JPS6149641A - インナ−ロ−タ型同期モ−タ - Google Patents
インナ−ロ−タ型同期モ−タInfo
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- JPS6149641A JPS6149641A JP16904684A JP16904684A JPS6149641A JP S6149641 A JPS6149641 A JP S6149641A JP 16904684 A JP16904684 A JP 16904684A JP 16904684 A JP16904684 A JP 16904684A JP S6149641 A JPS6149641 A JP S6149641A
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- magnetic pole
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K21/145—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having an annular armature coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/12—Transversal flux machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
一夕型同」υＪモータに関し、＋８−にステータの新規
な本発明は、永久磁石からなるロータに対しステータが
外嵌状態で同心的に配置されたインナーロ構造に関する
。
な本発明は、永久磁石からなるロータに対しステータが
外嵌状態で同心的に配置されたインナーロ構造に関する
。
従来におけるこの種のインナーロータ型同期モータとし
て、特願昭５８−２２８９１２号明細書に開示されたコ
ンベヤ用ローラ（モータローラ）のモータがあるが、こ
のモータにおけるステータはその主体となる磁極片がい
わゆる片持ち支持構造であるため、機械的に不安定とな
り、したがってロータとのエヤーギャップが小さいとロ
ータに付着するおそれがあることからある程度大きなエ
ヤーギャップを与える必要がありそうするとトルクを然
程大きくできな（なる不都合を来し、また磁極片の、長
さをあまり播くとれないことから製作されるモータも短
尺状のものとなって特にモータローラのように被駆動体
が長尺状であるもののモータとしては好ましくなかった
。
て、特願昭５８−２２８９１２号明細書に開示されたコ
ンベヤ用ローラ（モータローラ）のモータがあるが、こ
のモータにおけるステータはその主体となる磁極片がい
わゆる片持ち支持構造であるため、機械的に不安定とな
り、したがってロータとのエヤーギャップが小さいとロ
ータに付着するおそれがあることからある程度大きなエ
ヤーギャップを与える必要がありそうするとトルクを然
程大きくできな（なる不都合を来し、また磁極片の、長
さをあまり播くとれないことから製作されるモータも短
尺状のものとなって特にモータローラのように被駆動体
が長尺状であるもののモータとしては好ましくなかった
。
本発明ば」二記の事情に鑑みてなされたもので、ステー
タの磁極片を両端支持構造することにより磁極片の機械
的な安定化を図り、もって上述した従来のインナーロー
タ型モータにおける問題点を解消するこ′とを目的とし
ており、この目的を達成するための本発明の要旨は、ス
テータが、高透磁率材料よりなる鍔片の内周縁から高透
磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を周方向に一定間
隔で軸方向に突出させてなる一対のかご形ステータ部材
を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のステータ部
材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙をもって突入
するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、これら磁極片
の少なくとも外周に亘り樹脂絶縁層を一体にモールド成
形してなる中空ドラム形のステータ本体と、このステー
タ本体の胴部に巻装された巻線と、上記ステータ本体の
両鍔片間に横架されたステータヨークと、から構成され
ていることを特徴とする。
タの磁極片を両端支持構造することにより磁極片の機械
的な安定化を図り、もって上述した従来のインナーロー
タ型モータにおける問題点を解消するこ′とを目的とし
ており、この目的を達成するための本発明の要旨は、ス
テータが、高透磁率材料よりなる鍔片の内周縁から高透
磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を周方向に一定間
隔で軸方向に突出させてなる一対のかご形ステータ部材
を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のステータ部
材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙をもって突入
するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、これら磁極片
の少なくとも外周に亘り樹脂絶縁層を一体にモールド成
形してなる中空ドラム形のステータ本体と、このステー
タ本体の胴部に巻装された巻線と、上記ステータ本体の
両鍔片間に横架されたステータヨークと、から構成され
ていることを特徴とする。
以下本発明をモータローラに実施した一実施例につき図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
第１図はモータローラの縦断面図、第２図は、横断面図
を示しており、これらの図において１は固定軸、２は中
空円筒状のローラ本体で、このローラ本体２の両端部内
周面にローラ本体側ステ−タ部材３，４が、また固定軸
１上には上記スリーブ部材３，４と対向する位置に固定
軸側スリーブ部材５．６がそれぞれ固着されていて、こ
れらローラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側スリー
ブ部材５，６との間に軸受７，８が介装されており、そ
して固定軸側スリーブ部材５．６は比較的厚肉に形成し
てあってその一方のスリーブ部材５には複数個のモーフ
電線導出用孔９が軸方向に貫設されている。１０はロー
ラ本体２内部に設けられたインナーロータ型同期モータ
、１１はローラ本体２内部においてモータ１０の回転を
ローラ本体２に伝えるための回転伝達機構である。
を示しており、これらの図において１は固定軸、２は中
空円筒状のローラ本体で、このローラ本体２の両端部内
周面にローラ本体側ステ−タ部材３，４が、また固定軸
１上には上記スリーブ部材３，４と対向する位置に固定
軸側スリーブ部材５．６がそれぞれ固着されていて、こ
れらローラ本体側スリーブ部材３，４と固定軸側スリー
ブ部材５，６との間に軸受７，８が介装されており、そ
して固定軸側スリーブ部材５．６は比較的厚肉に形成し
てあってその一方のスリーブ部材５には複数個のモーフ
電線導出用孔９が軸方向に貫設されている。１０はロー
ラ本体２内部に設けられたインナーロータ型同期モータ
、１１はローラ本体２内部においてモータ１０の回転を
ローラ本体２に伝えるための回転伝達機構である。
上記モータ１０はそれぞれ左右２個／組のロータ１２Ａ
、１２Ｂとステータ１３Ａ、１３Ｂとからなる。左右の
ロータ１２Ａ、１２Ｂは、固定軸１に遊嵌状態で同心的
に套嵌された金属製の支持管１４Ａ、１４Ｂと、支持管
１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ両端部を残した状態で嵌合
されて接着剤により固着された中空円筒状の永久磁石か
らなるロータ本体１５Ａ、１５Ｂと、支持管１４Ａ、１
４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロータ本体
１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの両端面に接合されていると
共に軸受１６．１７．１８．１９により固定軸１上に回
転自在に支承されている合成樹脂製の端部支承管２０Ａ
１．２０Ａ２ 、２０Ｂｔ 、 ２０Ｂ２と、から構成
され、そして双方のロータ１２Ａ。
、１２Ｂとステータ１３Ａ、１３Ｂとからなる。左右の
ロータ１２Ａ、１２Ｂは、固定軸１に遊嵌状態で同心的
に套嵌された金属製の支持管１４Ａ、１４Ｂと、支持管
１４Ａ、１４Ｂ上にそれぞれ両端部を残した状態で嵌合
されて接着剤により固着された中空円筒状の永久磁石か
らなるロータ本体１５Ａ、１５Ｂと、支持管１４Ａ、１
４Ｂのそれぞれの両端部上に嵌合固着されてロータ本体
１５Ａ、１５Ｂのそれぞれの両端面に接合されていると
共に軸受１６．１７．１８．１９により固定軸１上に回
転自在に支承されている合成樹脂製の端部支承管２０Ａ
１．２０Ａ２ 、２０Ｂｔ 、 ２０Ｂ２と、から構成
され、そして双方のロータ１２Ａ。
１２Ｂは、隣接する端部支承管２０Ａ２及び２０Ｂ１の
端面相互を突合わせると共にこの突合わせ部分の内側に
挿入した連結環２１を介して接着剤等で結合することに
より、一体回転可能に連結され、またロータ１２Ｂの右
側の端部支承管２０Ｂ２はいわゆるロータ出力軸部をな
すもので、その先端部には回転伝動機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
端面相互を突合わせると共にこの突合わせ部分の内側に
挿入した連結環２１を介して接着剤等で結合することに
より、一体回転可能に連結され、またロータ１２Ｂの右
側の端部支承管２０Ｂ２はいわゆるロータ出力軸部をな
すもので、その先端部には回転伝動機構１１に回転を伝
えるギヤ２２が形成されている。
一方、左右のステータ１３Ａ、１３Ｂは、上記ロータ１
２Ａ、１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直列状に外嵌され
た左右それぞれグ個づつの中空ドラム形ステータ本体２
３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４と、各ステータ
本体に巻装された巻線２４・・・と、それぞれグ個のス
テータ本体２３Ａ１〜２３Ａ ４ 、２３Ｂ ｔ〜２３
Ｂ４の外周面に当てがわれてそれらを一体に抱持するそ
れぞれ３個の長尺状ヨークバンド２５ａ。
２Ａ、１２Ｂのそれぞれに遊嵌状態で直列状に外嵌され
た左右それぞれグ個づつの中空ドラム形ステータ本体２
３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４と、各ステータ
本体に巻装された巻線２４・・・と、それぞれグ個のス
テータ本体２３Ａ１〜２３Ａ ４ 、２３Ｂ ｔ〜２３
Ｂ４の外周面に当てがわれてそれらを一体に抱持するそ
れぞれ３個の長尺状ヨークバンド２５ａ。
２５ａ、２５’ａ、２５ｂ、２５ｂ、２５ｂからなる左
右のステータヨーク２５Ａ、２５Ｂと、からなり、左右
のステータヨーク２５Ａの左側端部ば固定軸１に適宜固
装された金ＩｙｉＳ製の支持円筒部材２６に固定され、
また右方のステータヨーク２５Ｂの右側端部はロータ１
２Ｂ上に軸受２７を介して回転自在に支持された支持ス
リーブ２８に固定され、そしてこれら双方のステータヨ
ーク２５Ａ、２５Ｂの対向端部は連結環２９を介し接着
剤等で相互に一体連結された支持スリーブ３０．３０に
それぞれ固定され、この支持スリーブ３０、３０は軸受
３１を介してロータ１２Ａ、１２Ｂ上に回転自在に支持
されている。上記中空ドラム形ステータ本体２３Ａ１〜
２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４はそれぞれ同一構造であ
り、したがってその１つのステータ本体２３につき第３
図〜第５図により説明すると、かかるステータ本体２３
は、適当な高透磁率材料よりなるリング状の鍔片３２の
内周縁から同様に高透磁率材料よりなる６本の帯状磁極
片３３・・・を周方向に一定間隔をおいて軸方向に一体
的に突出させてなるかご形のステータ部材３４を一対０
１１１え、この一対のかご形ステータ部材３４．３４を
、一方のステータ部材３４の各磁極片３３が他方のステ
ータ部材３４の相隣る磁極片３３．３３間に周方向に一
定の間１盟をもって突入するように互いに同軸上に嵌挿
すると共に、これら磁極片３３・・・の間隙部及び外周
面更に両鍔片３２．３２の相対向する内側面に亘って樹
脂絶縁層３５を一体にモールド成形して中空ドラム形に
形成されたもので、円筒状に配列された磁極片３３・・
・とその外周面ないし磁極片３３相互間の隙間に形成さ
れた樹脂絶縁層３５部分とにより当該ステータ本体２３
の胴部が形成され、また各鍔片３２とその内側面に形成
された樹脂絶縁層３５部分とにより鍔部が形成される。
右のステータヨーク２５Ａ、２５Ｂと、からなり、左右
のステータヨーク２５Ａの左側端部ば固定軸１に適宜固
装された金ＩｙｉＳ製の支持円筒部材２６に固定され、
また右方のステータヨーク２５Ｂの右側端部はロータ１
２Ｂ上に軸受２７を介して回転自在に支持された支持ス
リーブ２８に固定され、そしてこれら双方のステータヨ
ーク２５Ａ、２５Ｂの対向端部は連結環２９を介し接着
剤等で相互に一体連結された支持スリーブ３０．３０に
それぞれ固定され、この支持スリーブ３０、３０は軸受
３１を介してロータ１２Ａ、１２Ｂ上に回転自在に支持
されている。上記中空ドラム形ステータ本体２３Ａ１〜
２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４はそれぞれ同一構造であ
り、したがってその１つのステータ本体２３につき第３
図〜第５図により説明すると、かかるステータ本体２３
は、適当な高透磁率材料よりなるリング状の鍔片３２の
内周縁から同様に高透磁率材料よりなる６本の帯状磁極
片３３・・・を周方向に一定間隔をおいて軸方向に一体
的に突出させてなるかご形のステータ部材３４を一対０
１１１え、この一対のかご形ステータ部材３４．３４を
、一方のステータ部材３４の各磁極片３３が他方のステ
ータ部材３４の相隣る磁極片３３．３３間に周方向に一
定の間１盟をもって突入するように互いに同軸上に嵌挿
すると共に、これら磁極片３３・・・の間隙部及び外周
面更に両鍔片３２．３２の相対向する内側面に亘って樹
脂絶縁層３５を一体にモールド成形して中空ドラム形に
形成されたもので、円筒状に配列された磁極片３３・・
・とその外周面ないし磁極片３３相互間の隙間に形成さ
れた樹脂絶縁層３５部分とにより当該ステータ本体２３
の胴部が形成され、また各鍔片３２とその内側面に形成
された樹脂絶縁層３５部分とにより鍔部が形成される。
尚、この樹脂絶縁層３５は、当該ステータ本体２３に巻
装される巻線２４とかご形ステータ部材３４．３４との
間の絶縁を行う機能と共にかご形ステーク部材３４．３
４相互を一体に連結する機能を有するもので、少なくと
も磁極片３３・・・の外周に亘って形成される必要があ
る。上記かご形ステータ部材３４を構成する１７片３２
の外周縁には互いに近接する／対／組の保合突起３６．
３６が周方向に一定間隔をおいて３箇所に一体突設され
ており、そして各組の保合突起対３６．３６は、双方の
かご形ステータ部Ｒ３４，３４を各磁極片３３が周方向
に一定間隔で突入するよう互いに同軸上に嵌挿させた状
態において互いに相手方のステータ部材３４の各組の係
合突起対３Ｇ、 ３６と軸方向に重なり合うことができ
るように配設されている。また、ステータヨーク２５Ａ
、２５Ｂを構成する各ヨークバンド２５ａ、２５ｂは第
２図更には第６図で明らかなように、適当な高透磁率材
料よってステーク本体２３の鍔片３２の外周形状に対応
するような横断面円弧状に形成されており、そして直列
状態に配置される１１個のステータ本体２３Ａ＋〜２３
Ａ４又は２３Ｂ１〜２３Ｂ４における各鍔片３２の各係
合突起対３６．３６と対応する位置にそれぞれ／対／組
の係合孔３７．３７．３８．３Ｂ。
装される巻線２４とかご形ステータ部材３４．３４との
間の絶縁を行う機能と共にかご形ステーク部材３４．３
４相互を一体に連結する機能を有するもので、少なくと
も磁極片３３・・・の外周に亘って形成される必要があ
る。上記かご形ステータ部材３４を構成する１７片３２
の外周縁には互いに近接する／対／組の保合突起３６．
３６が周方向に一定間隔をおいて３箇所に一体突設され
ており、そして各組の保合突起対３６．３６は、双方の
かご形ステータ部Ｒ３４，３４を各磁極片３３が周方向
に一定間隔で突入するよう互いに同軸上に嵌挿させた状
態において互いに相手方のステータ部材３４の各組の係
合突起対３Ｇ、 ３６と軸方向に重なり合うことができ
るように配設されている。また、ステータヨーク２５Ａ
、２５Ｂを構成する各ヨークバンド２５ａ、２５ｂは第
２図更には第６図で明らかなように、適当な高透磁率材
料よってステーク本体２３の鍔片３２の外周形状に対応
するような横断面円弧状に形成されており、そして直列
状態に配置される１１個のステータ本体２３Ａ＋〜２３
Ａ４又は２３Ｂ１〜２３Ｂ４における各鍔片３２の各係
合突起対３６．３６と対応する位置にそれぞれ／対／組
の係合孔３７．３７．３８．３Ｂ。
３９、３９．４０．４０及び４１．４１が穿設され、こ
れらのうちの係合孔対３７．３７には例えば第１図に関
し左端のステータ本体２３Ｂ１における左側の鍔片３２
上の保合突起対３６．３６が係合され、係合孔対３８．
３８には、同ステータ本体２３Ｂ１における右側の鍔片
３２上の係合突起対３６．３６と右隣りのステータ本体
２３Ｂ２における左側の鍔片３２上の係合突起対３６゜
３６とが周方向に互いに重なり合った状態で一緒に係合
され、また係合孔対３９には、上記ステータ本体２３Ｂ
２における右側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６と
更に右隣りのステータ本体２３Ｂ３における左側の鍔片
３２上の係合突起対３６．３６とが周方向に一定角度ず
れた状態で一緒に係合され、更に係合孔対４０．４０に
は、上記ステータ本体２３Ｂ３における右側の鍔片３２
上の係合突起対３６．３６と右端のステータ本体２３Ｂ
４における左側の鍔片３２上の係合突起対３６．３６と
が周方向に重なり合った状態で一緒に係合され、そして
この右端のステータ本体２３Ｂ４における右側の鍔片３
２上の係合突起対３６．３６が係合孔対４１．４１に係
合されるようになっている。以上は７例のヨークバンド
２５ａ又は２５ｂについてのみ説明したが、各ヨークバ
ンド２５ａ、２５ｂは全く同一構造であり、しかしてＪ
ｆｌｉｇ／組のヨークバンド２５ａ、２５ａ、２５ａ
及び２５ｂ、２５ｂ、２５ｂがダ個のステータ本体２３
Ａ１〜２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４に対しそれぞれ
上述のような係合態様で且つ第２図に示すような配置状
態で装着され、それによってそれぞれ７個のステータ本
体２３Ａ１〜２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４は、軸方
向、周方向及び半径方向に移動不可に相互連結されると
共に、左右２個づつのステータ本体２３Ａ１．２３Ａ２
と２３Ａａ 、 ２３Ａ４との間、及び２３Ｂ１．２３
Ｂ２と２３Ｂ３ 、２３Ｂ４との間において位相角のず
れを生じさせることになる。面、この場合ステータ本体
２３Ａ１ 、２３Ａ２及びステータ本体２３Ｂ１．２３
Ｂ２は同位相であり、つまりそれぞれの係合突起対３６
．３６が同一直線上に重なり合っていて、それらの間に
位相角のずれがないものとする。また、第１図に示すよ
うに、左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバ
ンド２５ａの両端部はビス孔４２（第６図参照）を介し
てビス４３により支持円筒部材２６及び支持スリーブ３
０に固着され、右方のステータヨーク２５Ｂにおける各
ヨークバンド２５ｂの両端部も同様にビス孔４２を介し
てビス４３により支持スリーブ３０及び２８に固着され
ている。尚、第２図中４４は各巻線２４の外表面に被着
された絶縁テープを示す。
れらのうちの係合孔対３７．３７には例えば第１図に関
し左端のステータ本体２３Ｂ１における左側の鍔片３２
上の保合突起対３６．３６が係合され、係合孔対３８．
３８には、同ステータ本体２３Ｂ１における右側の鍔片
３２上の係合突起対３６．３６と右隣りのステータ本体
２３Ｂ２における左側の鍔片３２上の係合突起対３６゜
３６とが周方向に互いに重なり合った状態で一緒に係合
され、また係合孔対３９には、上記ステータ本体２３Ｂ
２における右側の鍔片３２上の係合突起対３６゜３６と
更に右隣りのステータ本体２３Ｂ３における左側の鍔片
３２上の係合突起対３６．３６とが周方向に一定角度ず
れた状態で一緒に係合され、更に係合孔対４０．４０に
は、上記ステータ本体２３Ｂ３における右側の鍔片３２
上の係合突起対３６．３６と右端のステータ本体２３Ｂ
４における左側の鍔片３２上の係合突起対３６．３６と
が周方向に重なり合った状態で一緒に係合され、そして
この右端のステータ本体２３Ｂ４における右側の鍔片３
２上の係合突起対３６．３６が係合孔対４１．４１に係
合されるようになっている。以上は７例のヨークバンド
２５ａ又は２５ｂについてのみ説明したが、各ヨークバ
ンド２５ａ、２５ｂは全く同一構造であり、しかしてＪ
ｆｌｉｇ／組のヨークバンド２５ａ、２５ａ、２５ａ
及び２５ｂ、２５ｂ、２５ｂがダ個のステータ本体２３
Ａ１〜２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４に対しそれぞれ
上述のような係合態様で且つ第２図に示すような配置状
態で装着され、それによってそれぞれ７個のステータ本
体２３Ａ１〜２３Ａ４及び２３Ｂ１〜２３Ｂ４は、軸方
向、周方向及び半径方向に移動不可に相互連結されると
共に、左右２個づつのステータ本体２３Ａ１．２３Ａ２
と２３Ａａ 、 ２３Ａ４との間、及び２３Ｂ１．２３
Ｂ２と２３Ｂ３ 、２３Ｂ４との間において位相角のず
れを生じさせることになる。面、この場合ステータ本体
２３Ａ１ 、２３Ａ２及びステータ本体２３Ｂ１．２３
Ｂ２は同位相であり、つまりそれぞれの係合突起対３６
．３６が同一直線上に重なり合っていて、それらの間に
位相角のずれがないものとする。また、第１図に示すよ
うに、左方のステータヨーク２５Ａにおける各ヨークバ
ンド２５ａの両端部はビス孔４２（第６図参照）を介し
てビス４３により支持円筒部材２６及び支持スリーブ３
０に固着され、右方のステータヨーク２５Ｂにおける各
ヨークバンド２５ｂの両端部も同様にビス孔４２を介し
てビス４３により支持スリーブ３０及び２８に固着され
ている。尚、第２図中４４は各巻線２４の外表面に被着
された絶縁テープを示す。
前記ロータ１２Ａ、１２Ｂのロータ本体１５Ａ、 １５
Ｂにはそれぞれ、周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・
・というようにαの磁極が現れるように着磁されており
、そしてこのロータ本体１５Ａ、１５Ｂの外周には、ス
テータ１３Ａ、１３Ｂの各ステータ本体２３内で対向方
向に互い違いに挿入されて周方向に一定間隔で配列され
ている２本の磁極片３３・・・が、一定のエアーギャッ
プを保って対面配置されている。
Ｂにはそれぞれ、周方向に沿ってＮ極、Ｓ極、Ｎ極・・
・というようにαの磁極が現れるように着磁されており
、そしてこのロータ本体１５Ａ、１５Ｂの外周には、ス
テータ１３Ａ、１３Ｂの各ステータ本体２３内で対向方
向に互い違いに挿入されて周方向に一定間隔で配列され
ている２本の磁極片３３・・・が、一定のエアーギャッ
プを保って対面配置されている。
また、前記ステータ１３Ａ、１３Ｂのそれぞれのステー
タ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４に巻装
されている各巻線２４相互の結線状態は第７図の回路図
に示されるとおりである。尚、この回路図において２４
Ａ１はステータ本体２３Ａ１に巻かれた巻線、２４Ａ２
はステータ本体２３Ａ２に巻線、以下同様に２４Ａａ
〜２４Ｂ ４はステータ本体２３Ａａ 〜２３Ｂ４にそ
れぞれ対応する巻線を示している。またの引出し線４５
ａ、４５ｂ、４５ｃは、第１図に示すように固定軸１の
一端部に固定されている固定軸側スリーブ部月５のモー
タ電線導出用孔９・・・を通ってローラ本体２の外方に
引き出され、コントロールボックス４６内に導入され、
ここで引出し線４５ａと４５ｂとの間にコンデンサＣが
介設されると共に、これらの引出し線４５ａ、４５ｂと
他の電線４５ｄとの間にスイッチ３判が設けられ、そし
てこの電線と引出し線４５ｃとがコントロールボ・ノク
ス４６を出て電源に接続される。この場合ローラ本体２
からコントロールボックス４６へ至る引出し線４５ａ＋
４５ｂ。
タ本体２３Ａ１〜２３Ａ４．２３Ｂｔ〜２３Ｂ４に巻装
されている各巻線２４相互の結線状態は第７図の回路図
に示されるとおりである。尚、この回路図において２４
Ａ１はステータ本体２３Ａ１に巻かれた巻線、２４Ａ２
はステータ本体２３Ａ２に巻線、以下同様に２４Ａａ
〜２４Ｂ ４はステータ本体２３Ａａ 〜２３Ｂ４にそ
れぞれ対応する巻線を示している。またの引出し線４５
ａ、４５ｂ、４５ｃは、第１図に示すように固定軸１の
一端部に固定されている固定軸側スリーブ部月５のモー
タ電線導出用孔９・・・を通ってローラ本体２の外方に
引き出され、コントロールボックス４６内に導入され、
ここで引出し線４５ａと４５ｂとの間にコンデンサＣが
介設されると共に、これらの引出し線４５ａ、４５ｂと
他の電線４５ｄとの間にスイッチ３判が設けられ、そし
てこの電線と引出し線４５ｃとがコントロールボ・ノク
ス４６を出て電源に接続される。この場合ローラ本体２
からコントロールボックス４６へ至る引出し線４５ａ＋
４５ｂ。
４５Ｃの途中にコネクター（図示省略）を介設してもよ
い。またこの場合において、前述のようにステータ本体
２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａａ 、２３Ａ４との間、及
びステータ本体２３Ｂｌ、２３Ｂ２と２３８！＋。
い。またこの場合において、前述のようにステータ本体
２３Ａ１．２３Ａ２と２３Ａａ 、２３Ａ４との間、及
びステータ本体２３Ｂｌ、２３Ｂ２と２３８！＋。
２３Ｂ４との間で若干位相角をずらしていることから、
巻線２４Ａｌ、２４Ａ２及び巻線２４Ａａ 、 ２４Ａ
４に流れる電流の位相差により、また巻線２４Ｂｔ。
巻線２４Ａｌ、２４Ａ２及び巻線２４Ａａ 、 ２４Ａ
４に流れる電流の位相差により、また巻線２４Ｂｔ。
２４Ｂ２及び巻線２４Ｂａ 、２４Ｂ４に流れる電流の
位相差によって回転磁界が発生して充分な起動トルク及
び運転トルクが得られるようになっている。
位相差によって回転磁界が発生して充分な起動トルク及
び運転トルクが得られるようになっている。
尚、本実施例では、第７図で明らかなようにステータ１
３Ａ、１３Ｂの巻線２４Ａ１と２４Ａ２．２４Ａａと２
４Ａ４．２４８ｔ と２４８２、及び２４Ｂ＋１と２４
８４はそれぞれ並列接続となっているが、起動時のみこ
のような並列接続とし、ｉｉｌ！転中はこれらをそれぞ
れ直列接続に切換えて、運転中の電流を減少させるよう
にすることも可能である。
３Ａ、１３Ｂの巻線２４Ａ１と２４Ａ２．２４Ａａと２
４Ａ４．２４８ｔ と２４８２、及び２４Ｂ＋１と２４
８４はそれぞれ並列接続となっているが、起動時のみこ
のような並列接続とし、ｉｉｌ！転中はこれらをそれぞ
れ直列接続に切換えて、運転中の電流を減少させるよう
にすることも可能である。
前記モータ１０の回転をローラ本体２に伝える回転伝達
機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に連設されている
端部支承管（ロータ出力軸部）２０Ｂ２に形成されたギ
ヤ２２の外周にこれと噛合可能な複数個の遊星ギヤ４７
・・・を周方向に定間隔で配置して、各′ｉｔ星ギヤ４
７を、固定軸１に固装された支持フレーム４８に軸着す
ると共に、各遊星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９の内
周面に形成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円筒支
持体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部材４
に接着剤等にて固着してなるものであり、したがうてロ
ータ１２Ａ、 １２Ｂの回転は上記ロータ出力軸２０Ｂ
２−ギヤ２２−遊星ギャ４７−内！（１ギヤ５〇−円筒
支持体４９−スリーブ部材４を経て減速されてローラ本
体２に伝達されるようになっている。
機構１１は、ロータ本体１５Ｂの一端に連設されている
端部支承管（ロータ出力軸部）２０Ｂ２に形成されたギ
ヤ２２の外周にこれと噛合可能な複数個の遊星ギヤ４７
・・・を周方向に定間隔で配置して、各′ｉｔ星ギヤ４
７を、固定軸１に固装された支持フレーム４８に軸着す
ると共に、各遊星ギヤ４７を、中空円筒支持体４９の内
周面に形成された内歯ギヤ５０に噛合させ、この円筒支
持体４９の一端をローラ本体２と一体のスリーブ部材４
に接着剤等にて固着してなるものであり、したがうてロ
ータ１２Ａ、 １２Ｂの回転は上記ロータ出力軸２０Ｂ
２−ギヤ２２−遊星ギャ４７−内！（１ギヤ５〇−円筒
支持体４９−スリーブ部材４を経て減速されてローラ本
体２に伝達されるようになっている。
以上説明したように本発明のインナーロータ型同期モー
タは、そのステータが、高透磁率材料よりなる鍔片の内
周縁から高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を周
方向に一定間隔で軸方向に突出させてなる一対のかご形
ステータ部材を、一方のステータ部材の各磁極片が他方
のステータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙
をもって突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、
これら磁極片の少なくとも外周に亘り樹脂絶縁層を一体
にモールド成形してなる中空ドラム形のステータ本体と
、このステータ本体の胴部に巻装された巻線と、上記ス
テータ本体の両鍔片間に横架されたステータヨークと、
から構成されたものであるから、各磁極片が両端支持構
造となって機械的に安定したものとなり、したがってヨ
ークとのエアーギャップを十分小さくとってもロータに
吸着されるといった不都合がなくなると共に充分に大き
なトルクを得ることができ、またステータの軸方向長さ
をより長くすることができて長尺伏のモータを製作する
ことが可能となる。
タは、そのステータが、高透磁率材料よりなる鍔片の内
周縁から高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を周
方向に一定間隔で軸方向に突出させてなる一対のかご形
ステータ部材を、一方のステータ部材の各磁極片が他方
のステータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙
をもって突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、
これら磁極片の少なくとも外周に亘り樹脂絶縁層を一体
にモールド成形してなる中空ドラム形のステータ本体と
、このステータ本体の胴部に巻装された巻線と、上記ス
テータ本体の両鍔片間に横架されたステータヨークと、
から構成されたものであるから、各磁極片が両端支持構
造となって機械的に安定したものとなり、したがってヨ
ークとのエアーギャップを十分小さくとってもロータに
吸着されるといった不都合がなくなると共に充分に大き
なトルクを得ることができ、またステータの軸方向長さ
をより長くすることができて長尺伏のモータを製作する
ことが可能となる。
図面ば本発明の一実施例を示すもので、第１図はモータ
ローラの縦断面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線線入
大断面図第３図は第１図のモータローラに使用されてい
るモータのステータ本体を示す斜視図、第４図は第３図
のステータ本体の拡大縦断面図、第５図はステータ本体
を構成する一対のかご形ステータ部材を示す斜視図、第
６図はステータヨークを構成するヨークハンドを示す拡
大斜視図、第７図は電気回路図である。 １０・・・インナーロータ型同期モータ、１１・・・回
転伝達機構、１２Ａ、１２Ｂ・・・ロータ、１３Ａ、１
３Ｂ・・・ステータ、１５Ａ、１５Ｂ・・・ロータ本体
、２３．２３Ａｌ〜２３Δ４，２３Ｂ１〜２３Ｂ４・・
・中空ドラム形ステータ本体、２４．２４Ａｒ〜２４Ａ
４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４・・・巻線、２５ａ、２５ｂ−
ヨークバンド、２５Ａ、２５Ｂ・・・ステータヨーク、
３２・・・鍔片、３３・・・帯状磁極片、３４・・・か
ご形ステータ部材、３５・・・樹脂絶縁層、３６・・・
係合突起、３７〜４１・・・係合孔。
ローラの縦断面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線線入
大断面図第３図は第１図のモータローラに使用されてい
るモータのステータ本体を示す斜視図、第４図は第３図
のステータ本体の拡大縦断面図、第５図はステータ本体
を構成する一対のかご形ステータ部材を示す斜視図、第
６図はステータヨークを構成するヨークハンドを示す拡
大斜視図、第７図は電気回路図である。 １０・・・インナーロータ型同期モータ、１１・・・回
転伝達機構、１２Ａ、１２Ｂ・・・ロータ、１３Ａ、１
３Ｂ・・・ステータ、１５Ａ、１５Ｂ・・・ロータ本体
、２３．２３Ａｌ〜２３Δ４，２３Ｂ１〜２３Ｂ４・・
・中空ドラム形ステータ本体、２４．２４Ａｒ〜２４Ａ
４．２４Ｂｔ〜２４Ｂ４・・・巻線、２５ａ、２５ｂ−
ヨークバンド、２５Ａ、２５Ｂ・・・ステータヨーク、
３２・・・鍔片、３３・・・帯状磁極片、３４・・・か
ご形ステータ部材、３５・・・樹脂絶縁層、３６・・・
係合突起、３７〜４１・・・係合孔。
Claims (1)
- 永久磁石からなるロータに対しステータが外嵌状態で同
心的に配置されたインナーロータ型同期モータにおいて
、上記ステータは、高透磁率材料よりなる鍔片の内周縁
から高透磁率材料よりなる複数本の帯状磁極片を周方向
に一定間隔で軸方向に突出させてなる一対のかご形ステ
ータ部材を、一方のステータ部材の各磁極片が他方のス
テータ部材の相隣る磁極片間に周方向に一定の間隙をも
って突入するよう互いに同軸上に嵌挿すると共に、これ
ら磁極片の少なくとも外周に亘り樹脂絶縁層を一体にモ
ールド成形してなる中空ドラム形のステータ本体と、こ
のステータ本体の胴部に巻装された巻線と、上記ステー
タ本体の両鍔片間に橋架されたステータヨークと、から
構成されていることを特徴とするインナーロータ型同期
モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904684A JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16904684A JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149641A true JPS6149641A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0152988B2 JPH0152988B2 (ja) | 1989-11-10 |
Family
ID=15879315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16904684A Granted JPS6149641A (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | インナ−ロ−タ型同期モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149641A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556531U (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | 河西工業株式会社 | 自動車用内装部品の取付構造 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16904684A patent/JPS6149641A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0556531U (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | 河西工業株式会社 | 自動車用内装部品の取付構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0152988B2 (ja) | 1989-11-10 |
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