JPH0152985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの出力軸のスラスト方向位置調
整装置に関する。

一般に、モータの出力軸の位置が装置の特性に
微妙な影響を与える装置、例えば、デイジタル・
オーデイオ・デイスク装置のようにデイスク上に
刻設された情報をレーザ光線等を利用して光学的
に検出するようにした装置等では、デイスクとセ
ンサーとの距離が再生特性に微妙な影響を与える
ため、組立後にデイスクの配設位置を再調整する
必要が生ずる場合がある。

この場合、モータの出力軸に取付けるデイスク
もしくはデイスクを載置するターンテーブルの取
付位置を変更するか、モータの装置に対する取付
け位置を変更すればよい訳であるが、実際にはデ
イスクを回転させた状態での調整になるため、こ
のような調整手段は実務にそぐわない。

またモータ本体を互いに摺動して伸縮自在な二
重筒内に収容して外部筒を装置側に取付けるとと
もに、内部筒を外部筒に摺動させて内部筒側に収
容されるモータの出力軸のスラスト方向の位置を
調整することも考えられる。しかしながらモータ
全体の、特に径方向の寸法が増大し、小型装置に
は不適当である。

また更にモータの回転軸に予め一定のスラスト
方向のガタ（遊び）を与えておき、フレームの一
側端に螺着した調整ねじの先端部で回転軸の反出
力軸側端部を押圧するようにして、上記調整ねじ
の回動操作によつて出力軸の突出量を調整するよ
うにしたものも考えられている。

しかしながら、このようなものではスラスト方
向のガタの量が上記調整によつて変化してしま
い、また調整範囲を大きく設定するためには、予
め回転軸に与えておくスラスト方向のガタの量も
大きくしておかなければならない等、調整範囲に
も自ずと限度があつた。またこのようなスラスト
方向のガタを容認しなければならない関係上前述
のデジタル・オーデイオ・デイスク装置のよう
に、デイスクとセンサとの距離が再生特性に微妙
な影響を与えるものでは、再生特性に乱れを生じ
てしまい、この種装置の駆動モータとしては不向
きであつた。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であつて、その目的とするところはモータの出力
軸のスラスト方向の位置調整をモータの回転時、
停止時を問わず、連続的にかつ任意に行なうこと
ができるとともに、このような調整を行なつても
モータの電気的特性に影響を及ぼさないモータの
出力軸のスラスト方向位置調整装置を提供するこ
とにある。

このような目的を達成すべく本発明は次の如く
構成したことを特徴とする。なお、部材名の後に
記載している下記の括弧内は図面中での対応部材
符号を示している。

すなわち、本発明の第１の装置は、外部ケース
を形成するフレーム３、このフレーム３内に配設
した円筒状のマグネツト７、このマグネツト７と
前記フレーム３の間に非接触状態で配設した円筒
状のコイル１２、前記マグネツト７の中心孔に配
設した内部パイプ５、この内部パイプ５内に配設
した軸受リング８，９、この軸受リング８，９に
回転自在かつスライド自在に配設した回転軸１
０、この回転軸１０の反出力軸側に固定しかつ前
記ハネカムコイル１２の一側部と固着した回転子
ホルダ１１、この回転子ホルダ１１の側面中央部
に前記回転軸１０に外嵌固定させた状態で固着し
た整流子１７などを備えたモータ本体部１と、 中央孔に遊びを持つた状態で前記回転軸１０を
貫通させる底壁部２３ｃを、前記モータ本体部１
のフレーム３の反出力軸側に形成した開口部より
装入し、このフレーム３内に第１のブラケツト２
０を介してまたは直接に螺合させてモータ本体部
１方向に向け進退移動させる有底筒状の第２のブ
ラケツト２３と、 この第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃから
突出する回転軸１０の反出力軸側端部に設けら
れ、この第２のブラケツト２３の退動時に、第２
のブラケツト２３内からの回転軸１０の抜け出し
を阻止する抜け止め手段２６，４０と、 前記第２のブラケツト２３の反底壁部側の開口
部より螺入し、前記第２のブラケツト２３のモー
タ本体部１方向への進動により前記回転軸１０の
軸端を押圧移動させる調整ねじ３０と、 前記第２のブラケツト２３のモータ本体部１側
に設けられ、第２のブラケツト２３に接合させた
ブラシ保持板１８を介して第２のブラケツト２３
の進退動作に追従させるブラシ保持板１８と、 このブラシ保持板１８に取着させて前記整流子
１７に接触させるブラシ１９と、 を具備したものである。

また、本発明の第２の装置は、外部ケースを形
成するフレーム３、このフレーム３内に配設した
円筒状のマグネツト７、このマグネツト７と前記
フレーム３の間に非接触状態で配設した円筒状の
コイル１２、前記マグネツト７の中心孔に配設し
た内部パイプ５、この内部パイプ５内に配設した
軸受リング８，９、この軸受リング８，９に回転
自在かつスライド自在に配設した回転軸１０、こ
の回転軸１０の反出力軸側に固定しかつ前記コイ
ル１２の一側部と固着した回転子ホルダ１１、こ
の回転子ホルダ１１の側面中央部に前記回転軸１
０に外嵌固定させた状態で固着した整流子１７な
どを備えたモータ本体部１と、 中央孔に遊びを持つた状態で前記回転軸１０を
貫通させる底壁部２３ｃを、前記モータ本体部１
のフレーム３の反出力軸側に形成した開口部より
装入し、このフレーム３内に第１のブラケツト２
０を介してまたは直接に螺合させてモータ本体部
１方向に向け進退移動させる有底筒状の第２のブ
ラケツト２３と、 この第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃから
突出する回転軸１０の反出力軸側端部に設けら
れ、この第２のブラケツト２３の退動時に、第２
のブラケツト２３内からの回転軸１０の抜け出し
を阻止する抜け止め手段２６と、 この抜け止め手段２６と前記第２のブラケツト
２３の底壁部２３ｃとの間に介挿させる１対の摺
接部材２７，２８と、 この一対の摺接部材２７，２８間に挾装させる
弾性部材２９と、 前記第２のブラケツト２３の反底壁部側の開口
部より螺入し、前記第２のブラケツト２３のモー
タ本体部１方向への進動により前記回転軸１０の
軸端を押圧移動させる調整ねじ３０と、 前記第２のブラケツト２３のモータ本体部１側
に設けられ、第２のブラケツト２３に接合させた
ブラシ保持板１８を介して第２のブラケツト２３
の進退動作に追従させるブラシ保持板１８と、 このブラシ保持板１８に取着させて前記整流子
１７に接触させるブラシ１９と、 を具備したものである。

これら第１、第２の装置によれば、前記第２の
ブラケツト２３を回動操作してフレーム３に対し
進退させることによつて出力軸のスラスト方向の
位置をモータの回転時、停止時を問わず、連続的
に、かつ任意に調整することができるものであ
り、その調整に伴つてモータの電気的特性に影響
を及ぼさないものである。

また、第２の装置によれば、抜け止め手段２６
と第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃとの間に
１対の摺接部材２７，２８を介挿させ、この１対
の摺接部材２７，２８間に弾性部材２９を挾装さ
せるようにしているため、調整ねじ３０を回転軸
１０の軸端に当接させておくことで、回転軸１０
のスラスト方向のガタツキの発生を有効に防止す
ることができる利点がある。

以下、本発明をコアレスモータに適用した場合
の第１の実施例について、第１図〜第３図を参照
しながら具体的に説明する。

第１図はコアレスモータに本装置を装備した状
態を示す縦断面図であり、向つて左側にモータ本
体部１が、またその右側に本装置２がそれぞれ配
設される。

３はモータ本体部１の外部ケースを形成する円
筒状のフレームであり、その両端部に開口部３
ａ，３ｂを設けている。

４はこのフレーム３の開口部３ａに嵌着してこ
の開口部３ａを閉塞する取付板であり、この取付
板４の中央部に内部パイプ５の一端部をインサー
ト成形によつて一体的に固着し、該内部パイプ５
の大半をフレーム３内に、そのフレーム３の軸心
方向に沿つて装入している。６はそのインサート
成形時に射出成形によつて形成された樹脂部であ
る。

７は上記内部パイプ５の外周部に嵌入された円
筒状のフエライト製マグネツトであり、このマグ
ネツトの一側端面を上記樹脂部に接着材等を介し
て接合している。

また上記内部パイプ５の両端部内周に軸受リン
グ８，９を嵌着して、両軸受リング８，９内に回
転軸１０を挿入し、この回転軸１０の一側部を前
記取付板４の外方に一定長さ突出させて、この突
出した回転軸１０を出力軸１０ａとしている。

また上記回転軸１０の中間部に絶縁材製の回転
子ホルダ１１を圧入し、この回転子ホルダ１１の
外周部に空芯で、かつ円筒状のコイル１２の一側
端周縁部を接着材を介して固着して回転子１３を
形成し、上記コイル１２を前記マグネツト７の外
周面とフレーム３の内周面との間に形成される空
隙１４内に非接触で装入している。

また上記回転子ホルダ１１の１側面中央部に突
出したボス部１５の端面と、軸受リング８の端面
との間に一定の間隙１６が形成されるようにし
て、回転軸１０の左側への移動を許容している。

また更に上記回転子ホルダ１１の他端面中央部
に整流子１７を固着し、この整流子１７にブラシ
保持板１８に取着した一対の摺動ブラシ１９，１
９の先端部を摺接されている。

ところで上記ブラシ保持板１８はフレーム３の
開口部３ｂに嵌着される円筒状の第１のブラケツ
ト２０の挿入側開口部内周に保持される円盤状の
基板であつて、このブラシ保持板１８の外周部に
第２図に示すような４個の係合突部２を等間隔に
突設し、これらの係合突部２１…を第３図に示す
ような第１のブラケツト２０の挿入側開口部内周
に、その軸線方向に平行して刻設した４個の係合
溝２２…内に嵌合させることによつて、ブラシ保
持板１８を回転子１３方向にのみ進退可能に保持
している。

また第１のブラケツト２０はフレーム３の内周
部に形成される段部１ｃに当接させた上、フレー
ム３の外側部から加締め固定される。

尚、この場合第１のブラケツト２０をその円周
方向に回動して、この第１のブラケツト２０に保
持されてこのブラケツト２０とともに回動する保
持板１８を回動操作することによつて、第１のブ
ラケツト２０をフレーム３に加締め固定する前
に、摺動ブラシ１９，１９のマグネツト７に対す
る配設角度を調整して、電気的中性点を確保して
おく必要がある。

ところで、図中２３はフレーム３の反出力軸側
開口部３ｂ側より装入され、このフレーム３側に
固定された第１のブラケツト２０を介してフレー
ム３に間接的に支持されて、つまりこの実施例で
は第１のブラケツト２０の内周部に螺合して、モ
ータ本体部１側にに向けて進退調整可能に設けら
れる有底円筒状の第２ブラケツトである。そして
この第２のブラケツト２３の内側端面２３ａを上
記ブラシ保持板１８の外側端面１８ａに摺動自在
に当接させている。

またこの第２のブラケツト２３の内側端面２３
ａの中央部に、前記ブラシ保持板１８の中央部に
回転自在に嵌挿される鍔部２４ａを有するブラシ
保持板押え２４の外側端面２４ｂをねじ止め、接
着、熱溶着その他公知の接合手段によつて一体的
に接合し、この第２のブラケツト２３を回動操作
することによつて、ブラシ保持板１８が進退駆動
されるようにしている。

またこの第２のブラケツト２３はその外側端面
２３ｂに係止孔２５，２５を設け、例えば蟹目レ
ンチ等の作業工具の先端部をこの係止孔２５，２
５に嵌合させて回動操作するようにしている。

また図中２６は上記第２のブラケツト２３の底
壁部２３ｃから突出する回転軸１０の反出力軸側
端部に係着され、該回転軸１０のブラケツト２３
内からの抜け出しを阻止する抜け止め手段として
のＥリングである。そしてこのＥリング２６と第
２のブラケツト２３の底壁部２３ｃ間に両端部を
１対の摺接部材２７，２８によつて挾装されるゴ
ム製の弾性部材２９を介挿し、一方の摺接部材２
７を上記第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃに
当接させるとともに他方の摺接部材２８を上記Ｅ
リング２６に当接させている。

また上記摺接部材２７及び２８として、本実施
例ではそれぞれ２枚のワツシヤを重ね合せたもの
を使用し、回転軸１０の回転中は主としてワツシ
ヤ同志が相互に摺動接触するようになつている。

また上記第２のブラケツト２３の内周部に調整
ねじ３０を螺合し、この調整ねじ３０の内側端部
３０ａで回転軸１０の反出力軸側端部をその回転
軸方向に押圧するようにしている。

尚、上記抜け止め手段としてはＥリング２６に
限らず、例えば回転軸１０にカラーを嵌挿し、該
カラーに螺着したねじ等を介してカラーを回転軸
に一体に固着してもよく、或いは回転軸１０自体
に段部を設けてもよい。

このような構成によれば、調整ねじ３０を回動
操作してその内側端面３０ａで回転軸１０をその
出力軸方向に押圧すると、弾性部材２９が回転軸
１０に係着されたＥリング２６及び摺接部材２８
を介して圧迫されることになり、その反作用が回
転軸１０を介して調整ねじ３０の内側端面３０ａ
に作用するため、モータの運転中、停止時を問わ
ず回転軸１０と調整ねじ３０との間に押圧力が相
互に作用して、回転軸１０が調整ねじ３０の内側
端面３０ａから離反するようなことがなく、回転
軸１０にスラスト方向のガタを生じることがな
い。

このような状態において第２のブラケツト２３
を回動操作すると、回転軸１０、回転子１３、整
流子１７、摺動ブラシ１９，１９、ブラシ保持板
１８等、モータ本体部１側の各構成部材が相互に
所定の位置関係を保つた状態で第２のブラケツト
２３とともにフレーム３内を進退移動するため、
モータの電気的特性に影響を与えることなく、モ
ータの運転中においても出力軸１０ａの突出量、
つまり出力軸１０ａのスラスト方向の位置を連続
的に、かつ任意に調整することができる。しか
も、このような調整を行なつても回転軸１０にス
ラスト方向のガタを生じることはない。

また特に、整流子１７を摺動ブラシ１９，１９
とが回転軸方向に沿つて一体的に移動し、しかも
ブラシ保持板１８がフレーム３側に固定された第
１のブラケツト２０によつて回転軸方向にのみそ
の移動が許容されているため、整流子１７と摺動
ブラシ１９，１９との位置関係はスラスト方向、
ラジアル方向共に初期設定状態から変化するよう
なことはなく、モータの回転に支障を来たすこと
はない。

また調整ねじ３０を調整操作する際は弾性部材
２９に予め適切な予圧（プリロード）がかかるよ
うに設定しておけば、運転中の温度変化等によつ
てフレーム３及び回転軸１０等が膨張、或いは収
縮した場合、弾性部材２９に対する圧迫力が変化
して弾性部材２９の巾寸法が変化するが、回転軸
１０が調整ねじ３０の内側端面３０ａから離反し
てしまうようなことはなく、回転軸１０のスラス
ト方向にガタを発生させたり、回転軸１０に作用
する軸心方向の圧迫力によつて摩擦抵抗が増加し
て、負荷電流が異常に増大することもない。

以上は回転軸１０の反出力軸側端部に設けたＥ
リング２６等の抜け止め手段と第２のブラケツト
２３の底壁部２３ｃ間に弾性部材２９を介挿した
実施例について説明したものであるが、本発明は
上記弾性部材２９が存在しない場合についても適
用できるものであつて、それを第２の実施例とし
て第４図に示す。

すなわち、回転軸１０の反出力軸側端部に抜け
止め手段としてのＥリング４０を係着し、このＥ
リング４０と第２のブラケツト２３の底壁部２３
ｃ間に摺接部材として例えばワツシヤ４１，４１
を介挿している。また他の構成は前記実施例と同
一であるため同一個所には同一番号を付して説明
を省略する。

ところで、このような構成であれば調整ねじ３
０を回動操作して、その内側端面３０ａと回転軸
１０間に僅かな間隙４２が形成されるよう調整し
た上で、第２のブラケツト２３を回動操作する
と、モータ本体部１側の各構成部材、すなわち回
転軸１０、回転子１３、整流子１７、摺動ブラシ
１９，１９、ブラシ保持板１８等が相互に所定の
位置関係を保つた状態で第２のブラケツト２３と
ともにフレーム３内を進退移動するため、モータ
の電気的特性に影響を与えることなく、モータの
運転中においても出力軸１０ａの突出量、つまり
出力軸１０ａのスラスト方向の位置を連続的に、
かつ任意に調整することができる。しかも、この
ような調整を行なつても回転軸１０のスラスト方
向のガタの量は調整ねじ３０によつて予め設定し
た初期設定値、つまり調整ねじ３０によつて、こ
のねじ３０と回転軸１０間に設定された間隙４２
の値から変化することはない。

尚、上記間隙４２の大きさは回転軸１０或いは
フレーム３、その他が温度変化によつて膨張、収
縮した場合でも、常にその間隙が存在して回転軸
１０が調整ねじ３０の内側端面３０ａによつて圧
迫されることのないような値に設定されるのは云
うまでもない。

以上説明したように第１の実施例によれば、ス
ラスト方向のガタを発生させることなく、また第
２の実施例によれば、スラスト方向のガタの量を
変化させることなくそれぞれにスラスト方向の位
置調整を行なえるようにしたものであり、本発明
はこのような回転軸のスラスト方向の位置調整を
モータの電気的特性に影響を与えることなく、ま
たモータの回転時、停止時を問わず、連続的に、
かつ任意に行えるようにしたものである。

また本装置をフレーム３内に収容できるため、
モータの外径寸法等が増加するようなこともな
く、特に小型装置に好適するものである。

尚、上記第１及び第２の実施例では第１のブラ
ケツト２０を設け、第２のブラケツト２３を第１
のブラケツト２０の内周部に螺合させることによ
つて、第２のブラケツト２３を第１のブラケツト
２０を介して間接的にフレーム３側に支持される
ようにしたものであるが、必ずしもこのような第
１のブラケツト２０を設ける必要はなく、例えば
フレーム３の内周にブラシ保持板１８に設けた係
合凸部２１…が嵌合する嵌合溝を軸心方向に平行
に設けるとともに、第２のブラケツト２３をフレ
ーム３の内周部に螺合させることによつて、この
第２のブラケツト２３をフレーム３に直接支持さ
せることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す縦断面
図、第２図は同実施例のブラシ保持板の正面図、
第３図は同実施例の第１ブラケツトの端面図、第
４図は本発明の第２実施例を示す縦断面図であ
る。 １……モータ本体部、３……フレーム、１０…
…回転軸、１０ａ……出力軸、２０……第１のブ
ラケツト、２３……第２のブラケツト、２６……
抜け止め手段（Ｅリング）、２７，２８……摺接
部材（ワツシヤ）、２９……弾性部材、３０……
調整ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外部ケースを形成するフレーム３、このフレ
   ーム３内に配設した円筒状のマグネツト７、この
   マグネツト７と前記フレーム３の間に非接触状態
   で配設した円筒状のコイル１２、前記マグネツト
   ７の中心孔に配設した内部パイプ５、この内部パ
   イプ５内に配設した軸受リング８，９、この軸受
   リング８，９に回転自在かつスライド自在に配設
   した回転軸１０、この回転軸１０の反出力軸側に
   固定しかつ前記コイル１２の一側部と固着した回
   転子ホルダ１１、この回転子ホルダ１１の側面中
   央部に前記回転軸１０に外嵌固定させた状態で固
   着した整流子１７などを備えたモータ本体部１
   と、 中央孔に遊びを持つた状態で前記回転軸１０を
   貫通させる底壁部２３ｃを、前記モータ本体部１
   のフレーム３の反出力軸側に形成した開口部より
   装入し、このフレーム３内に第１のブラケツト２
   ０を介してまたは直接に螺合させてモータ本体部
   １方向に向け進退移動させる有底筒状の第２のブ
   ラケツト２３と、 この第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃから
   突出する回転軸１０の反出力軸側端部に設けら
   れ、この第２のブラケツト２３の退動時に、第２
   のブラケツト２３内からの回転軸１０の抜け出し
   を阻止する抜け止め手段２６，４０と、 前記第２のブラケツト２３の反底壁部側の開口
   部より螺入し、前記第２のブラケツト２３のモー
   タ本体部１方向への進動により前記回転軸１０の
   軸端を押圧移動させる調整ねじ３０と、 前記第２のブラケツト２３のモータ本体部１側
   に設けられ、第２のブラケツト２３に接合させた
   ブラシ保持板１８を介して第２のブラケツト２３
   の進退動作に追従させるブラシ保持板１８と、 このブラシ保持板１８に取着させて前記整流子
   １７に接触させるブラシ１９と、 を具備したモータの出力軸のスラスト方向位置調
   整装置。 ２ 外部ケースを形成するフレーム３、このフレ
   ーム３内に配設した円筒状のマグネツト７、この
   マグネツト７と前記フレーム３の間に非接触状態
   で配設した円筒状のコイル１２、前記マグネツト
   ７の中心孔に配設した内部パイプ５、この内部パ
   イプ５内に配設した軸受リング８，９、この軸受
   リング８，９に回転自在かつスライド自在に配設
   した回転軸１０、この回転軸１０の反出力軸側に
   固定しかつ前記コイル１２の一側部と固着した回
   転子ホルダ１１、この回転子ホルダ１１の側面中
   央部に前記回転軸１０に外嵌固定させた状態で固
   着した整流子１７等を備えたモータ本体部１と、 中央孔に遊びを持つた状態で前記回転軸１０を
   貫通させる底壁部２３ｃを、前記モータ本体部１
   のフレーム３の反出力軸側に形成した開口部より
   装入し、このフレーム３内に第１のブラケツト２
   ０を介してまたは直接に螺合させてモータ本体部
   １方向に向け進退移動させる有底筒状の第２のブ
   ラケツト２３と、 この第２のブラケツト２３の底壁部２３ｃから
   突出する回転軸１０の反出力軸側端部に設けら
   れ、この第２のブラケツト２３の退動時に、第２
   のブラケツト２３内からの回転軸１０の抜け出し
   を阻止する抜け止め手段２６と、 この抜け止め手段２６と前記第２のブラケツト
   ２３の底壁部２３ｃとの間に介挿させる１対の摺
   接部材２７，２８と、 この一対の摺接部材２７，２８間に挾装させる
   弾性部材２９と、 前記第２のブラケツト２３の反底壁部側の開口
   部より螺入し、前記第２のブラケツト２３のモー
   タ本体部１方向への進動により前記回転軸１０の
   軸端を押圧移動させる調整ねじ３０と、 前記第２のブラケツト２３のモータ本体部１側
   に設けられ、第２のブラケツト２３に接合させた
   ブラシ保持板１８を介して第２のブラケツト２３
   の進退動作に追従させるブラシ保持板１８と、 このブラシ保持板１８に取着させて前記整流子
   １７に接触させるブラシ１９と、 を具備したモータの出力軸のスラスト方向位置調
   整装置。