JPH0152500B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152500B2 JPH0152500B2 JP60234927A JP23492785A JPH0152500B2 JP H0152500 B2 JPH0152500 B2 JP H0152500B2 JP 60234927 A JP60234927 A JP 60234927A JP 23492785 A JP23492785 A JP 23492785A JP H0152500 B2 JPH0152500 B2 JP H0152500B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- embroidery
- sewing machine
- group
- heads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数頭部を１つのグループとして制
御する多頭刺繍機のグループ制御方式に関するも
のである。
御する多頭刺繍機のグループ制御方式に関するも
のである。
従来技術
これ迄の刺繍機は各頭部毎に制御され、各ミシ
ン頭部で同一模様の刺繍ができるだけである。こ
の各頭部を制御する方式で、たとえば隣接した２
つのミシン頭部にまたがつて大きな柄を刺繍する
場合には、一方のミシン頭部を休止し、他方のミ
シン頭部で模様の片側を刺繍した後、他方のミシ
ン頭部を休止させ、一方のミシン頭部で上記模様
に接続する他方の刺繍をするようにしていた。
ン頭部で同一模様の刺繍ができるだけである。こ
の各頭部を制御する方式で、たとえば隣接した２
つのミシン頭部にまたがつて大きな柄を刺繍する
場合には、一方のミシン頭部を休止し、他方のミ
シン頭部で模様の片側を刺繍した後、他方のミシ
ン頭部を休止させ、一方のミシン頭部で上記模様
に接続する他方の刺繍をするようにしていた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、従来の刺繍機では大きな模様を
刺繍する場合には、一部のミシン頭部を休止させ
ることは自動的に出来ず、かつ両頭部の模様の接
続の位置合わせは手作業で針落ち合わせを行なわ
なければならず、その作業は効率が悪く、実際的
でなく、かつ両模様が喰い違う等、模様の出来栄
えが悪いという問題があり、実際には行なわれて
いなかつた。
刺繍する場合には、一部のミシン頭部を休止させ
ることは自動的に出来ず、かつ両頭部の模様の接
続の位置合わせは手作業で針落ち合わせを行なわ
なければならず、その作業は効率が悪く、実際的
でなく、かつ両模様が喰い違う等、模様の出来栄
えが悪いという問題があり、実際には行なわれて
いなかつた。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記問題点を解決するために、多数
のミシン頭部を備え、布を張つた刺繍枠をテーブ
ル上でＸ−Ｙ方向に移動させて所定の模様を自動
的に刺繍する多頭刺繍機において、上記多数のミ
シン頭部のうちの複数ミシン頭部を１つのグルー
プとし、該グループ毎に使用する頭部を変更する
とき、現在使用中の頭部と次に使用される頭部と
の頭部間隔分上記刺繍枠を移動させ、グループ毎
に各頭部を順次制御し、上記刺繍枠にグループ毎
に模様を形成することを特徴とする。
のミシン頭部を備え、布を張つた刺繍枠をテーブ
ル上でＸ−Ｙ方向に移動させて所定の模様を自動
的に刺繍する多頭刺繍機において、上記多数のミ
シン頭部のうちの複数ミシン頭部を１つのグルー
プとし、該グループ毎に使用する頭部を変更する
とき、現在使用中の頭部と次に使用される頭部と
の頭部間隔分上記刺繍枠を移動させ、グループ毎
に各頭部を順次制御し、上記刺繍枠にグループ毎
に模様を形成することを特徴とする。
作 用
本発明によれば、多数のミシン頭部の内の複数
のミシン頭部を１つのグループとして１つのミシ
ン頭部と同等に扱うことにより、ミシン頭部の
休、運転は自動的に行なわせることが可能とな
り、かつ異つたミシン頭部で刺繍した模様の接続
部分の位置合わせも自動的に行なわせることが可
能となるので、複数頭部で刺繍した大きな模様で
も、１つのミシン頭部で刺繍したものと同様に出
来栄えが良いものとなる。
のミシン頭部を１つのグループとして１つのミシ
ン頭部と同等に扱うことにより、ミシン頭部の
休、運転は自動的に行なわせることが可能とな
り、かつ異つたミシン頭部で刺繍した模様の接続
部分の位置合わせも自動的に行なわせることが可
能となるので、複数頭部で刺繍した大きな模様で
も、１つのミシン頭部で刺繍したものと同様に出
来栄えが良いものとなる。
実施例
第１図は、本発明の１実施例の多頭刺繍機のグ
ループ制御方式のブロツク図を示したもので、中
央処理装置CPUには読み出し専用メモリROM、
読み書きメモリRAM及び入出力ポートＩ／Ｏに
接続されている。また運転モード指定釦１は運転
モード切換装置２を介して入出力ポートＩ／Ｏに
接続され、針番号指定釦及び柄テープ装置４は入
出力ポートＩ／Ｏに接続されている。機種指定釦
５は機種選択装置６を介して入出力ポートＩ／Ｏ
に接続され、ミシン頭部間隔データ入力装置７は
入出力ポートＩ／Ｏに接続されている。また入出
力ポートＩ／Ｏに糸切れ検出制御部８を介して糸
切れセンサ９が接続され、さらにジヤンプ制御部
１０を介してジヤンプソレノイド１１が接続され
ている。また入出力ポートＩ／Ｏにコントロール
ユニツト選択部１２が接続され、このコントロー
ルユニツト選択部１２の出力端子は糸切れ検出制
御部８とジヤンプ制御部１０に接続されるととも
に、糸つかみドライバ制御部１３に接着され、こ
の糸つかみドライバ制御部１３に糸つかみユニツ
ト１４及び糸つかみ制御部１５が接続されてい
る。また入出力ポートＩ／Ｏに横移動駆動制御部
１６を介して横移動ユニツトモータ１７が接続さ
れ、この横移動ユニツトモータ１７に機械的に中
心位置決めセンサ１８が接続され、この中心位置
決めセンサ１８の出力端子は入出力ポートＩ／Ｏ
に接続されている。さらに入出力ポートＩ／Ｏに
機枠移動ドライブ制御部１９を介してＸ−Ｙパル
スモータ２０が接続されている。
ループ制御方式のブロツク図を示したもので、中
央処理装置CPUには読み出し専用メモリROM、
読み書きメモリRAM及び入出力ポートＩ／Ｏに
接続されている。また運転モード指定釦１は運転
モード切換装置２を介して入出力ポートＩ／Ｏに
接続され、針番号指定釦及び柄テープ装置４は入
出力ポートＩ／Ｏに接続されている。機種指定釦
５は機種選択装置６を介して入出力ポートＩ／Ｏ
に接続され、ミシン頭部間隔データ入力装置７は
入出力ポートＩ／Ｏに接続されている。また入出
力ポートＩ／Ｏに糸切れ検出制御部８を介して糸
切れセンサ９が接続され、さらにジヤンプ制御部
１０を介してジヤンプソレノイド１１が接続され
ている。また入出力ポートＩ／Ｏにコントロール
ユニツト選択部１２が接続され、このコントロー
ルユニツト選択部１２の出力端子は糸切れ検出制
御部８とジヤンプ制御部１０に接続されるととも
に、糸つかみドライバ制御部１３に接着され、こ
の糸つかみドライバ制御部１３に糸つかみユニツ
ト１４及び糸つかみ制御部１５が接続されてい
る。また入出力ポートＩ／Ｏに横移動駆動制御部
１６を介して横移動ユニツトモータ１７が接続さ
れ、この横移動ユニツトモータ１７に機械的に中
心位置決めセンサ１８が接続され、この中心位置
決めセンサ１８の出力端子は入出力ポートＩ／Ｏ
に接続されている。さらに入出力ポートＩ／Ｏに
機枠移動ドライブ制御部１９を介してＸ−Ｙパル
スモータ２０が接続されている。
次に、本実施例の動作を第２図〜第４図のフロ
ーチヤートにより説明する。まず、グループ制御
の動作について第２図のフローチヤートにより説
明する。運転モード切換釦１を押すと、従来の多
頭刺繍機として使用するか、グループ制御にする
かの運転モード設定データが運転モード切換装装
置２から入出力ポートＩ／Ｏを介して中央処理装
置CPUに送られる。ここでは、グループ制御モ
ードが設定され、多頭刺繍機が運転される。ま
た、このとき、針番号指定釦３によつて所望の針
が指定されている。またこの運転中には、柄テー
プ装置４から読み込まれたカラーチエンジデータ
が読み書きメモリRAMに格納されている。そし
て、運転中にカラーチエンジになると、刺繍を停
止して糸切りを行ない、指定された針番号が設定
されるようにミシン頭部が横移動を行うとき、中
央処理装置CPUは指定された論理的な針番号よ
り、実際のミシン頭部番号及び針番号を計算し、
物理的なミシン頭部番号と針番号に変換する。即
ち、この針番号指定釦３によつて指定された針は
グループ化されたミシン頭部の、たとえば左から
何番目というように中央処理装置CPUによつて
設定される。次に中央処理装置CPUは現在まで
使用されているグループミシン頭部番号とこれか
ら使用されるミシン頭部番号及びこれらのミシン
頭部の間隔情報を基にして、布が張られた枠を移
動すべき方向（＋，−）と移動距離を算出する。
なお、このミシン頭部間の情報は読み出し専用メ
モリROMに予め記憶されているデータあるいは
頭部間隔データ入力装置７により２進コードデー
タを作成するか、または読み書き専用メモリ
ROMに記憶されているデータをミシン頭部間隔
データ入力装置７により選び出すことにより算出
する。そして、このようにして得られた各データ
を基にして各ユニツトを制御する。
ーチヤートにより説明する。まず、グループ制御
の動作について第２図のフローチヤートにより説
明する。運転モード切換釦１を押すと、従来の多
頭刺繍機として使用するか、グループ制御にする
かの運転モード設定データが運転モード切換装装
置２から入出力ポートＩ／Ｏを介して中央処理装
置CPUに送られる。ここでは、グループ制御モ
ードが設定され、多頭刺繍機が運転される。ま
た、このとき、針番号指定釦３によつて所望の針
が指定されている。またこの運転中には、柄テー
プ装置４から読み込まれたカラーチエンジデータ
が読み書きメモリRAMに格納されている。そし
て、運転中にカラーチエンジになると、刺繍を停
止して糸切りを行ない、指定された針番号が設定
されるようにミシン頭部が横移動を行うとき、中
央処理装置CPUは指定された論理的な針番号よ
り、実際のミシン頭部番号及び針番号を計算し、
物理的なミシン頭部番号と針番号に変換する。即
ち、この針番号指定釦３によつて指定された針は
グループ化されたミシン頭部の、たとえば左から
何番目というように中央処理装置CPUによつて
設定される。次に中央処理装置CPUは現在まで
使用されているグループミシン頭部番号とこれか
ら使用されるミシン頭部番号及びこれらのミシン
頭部の間隔情報を基にして、布が張られた枠を移
動すべき方向（＋，−）と移動距離を算出する。
なお、このミシン頭部間の情報は読み出し専用メ
モリROMに予め記憶されているデータあるいは
頭部間隔データ入力装置７により２進コードデー
タを作成するか、または読み書き専用メモリ
ROMに記憶されているデータをミシン頭部間隔
データ入力装置７により選び出すことにより算出
する。そして、このようにして得られた各データ
を基にして各ユニツトを制御する。
例えば、針番号によりミシン頭部を横移動さ
せ、ミシン頭部番号より横移動駆動制御部１６か
らの信号によつて各ミシン頭部に取り付けられて
いるコントロールユニツト選択部１２を動作、不
動作にする。このコントロールユニツト選択部１
２を不動作にすれば、ジヤンプソレノイド１４及
び糸切れセンサ１１の回路が切られ、それぞれジ
ヤンプ制御部１０及び糸切れ検出制御部８から切
り離され、選択されているミシン頭部のみが制御
対象となる。
せ、ミシン頭部番号より横移動駆動制御部１６か
らの信号によつて各ミシン頭部に取り付けられて
いるコントロールユニツト選択部１２を動作、不
動作にする。このコントロールユニツト選択部１
２を不動作にすれば、ジヤンプソレノイド１４及
び糸切れセンサ１１の回路が切られ、それぞれジ
ヤンプ制御部１０及び糸切れ検出制御部８から切
り離され、選択されているミシン頭部のみが制御
対象となる。
このようにして、１つのグループの中のそれぞ
れミシン頭部が順次駆動されることにより、グル
ープの中の複数ミシン頭部またがる柄模様を刺繍
することができる。
れミシン頭部が順次駆動されることにより、グル
ープの中の複数ミシン頭部またがる柄模様を刺繍
することができる。
次に本実施例の多頭刺繍機のグループ制御方式
によつてさらに大きい柄模様を刺繍する例につい
て第３図及び第４図により説明する。まず、この
運転モードが第３図のフローチヤートのように運
転モード指定釦１によつて指定されると、枠移動
駆動制御部１９からの移動データによつてＸ−Ｙ
パルスモータ２０を駆動し、枠をＸ方向の中心点
（絶対原点）に移動させ、中心位置決めセンサ１
８によつて原点を決定し、そのデータをθとす
る。次に、柄模様を刺繍する原点（相対原点）に
移動し、この移動距離データを絶対原点データに
加算して刺繍原点を設定することにより、絶対原
点と相対原点の距離が算出され、運転開始の準備
が終了する。
によつてさらに大きい柄模様を刺繍する例につい
て第３図及び第４図により説明する。まず、この
運転モードが第３図のフローチヤートのように運
転モード指定釦１によつて指定されると、枠移動
駆動制御部１９からの移動データによつてＸ−Ｙ
パルスモータ２０を駆動し、枠をＸ方向の中心点
（絶対原点）に移動させ、中心位置決めセンサ１
８によつて原点を決定し、そのデータをθとす
る。次に、柄模様を刺繍する原点（相対原点）に
移動し、この移動距離データを絶対原点データに
加算して刺繍原点を設定することにより、絶対原
点と相対原点の距離が算出され、運転開始の準備
が終了する。
次に、第４図のフローチヤートにおいて、運転
中に移動した距離を、絶対原点と相対原点の距離
に加算していくと、第５図ａに示したようにたと
えばミシン頭部Ａとミシン頭部Ｂの刺繍範囲の境
界線Ｃ−Ｃを越える距離がでてくる。この時、ミ
シン頭部Ａからミシン頭部Ｂへ模様を接続する場
合、点ａから図の左方に縫つて行き、境界線Ｃ−
Ｃを越えた点ｂ迄刺繍をして行き、また点ｃに戻
り、同様に何点か境界線近傍で往復して刺繍をす
る場合、点ｂで頭部Ｂに切換え、点ｃで頭部Ａに
切換え、点ｅで頭部Ａに切換えというように頭部
の切換えを頻繁に行なわなければならない。
中に移動した距離を、絶対原点と相対原点の距離
に加算していくと、第５図ａに示したようにたと
えばミシン頭部Ａとミシン頭部Ｂの刺繍範囲の境
界線Ｃ−Ｃを越える距離がでてくる。この時、ミ
シン頭部Ａからミシン頭部Ｂへ模様を接続する場
合、点ａから図の左方に縫つて行き、境界線Ｃ−
Ｃを越えた点ｂ迄刺繍をして行き、また点ｃに戻
り、同様に何点か境界線近傍で往復して刺繍をす
る場合、点ｂで頭部Ｂに切換え、点ｃで頭部Ａに
切換え、点ｅで頭部Ａに切換えというように頭部
の切換えを頻繁に行なわなければならない。
その煩雑さを防ぐため、第５図ｂに示したよう
に頭部Ａと頭部Ｂの間に、両頭部が共有する刺繍
ゾーンＤを設け、頭部Ａで第５図ａと同様な刺繍
を行なう場合、刺繍ゾーンＤの上は続けて頭部Ａ
で頭部Ｂ側の境界線を含めて刺繍することがで
き、また点ｈより刺繍ゾーンＤを越えた場合は、
頭部Ｂに切換えて刺繍を続行することができる。
また頭部Ｂから頭部Ａへの切換え時にも同様に行
なう。
に頭部Ａと頭部Ｂの間に、両頭部が共有する刺繍
ゾーンＤを設け、頭部Ａで第５図ａと同様な刺繍
を行なう場合、刺繍ゾーンＤの上は続けて頭部Ａ
で頭部Ｂ側の境界線を含めて刺繍することがで
き、また点ｈより刺繍ゾーンＤを越えた場合は、
頭部Ｂに切換えて刺繍を続行することができる。
また頭部Ｂから頭部Ａへの切換え時にも同様に行
なう。
このようにして、布を張つた枠をＸ−Ｙパルス
モータ２０により移動させ、この移動した距離だ
け絶対原点θから差し引いて刺繍をすれば、柄の
大きさに無関に大きい柄の刺繍をすること可能と
なり、これを繰り返すことにより、グループ内に
おいて枠の大きさの刺繍を行なうことができる。
モータ２０により移動させ、この移動した距離だ
け絶対原点θから差し引いて刺繍をすれば、柄の
大きさに無関に大きい柄の刺繍をすること可能と
なり、これを繰り返すことにより、グループ内に
おいて枠の大きさの刺繍を行なうことができる。
ここで、第２図のフローチヤートにおける制御
方法を取ることにより本実施例の多頭刺繍機を連
続した１つのミシン頭部と見なすことができる
が、針番号は各ミシン頭部とも同じ針番号を使用
しているので、グループを越えて針番号を指定す
ると、同じ針番号が選択されるため、この混同を
起こさないように、運転モード指定釦１によりグ
ループを越えた針番号の設定を行なう。
方法を取ることにより本実施例の多頭刺繍機を連
続した１つのミシン頭部と見なすことができる
が、針番号は各ミシン頭部とも同じ針番号を使用
しているので、グループを越えて針番号を指定す
ると、同じ針番号が選択されるため、この混同を
起こさないように、運転モード指定釦１によりグ
ループを越えた針番号の設定を行なう。
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は、複
数のミシン頭部を１つのグループとして１つのミ
シン頭部と同等に扱うことにより、異つたミシン
頭部による刺繍の接続部の位置合わせが自動的に
行なわれるため、異つたミシン頭部で異つた部分
を刺繍して形成した大きな模様でも１つのミシン
頭部で刺繍したものと同様に出来栄えのよい刺繍
が形成出来るという利点がある。
数のミシン頭部を１つのグループとして１つのミ
シン頭部と同等に扱うことにより、異つたミシン
頭部による刺繍の接続部の位置合わせが自動的に
行なわれるため、異つたミシン頭部で異つた部分
を刺繍して形成した大きな模様でも１つのミシン
頭部で刺繍したものと同様に出来栄えのよい刺繍
が形成出来るという利点がある。
第１図は本発明の１実施例の多頭刺繍機のグル
ープ制御方式のブロツク図、第２図〜第４図は第
１図の制御方式を説明するフローチヤート、第５
図は異つたミシン頭部による刺繍模様の接続部を
縫う状態を説明するための図である。 CPU……中央処理装置、ROM……読み出し専
用メモリ、RAM……読み書きメモリ、Ｉ／Ｏ…
…入出力ポート、１……運転モード指定釦、２…
…運転モード切換装置、３……針番号指定釦、４
……柄テープ装置、５……機種指定釦、６……機
種選択切換装置、７……ミシン頭部間隔データ入
力装置、８……糸切れ検出制御部、９……糸切れ
センサ、１０……ジヤンプコントロール、１１…
…ジヤンプソレノイド、１２……コントロールユ
ニツト選択部、１３……糸つかみ駆動制御部、１
４……糸つかみユニツト、１５……糸つかみ制御
部、１６……横移動制御部、１７……横移動ユニ
ツトモータ、１８……中心位置決めセンサ、１９
……枠移動駆動制御部、２０……Ｘ−Ｙパルスモ
ータ。
ープ制御方式のブロツク図、第２図〜第４図は第
１図の制御方式を説明するフローチヤート、第５
図は異つたミシン頭部による刺繍模様の接続部を
縫う状態を説明するための図である。 CPU……中央処理装置、ROM……読み出し専
用メモリ、RAM……読み書きメモリ、Ｉ／Ｏ…
…入出力ポート、１……運転モード指定釦、２…
…運転モード切換装置、３……針番号指定釦、４
……柄テープ装置、５……機種指定釦、６……機
種選択切換装置、７……ミシン頭部間隔データ入
力装置、８……糸切れ検出制御部、９……糸切れ
センサ、１０……ジヤンプコントロール、１１…
…ジヤンプソレノイド、１２……コントロールユ
ニツト選択部、１３……糸つかみ駆動制御部、１
４……糸つかみユニツト、１５……糸つかみ制御
部、１６……横移動制御部、１７……横移動ユニ
ツトモータ、１８……中心位置決めセンサ、１９
……枠移動駆動制御部、２０……Ｘ−Ｙパルスモ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多数のミシン頭部を備え、布を張つた刺繍枠
をテーブル上でＸ−Ｙ方向に移動させて所定の模
様を自動的に刺繍する多頭刺繍機において、上記
多数のミシン頭部のうちの複数ミシン頭部を１つ
のグループとし、該グループ毎に使用する頭部を
変更するとき、現在使用中の頭部と次に使用され
る頭部との頭部間隔分上記刺繍枠を移動させ、グ
ループ毎に各頭部を順次制御し、上記刺繍枠にグ
ループ毎に模様を形成することを特徴とする多頭
刺繍機のグループ制御方式。 ２ 上記グループ内の各頭部にボーリングメス等
の各種アタツチメントを取り付け、それぞれの頭
部に異つた模様を刺繍せしめ、上記グループ毎に
多彩な一つの大形模様として形成し得ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の多頭刺繍機
のグループ制御方式。 ３ 上記グループ内の複数頭部の針にかけられる
異つた色の糸を全て異つた色数として使用した模
様を形成し得るように構成することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の多頭刺繍機のグルー
プ制御方式。 ４ 上記グループ内の隣り合つたミシン頭部の一
方のミシン頭部から他方のミシン頭部へ刺繍を接
続する場合、該隣り合つたミシン頭部の刺繍境界
線の間に共有する刺繍ゾーンを設け、該刺繍ゾー
ン内では、上記隣り合つたミシン頭部の一方のミ
シン頭部で刺繍を行ない、上記刺繍ゾーンの端部
から他方のミシン頭部による刺繍ゾーンでは、他
方のミシン頭部で刺繍を行なうことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の多頭刺繍機のグルー
プ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23492785A JPS6297958A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23492785A JPS6297958A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297958A JPS6297958A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0152500B2 true JPH0152500B2 (ja) | 1989-11-09 |
Family
ID=16978457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23492785A Granted JPS6297958A (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 多頭刺繍機のグル−プ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6297958A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02216254A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-29 | Barudan Co Ltd | ミシン縫い方法 |
| CN101988237B (zh) * | 2009-08-06 | 2013-05-29 | 北京大豪科技股份有限公司 | 电脑刺绣机的控制方法及设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121644A (en) * | 1981-01-21 | 1982-07-29 | Mutsumi Orimono Kk | Production of kasuri fabric having kasuri warp yarn applied with slip prevention |
| JPS58221987A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-23 | 三菱重工業株式会社 | ドライクリ−ニング機の集中管理装置 |
| JPS5953752A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-28 | 株式会社バルダン | 工業用ミシン |
| JPS6088165A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-17 | 東海工業ミシン株式会社 | 多頭式刺繍ミシン |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP23492785A patent/JPS6297958A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297958A (ja) | 1987-05-07 |
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