JPS60148894A - ウインドラス制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、錨を係留した錨鎖をくり出し２巻き取って
投錨および揚錨を行なうウィンドラスの制御方法に関す
る。

〔従来技術〕

従来、船舶においてウィンドラスを制御して投錨、揚錨
を行なう場合、まず投錨を行なうとき、第１の作業者か
換作盤上のスタートスイッチをオンして動力源を、駆動
したのち、第１の作業者が７超音波探知器およびドブラ
ンナーによりそれぞれ検出された水深および船速か投錨
に適しているか否かの判定を行ない、投錨に適している
とき、操作盤上のクラッチスイッチおよびストッパスイ
ッチをオフしてウィンドラスの係留ドラム用クラッチを
接続し、錨を固定する錨ストッパを解除するとともに、
前記錨か係留された錨鎖を固定する。描鞘スト“ツバを
解除し、錨鎖ストッパのオフ後、第２の作業者が、係留
ドラムに制動をかけるウィンドラスブレーキを解除する
ことにより、係留１ラムに前記動力源による回転力か伝
達され、係留ドラムか回転して該ドラムに巻回された＠
鉛かくり出され、錨の落下か開始される。

そして錨が水面まで落下したことを第３の作業者刀）確
認したとき、前記第２の作業者がウィンドラスブレーキ
を手作動し、１糸留ドラムに若干の制動力を加えながら
、錨を自重で落下させて錨鎖を１顆次くり出し、所定の
長さたけＪ　ｆｉｌをくり出したときに、前記第２の作
業者がウィンドラスブレーキを完全作動し、係留ドラム
に全制動力を加えて＠釦の（り出しを停止し、前記第１
の作業者が前記クラッチスイッチおよびストッパスイッ
チをオンして前記クラッチを切ると同時に両ストッパを
作曲し、錨鎖を固定して錨を所定の投錨位置に固定した
のち、前記第１のｒ゛「業者かｊｔ？Ｉ　Ｗｅスタート
スイッチをオフして動力源を停止することにより、投錨
が完了する。

このとき、係留ドラムの回転数をカウントすることによ
り、錨鎖のくり出し長さを検出することができ、水深に
相当する長さと底引きする長さとの和に等しい長さ分た
け保留ドラムか回転したときに、前記ブレーキスイッチ
を全開状態に切り１臭えればよい。

つきに揚錨を行なうとき、第１の作業者が前記スタート
スイッチをオンして動力ｆ原を再び駆動したのち前記ク
ラッチスイッチおよびストッパスイッチをオフして係留
ドラム用クラッチを接続すると同時に、両ストッパを解
除し、錨！哨洗洋用ノズルを開いたのち、第２の作業者
がウィントラスフレーキを解除することにより、係留ト
ラムが投憧１時と逆方向に回転して錨鎖の巻き取りか開
始さｆｌ、錨が引き揚けられる。

そして錨か水面まで引き上けられたことを第３の作業者
かに認したとき、前記第２の作業者Ｄ）ウィントラスフ
レーキを手作動し、係留ドラムに若干の’ｔｉｌｌ　Ｉ
ｊｊＪ力を加えなから錨鎖を巻き取り、錨か船体等に触
れないようにゆっくり引き上け、収錨か終了したときに
、＠配車３の１′「業者がウィンドラスブレーキを完全
作動して錨鎖の巻き取りをイ牛１１し、前記第１の作業
者か前記クラッチスイッチおよびストッパスイッチをオ
ンしてＭｔＪ古己クラりンチを切ると同時に両ストッパ
を作動し　４，１．’、　部を固尻して錨を所定の揚錨
位置に固定したのち、Ｍ記！氾］の作業者か＃記スター
トスイッチをオフして動力源を停止することにより、揚
錨が完了する。

しかしこの場合、少なくとも３人の作業者か必要となり
、作業畦土の低下を招き、しかも第２゜第３の作業者か
錨の位置の確認および係留ドラムの操作を行なう場合、
作業環境が悪く、非常に危険であるという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は、前記の点に留芦してなさねたものであり、
制一手段によりウィンドラスおよびウィントラスフレー
キ、錨鎖ストッパの遠隔制御を可能ヲこし、１人の作業
者で投錨、揚錨を行なうことかできるよう９こし、作業
Ｍｌおよび安全性の向」二を図ることを目的とする。

〔発明の調成〕　− この発明は、制御手段により、ウィンドラスにくり出し
制御信号および巻き取り制御信号を出方して前記ウィン
ドラスを１枢動し、錨を係留した錨鎖か予め設定された
くり出し速度および巻き取り速度で前記ウィンドラスに
よりそれぞれくり出され１巻き取られるように前記ウィ
ンドラスを制御し、錨位置検出手段により前記錨の現在
位置を検出し、前記錨か所定位置にあるときに、前記制
御手段によりウィントラスフレーキおよび＠鎖ストッパ
にそれぞれ停止側脚信号を出力して前記ウィンドラスを
停止させると同時に前記錨鎖を固定することを特徴とす
るウィンドラスｆ１３１１　’１１１１方法である。

〔発明の効果〕

したかつて、この発明のウィンドラス制・即方法による
と、制一手段により、編組か予め設定されたくり出し速
度および巻き取り車席てくり出さＡ］。

巻き取られるようにウィンドラスを制佃１し、錨か所定
位置ｌこあるときに、前記２■す狗手段多こより前記ウ
ィンドラスを停止させると同時に錨鎖を固定するように
したことにより、１人の作業者で投錨。

揚錨を行なうことか可能となり、作業ト屯率および安全
性の向上を図ることができる。

〔実施例〕

つきに、この発明を、その１実施しＩ」を示した］ヅ１
面とともに詳細に説明する。

まず、ウィンドラス制御装置を示す第１１ン１について
説明する。

同図１において、（１）は船舶、１２）は船舶（１）の
船首部分の甲板上に設けられたウィンドラスであり、係
留ドラム（３１，ドラム（３）の回転軸に軸着されてド
ラム（３）に回転力を与える第１ギヤ（４）と第１ギヤ
（４１にクラッチ（５）により噛合９分離される第２ギ
ヤ（６）とからなる伝達系（７）およびドラム（３）に
制動をかけるウィンドラスブレーキ（８）により構成さ
れている。

（９）はドラム（３）に巻回された錨鎖、０＠は船舶（
１）の船首側壁（１）′に設けられ錨−（９）に係留さ
れた錨、（１１）はウィンドラス（２）の近傍に設けら
れ錨鎖（９）の張力を検出して第１検出信号を出力する
張力検出器、（１２）は張力検出器（１１）の近傍に設
けられた錨鎖ストッパであり、油圧シリンダ等からなり
後述のＣＰＵからのｉｊ！Ｉ　１＋１４１信号により作
動するアームコントローラ（１３１、およびコントロー
ラ（１３）の前記シリンダの回転−１に軸着され前記シ
リンダの作動により０°〜９００のボ１囲回転して錨＠
（９）を固定、解放するストッパアーム（１４目こより
構成されており、１ヌ１示されていないか、アーム（１
４）の作動状態を検知して検知信号を出力するインジケ
ータを備えている。

（１５１は張力検出器（１１）の近傍に設けられた錨ス
トッパであり、錨ＯＱを掛止するフックを有し、後述の
ＣＰ［Ｊからの制御ｉＨ百号により作動して錨α０を、
用土。

解放するようになっており、１メｌ示されていないか、
錨鎖ストッパ（１２１と同様に、ストッパ（１５）の作
動状態を検知して検知信号を出力するインジケータを１
１１行えている。

（１６１はドラム（３）の回転軸に剛着され後述のＣＰ
Ｕからの′Ｉｔｉ制御信号により作動してドラム（３）
の回転数を検出し第２検出信号を出力する回転２双カウ
ンタ、（１７１は後述のＣＰＵからの、１ｉｌｌ　御信
号により作動してブレーキ（８）の制御を行なうととも
にブレーキ（８）の作動状態を検知して検知信号を出力
するブレーキコントローラ、（１８１はクラッチコント
ローラであり、後述のＣＰ　Ｕからの制粗信号により作
動してクラッチ（５）の制御を行ない、クラッチ（５）
の作動状態を検知して検知信号を出力するインジケータ
を・１ｔｌＪえている。

（１９）は第２ギヤ（６）の回転時のトルクを検出して
５遍３検出信号を出力するトルクゲージ、（２０＋は第
２ギヤ（６）に回転力を与えてドラム（３）を回転１駆
動する動力源であるオイルモーフ、（２１）は調整弁か
らなる流量調整器であり、後述のＣＰ　Ｕからの制卸信
号により作＋（（ｊ４してモータ吸）の制御を行ない、
モータ１２ｔ１１の作動状態を検知して検知信号を出力
するインジケータをＱｍえている。

１２力は船舶ｆｉ１の主成、闘は主機１２２１に制御卸
信号を出力するとともに王イ汐１２２）のインジケータ
から該主機！２２）の作動状態に応じて出力される検知
信号が入力され後述のＣＰＵとの間でデータのやりとり
を行なう主機コントローラ、（２４）は船舶（１）の操
舵機、（２５・は操舵室に設けられ操舵傍（２４１１こ
制制信号を出力するとともに操遺ε機イ４）のインジケ
ータから舵の作動状態に応じて出力される検知信号を後
述のＣＲＴに転送する舵コントローラ、’ｔ２６１は船
舶（１）の船底に設けられ水深および船速を測定する超
音波探知器およびドブランナーからなる水深、船速測定
手段、（２７）は表示器であり、測定手段（支））によ
り泗１定された水深、船速を表示するとともに、唄１１
定手段（２６）により阻１定された水深、船速にもとつ
く泪］１定信号を後述のＣＰＵに出力する。

１２８１は船舶ｆｌ）の船首に設けられ錨００を撮像し
て４φ像１言号を出力する０６台のテレビジョンカメラ
、（２９）は前記操前室内に設けられ前記盪併信号によ
る錨００の両開を表示するモニタ用テレビジョン受像機
Ｃ以下モニタという）、１３０）は前記操舵室内【こ設
けられ各別画データ人力用のキーホード、１３１）は前
記操舵室内に設けられキーホーｒ“１３０）により入力
された各制御データおよび前記各検知信号による谷部の
作動状態を表示するＣ　Ｒ’Ｔ’、（ｇｚは制御手段て
あ”、　ＣＰ　Ｕてあり、前記各検知信号か入力される
とともに、各部にそれぞれ制ｉｊ、ｌＩ　信号を出力し
、図示されていないが、錨α０の近傍に錨θ０の現在位
置か検出されてＣＰ　Ｕ　１８２１に第１検出信号に出
力する枠位置検出手段か設けられ、さらに（Ｅ、ｌＩ　
９　ｆ＋Ｉ′の収輸１部分の近辺に、ＣＰＵ勉により１
ｉ１ｊ呻される全７ｉじｉ″ｌ（！１１の洗浄装置か設
けられている。

ナオ（４釦ストッパ１１２１のインジケータから、アー
ム（１４１の回転角が００でＡｙ　部（９１を固定した
状態にあるとき、およびアーム（１４）の回転角か９０
°て錨鎖（９）を解放した状態にあるときにそれぞれ出
力さ第１る検知信号により、ＣＲ’Ｔ　＋３ｎの表示画
面上に錨鎖ストッパｆ１２１の作動、解除状態かそれぞ
れ”ＯＮ”、　”ＯＦＦ’”と表示され、ブレーキコン
トローラ（１７）のインジケータから、ブレーキ（８）
か作動状態にあるとき、および解除状態にあるときにそ
れぞれ出力される検知信号により、ＣＲＴ　ｆ３１１の
表示画面上にブレーキ（８）の作動、解除状態かそれぞ
れ”ＯＮ”、“’ＯＦＦ”と表示され、さらにクラッチ
コントローラ（１８）のインジケータから、クラッチ（
６］か接猷状態にあるとき、および切断状、暢にあると
きにそれぞれ出力される、検知信号により、ＣＲＴ　Ｌ
３１＋の表示画面上にクラッチ１゛５）の接続、切断状
態かそれぞれ“ＯＮ”′、゛ＯＦＦ”と表示され、Ｃ’
ＲＴ＋ａｎによる表示と錨鎖ストッパ０２１　、ブレー
キ（８）、クラッチ（５）の実際の動作状態と異なると
きに、錨鎖ストッパ１１２１等からＣＰＵ＋弘にそれぞ
れ任意信号か出力され、ＣＲＴ＋３１１に警告マーク等
が表示され、あるいは警報か発せられるようになってい
る。

つきに、前記実施例の動作を示す第２図および第３図に
りいて説明する。

ます、投錨を行なう場舒、第２図に示すようにキーボー
ド（３０）のキー操作により、表示器−を弁してＣＰ　
Ｕ　ｆ：＋ｚに測定手段り６）からのＩＩ＋１１定信号
か人力され、　、ＣＲＴ　ｆ３ｉｌの表示画面上に測定
された前記水深。

船速か表示されるとともに、ＣＰ　Ｕ　ｃｑｗ　＋こよ
り、船速の判定ルーチンか実行されると同時に７水深に
もとつき錨鎖（９）のくり出すべき長さか算出され、投
錨に適した状態にあるか否かのチェックがなされ、適し
ていなければ前記の動作が繰り返され、投錨に適してい
れば、ＣＰ　Ｕ　Ｃ（Ｚから錨柑ストッパ＋１２１　、
錨ストッパ（１５）に停止制御信号力）出力されるとと
もに、クラッチコントローラ（＋８）に接続ｆｌｉ’ｌ
　’Ｎ　（ｍ号か出力され、両ストッパ１１２１　、１
１５）か解除されるとともに、クラッチ（５）が接続さ
れる。

そしてＣＰ　Ｕ　＋ａｚにより、両ストッパ＋１２１　
、０５１およびクラッチ（５）がそれぞれ解除、接１税
されたか台かがチェックされ、両ストッパ＋１２１　、
　（１５＋およびクラッチ（６）がそれぞれ解除、接続
されていれば、ＣＰＵＬ’ｌＺ　＋こよりウィンドラス
）２）が駆動されて錨鎖（９）がくり出されて、錨叫か
ゆっくり落下するとともに、前記錨位置検出手段により
錨αＱの現在位置が検出されて第４検出信号がＣＰ　Ｕ
　Ｃ（Ｚに出力され、ＣＲＴ　＋ａｎの表示画面上に検
出された錨αＯの位置が表示されたのち、ＣＰＵＣ＋ｚ
＋こより錨００の位置か水面に達しているか否がかチェ
ックされ、錨ＯＱが水面に達していれば、ＣＰＵＣ（Ｚ
によるウィンドラス］２）の作動が停止されるとともに
、ＣＰ　Ｕ　（＋ｖからブレーキコントローラ（１ηに
停止制御信号か出力され、ブレーキコントローラ（１７
１によりブレーキ（８）か解除されて錨００の自重によ
る落下が開始される。

つきに、錨θ０の自重による落下か開始されたのち、カ
ウンタ（１６）からの第２検出信号にもとづき、ＣＰ　
Ｕ　Ｃ（’Ｚにより錨鎖（９）のくり出し速度の判定ル
ー　２チンか実行され、＠　僅（９１かキーボード（３
ｏ）により予め入力、設定された速度よりも速い速度て
くり出されてい呼←れば、ＣＰＵＣ（Ｚからブレーキコ
ントローラ（Ｉηに制動制・卸信号が出力されてブレー
キ（８）が作動され、ドラム（３）に若干の制動力か加
えられて錨鎖（９）のくり出し速度が前記設定速度に制
御されるとともに、錨鎖か前記設定速度以下の速度てく
り出されていれば、そのまま錨の自重により錨鎖（９）
がくり出される。

そして、前記第２検出信号Ｑこもとづき、ＣＩ）　Ｕｌ
１１２により当初算出された＠　’４１　（９）の所定
の長さ分たけ＠Ｍｅ　（９）かくり出されｐ蒲かが判１
別され、前記所定の長さ分だけ錨鎖（９）かくり出され
れは、ＣＩ）　Ｕｔ３２１から両ストッパｔ＋２１　、
　Ｑ５）　、ブレーキコントローラ（１７１に停止側（
財）信号が出力されるとともに、クラッチコントローラ
Ｑ８１１こＶＪ　Ｊｆｒ　ｒ＋ｉｌｌ　ｎｌｌ　１言号
が出力され、両ストッパ＋１２１　、　ｔ１５１か作動
され、ブレーキ（８）が完全作動されるとともにクラッ
チ（５）か切断され、ＣＰ　Ｕｆ３２１　＋こより、両
ストッパ１１２１　、　（１５）　、ブレーキ（８）お
よびクラッチ１５）かそれぞれ作動、切断された否がか
チェックされ、両ストッパｆ１２１．　（＋５）　、ブ
レーキ（８）およびクラッチ（５）がそれぞれイ乍動、
切断されていれはＣＰ　Ｕ　ｔａ２１により錨００）か
所定の投錨位置に固定され。

ドラム（３］の回転か完全に停止されていることかｆｉ
ｌ＋認されて投錨か完了する。

つぎに、揚錨を行なう場合、第３図に示すように、＋　
−ホー　）’　ｔ３ｏ＋　ｔＤ　＊−操作により、ＣＰ
　Ｕ　ｔＲ２１に入力される両ストッパ（１２１、［１
５１、ブレーキコントローラ（ｌη、クラッチコントロ
ーラ（１８）のインジケータからの各検知信号や張力検
出器（１１）からの第１検出信号等にもとつき、両スト
ッパ１１２１　、　（ｌｆｉ）　、ブレーキ（８）、ク
ラッチ（５）の状、態、錨鎖（９）の張力さらには主機
コントローラ（２３）からのテークにもとつく主）ａ（
２ｚの状、西等がＣＲＴ　＋３１１の表示画面上に表示
され、ＣＰ［Ｊ　＋３２１により各部か揚錨に適した状
１川にあるか否かがチェックされ、各部が揚錨に適した
状態にあると判定されれば、ＣＰＵ（：＋ｚ刀）ら両ス
トッパ１１２１　。

ｆｌ’５１　、ブレーキコントローラ（１ηに停止制御
信号か出力されるとともに、クラッチコントローラ（＋
８１ｉこ接続制御卸信号が出力され、両ストッパ１１２
１　、１１５）　、ブレーキ（８）か解除されるととも
に、クラッチ＋５１か接続される。

そしてＣＰ　Ｕ　Ｉ（ｖ　ｉｎより、両ストッパ１１２
１　、１５１　、ブレーキ（８）およびクラッチ（６）
かそれぞれ解除、接続されたか否かがチェックされ、両
ストッパ１１２１　、　（１５１゜ブレーキ（８）およ
びクラッチ（５）がそれぞれ解除、切断されていれは、
ＣＰ　Ｕ　ｔｑ２１により前記洗浄装置か駆動されると
ともに、モータ１２０）が駆動されてドラム（３）に回
転力が伝達され、ト′ラムにう）による６イ１１ｔ１ン
（９）の巻き取りか開始され、張力検出器Ｉ１１．カウ
ンタ（１６）および前記枠装置検出手段からの・刊１．
第２．第４検出信号にもとつき、ＣＰ　Ｕ　Ｃ（Ｚ　Ｋ
、　ヨリＣＨ，’Ｊ’　１３１１の表示画面上への錨鎖
（９）の張力１巻き取り速度および錨０Ｑの現在の化１
憤の各表示ルーチンか実行され、ＣＲＴ　ｔａ＋＋の表
示両面上にＩ有配張力９巻き取り速度、枠装置が表示さ
れるとともに、ＣＰ　Ｕ　＋（２）により前記表示され
た張力等がキーホード（３０］により入力、設定された
設定値に対し適正であるか否かのチェックか行なわれる
。

このとき、Ｒａ　’ｉＱ　’（９）の張力１巻き取り速
度か犬き過きたり、＠ＱＯ）の位置か前記所定の投錨位
置にないような場合には、ＣＰ　Ｕ　ｘ（ｚにより前記
した両ストッパ（１２１、（１５１の解除券の動作か再
び繰り返され、錨鎖（９）の張力１巻き取り速度および
枠付置か適正であるときには、前記第２＄出信号にｂと
つき、ＣＰＵ　＋：＜２１により錨鎖（９）か投錨時に
くり出した長さ判別され、錨金砦（９）が前記くり出し
長さ分たけ巻き取うレレば、ＣＰ　Ｕ　ｔ：＋ｚ　カら
両ス）　ツバ１１２１　、１１５１　、７レーキコント
ローラ（１７）に停止制御信号が出力されるとともに、
クラッチコントロール囮に切断制御信号か出力され、両
ストッパｆ１２１　、１５１か作動され７ブレーキ（８
）が完全作動されるよともｌこクラッチ１５）か切：新
される。

そしてＣＰ　Ｕ　（、（２１＋こより、両ストッパｆ１
２１　、　（１５＋　、　ブレーキ（８）Ｓよひクラッ
チ（５）かそれぞれ作動、ｌ：ＪＪ断されているか否か
かチェックされ、両ス［・ツバ１１２１゜（ｌｉｉｌ　
、ブレーキ（８）およびクラッチ（５）かそれぞれ作動
。

切断されていれは、ＣＰ　Ｕ　＋３ｚによりモータのか
停止されると同時に前記洗浄装置が停止され、ＣＩ−’
Ｕ　（：＋ｚ　＋こより錨００か所定の揚錨位置に固定
され、トラム（３）の回転か完全に停止されていること
か４４　ＳＪされて揚錨か完了する。

したかって、前記実施し１１によると、ＣＰ　Ｕ　ｆ：
張力により、錨鎖（９）かキーボード１史により入力設
定されたくり出し速度１巻き取り速度で　−′権→−拝
ド−それぞれくり出され１巻き取られるようにウィンド
ラス）２１を制御することかできるとともに、錨Ｑ（ｌ
を所定の投錨位置、揚錨位置に同定することかでき、１
人の作業者で投錨、楊へ１６を行なうことか可能となり
、作業能率および安全性の向−１＝を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

１メ１面は、この発明のウィンドラス＋ｊ’１１′Ｉｌ
］方法のｌブで施例を示し、第１図はこの発明のウィン
ドラス：１ｉｌｌ　’ｌ卸方法におけるウィンドラスｆ
ｌｕ　１卸装置の７溝成１ヱＩ、第２図および第３図は
それぞれ第１図のＩＨｒｊ作説明用フローチャートであ
る。 １２）・・ウィントラス、（８）・・ウィントラスフレ
ーキ、（９）　錨鎖、００）−錨、（１２）　組錘スト
ッパ、（偕　ＣＰＵ０ 代理人　弁理士　藤　１）朋太部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　制御手段により、ウィンドラスにくり出しｆａ制御
   信号および巻き取り制御信号を出力して前記ウィンドラ
   スを駆動し、錨を係留した錨鎖か予め設定されたくり出
   し速度および巻き取り速度で前記ウィンドラスによりそ
   れぞれくり出され１巻き取られるように前記ウィンドラ
   スを制御し、錨位置検出手段により前記錨の現在位置を
   検出し、前記錨か所定位置にあるときに、前記制御手段
   によりウィンドラスブレーキおよび錨釦ストッパにそれ
   ぞれ停止制御信号を出力して前記ウィンドラスを停止さ
   せると同時に前記＠鎖を固定することを特徴とするウィ
   ンドラス制御方法。