検知信号を出力するイン
ジケータを備えている。

１９は第２ギヤ６の回転時のトルクを検出して
第３検出信号を出力するトルクゲージ、２０は第
２ギヤ６に回転力を与えてドラム３を回転駆動す
る動力源であるオイルモータ、２１は調整弁から
なる流量調整器であり、後述のCPUからの制御
信号により作動してモータ２０の制御を行ない、
モータ２０の作動状態を検知して検知信号を出力
するインジケータを備えている。

２２は船舶１の主機、２３は主機２２に制御信
号を出力するとともに主機２２のインジケータか
ら該主機２２の作動状態に応じて出力される検知
信号が入力され後述のCPUとの間でデータのや
りとりを行なう主機コントローラ、２４は船舶１
の操舵機、２５は操舵室に設けられ操舵機２４に
制御信号を出力するとともに操舵機２４のインジ
ケータから舵の作動状態に応じて出力される検知
信号を後述のCRTに転送する舵コントローラ、
２６は船舶１の船底に設けられ水深および船速を
測定する超音波探知器およびドプラソナーからな
る水深、船速測定手段、２７は表示器であり、測
定手段２６により測定された水深、船速を表示す
るとともに、測定手段２６により測定された水
深、船速にもとづく測定信号を後述のCPUに出
力する。

２８は船舶１の船首に設けられ錨１０を撮像し
て撮像信号を出力する複数台のテレビジヨンカメ
ラ、２９は前記操舵室内に設けられ前記撮像信号
による錨１０の画像を表示するモニタ用テレビジ
ヨン受像機（以下モニタという）、３０は前記操
舵室内に設けられ各制御データ入力用のキーボー
ド、３１は前記操舵室内に設けられキーボード３
０により入力された各制御データおよび前記各検
知信号による各部の作動状態を表示するCRT、
３２は制御手段であるCPUであり、前記各検知
信号が入力されるとともに、各部にそれぞれ制御
信号を出力し、図示されていないが、錨１０の近
傍に錨１０の現在位置が検出されてCPU３２に
第４検出信号を出力する錨位置検出手段が設けら
れ、さらに側壁１′の収錨部分の近辺に、CPU３
２により制御される錨鎖９の洗浄装置が設けられ
ている。

なお錨鎖ストツパ１２のインジケータから、ア
ーム１４の回転角が0゜で錨鎖９を固定した状態に
あるとき、およびアーム１４の回転角が90゜で錨
鎖９を解放した状態にあるときにそれぞれ出力さ
れる検知信号により、CRT３１の表示画面上に
錨鎖ストツパ１２の作動、解除状態がそれぞれ
“ON”、“OFF”と表示され、ブレーキコントロ
ーラ１７のインジケータから、ブレーキ８が作動
状態にあるとき、および解除状態にあるときにそ
れぞれ出力される検知信号により、CRT３１の
表示画面上にブレーキ８の作動、解除状態がそれ
ぞれ“ON”、“OFF”と表示され、さらにクラツ
チコントローラ１８のインジケータから、クラツ
チ５が接続状態にあるとき、および切断状態にあ
るときにそれぞれ出力される検知信号により、
CRT３１の表示画面上にクラツチ５の接続、切
断状態がそれぞれ“ON”、“OFF”と表示され、
CRT３１による表示と錨鎖ストツパ１２、ブレ
ーキ８、クラツチ５の実際の動作状態と異なると
きに、錨鎖ストツパ１２等からCPU３２にそれ
ぞれ注意信号が出力され、CRT３１に警告マー
ク等が表示され、あるいは警報が発せられるよう
になつている。

つぎに、前記実施例の動作を示す第２図および
第３図について説明する。

まず、投錨を行なう場合、第２図に示すように
キーボード３０のキー操作により、表示器２７を
介してCPU３２に測定手段２６からの測定信号
が入力され、CRT３１の表示画面上に測定され
た前記水深、船速が表示されるとともに、CPU
３２により、船速の判定ルーチンが実行されると
同時に、水深にもとづき錨鎖９のくり出すべき長
さが算出され、投錨に適した状態にあるか否かの
チエツクがなされ、適していなければ前記の動作
が操り返され、投錨に適していれば、CPU３２
から錨鎖ストツパ１２、錨ストツパ１５に停止制
御信号が出力されるとともに、クラツチコントロ
ーラ１８に接続制御信号が出力され、両ストツパ
１２，１５が解除されるとともに、クラツチ５が
接続される。

そしてCPU３２により、両ストツパ１２，１
５およびクラツチ５がそれぞれ解除、接続された
か否かがチエツクされ、両ストツパ１２，１５お
よびクラツチ５がそれぞれ解除、接続されていれ
ば、CPU３２によりウインドラス２が駆動され
て錨鎖９がくり出されて、錨１０がゆつくり落下
するとともに、前記錨位置検出手段により錨１０
の現在位置が検出されて第４検出信号がCPU３
２に出力され、CRT３１の表示画面上に検出さ
れた錨１０の位置が表示されたのち、CPU３２
により錨１０の位置が水面に達しているか否かが
チエツクされ、錨１０が水面に達していれば、
CPU３２によるウインドラス２の作動が停止さ
れるとともに、CPU３２からブレーキコントロ
ーラ１７に停止制御信号が出力され、ブレーキコ
ントローラ１７によりブレーキ８が解除されると
ともに、クラツチコントローラ１８に切断制御信
号が出力されてクラツチ５が切断され、錨１０の
自重による落下が開始される。

つぎに、錨１０の自重による落下が開始された
のち、カウンタ１６からの第２検出信号にもとづ
き、CPU３２により錨鎖９のくり出し速度の判
定ルーチンが実行され、錨鎖９がキーボード３０
により予め入力、設定された速度よりも速い速度
でくり出されていれば、CPU３２からブレーキ
コントローラ１７に制動制御信号が出力されてブ
レーキ８が作動され、ドラム３に若干の制動力が
加えられて錨鎖９のくり出し速度が前記設定速度
に制御されるとともに、錨鎖が前記設定速度以下
の速度でくり出されていれば、そのまま錨の自重
により錨鎖９がくり出される。

そして、前記第２検出信号にもとづき、CPU
３２により当初算出された錨鎖９の所定の長さ分
だけ錨鎖９がくり出されたか否かが判別され、前
記所定の長さ分だけ錨鎖９がくり出されれば、
CPU３２から両ストツパ１２，１５、ブレーキ
コントローラ１７に停止制御信号が出力され、両
ストツパ１２，１５が作動されるとともに、ブレ
ーキ８が完全作動され、CPU３２により、両ス
トツパ１２，１５、ブレーキ８およびクラツチ５
がそれぞれ作動、切断された否かがチエツクさ
れ、両ストツパ１２，１５、ブレーキ８およびク
ラツチ５がそれぞれ作動、切断されていれば
CPU３２により錨１０が所定の投錨位置に固定
され、ドラム３の回転が完全に停止されているこ
とが確認されて投錨が完了する。

つぎに、揚錨を行なう場合、第３図に示すよう
に、キーボード３０のキー操作により、CPU３
２に入力される両ストツパ１２，１５、ブレーキ
コントローラ１７、クラツチコントローラ１８の
インジケータからの各検知信号や張力検出器１１
からの第１検出信号等にもとづき、両ストツパ１
２，１５、ブレーキ８、クラツチ５の状態、錨鎖
９の張力さらには主機コントローラ２３からのデ
ータにもとづく主機２２の状態等がCRT３１の
表示画面上に表示され、CPU３２により各部が
揚錨に適した状態にあるか否かがチエツクされ、
各部が揚錨に適した状態にあると判断されれば、
CPU３２から両ストツパ１２，１５、ブレーキ
コントローラ１７に停止制御信号が出力されると
ともに、クラツチコントローラ１８に接続制御信
号が出力され、両ストツパ１２，１５、ブレーキ
８が解除されるとともに、クラツチ５が接続され
る。

そしてCPU３２により、両ストツパ１２，１
５、ブレーキ８およびクラツチ５がそれぞれ解
除、接続されたか否かがチエツクされ、両ストツ
パ１２，１５、ブレーキ８およびクラツチ５がそ
れぞれ解除、接続されていれば、CPU３２によ
り前記洗浄装置が駆動されるとともに、モータ２
０が駆動されてドラム３に回転力が伝達され、ド
ラム３による錨鎖９の巻き取りが開始され、張力
検出器１１、カウンタ１６および前記錨位置検出
手段からの第１、第２、第４検出信号にもとづ
き、CPU３２によりCRT３１の表示画面上への
錨鎖９の張力、巻き取り速度および錨１０の現在
の位置の各表示ルーチンが実行され、CRT３１
の表示画面上に前記張力、巻き取り速度、錨位置
が表示されるとともに、CPU３２により前記表
示された張力等がキーボード３０により入力、設
定された設定値に対し適正であるか否かのチエツ
クが行なわれる。

このとき、錨鎖９の張力、巻き取り速度が大き
過ぎたり、錨１０の位置が前記所定の投錨位置に
ないような場合には、CPU３２により前記した
両ストツパ１２，１５の解除等の動作が再び繰り
返され、錨鎖９の張力、巻き取り速度および錨位
置が適正であるときには、前記第２検出信号にも
とづき、CPU３２により錨鎖９が投錨時にくり
出した長さ分だけ巻き取られて巻き取りが終了し
たか否かが判別され、錨鎖９が前記くり出し長さ
分だけ巻き取られれば、CPU３２から両ストツ
パ１２，１５、ブレーキコントローラ１７に停止
制御信号が出力されるとともに、クラツチコント
ロール１８に切断制御信号が出力され、両ストツ
パ１２，１５が作動され、ブレーキ８が完全作動
されるとともにクラツチ５が切断される。

そしてCPU３２により、両ストツパ１２，１
５、ブレーキ８およびクラツチ５がそれぞれ作
動、切断されているか否かがチエツクされ、両ス
トツパ１２，１５、ブレーキ８およびクラツチ５
がそれぞれ作動、切断されていれば、CPU３２
によりモータ２０が停止されると同時に前記洗浄
装置が停止され、CPU３２により錨１０が所定
の揚錨位置に固定され、ドラム３の回転が完全に
停止されていることが確認されて揚錨が完了す
る。

したがつて、前記実施例によると、CPU３２
により、ウインドラス２のモータ２０、クラツチ
５、ウインドラスブレーキ８及び錨、錨鎖ストツ
パ１５，１２を遠隔制御するようにしたため、投
錨、揚錨の一連の作業の自動化を図ることがで
き、１人の作業者によつて投錨、揚錨を行うこと
が可能となり、従来のように多数の作業者を要す
ることがなく、しかも危険な作業環境での作業が
不要となり、作業能率及び安全性の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明のウインドラス制御方法の１
実施例を示し、第１図はこの発明のウインドラス
制御方法におけるウインドラス制御装置の構成
図、第２図および第３図はそれぞれ第１図の動作
説明用フローチヤートである。 ２…ウインドラス、３…係留ドラム、５…クラ
ツチ、８…ウインドラスブレーキ、、９…錨鎖、
１０…錨、１２…錨鎖ストツパ、１５…錨ストツ
パ、２０…オイルモータ、２６…水深、船速測定
手段、３２…ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投錨時に、測定手段により測定された水深か
   ら、制御手段により錨を係留した錨鎖のくり出し
   長さを導出し、前記制御手段からのくり出し制御
   信号によりウインドラスをくり出し制御し、前記
   ウインドラスのモータと係留ドラムとをクラツチ
   により接続し、前記モータにより前記ドラムを回
   転し、前記錨が水面に達するまで前記ドラムから
   前記錨鎖を繰り出し、その後前記モータを停止す
   ると共に前記クラツチを切断し、ウインドラスブ
   レーキにより前記ドラムの回転速度を調整して前
   記錨鎖のくり出し速度を予め設定された速度に調
   整しつつ、前記錨の自重により、前記ドラムから
   前記錨鎖をくり出し、前記錨鎖を前記くり出し長
   さ分からくり出したのち、前記制御手段により錨
   ストツパ、錨鎖ストツパ及び前記ブレーキを作動
   して前記錨、錨鎖及び前記ドラムを固定し、 揚錨時に、前記制御手段により、前記両ストツ
   パ及び前記ブレーキを解除すると共に、前記錨鎖
   の洗浄装置を駆動し、前記制御手段からの巻き取
   り制御信号により前記ウインドラスを巻き取り制
   御し、前記クラツチにより前記モータと前記ドラ
   ムとを接続し、前記モータにより、前記ドラムの
   回転速度を調整して前記錨鎖の巻き取り速度を予
   め設定された速度に調整しつつ、前記錨鎖を巻き
   取り、前記錨鎖を投錨時にくり出した長さ分巻き
   取つたのち、前記制御手段により、前記両ストツ
   パ及び前記ブレーキを作動して前記錨、錨鎖及び
   前記ドラムを固定すると共に、前記洗浄装置を停
   止する ことを特徴とするウインドラス制御方法。