JPH0154562B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0154562B2 JPH0154562B2 JP12205084A JP12205084A JPH0154562B2 JP H0154562 B2 JPH0154562 B2 JP H0154562B2 JP 12205084 A JP12205084 A JP 12205084A JP 12205084 A JP12205084 A JP 12205084A JP H0154562 B2 JPH0154562 B2 JP H0154562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diaphragm
- cylinder
- fixed
- case
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は密閉室内に回転可能な回転隔板を配設
し、該回転隔板の両側に作用する流体圧を制御し
て回転隔板を所定位置に回転停止させる回転割出
し装置に関するものである。
し、該回転隔板の両側に作用する流体圧を制御し
て回転隔板を所定位置に回転停止させる回転割出
し装置に関するものである。
（従来技術）
従来特公昭52−36237号公報に示すように、割
出し角度に対応する多数の流体排出用ポートを穿
設した密閉されたシリンダチユーブと、該シリン
ダチユーブ内に流体圧によつて回転摺動して割出
し位置を定める回転隔板と、回転隔板が隔絶する
シリンダチユーブ内の２つの室へ流体圧を導入す
る一連の流体供給装置からなる回転割出し装置は
公知であるが、割出し位置に対応した複数の流体
排出用ポートに対応した開閉制御弁、及び配管が
必要となるため、装置が複雑で大型で高価になる
と共に、更には、位置決め時において、回転隔板
に作用する２つのシリンダ室内へ作用する流体圧
は均等になるが、該構成より、該状態における外
部負荷に対しては、位置支持剛性がなく、位置決
めポートを中心としてふらつくため安定した位置
決めができないという欠点があつた。
出し角度に対応する多数の流体排出用ポートを穿
設した密閉されたシリンダチユーブと、該シリン
ダチユーブ内に流体圧によつて回転摺動して割出
し位置を定める回転隔板と、回転隔板が隔絶する
シリンダチユーブ内の２つの室へ流体圧を導入す
る一連の流体供給装置からなる回転割出し装置は
公知であるが、割出し位置に対応した複数の流体
排出用ポートに対応した開閉制御弁、及び配管が
必要となるため、装置が複雑で大型で高価になる
と共に、更には、位置決め時において、回転隔板
に作用する２つのシリンダ室内へ作用する流体圧
は均等になるが、該構成より、該状態における外
部負荷に対しては、位置支持剛性がなく、位置決
めポートを中心としてふらつくため安定した位置
決めができないという欠点があつた。
（目 的）
本発明は位置決めを細分割しても流体排出用の
ポートを１個にして全体構造を著しく簡単にして
小型化し、コストダウンを計り、位置支持剛性を
大にし、位置決め精度向上を計ることを目的とし
ている。
ポートを１個にして全体構造を著しく簡単にして
小型化し、コストダウンを計り、位置支持剛性を
大にし、位置決め精度向上を計ることを目的とし
ている。
（実施例）
次に添付図面に基き本発明の一実施例を説明す
る。２分割されたカツプ状のケース１ａとケース
１ｂとの間にフランジ３Ａを有し、ケース１ａ，
１ｂの有底部に対し、所定の間隙部を有するよう
形成した円筒３のフランジ部３Ａが挟持され、Ｏ
リングを介在し密閉されると共にネジで一体固定
し、形成された円筒状密閉型のケース１にロータ
軸２を回転自在に軸支し、ロータ軸２に一体形成
したロータ４に回転隔板５を突設し、該回転隔板
５先端が円筒３内面と僅の間隙を存して回転し得
る如くなし、円筒３内面に固定隔板６を突設固定
し、ロータ４両側に固定した回転円板７，８内面
を円筒３両側外面に当接してケース１内中央に環
状のシリンダ内室９を両側部に外室１０，１１を
形成し、シリンダ内室９を回転隔板５と固定隔板
６で２つのシリンダ内室９ａ，９ｂに隔絶してい
る。円筒３内面所定位置に複数個のロータ位置決
め用の溝３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを
形成し、ロータ４右側の回転円板７には回転隔板
５と前記溝とが、相対向した状態でシリンダ内室
９ａ，９ｂと外室１０との間を前記溝を通し、連
通させるための１個の凹欠部７ａと細孔７ｂを形
成している。又、両側部の外室１０，１１は前記
回転円板７，８、ロータ４を通し、形成した圧力
バランス用の連通路１７を介して流体圧が一定と
なるよう形成している。２つのシリンダ内室９
ａ，９ｂには排出入ポートＡ，Ｂが設けられ右方
の外室１０には排出ポートＣが夫々ソレノイド
A1，B1，C1で各弁の開閉制御が行われる。ケー
ス１より突出した回転軸２右端には回転センサ１
２が固定され、その外周部所定位置に位置決め固
定センサ１３が固定されている。該回転センサ１
２にはロータの回転により前記各溝に対向する回
転隔板５の位置を検知するため、それぞれ、各溝
に対応し分割形成した検知部（図示なし）を有
し、該検知部を前記位置決め固定センサ１３にて
検出することにより、ロータの位置決めを行う回
転位置決め検知手段を構成している。回転隔板５
の巾l1は第３図に示す如く各溝３ａ…３ｆの巾l2
より僅か長くなつている。
る。２分割されたカツプ状のケース１ａとケース
１ｂとの間にフランジ３Ａを有し、ケース１ａ，
１ｂの有底部に対し、所定の間隙部を有するよう
形成した円筒３のフランジ部３Ａが挟持され、Ｏ
リングを介在し密閉されると共にネジで一体固定
し、形成された円筒状密閉型のケース１にロータ
軸２を回転自在に軸支し、ロータ軸２に一体形成
したロータ４に回転隔板５を突設し、該回転隔板
５先端が円筒３内面と僅の間隙を存して回転し得
る如くなし、円筒３内面に固定隔板６を突設固定
し、ロータ４両側に固定した回転円板７，８内面
を円筒３両側外面に当接してケース１内中央に環
状のシリンダ内室９を両側部に外室１０，１１を
形成し、シリンダ内室９を回転隔板５と固定隔板
６で２つのシリンダ内室９ａ，９ｂに隔絶してい
る。円筒３内面所定位置に複数個のロータ位置決
め用の溝３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆを
形成し、ロータ４右側の回転円板７には回転隔板
５と前記溝とが、相対向した状態でシリンダ内室
９ａ，９ｂと外室１０との間を前記溝を通し、連
通させるための１個の凹欠部７ａと細孔７ｂを形
成している。又、両側部の外室１０，１１は前記
回転円板７，８、ロータ４を通し、形成した圧力
バランス用の連通路１７を介して流体圧が一定と
なるよう形成している。２つのシリンダ内室９
ａ，９ｂには排出入ポートＡ，Ｂが設けられ右方
の外室１０には排出ポートＣが夫々ソレノイド
A1，B1，C1で各弁の開閉制御が行われる。ケー
ス１より突出した回転軸２右端には回転センサ１
２が固定され、その外周部所定位置に位置決め固
定センサ１３が固定されている。該回転センサ１
２にはロータの回転により前記各溝に対向する回
転隔板５の位置を検知するため、それぞれ、各溝
に対応し分割形成した検知部（図示なし）を有
し、該検知部を前記位置決め固定センサ１３にて
検出することにより、ロータの位置決めを行う回
転位置決め検知手段を構成している。回転隔板５
の巾l1は第３図に示す如く各溝３ａ…３ｆの巾l2
より僅か長くなつている。
次に作用について説明する。第２図位置で位
置決めされている時は、第４図の如く、ソレノイ
ドA1，B1は作動せず弁が閉状態にあるため、ポ
ンプＰよりの流体は絞り弁１４，１５を介して排
出入ポートＡ，Ｂよりシリンダ内室９ａ，９ｂへ
供給され、回転隔板５先端面と溝３ａ両側部とオ
ーバーラツプしている僅の間隙９a′，９b′より溝
３ａを通し凹欠部７ａに流入し、更に細孔７ｂよ
り外室１０に流入する。ソレノイドC1も弁が開
状態であるため、前記外室１０に流入された流体
は、排出ポートＣよりタンクＴへ排出されてい
る。この時回転隔板５両側のシリンダ内室９ａ，
９ｂには均等な流体圧が作用しロータ軸２は位
置に位置決めされる。ロータ軸２に外力が作用し
てもロータのわずかな回転角変位に対応し変化す
る間隙９a′，９b′の変化に伴い、シリンダ内室９
ａ，９ｂとの間に流体圧力差が発生し、この力
が、即、定位置を保持しようとする力として作用
するため大きい支持剛性が得られる。
置決めされている時は、第４図の如く、ソレノイ
ドA1，B1は作動せず弁が閉状態にあるため、ポ
ンプＰよりの流体は絞り弁１４，１５を介して排
出入ポートＡ，Ｂよりシリンダ内室９ａ，９ｂへ
供給され、回転隔板５先端面と溝３ａ両側部とオ
ーバーラツプしている僅の間隙９a′，９b′より溝
３ａを通し凹欠部７ａに流入し、更に細孔７ｂよ
り外室１０に流入する。ソレノイドC1も弁が開
状態であるため、前記外室１０に流入された流体
は、排出ポートＣよりタンクＴへ排出されてい
る。この時回転隔板５両側のシリンダ内室９ａ，
９ｂには均等な流体圧が作用しロータ軸２は位
置に位置決めされる。ロータ軸２に外力が作用し
てもロータのわずかな回転角変位に対応し変化す
る間隙９a′，９b′の変化に伴い、シリンダ内室９
ａ，９ｂとの間に流体圧力差が発生し、この力
が、即、定位置を保持しようとする力として作用
するため大きい支持剛性が得られる。
次に位置より位置に右回動位置決めする時
は第５図の如くソレノイドA1をオン、ソレノイ
ドB1をオフにソレノイドC1をオンすると排出入
ポートＢはポンプＰから流体が入力すると共に、
排出入ポートＡは絞り弁１６を介してタンクＴへ
連通し、且、排出ポートＣの弁は閉じるため、シ
リンダ内室９ｂの流体圧が急速に高められ、ロー
タ４は急速に右回転する。回転隔板５が位置近
傍に来ると固定センサ１３と回転センサ１２とに
よる回転位置決め検出手段に基づき位置を検知
しソレノイドA1とC1をオフにする。該状態は前
記第４図に基づき説明の流体圧制御による位置決
め状態であり、ポンプＰからの流体は絞り弁１
４，１５を介して、排出入ポンプＡ，Ｂよりシリ
ンダ内室９ａ，９ｂへ供給されると共に、回転隔
板５の先端面と溝３ｂ両側部とオーバーラツプし
ている僅の間隙９a′，９b′より溝３ｂを通し凹欠
部７ａに流入し、更に細孔７ｂより外室１０に流
し、且、排出ポートＣを通しタンクＴへ流入する
ことにより、回転隔板５は位置に停止する。
は第５図の如くソレノイドA1をオン、ソレノイ
ドB1をオフにソレノイドC1をオンすると排出入
ポートＢはポンプＰから流体が入力すると共に、
排出入ポートＡは絞り弁１６を介してタンクＴへ
連通し、且、排出ポートＣの弁は閉じるため、シ
リンダ内室９ｂの流体圧が急速に高められ、ロー
タ４は急速に右回転する。回転隔板５が位置近
傍に来ると固定センサ１３と回転センサ１２とに
よる回転位置決め検出手段に基づき位置を検知
しソレノイドA1とC1をオフにする。該状態は前
記第４図に基づき説明の流体圧制御による位置決
め状態であり、ポンプＰからの流体は絞り弁１
４，１５を介して、排出入ポンプＡ，Ｂよりシリ
ンダ内室９ａ，９ｂへ供給されると共に、回転隔
板５の先端面と溝３ｂ両側部とオーバーラツプし
ている僅の間隙９a′，９b′より溝３ｂを通し凹欠
部７ａに流入し、更に細孔７ｂより外室１０に流
し、且、排出ポートＣを通しタンクＴへ流入する
ことにより、回転隔板５は位置に停止する。
次に位置に左回動位置決めする時は第６図の
如くソレノイドA1をオフ、ソレノイドC1をオン
にすると排出入ポートＡはポンプＰからの流体が
入力し、排出入ポートＢは絞り弁１６を介してタ
ンクＴへ連通し、且、排出ポートＣは弁が閉じる
ためシリンダ内室９ａの流体圧が急速に高めら
れ、ロータ４は急速に左回転し、具、前記右回転
位置決め制御と同様の制御により位置に位置決
め停止する。
如くソレノイドA1をオフ、ソレノイドC1をオン
にすると排出入ポートＡはポンプＰからの流体が
入力し、排出入ポートＢは絞り弁１６を介してタ
ンクＴへ連通し、且、排出ポートＣは弁が閉じる
ためシリンダ内室９ａの流体圧が急速に高めら
れ、ロータ４は急速に左回転し、具、前記右回転
位置決め制御と同様の制御により位置に位置決
め停止する。
（効 果）
本発明によると円筒状密閉型のケースに回転自
在に軸支したロータに回転隔板を突設し、前記ケ
ース内に固定した円筒内面と僅な間隙を有して、
前記回転隔板が回転し得る如くなし、円筒内面に
固定隔板を突設固定し、内筒内面所定位置に複数
個のロータ位置決め用の溝を形成し、前記回転隔
板両外側に当接しロータに固定した回転円板内面
を円筒両側外面に当接することにより、前記ケー
ス内を中央部シリンダ内室と両側部外室とに区画
し、回転円板には前記回転隔板と前記溝とが相対
向した状態で、前記溝と外室との間を通ずる連通
路を有すると共に、前記ケース外に通ずる唯一個
の流体排出ポートと、前記固定隔板両側のシリン
ダ内室と前記ケース外に通ずる２つの流体排出入
ポートを有し、更には、前記各ポートに対応し配
設された各弁の開閉制御を行うための回転位置決
め検出手段を有しているので流体排出ポートが１
個でよく配管も簡単で全体構造が著しく簡単とな
り小型化できると共に位置支持剛性を大にし、位
置決め精度を向上することができる。
在に軸支したロータに回転隔板を突設し、前記ケ
ース内に固定した円筒内面と僅な間隙を有して、
前記回転隔板が回転し得る如くなし、円筒内面に
固定隔板を突設固定し、内筒内面所定位置に複数
個のロータ位置決め用の溝を形成し、前記回転隔
板両外側に当接しロータに固定した回転円板内面
を円筒両側外面に当接することにより、前記ケー
ス内を中央部シリンダ内室と両側部外室とに区画
し、回転円板には前記回転隔板と前記溝とが相対
向した状態で、前記溝と外室との間を通ずる連通
路を有すると共に、前記ケース外に通ずる唯一個
の流体排出ポートと、前記固定隔板両側のシリン
ダ内室と前記ケース外に通ずる２つの流体排出入
ポートを有し、更には、前記各ポートに対応し配
設された各弁の開閉制御を行うための回転位置決
め検出手段を有しているので流体排出ポートが１
個でよく配管も簡単で全体構造が著しく簡単とな
り小型化できると共に位置支持剛性を大にし、位
置決め精度を向上することができる。
第１図は本発明の一実施例正断面図、第２図は
第１図Ａ−A′断面図、第３図は第２図のロータ
位置決め用の溝部の拡大部分図、第４図は位置決
めされている時の流体系統図、第５図は右回転さ
せる時の流体系統図、第６図は左回転させる時の
流体系統図である。 １…ケース、２…ロータ軸、３…円筒、３ａ〜
３ｆ…溝、４…ロータ、５…回転隔板、６…固定
隔板、７，８…回転円板、７ａ…凹欠部、７ｂ…
細孔、９…シリンダ内室、９ａ，９ｂ…左右シリ
ンダ内室、１０，１１…外室、１２…回転セン
サ、１３…固定センサ、１４，１５，１６…絞り
弁、Ａ，Ｂ…排出入ポート、Ｃ…排出ポート、
A1，B1，C1…ソレノイド。
第１図Ａ−A′断面図、第３図は第２図のロータ
位置決め用の溝部の拡大部分図、第４図は位置決
めされている時の流体系統図、第５図は右回転さ
せる時の流体系統図、第６図は左回転させる時の
流体系統図である。 １…ケース、２…ロータ軸、３…円筒、３ａ〜
３ｆ…溝、４…ロータ、５…回転隔板、６…固定
隔板、７，８…回転円板、７ａ…凹欠部、７ｂ…
細孔、９…シリンダ内室、９ａ，９ｂ…左右シリ
ンダ内室、１０，１１…外室、１２…回転セン
サ、１３…固定センサ、１４，１５，１６…絞り
弁、Ａ，Ｂ…排出入ポート、Ｃ…排出ポート、
A1，B1，C1…ソレノイド。
Claims (1)
- １ 円筒状密閉型のケースに回転自在に軸支した
ロータに回転隔板を突設し、前記ケース内に固定
した円筒内面と僅な間隙を有して、前記回転隔板
が回転し得る如くなし、円筒内面に固定隔板を突
設固定し、円筒内面所定位置に複数個のロータ位
置決め用の溝を形成し、前記回転隔板両外側に当
接しロータに固定した回転円板内面を円筒両側外
面に当接することにより前記ケース内を中央部シ
リンダ内室と両側部外室とに区画し、回転円板に
は前記回転隔板と前記溝とが相対向した状態で、
前記溝と外室との間を通ずる連通路を有すると共
に前記ケース外に通ずる唯一個の流体排出ポート
と、前記固定隔板両側のシリンダ内室と前記ケー
ス外に通ずる２つの流体排出入ポートを有し、更
には前記各ポートに対応し配設された各弁の開閉
制御を行うための回転位置決め検出手段を有する
回転割出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12205084A JPS612905A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 回転割出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12205084A JPS612905A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 回転割出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612905A JPS612905A (ja) | 1986-01-08 |
| JPH0154562B2 true JPH0154562B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14826365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12205084A Granted JPS612905A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | 回転割出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS612905A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITRE20110107A1 (it) * | 2011-12-02 | 2013-06-03 | Hydroven S R L | Attuatore rotante con dispositivo di controllo della posizione angolare dell'albero |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12205084A patent/JPS612905A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS612905A (ja) | 1986-01-08 |
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