JPH0152988B2 - - Google Patents
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- JPH0152988B2 JPH0152988B2 JP16904684A JP16904684A JPH0152988B2 JP H0152988 B2 JPH0152988 B2 JP H0152988B2 JP 16904684 A JP16904684 A JP 16904684A JP 16904684 A JP16904684 A JP 16904684A JP H0152988 B2 JPH0152988 B2 JP H0152988B2
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- Japan
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- stator
- magnetic pole
- yoke
- pole pieces
- shaped
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、永久磁石からなるロータに対しステ
ータが外嵌状態で同心的に配置されたインナーロ
ータ型同期モータに関し、特にステータの新規な
構造に関する。
ータが外嵌状態で同心的に配置されたインナーロ
ータ型同期モータに関し、特にステータの新規な
構造に関する。
従来におけるこの種のインナーロータ型同期モ
ータとして、特開昭60−122614号公報に開示され
たコンベヤ用ローラ（モータローラ）のモータが
あるが、このモータにおけるステータはその主体
となる磁極片がいわゆる片持ち支持構造であるた
め、機械的に不安定となり、したがつてロータと
のエヤーギヤツプが小さいとロータに付着するお
それがあることからある程度大きなエヤーギヤツ
プを与える必要がありそうするとトルクを然程大
きくできなくなる不都合を来し、また磁極片の長
さをあまり長くとれないことから製作されるモー
タも短尺状のものとなつて特にモータローラのよ
うに被駆動体が長尺状であるもののモータとして
は好ましくなかつた。
ータとして、特開昭60−122614号公報に開示され
たコンベヤ用ローラ（モータローラ）のモータが
あるが、このモータにおけるステータはその主体
となる磁極片がいわゆる片持ち支持構造であるた
め、機械的に不安定となり、したがつてロータと
のエヤーギヤツプが小さいとロータに付着するお
それがあることからある程度大きなエヤーギヤツ
プを与える必要がありそうするとトルクを然程大
きくできなくなる不都合を来し、また磁極片の長
さをあまり長くとれないことから製作されるモー
タも短尺状のものとなつて特にモータローラのよ
うに被駆動体が長尺状であるもののモータとして
は好ましくなかつた。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、
ステータの磁極片を両端支持構造することにより
磁極片の機械的な安定化を図り、もつて上述した
従来のインナーロータ型モータにおける問題点を
解消することを目的としており、この目的を達成
するための本発明の要旨は、ステータが、高透磁
率材料よりなる鍔片の内周縁から高透磁率材料よ
りなる複数本の帯状磁極片を周方向に一定間隔で
軸方向に突出させてなる一対のかご形ステータ部
材を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のス
テータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間
隙をもつて突入するよう互いに同軸上に嵌挿する
と共に、これら磁極片の外周面を連続的に被覆す
るような樹脂絶縁層を一体にモールド成形してな
る中空ドラム形のステータ本体と、このステータ
本体の胴部に巻装された巻線と、上記ステータ本
体を囲繞するように配置される複数個のヨークバ
ンドからなり且つ各ヨークバンドの係合孔がステ
ータ本体の両鍔片に突設された係合突起に係合さ
れてなるステータヨークと、から構成されている
ことを特徴とする。
ステータの磁極片を両端支持構造することにより
磁極片の機械的な安定化を図り、もつて上述した
従来のインナーロータ型モータにおける問題点を
解消することを目的としており、この目的を達成
するための本発明の要旨は、ステータが、高透磁
率材料よりなる鍔片の内周縁から高透磁率材料よ
りなる複数本の帯状磁極片を周方向に一定間隔で
軸方向に突出させてなる一対のかご形ステータ部
材を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のス
テータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間
隙をもつて突入するよう互いに同軸上に嵌挿する
と共に、これら磁極片の外周面を連続的に被覆す
るような樹脂絶縁層を一体にモールド成形してな
る中空ドラム形のステータ本体と、このステータ
本体の胴部に巻装された巻線と、上記ステータ本
体を囲繞するように配置される複数個のヨークバ
ンドからなり且つ各ヨークバンドの係合孔がステ
ータ本体の両鍔片に突設された係合突起に係合さ
れてなるステータヨークと、から構成されている
ことを特徴とする。
以下本発明をモータローラに実施した一実施例
につき図面に基づいて説明する。
につき図面に基づいて説明する。
第１図はモータローラの縦断面図、第２図は、
横断面図を示しており、これらの図において１は
固定軸、２は中空円筒状のローラ本体で、このロ
ーラ本体２の両端部内周面にローラ本体側スリー
ブ部材３，４が、また固定軸１上には上記スリー
ブ部材３，４と対向する位置に固定軸側スリーブ
部材５，６がそれぞれ固着されていて、これらロ
ーラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側スリー
ブ部材５，６との間に軸受７，８が介装されてお
り、そして固定軸側スリーブ部材５，６は比較的
厚肉に形成してあつてその一方のスリーブ部材５
には複数個のモータ電線導出用孔９が軸方向に貫
設されている。１０はローラ本体２内部に設けら
れたインナーロータ型同期モータ、１１はローラ
本体２内部においてモータ１０の回転をローラ本
体２に伝えるための回転伝達機構である。
横断面図を示しており、これらの図において１は
固定軸、２は中空円筒状のローラ本体で、このロ
ーラ本体２の両端部内周面にローラ本体側スリー
ブ部材３，４が、また固定軸１上には上記スリー
ブ部材３，４と対向する位置に固定軸側スリーブ
部材５，６がそれぞれ固着されていて、これらロ
ーラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側スリー
ブ部材５，６との間に軸受７，８が介装されてお
り、そして固定軸側スリーブ部材５，６は比較的
厚肉に形成してあつてその一方のスリーブ部材５
には複数個のモータ電線導出用孔９が軸方向に貫
設されている。１０はローラ本体２内部に設けら
れたインナーロータ型同期モータ、１１はローラ
本体２内部においてモータ１０の回転をローラ本
体２に伝えるための回転伝達機構である。
上記モータ１０はそれぞれ左右２個１組のロー
タ１２Ａ，１２Ｂとステータ１３Ａ，１３Ｂとか
らなる。左右のロータ１２Ａ，１２Ｂは、固定軸
１に遊嵌状態で同心的に套嵌された金属製の支持
管１４Ａ，１４Ｂと、支持管１４Ａ，１４Ｂ上に
それぞれ両端部を残した状態で嵌合されて接着剤
により固着された中空円筒状の永久磁石からなる
ローラ本体１５Ａ，１５Ｂと、支持管１４Ａ，１
４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロー
ラ本体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの両端面に接合
されていると共に軸受１６，１７，１８，１９に
より固定軸１上に回転自在に支承されている合成
樹脂製の端部支承管２０A1，２０A2，２０B1，
２０B2と、から構成され、そして双方のロータ
１２Ａ，１２Ｂは、隣接する端部支承管２０A2
及び２０B1の端面相互を突合わせると共にこの
突合わせ部分の内側に挿入した連結環２１を介し
て接着剤等で結合することにより、一体回転可能
に連結され、またロータ１２Ｂの右側の端部支承
管２０B2はいわゆるロータ出力軸部をなすもの
で、その先端部には回転伝導機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
タ１２Ａ，１２Ｂとステータ１３Ａ，１３Ｂとか
らなる。左右のロータ１２Ａ，１２Ｂは、固定軸
１に遊嵌状態で同心的に套嵌された金属製の支持
管１４Ａ，１４Ｂと、支持管１４Ａ，１４Ｂ上に
それぞれ両端部を残した状態で嵌合されて接着剤
により固着された中空円筒状の永久磁石からなる
ローラ本体１５Ａ，１５Ｂと、支持管１４Ａ，１
４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロー
ラ本体１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの両端面に接合
されていると共に軸受１６，１７，１８，１９に
より固定軸１上に回転自在に支承されている合成
樹脂製の端部支承管２０A1，２０A2，２０B1，
２０B2と、から構成され、そして双方のロータ
１２Ａ，１２Ｂは、隣接する端部支承管２０A2
及び２０B1の端面相互を突合わせると共にこの
突合わせ部分の内側に挿入した連結環２１を介し
て接着剤等で結合することにより、一体回転可能
に連結され、またロータ１２Ｂの右側の端部支承
管２０B2はいわゆるロータ出力軸部をなすもの
で、その先端部には回転伝導機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
一方、左右のステータ１３Ａ，１３Ｂは、上記
ロータ１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直
列状に外嵌された左右それぞれ４個づつの中空ド
ラム形ステータ本体２３A1〜２３A4，２３B1〜
２３B4と、各ステータ本体に巻装された巻線２
４…と、それぞれ４個のステータ本体２３A1〜
２３A4，２３B1〜２３B4の外周面に当てがわれ
てそれらを一体に抱持するそれぞれ３個の長尺状
ヨークバンド２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ｂ，
２５ｂ，２５ｂからなる左右のステータヨーク２
５Ａ，２５Ｂと、からなり、左右のステータヨー
ク２５Ａの左側端部は固定軸１に適宜固装された
金属製の支持円筒部材２６に固定され、また右方
のステータヨーク２５Ｂの右側端部はロータ１２
Ｂ上に軸受２７を介して回転自在に支持された支
持スリーブ２８に固定され、そしてこれら双方の
ステータヨーク２５Ａ，２５Ｂの対向端部は連結
環２９を介し接着剤等で相互に一体連結された支
持スリーブ３０，３０にそれぞれ固定され、この
支持スリーブ３０，３０は軸受３１を介してロー
タ１２Ａ，１２Ｂ上に回転自在に支持されてい
る。上記中空ドラム形ステータ本体２３A1〜２
３A4，２３B1〜２３B4はそれぞれ同一構造であ
り、したがつてその１つのステータ本体２３につ
き第３図〜第５図により説明すると、かかるステ
ータ本体２３は、適当な高透磁率材料よりなるリ
ング状の鍔片３２の内周縁から同様に高透磁率材
料よりなる６本の帯状磁極片３３…を周方向に一
定間隔をおいて軸方向に一体的に突出させてなる
かご形のステータ部材３４を一対備え、この一対
のかご形ステータ部材３４，３４を、一方のステ
ータ部材３４の各磁極片３３が他方のステータ部
材３４の相隣る磁極片３３，３３間に周方向に一
定の間隙をもつて突入するように互いに同軸上に
嵌挿すると共に、これら磁極片３３…の間隙部及
び外周面更に両鍔片３２，３２の相対向する内側
面に亘つて樹脂絶縁層３５を一体にモールド成形
して中空ドラム形に形成されたもので、円筒状に
配列された磁極片３３…とその外周面ないし磁極
片３３相互間の隙間に形成された樹脂絶縁層３５
部分とにより当該ステータ本体２３の胴部が形成
され、また各鍔片３２とその内側面に形成された
樹脂絶縁層３５部分とにより鍔部が形成される。
尚、この樹脂絶縁層３５は、当該ステータ本体２
３に巻装される巻線２４とかご形ステータ部材３
４，３４との間の絶縁を行う機能と共にかご形ス
テータ部材３４，３４相互を一体に連結する機能
を有するもので、少なくとも磁極片３３…の外周
面を連続的に被覆するように形成される必要があ
る。上記かご形ステータ部材３４を構成する鍔片
３２の外周縁には互いに近接する１対１組の係合
突起３６，３６が周方向に一定間隔をおいて３箇
所に一体突設されており、そして各組の係合突起
対３６，３６は、双方のかご形ステータ部材３
４，３４を各磁極片３３が周方向に一定間隔で突
入するよう互いに同軸上に嵌挿させた状態におい
て互いに相手方のステータ部材３４の各組の係合
突起対３６，３６と軸方向に重なり合うことがで
きるように配設されている。また、ステータヨー
ク２５Ａ，２５Ｂを構成する各ヨークバンド２５
ａ，２５ｂは第２図更には第６図で明らかなよう
に、適当な高透磁率材料よつてステータ本体２３
の鍔片３２の外周形状に対応するような横断面円
弧状に形成されており、そして直列状態に配置さ
れる４個のステータ本体２３A1〜２３A4又は２
３B1〜２３B4における各鍔片３２の各係合突起
対３６，３６と対応する位置にそれぞれ１対１組
の係合孔３７，３７，３８，３８，３９，３９，
４０，４０及び４１，４１が穿設され、これらの
うちの係合孔対３７，３７には例えば第１図に関
し左端のステータ本体２３B1における左側の鍔
片３２上の係合突起対３６，３６が係合され、係
合孔対３８，３８には、同ステータ本体２３B1
における右側の鍔片３２上の係合突起対３６，３
６と右隣りのステータ本体２３B2における左側
の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周方向
に互いに重なり合つた状態で一緒に係合され、ま
た係合孔対３９には、上記ステータ本体２３B2
における右側の鍔片３２上の係合突起対３６，３
６と更に右隣りのステータ本体２３B3における
左側の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周
方向に一定角度ずれた状態で一緒に係合され、更
に係合孔対４０，４０には、上記ステータ本体２
３B3における右側の鍔片３２上の係合突起対３
６，３６と右端のステータ本体２３B4における
左側の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周
方向に重なり合つた状態で一緒に係合され、そし
てこの右端のステータ本体２３B4における右側
の鍔片３２上の係合突起対３６，３６が係合孔対
４１，４１に係合されるようになつている。以上
は１個のヨークバンド２５ａ又は２５ｂについて
のみ説明したが、各ヨークバンド２５ａ，２５ｂ
は全く同一構造であり、しかして３個１組のヨー
クバンド２５ａ，２５ａ，２５ａ及び２５ｂ，２
５ｂ，２５ｂが４個のステータ本体２３A1〜２
３A4及び２３B1〜２３B4に対しそれぞれ上述の
ような係合態様で且つ第２図に示すような配置状
態で装着され、それによつてそれぞれ４個のステ
ータ本体２３A1〜２３A4及び２３B1〜２３B4
は、軸方向、周方向及び半径方向に移動不可に相
互連結されると共に、左右２個づつのステータ本
体２３A1，２３A2と２３A3，２３A4との間、及
び２３B1，２３B2と２３B3，２３B4との間にお
いて位相角のずれを生じさせることになる。尚、
この場合ステータ本体２３A1，２３A2及びステ
ータ本体２３B1，２３B2は同位相であり、つま
りそれぞれの係合突起対３６，３６が同一直線上
に重なり合つていて、それらの間に位相角のずれ
がないものとする。また、第１図に示すように、
左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバ
ンド２５ａの両端部はビス孔４２（第６図参照）
を介してビス４３により支持円筒部材２６及び支
持スリーブ３０に固着され、右方のステータヨー
ク２５Ｂにおける各ヨークバンド２５ｂの両端部
も同様にビス孔４２を介してビス４３により支持
スリーブ３０及び２８に固着されている。尚、第
２図中４４は各巻線２４の外表面に被着された絶
縁テープを示す。
ロータ１２Ａ，１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直
列状に外嵌された左右それぞれ４個づつの中空ド
ラム形ステータ本体２３A1〜２３A4，２３B1〜
２３B4と、各ステータ本体に巻装された巻線２
４…と、それぞれ４個のステータ本体２３A1〜
２３A4，２３B1〜２３B4の外周面に当てがわれ
てそれらを一体に抱持するそれぞれ３個の長尺状
ヨークバンド２５ａ，２５ａ，２５ａ，２５ｂ，
２５ｂ，２５ｂからなる左右のステータヨーク２
５Ａ，２５Ｂと、からなり、左右のステータヨー
ク２５Ａの左側端部は固定軸１に適宜固装された
金属製の支持円筒部材２６に固定され、また右方
のステータヨーク２５Ｂの右側端部はロータ１２
Ｂ上に軸受２７を介して回転自在に支持された支
持スリーブ２８に固定され、そしてこれら双方の
ステータヨーク２５Ａ，２５Ｂの対向端部は連結
環２９を介し接着剤等で相互に一体連結された支
持スリーブ３０，３０にそれぞれ固定され、この
支持スリーブ３０，３０は軸受３１を介してロー
タ１２Ａ，１２Ｂ上に回転自在に支持されてい
る。上記中空ドラム形ステータ本体２３A1〜２
３A4，２３B1〜２３B4はそれぞれ同一構造であ
り、したがつてその１つのステータ本体２３につ
き第３図〜第５図により説明すると、かかるステ
ータ本体２３は、適当な高透磁率材料よりなるリ
ング状の鍔片３２の内周縁から同様に高透磁率材
料よりなる６本の帯状磁極片３３…を周方向に一
定間隔をおいて軸方向に一体的に突出させてなる
かご形のステータ部材３４を一対備え、この一対
のかご形ステータ部材３４，３４を、一方のステ
ータ部材３４の各磁極片３３が他方のステータ部
材３４の相隣る磁極片３３，３３間に周方向に一
定の間隙をもつて突入するように互いに同軸上に
嵌挿すると共に、これら磁極片３３…の間隙部及
び外周面更に両鍔片３２，３２の相対向する内側
面に亘つて樹脂絶縁層３５を一体にモールド成形
して中空ドラム形に形成されたもので、円筒状に
配列された磁極片３３…とその外周面ないし磁極
片３３相互間の隙間に形成された樹脂絶縁層３５
部分とにより当該ステータ本体２３の胴部が形成
され、また各鍔片３２とその内側面に形成された
樹脂絶縁層３５部分とにより鍔部が形成される。
尚、この樹脂絶縁層３５は、当該ステータ本体２
３に巻装される巻線２４とかご形ステータ部材３
４，３４との間の絶縁を行う機能と共にかご形ス
テータ部材３４，３４相互を一体に連結する機能
を有するもので、少なくとも磁極片３３…の外周
面を連続的に被覆するように形成される必要があ
る。上記かご形ステータ部材３４を構成する鍔片
３２の外周縁には互いに近接する１対１組の係合
突起３６，３６が周方向に一定間隔をおいて３箇
所に一体突設されており、そして各組の係合突起
対３６，３６は、双方のかご形ステータ部材３
４，３４を各磁極片３３が周方向に一定間隔で突
入するよう互いに同軸上に嵌挿させた状態におい
て互いに相手方のステータ部材３４の各組の係合
突起対３６，３６と軸方向に重なり合うことがで
きるように配設されている。また、ステータヨー
ク２５Ａ，２５Ｂを構成する各ヨークバンド２５
ａ，２５ｂは第２図更には第６図で明らかなよう
に、適当な高透磁率材料よつてステータ本体２３
の鍔片３２の外周形状に対応するような横断面円
弧状に形成されており、そして直列状態に配置さ
れる４個のステータ本体２３A1〜２３A4又は２
３B1〜２３B4における各鍔片３２の各係合突起
対３６，３６と対応する位置にそれぞれ１対１組
の係合孔３７，３７，３８，３８，３９，３９，
４０，４０及び４１，４１が穿設され、これらの
うちの係合孔対３７，３７には例えば第１図に関
し左端のステータ本体２３B1における左側の鍔
片３２上の係合突起対３６，３６が係合され、係
合孔対３８，３８には、同ステータ本体２３B1
における右側の鍔片３２上の係合突起対３６，３
６と右隣りのステータ本体２３B2における左側
の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周方向
に互いに重なり合つた状態で一緒に係合され、ま
た係合孔対３９には、上記ステータ本体２３B2
における右側の鍔片３２上の係合突起対３６，３
６と更に右隣りのステータ本体２３B3における
左側の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周
方向に一定角度ずれた状態で一緒に係合され、更
に係合孔対４０，４０には、上記ステータ本体２
３B3における右側の鍔片３２上の係合突起対３
６，３６と右端のステータ本体２３B4における
左側の鍔片３２上の係合突起対３６，３６とが周
方向に重なり合つた状態で一緒に係合され、そし
てこの右端のステータ本体２３B4における右側
の鍔片３２上の係合突起対３６，３６が係合孔対
４１，４１に係合されるようになつている。以上
は１個のヨークバンド２５ａ又は２５ｂについて
のみ説明したが、各ヨークバンド２５ａ，２５ｂ
は全く同一構造であり、しかして３個１組のヨー
クバンド２５ａ，２５ａ，２５ａ及び２５ｂ，２
５ｂ，２５ｂが４個のステータ本体２３A1〜２
３A4及び２３B1〜２３B4に対しそれぞれ上述の
ような係合態様で且つ第２図に示すような配置状
態で装着され、それによつてそれぞれ４個のステ
ータ本体２３A1〜２３A4及び２３B1〜２３B4
は、軸方向、周方向及び半径方向に移動不可に相
互連結されると共に、左右２個づつのステータ本
体２３A1，２３A2と２３A3，２３A4との間、及
び２３B1，２３B2と２３B3，２３B4との間にお
いて位相角のずれを生じさせることになる。尚、
この場合ステータ本体２３A1，２３A2及びステ
ータ本体２３B1，２３B2は同位相であり、つま
りそれぞれの係合突起対３６，３６が同一直線上
に重なり合つていて、それらの間に位相角のずれ
がないものとする。また、第１図に示すように、
左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバ
ンド２５ａの両端部はビス孔４２（第６図参照）
を介してビス４３により支持円筒部材２６及び支
持スリーブ３０に固着され、右方のステータヨー
ク２５Ｂにおける各ヨークバンド２５ｂの両端部
も同様にビス孔４２を介してビス４３により支持
スリーブ３０及び２８に固着されている。尚、第
２図中４４は各巻線２４の外表面に被着された絶
縁テープを示す。
前記ロータ１２Ａ，１２Ｂのロータ本体１５
Ａ，１５Ｂにはそれぞれ、周方向に沿つてＮ極、
Ｓ極、Ｎ極…というように12の磁極が現れるよう
に着磁されており、そしてこのロータ本体１５
Ａ，１５Ｂの外周には、ステータ１３Ａ，１３Ｂ
の各ステータ本体２３内で対向方向に互い違いに
挿入されて周方向に一定間隔で配列されている12
本の磁極片３３…が、一定のエヤーギヤツプを保
つて対面配置されている。
Ａ，１５Ｂにはそれぞれ、周方向に沿つてＮ極、
Ｓ極、Ｎ極…というように12の磁極が現れるよう
に着磁されており、そしてこのロータ本体１５
Ａ，１５Ｂの外周には、ステータ１３Ａ，１３Ｂ
の各ステータ本体２３内で対向方向に互い違いに
挿入されて周方向に一定間隔で配列されている12
本の磁極片３３…が、一定のエヤーギヤツプを保
つて対面配置されている。
また、前記ステータ１３Ａ，１３Ｂのそれぞれ
のステータ本体２３A1〜２３A4，２３B1〜２３
B4に巻装されている各巻線２４相互の結線状態
は第７図の回路図に示されるとおりである。尚、
この回路図において２４A1はステータ本体２３
A1に巻かれた巻線、２４A2はステータ本体２３
A2に巻線、以下同様に２４A3〜２４B4はステー
タ本体２３A3〜２３B4にそれぞれ対応する巻線
を示している。またこれら巻線２４A1〜２４A4，
２４B1〜２４B4からの引出し線４５ａ，４５ｂ，
４５ｃは、第１図に示すように固定軸１の一端部
に固定されている固定軸側スリーブ部材５のモー
タ電線導出用孔９…を通つてローラ本体２の外方
に引き出され、コントロールボツクス４６内に導
入され、ここで引出し線４５ａと４５ｂとの間に
コンデンサＣが介設されると共に、これらの引出
し線４５ａ，４５ｂと他の電線４５ｄとの間にス
イツチSwが設けられ、そしてこの電線と引出し
線４５ｃとがコントロールボツクス４６を出て電
源に接続される。この場合ローラ本体２からコン
トロールボツクス４６へ至る引出し線４５ａ，４
５ｂ，４５ｃの途中にコネクター（図示省略）を
介設してもよい。またこの場合において、前述の
ようにステータ本体２３A1，２３A2と２３A3，
２３A4との間、及びステータ本体２３B1，２３
B2と２３B3，２３B4との間で若干位相角をずら
していることから、巻線２４A1，２４A2及び巻
線２４A3，２４A4に流れる電流の位相差により、
また巻線２４B1，２４B2及び巻線２４B3，２４
B4に流れる電流の位相差によつて回転磁界が発
生して充分な起動トルク及び運転トルクが得られ
るようになつている。尚、本実施例では、第７図
で明らかなようにステータ１３Ａ，１３Ｂの巻線
２４A1と２４A2、２４A3と２４A4、２４B1と２
４B2、及び２４B3と２４B4はそれぞれ並列接続
となつているが、起動時のみこのような並列接続
とし、運転中はこれらをそれぞれ直列接続に切換
えて、運転中の電流を減少させるようにすること
も可能である。
のステータ本体２３A1〜２３A4，２３B1〜２３
B4に巻装されている各巻線２４相互の結線状態
は第７図の回路図に示されるとおりである。尚、
この回路図において２４A1はステータ本体２３
A1に巻かれた巻線、２４A2はステータ本体２３
A2に巻線、以下同様に２４A3〜２４B4はステー
タ本体２３A3〜２３B4にそれぞれ対応する巻線
を示している。またこれら巻線２４A1〜２４A4，
２４B1〜２４B4からの引出し線４５ａ，４５ｂ，
４５ｃは、第１図に示すように固定軸１の一端部
に固定されている固定軸側スリーブ部材５のモー
タ電線導出用孔９…を通つてローラ本体２の外方
に引き出され、コントロールボツクス４６内に導
入され、ここで引出し線４５ａと４５ｂとの間に
コンデンサＣが介設されると共に、これらの引出
し線４５ａ，４５ｂと他の電線４５ｄとの間にス
イツチSwが設けられ、そしてこの電線と引出し
線４５ｃとがコントロールボツクス４６を出て電
源に接続される。この場合ローラ本体２からコン
トロールボツクス４６へ至る引出し線４５ａ，４
５ｂ，４５ｃの途中にコネクター（図示省略）を
介設してもよい。またこの場合において、前述の
ようにステータ本体２３A1，２３A2と２３A3，
２３A4との間、及びステータ本体２３B1，２３
B2と２３B3，２３B4との間で若干位相角をずら
していることから、巻線２４A1，２４A2及び巻
線２４A3，２４A4に流れる電流の位相差により、
また巻線２４B1，２４B2及び巻線２４B3，２４
B4に流れる電流の位相差によつて回転磁界が発
生して充分な起動トルク及び運転トルクが得られ
るようになつている。尚、本実施例では、第７図
で明らかなようにステータ１３Ａ，１３Ｂの巻線
２４A1と２４A2、２４A3と２４A4、２４B1と２
４B2、及び２４B3と２４B4はそれぞれ並列接続
となつているが、起動時のみこのような並列接続
とし、運転中はこれらをそれぞれ直列接続に切換
えて、運転中の電流を減少させるようにすること
も可能である。
前記モータ１０の回転をローラ本体２に伝える
回転伝達機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に
連設されている端部支承管（ロータ出力軸部）２
０B2に形成されたギヤ２２の外周にこれと噛合
可能な複数個の遊星ギヤ４７…を周方向に定間隔
で配置して、各遊星ギヤ４７を、固定軸１に固装
された支持フレーム４８に軸着すると共に、各遊
星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９の内周面に形
成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円筒支持
体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部
材４に接着剤等にて固着してなるものであり、し
たがつてロータ１２Ａ，１２Ｂの回転は上記ロー
タ出力軸２０B2−ギヤ２２−遊星ギヤ４７−内
歯ギヤ５０−円筒支持体４９−スリーブ部材４を
経て減速されてローラ本体２に伝達されるように
なつている。
回転伝達機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に
連設されている端部支承管（ロータ出力軸部）２
０B2に形成されたギヤ２２の外周にこれと噛合
可能な複数個の遊星ギヤ４７…を周方向に定間隔
で配置して、各遊星ギヤ４７を、固定軸１に固装
された支持フレーム４８に軸着すると共に、各遊
星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９の内周面に形
成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円筒支持
体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部
材４に接着剤等にて固着してなるものであり、し
たがつてロータ１２Ａ，１２Ｂの回転は上記ロー
タ出力軸２０B2−ギヤ２２−遊星ギヤ４７−内
歯ギヤ５０−円筒支持体４９−スリーブ部材４を
経て減速されてローラ本体２に伝達されるように
なつている。
以上説明したように本発明のインナーロータ型
同期モータは、そのステータが、高透磁率材料よ
りなる鍔片の内周縁から高透磁率材料よりなる複
数本の帯状磁極片を周方向に一定間隔で軸方向に
突出させてなる一対のかご形ステータ部材を、一
方のステータ部材の各磁極片が他方のステータ部
材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙をもつ
て突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、
これら磁極片の外周面を連続的に被覆するような
樹脂絶縁層を一体にモールド成形してなる中空ド
ラム形のステータ本体と、このステータ本体の胴
部に巻装された巻線と、上記ステータ本体を囲繞
するように配置される複数個のヨークバンドから
なり且つ各ヨークバンドの係合孔がステータ本体
の両鍔片に突設された係合突起に係合されてなる
ステータヨークと、から構成されたものであるか
ら、各磁極片が両端支持構造となつて機械的に安
定したものとなり、したがつてロータとのエヤー
ギヤツプを十分小さくとつてもロータに吸着され
るといつた不都合がなくなると共に充分に大きな
トルクを得ることができ、またステータの軸方向
長さをより長くすることができて長尺状のモータ
を製作することが可能となる。
同期モータは、そのステータが、高透磁率材料よ
りなる鍔片の内周縁から高透磁率材料よりなる複
数本の帯状磁極片を周方向に一定間隔で軸方向に
突出させてなる一対のかご形ステータ部材を、一
方のステータ部材の各磁極片が他方のステータ部
材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙をもつ
て突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、
これら磁極片の外周面を連続的に被覆するような
樹脂絶縁層を一体にモールド成形してなる中空ド
ラム形のステータ本体と、このステータ本体の胴
部に巻装された巻線と、上記ステータ本体を囲繞
するように配置される複数個のヨークバンドから
なり且つ各ヨークバンドの係合孔がステータ本体
の両鍔片に突設された係合突起に係合されてなる
ステータヨークと、から構成されたものであるか
ら、各磁極片が両端支持構造となつて機械的に安
定したものとなり、したがつてロータとのエヤー
ギヤツプを十分小さくとつてもロータに吸着され
るといつた不都合がなくなると共に充分に大きな
トルクを得ることができ、またステータの軸方向
長さをより長くすることができて長尺状のモータ
を製作することが可能となる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はモータローラの縦断面図、第２図は第１図の
−線拡大断面図、第３図は第１図のモータロー
ラに使用されているモータのステータ本体を示す
斜視図、第４図は第３図のステータ本体の拡大縦
断面図、第５図はステータ本体を構成する一対の
かご形ステータ部材を示す斜視図、第６図はステ
ータヨークを構成するヨークバンドを示す拡大斜
視図、第７図は電気回路図である。 １０……インナーロータ型同期モータ、１１…
…回転伝達機構、１２Ａ，１２Ｂ……ロータ、１
３Ａ，１３Ｂ……ステータ、１５Ａ，１５Ｂ……
ロータ本体、２３，２３A1〜２３A4，２３B1〜
２３B4……中空ドラム形ステータ本体、２４，
２４A1〜２４A4，２４B1〜２４B4……巻線、２
５ａ，２５ｂ……ヨークバンド、２５Ａ，２５Ｂ
……ステータヨーク、３２……鍔片、３３……帯
状磁極片、３４……かご形ステータ部材、３５…
…樹脂絶縁層、３６……係合突起、３７〜４１…
…係合孔。
はモータローラの縦断面図、第２図は第１図の
−線拡大断面図、第３図は第１図のモータロー
ラに使用されているモータのステータ本体を示す
斜視図、第４図は第３図のステータ本体の拡大縦
断面図、第５図はステータ本体を構成する一対の
かご形ステータ部材を示す斜視図、第６図はステ
ータヨークを構成するヨークバンドを示す拡大斜
視図、第７図は電気回路図である。 １０……インナーロータ型同期モータ、１１…
…回転伝達機構、１２Ａ，１２Ｂ……ロータ、１
３Ａ，１３Ｂ……ステータ、１５Ａ，１５Ｂ……
ロータ本体、２３，２３A1〜２３A4，２３B1〜
２３B4……中空ドラム形ステータ本体、２４，
２４A1〜２４A4，２４B1〜２４B4……巻線、２
５ａ，２５ｂ……ヨークバンド、２５Ａ，２５Ｂ
……ステータヨーク、３２……鍔片、３３……帯
状磁極片、３４……かご形ステータ部材、３５…
…樹脂絶縁層、３６……係合突起、３７〜４１…
…係合孔。
Claims (1)
- １ 永久磁石からなるロータに対しステータが外
嵌状態で同心的に配置されたインナーロータ型同
期モータにおいて、上記ステータは、高透磁率材
料よりなる鍔片の内周縁から高透磁率材料よりな
る複数本の帯状磁極片を周方向に一定間隔で軸方
向に突出させてなる一対のかご形ステータ部材
を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のステ
ータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙
をもつて突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると
共に、これら磁極片の外周面を連続的に被覆する
ような樹脂絶縁層を一体にモールド成形してなる
中空ドラム形のステータ本体と、このステータ本
体の胴部に巻装された巻線と、上記ステータ本体
を囲繞するように配置される複数個のヨークバン
ドからなり且つ各ヨークバンドの係合孔がステー
タ本体の両鍔片に突設された係合突起に係合され
てなるステータヨークと、から構成されているこ
とを特徴とするインナーロータ型同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904684A JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904684A JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149641A JPS6149641A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0152988B2 true JPH0152988B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=15879315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16904684A Granted JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149641A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556531U (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | 河西工業株式会社 | 自動車用内装部品の取付構造 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16904684A patent/JPS6149641A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6149641A (ja) | 1986-03-11 |
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