JPH0154700B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感光体上に変倍画像を形成する複写装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来原稿と光学系を相対的に移動せしめて原稿
露光スキヤンを行なうスリツト露光式複写装置に
於いて、その高速化の妨げとなる技術要因の一つ
として原稿露光スキヤンスピードがある。往動時
原稿露光スキヤンを行なう際等倍コピーにおいて
単位時間当りのコピー枚数はほぼ次式で表わすこ
とができる。

Ｎ＝Ｖ／（l_p＋l_p＋l_rl_l）（１＋１／ｎ） Ｎ：コピー枚数 l_p：原稿長 l_p：助走距離 l_r：反転位置距離 露光スリツト幅分をも含む l_l：移動方向切換ロス時間の距離 換算値 Ｖ：感光ドラム周速 ｎ：往動時往動速度に対する速度比率 となり、例えばA4サイズ210mm×279mm１分間40
枚のコピー速度の複写装置において各定数はl_p＝
210mm，l_p＝40mm，l_r＝10mm，l_l＝10mm，ｎ＝２（倍
速戻し）として感光ドラム周速Ｖは Ｖ＝270mm×1.5×40枚／60sec＝270mm／sec となり、この場合のスキヤン速度は往動時で270
mm／sec復動時で540mm／secとなる。

従つてよりコピー速度Ｎを増す場合は、Ｖを大
きくしなければならないが、Ｖを大きくしようと
すると反転時の衝撃による画像ブレ、摩耗等の障
害が生じたり、その防止の為に何らかの工夫及び
コストアツプが必要となつてくる。ところがとく
に縮小機能を搭載する複写機はその縮少・線倍率
の逆数分だけスキヤンスピードを速くしなければ
ならない。通常縮少機能を搭載する場合感光ドラ
ムの周速は、縮少コピー時のスキヤンスピードを
考慮して定める為に、最も使用頻度の高い等倍コ
ピー時、この縮少機能を設けることによつてドラ
ム周速が低下してしまう。

また特定の倍率で複写動作を行なつたのち他の
倍率で複写動作を実行させる場合、前記特定の倍
率での複写動作が完了し装置が停止して初めて次
の倍率での複写動作を受付可能としてしまうと連
続した複写動作が実行できず非常に効率の悪いも
のとなつてしまう。また前記特定の倍率での複写
動作の完了と同時に次の倍率での複写動作を連続
して実行させてしまうと感光ドラム等の回転速度
の切換が急に行なわれ感光ドラム上に電位ムラが
生じ潜像不良等を引き起こし高品位の複写が行な
えないという問題があつた。

［目的］ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので変倍率
の異なる複写動作を連続して行なう際、速やか
に、かつ高品位の複写が行なえるようにした複写
装置を提供するものである。

すなわち本発明は、原稿像を露光走査する走査
手段と、前記走査手段より露光走査された原稿像
を感光体上に形成し、転写材に転写するための各
種プロセス手段と、変倍率を選択するための入力
手段と、複写開始を指示する指示手段と、前記入
力手段より入力された変倍率に基づいて所望の変
倍複写動作を行うべく前記走査手段及び前記感光
体を作動制御する制御手段とを有し、前記制御手
段は、前記入力手段より入力された変倍率に基づ
いて前記走査手段の露光走査速度を変更するとと
もに前記感光体の回転速度を変更する速度変更手
段と、複写動作終了後、前記感光体の後回転を複
写動作時の回転速度で実行し前記感光体の表面電
位を均一化する後回転手段と、前記走査手段によ
る露光走査中は前記入力手段による変倍率の変更
を禁止し、前記走査手段による露光走査終了後は
前記指示手段による複写開始の指示及び前記入力
手段による変倍率の変更を許可する手段と、前記
走査手段による露光走査終了後前記入力手段によ
る変倍率の変更及び前記指示手段による複写開始
の指示が入力されると、前記後回転の終了までは
前記感光体の回転速度を前回の複写動作時の回転
速度とし、前記後回転の終了後前記感光体を停止
することなく前記感光体の回転速度の切換を行な
い変更された変倍率で連続して複写動作を実行さ
せる切換手段とを有した複写装置を提供するもの
である。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明が適用できる複写機例の断面図
であり、構造及び動作を説明する。

ドラム１の表面は、cds光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ２１により矢印の方向に回転を開始
する。

ドラム１が所定回転と後述する電位制御処理
（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３６上に
置かれた原稿は、第１走査ミラー２４と一体に構
成された照明ランプ２３で照明され、その反射光
は、第１走査ミラー２４及び第２走査ミラー２５
で走査される。第１走査ミラー２４と第２走査ミ
ラー２５は１：１／２の速比で動くことによりレン ズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ３０、第３ミラー２
６、第４ミラー２７を経た後、露光部で、ドラム
１上に結像する。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２
により同時除電されその後一次帯電器３によりコ
ロナ帯電（例えば＋）される。その後ドラム１は
前記露光部で、照明ランプ２３により照射された
像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を二次帯電器４で行い、その後
更に全面露光ランプ９による表面均一露光によ
り、ドラム１上に高いコントラストの静電潜像を
形成する。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現
像器７の現像ローラにより、現像されたトナー像
として可視化され、トナー像は転写帯電器５によ
り転写される。

上段カセツト１３、もしくは下段カセツト１４
内の転写紙は、給紙ローラ１１もしくは１２によ
り機内に送られ、レジスタローラ１５で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム１方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。

次いで、転写帯電器５とドラム１の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
１より分離された紙検知センサ１６を介して搬送
ベルト１７により、定着ローラ１９に導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後排出ローラ４２
により紙検出用センサ１８を介してトレー３４へ
排出される。

又、２９は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エブ２０によりクリーニングされる。

又転写後のドラム１は回転続行しクリーニング
ローラと弾性ブレードで構成されたクリーニング
装置６で、その表面を清掃し回収されたトナー
は、パイプ４５により排出トナー容器４３に集め
られ、次サイクルへ進む。

（操作部） 第２図は操作部の平面図である。

図中、５５は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、５４はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、５の位置が標準濃度である。
５３はコピー数をセツトするための数値キー、７
１はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、５１はキー５３によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
５２はコピー開始を指令するためのコピーキー、
５０はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、５７，５８，
５９は各等倍コピー、拡大コピー、縮小コピーを
選択するためのキーであり、６０〜６２は選択さ
れた縮率を表示するための表示器であり、６０は
選択された縮小コピーモードを表示し、６１は拡
大コピーモード表示、６２は等倍コピーモードを
表示する。拡大はＡサイズをＢサイズに変換する
モード、縮小は１：0.67，１：0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる５つのモードがあ
る。７２はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、５６はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー５９をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。

６３〜６７は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。６３は紙送り点検表示器でコピ
ー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。６４は
紙／カセツト補給表示器が選択されているカセツ
ト台にカセツトが入つていないとき、或いは、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。６５は排出トナー満杯表
示器で複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器４３に満杯である時点灯する。６６は現像剤
補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になる
と点灯する。６７はキーカウンタ確認表示器でキ
ーカウンタが本体のソケツトに挿入されていない
時点灯する。

７０はウエイト表示器でこの表示は、電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。

６８はコピー枚数表示器でテンキー５３で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグメ
ントで表示される。一度に１〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー７１、割込みキー５１によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01にもどる。６８は割込み表
示器で割込みキーを押した時点灯し、割込キー終
了後消灯する。

（制御回路） 第３―１図は第１図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q₁₀₂は第２図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器５６，６０〜６２，６８，６９，
７２の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行なうマイクロコンピユータ（以下、管理用コン
ピユータ）、Q₁₀₁は複写プロセス実行の為のメイ
ンモータ、高圧トランス等の駆動制御を行なうマ
イクロコンピユータ（以下、シーケンスコンピユ
ータ）である。Q₁₀₂は第６―１〜６―４図のフロ
ーで示されるプログラムを命令語コードルーチン
で格納したROMメモリ、シーケンス制御上のプ
ロセスタイミングデータ、キー５３によるコピー
セツト数、コピーカウワト数、キー５７〜５９に
よる倍率データ、カセツトセンサによるサイズデ
ータ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセツ
ト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、入
力、出力を司さどるＩポート、Ｏポート及びＩ／
Ｏポート、及びクロツク発生器７００のクロツク
ＯによりROMのプログラムを読み出し、ROM，
Ｉ／Ｏをプロセスしてプログラム処理するCPU
を１チツプ半導体中に有した１チツプマイクロコ
ンピユータである。Q₁₀₁もQ₁₀₂と同様の１チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第７―１図〜第７―６図のフローで示されるプロ
グラムが格納されている。Q₁₀₃〜Q₁₀₅は各コンピ
ユータの入出力ポートＩ／Ｏの５本を図の如く13
本等に拡張するためのポートである。８００は操
作部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユー
タのO₄，O₅ポートに接続し、８０１は各キーの
入力回路に対応しi₅ポートに接続される。８０２
は上記キーマトリクス８０１、表示器システム８
００をスキヤンするプローブ信号（デイジツト）
を作るためのクロツクパルス発生器で、Q₁₀₂のプ
ログラム割込みポートに入力接続される。このパ
ルスを分周してポートO₄からくり返し信号を出
力する。８０３はレンズ系の位置を検出する、レ
ンズ動きに応じて作動する２つのスイツチであ
り、２つのスイツチの組合せにより第１図の３０
―１のとき等倍用信号を出力し、３０―２のとき
拡大、３０―３のとき縮小0.79，３０―４のとき
同0.67用の信号をQ₁₀₅に対して出力する。８０４
はカセツト１３，１４のサイズを検出するため
の、カセツトオンによりカセツトのカムにより作
動する上、下段各４つのスイツチであり、各４つ
のその内３つのスイツチのオンオフの組合せによ
り表示器５６で示す８通りのサイズデータを出力
する。８０６は上段カセツト１３のフタの上から
シートを手で挿入したとき動作するスイツチ４１
で、このシートに対しローラ１１を共用して１枚
コピーを実行させる。このためのシーケンスは第
４―２図の手さしの場合に対応する。８０７は現
像器７のトナーなしを検出するスイツチ、８０８
はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウン
タ）の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示の回路で前記表示器を駆動する。８０
５は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー５９位置検出スイツチ８０３に応じて制御
される。

８０９はコンピユータQ₁₀₁，Q₁₀₂のデータやり
とりをさせるラインで、矢印がデータ要求やデー
タの向きに対応する。８１０はレジストローラを
オンするクラツチ回路、８１１はミラー系を露出
終了後リターンすべく反転させるためのクラツチ
回路、８１２は現像器モータの駆動回路、８１４
は１次コロナ等の高圧トランス回路、８１５は上
記反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、
８１６はレジスタ送りのタイミング信号を発生す
るスイツチ、８１７はミラー系の停止休止位置に
あるときオンするホームスイツチ、８１８はメイ
ンモータと同軸のデイスクの回転によりパルスを
発生するフオトインタラプタからなるドラムクロ
ツクパルス発生器、８１９はドラム回転用のメイ
ンモータ回路で、前述、後述クラツチはこれと動
力接続する。８２０は第４―２図の如くタイミン
グで制御されるランプ１０の回路で、露光ランプ
２３と略逆の関係で点灯する。８２１はミラー系
を露光走査の為に移動させるクラツチ、８２２は
露光ランプ２３の回路、８２３は定着ヒータをマ
シン内の異常検出時オフする回路、８２４はカセ
ツトローラ１１又は１２をオンするクラツチ、８
２５はキーカウンタをアツプする回路、８２６は
ソータ４６のジヤムを検出する回路で、第１図の
ソータの入口に設けたスイツチ４７をシートが押
さえている時間が規定より長いときジヤム信号を
出力する。８２７は本体、ソータのジヤム時セツ
トされるメカニカルなラツチリレーで、シーケン
スコンピユータQ₁₀₁はQ₁₀₄のi₄ポートを介してそ
のリレーの状態を読取つている。このリレーの解
除によりコピー阻止状態を解除し、表示器６８に
よるジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコピ
ー数から損失数を引いて表示する。

この表示器６８は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示しコピースタートすると給紙
毎にその数から−１した数を表示する。最後のス
キヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の再
コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。

コピー中、前、後進クラツチの異常（制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない）、ドラムクロツクパルス発生器８１８の異
常（パルス間隔が規定より長い）、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q₁₀₂が検出すると数表示器６８はトラブルを特定
する“E1”…“E3”のエラー表示をする。その
部分の修復により元の切換わる前の数字を表示す
る。

又ソータ４６からソータ用意OKの信号が得ら
れない場合も同様に“EO”を表示する。この表
示リセツトも前記と同様である。

又ジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q₁₀₁のi₅ポートに入力されるシートセンサ１６，
１８によりQ₁₀₂に８０９を介してジヤムデータを
送る。Q₁₀₂はジヤム損失数を前者１、後者２とし
て判別して表示器６８に“P1”，“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。

本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器８０４と無
関係ではなく、縮小、等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器５６に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようなつた。拡大コ
ピーは部分拡大の用途を考慮、常にB4サイズの
ストロークのスキヤンを行なうので、その表示を
させてはいないが、同様に適正か否かの表示をす
ることもできる。 又本例では拡大コピーの場合
最大カセツトサイズのA3サイズではなく１つ手
前のB4サイズにスキヤンストロークを対応させ
たが、拡大率がより高い場合はA4サイズ等の最
大からｎ番目低いサイズのストロークに対応させ
ることもできる。又拡大が複数モードであれば上
記ｎ番目、ｎ＋１番目等の低いサイズを選択する
ようにすることもできる。これらは、可能な限り
無駄なスキヤン運動を少なくし、拡大のくり返し
コピー速度を高めることができる。

（表示回路） 次に、表示回路８００を第３―２図を用いて説
明する。この回路は第２図に示す操作部５０１に
対応した回路図である。

本回路は、一括第３―１図に示すマイクロコン
ピユータＱ１０２が搭載されたDCコントローラ
基板に接続され、キースキヤンのプローブ信号
Digit１〜６、キースキヤン出力信号KEY０〜
３、ダイナミツク表示用デイジツト信号JD―１，
２，４，５，６更に、ダイナミツク表示用セグメ
ント信号SEG―ａ〜ｇの各端子は、Ｑ１０２に
接続される。

更に、第２図との関係について、２ケタ７セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED８０１は、
コピー枚数表示６８と対応し発光ダイオード
LED８０２〜LED８０８及びLED８１８，８１
９は、第２図におけるカセツトサイズ表示５６と
各々同一名称で対応する。発光ダイオードLED
８０９〜LED８１５は、第２図に於ける縮少、
拡大、等倍選択表示６０，６１，６２に同一名称
で対応する。但し、第３―２図におけるＭは拡
大、１：１は等倍を表わす。また、発光ダイオー
ドLED８１６，８１７はそれぞれカセツト上下
段選択表示７２の上段、下段に対応する。これら
の表示素子LED８０１〜LED８１９は、JD―１
〜JD―６迄の各々デイジツト信号として、図示
する組合せにおいて＋24Vの電源がパルス状に順
番に印加され、かつSEG―ａ〜ｇ迄の各セグメ
ント信号として、同様に図示する組合せにおい
て、OVの電源が選択的に印加されて、ダイナミ
ツク点灯する。

（制御動作） 第４―１図〜第４―２図の動作タイムチヤー
ト、第６―１図〜第６―４図、第７―１図〜第７
―６図の制御フローチヤートを参考に、制御動作
を説明する。

上記、コピーサイクルに先立つて実行するサイ
クルとして、電源スイツチSW１の投入後、ドラ
ム１および定着器１９を停止したまま、定着器温
度を上昇させるステツプがある。（第４―１図、
第７―１図のパワースイツチオンフロー７０，７
１）これは、定着器がある一定の温度に上昇する
まで、トナーは定着器に固まつており、定着ロー
ラ１９を傷つけるおそれがあるので、これを防止
するためとより効率よく温度上昇させる為であ
る。

（前回転・制御回転・後回転） 次に、定着ローラ１９の温度が第１の設定温度
を越えるとメインモータ２１を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ９、前露光ランプ８、
ブランク露光ランプ１０を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム１が１回転する間、二次帯
電器４に高圧を印加し第２の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある（ステツ
プ７２，７３）。これにより、定着器が第１の設
定温度を越えている場合トナーは溶融しており、
定着ローラ１９を傷つける事はない為、定着器の
温度分布を均一にし、二次帯電器４によりドラム
１上の残留電荷を除電し、光照射回転によりドラ
ム１の光メモリー軽減、ドラム表面をクリーナ６
によりクリーニングする。第４―１図、第４―２
図中、メインモータ中の点線が低速、実線が高速
を示す。尚、ウエイト中マシンのウラドア開閉を
検知して、開のときウエイトランプを点灯オフ、
コピースタート指令の入力待期する。

又、上記第２の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ３２も点灯し、温度上昇に寄
与する。

次に、定着ローラが第２の設定温度に達する
と、メインモータ２１は高速回転で回転を始め前
除電器２、一次帯電器３、二次帯電器４、転写帯
電器５に高圧が、高速回転に適した値加えられド
ラム１回転を行なう。前回転と称する７４，７
５。これは、各種高圧が加えられた後、ドラム１
全面に高圧を印加する為である。尚、ドラム速度
を切換える際、メインモータへの低速信号をオフ
し、30ｍ秒おいて高速の信号をＱ１０１は出力す
る７３―２，７３―３。

これにより、切換シヨツクを防止する。

同時に、レンズ３０の位置が等倍コピーを行な
う位置３０―１にない場合、レンズ３０は、等倍
位置へ移動を開始する７６。次に、ドラム１が１
回転終了すると、ブランク露光ランプが点灯した
状態で、電位センサ４４により、ドラム表面電位
（VSLと称する）を測定し次に、ブランク露光ラ
ンプ１０が消灯した状態で、ドラム表面電位
（VDと称する）を測定する。VSLとVDの値によ
り、一次帯電器３と二次帯電器４に流れる高圧電
流を制御し予め決められたVDとVSLに近づくよ
うにする。この制御を数回繰り返す７７。

次に、レンズ３０の位置が等倍位置（第１図の
３０―１）に到達している場合、原稿露光ランプ
２３を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する
標準白板３５を照射し、ドラム１上の電位（VL
と称する）を電位センサ４４により測定する。
VLを測定する事により、濃度調整ツマミ５４の
“５”の位置で、最適な画像が得られるように、
原稿露光ランプ２３の点灯電圧をシフトさせる。
このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露光ラ
ンプ２３の点灯電圧のシフト量を最適に制御す
る。最後に、VLを測定し、現像器７の現像バイ
アスを最適値に設定する。

以上のように、VSL，VD，VLの測定（総称
して電位制御と呼ぶ）により、高圧のドラム１上
への帯電量ならびに、露光ランプ２３の光量なら
びに現像バイアスを制御し、最適な画像が出来る
ように構成されている。そして、VLを測定し制
御終了と共に、ウエイト終了となりコピー可能と
なる７８。

又、前記制御回転後又は、コピー回転終了後の
サイクルとして、ドラム１を回転させ二次帯電器
４により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
（以下後回転と称する）。これは、二次帯電器４の
みにて、約1/5回転し、二次帯電器４にかかる電
圧を弱にして、約1/2回転している。そして、コ
ピー回転終了後は、紙が排出されるまで、光照射
のみで回転させる回転である。

この後回転は、ドラム１を静電的、物理的にク
リーンにして放置する為である。そして、後回転
終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ３
２が点灯し、定着ローラは、第３の設定温度に保
たれるように、サーミスタ３４によりコントロー
ルされる（第３―５図のステツプ、５７０，５７
１）。

その後何もせずに、２時間放置されるとオート
シヤツトオフにより、メインSW２は自動的に
OFFされる５７２。

オートシヤツト前に、各キーをオペレートする
と管理コンピユータは、各データをセツトしてい
る。

（コピー動作） コピーキーが押され、データがシーケンスＱ１
０１に転送された場合、その時期に応じドラム１
の停止時間（放置時間）と変倍モードにより、前
述したコピー動作に入るまでの前処理が変化する
５７３，５７４。

以下、この前処理の相違点を列挙する。

(1) 放置時間60秒以下 変倍モードの変更有の場合、VLの測定による
現像バイアスの変更有。

変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。

(2) 放置時間60秒以上 VSL，VD，VLの測定により、像形成の最適
値を制御。

以上の前処理終了後、第７―１図Ｂ，Ｃのコピ
ー動作に入る。

即ち、変倍コピーであつても、60秒から２時間
でのスタートであれば、ドラムを予じめ高速で運
転し低速に切換える。それにより、ドラムの前述
の如き準備処理を短時間で、十分に行なうように
している。

等倍データ、コピースタート指令が管理コンピ
ユータＱ１０２から送られている場合、シーケン
スコンピユータＱ１０１はそれを判断して（Ｂモ
ードのとき７８，７９を介して、（モードのとき
７７を介して）、ドラムを高速にする。変倍（縮
小、拡大）のとき、ドラムを30ｍ秒遅延して低速
にする８０。次にステツプ８１の如くプロセスを
オンして管理コントローラＱ１０２にレンズ移動
の許可信号を送る。Ｑ１０２はこれを受けて第６
―４図の制御動作に従つてレンズを所望位置にセ
ツトする。このようにコピースタートして初めて
レンズセツトを行なうので、変倍変更によるレン
ズの無駄動作をさせない。よつてレンズ移動に伴
う異音を少なくでき、シヨツクを極力防止する。
本例はこれを後述のコピー中断して行なう緊急コ
ピー時、又その終了後の元のコピーモード復帰時
にも行なう。

又変倍時は更にドラム１回転させる８３。これ
は高速から低速への切換におけるならし運転のた
めと、電位安定化及びクリーニングの為にある。

管理Ｑ１０２はレンズをこの前回転中に位置セ
ツトする。レンズ移動を行なつた場合に限つて電
位測定して所定現像バイアスのセツトする１７
１。次に管理Ｑ１０２にシーケンスＱ１０１は変
倍モードデータを要求し、そのデータが拡大コピ
ーであると判定すると、ミラー系の走査反転位置
データとして３段階位置の中で中位置で反転する
ようなデータをRAMにセツトする１７２，１７
３。つまりカセツトサイズが何であれ中位のB4
サイズ位置をストローク長とする。

縮小第１モード（１：0.79）のときは１７３、
管理Ｑ１０２に選択されているカセツトのサイズ
データを要求する。そしてカセツトサイズがB5
であるか否か判定し１７４、そうであるとき短い
ハーフサイズ位置Ａ４を反転位置データとしてセ
ツトする１７５。そうでないとき順次Ａ４Ｒ，Ａ
４，Ｂ５Ｒ，ｕ２か否か判定し、全て違うとき最
長のフルサイズ位置Ａ３を反転データとしてセツ
トする１７６。そのいずれかのとき元の中位置を
セツトする。尚ｕ２はポストカード等種々の小サ
イズのシートが格納できる小カセツトである。

縮小第２モード（１：67）のとき１７７、Ａ
４，Ｂ５，Ｕ２，Ｂ５Ｒのいずれでもない場合フ
ルサイズを反転データとし、いずれかの場合中位
置とする。

等倍のとき、Ａ３のみフルサイズ、Ａ４，Ａ
５，Ｕ２のどれかではハーフサイズ、それ以外で
は中位サイズとする。

このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ適切な反転位置が決められる。それ
により無駄なスキヤン動作を防止できる。

次に第７―３図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ、トータルカウンタ、キーカウ
ンタを＋１し２７１、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトローラの作動制御を行
なう２７２。管理Ｑ１０２からの選択カセツトの
段データを判定してローラ１１，１２のいずれか
をオンする２７３。トータル、キーカウンタを＋
１するソレノイドをこの後オフする。ドラムクロ
ツクのカウントによる遅延後現像器に現像バイア
ス電圧を印加し、ブランクランプをオフし、原稿
露光ランプをオンする２７４。走査光学系のホー
ム位置を確認して２７５、それの前進開始信号を
出力する２７６。

このとき、変倍モードに応じて設けられた４つ
の前進クラツチの１つを選択し、ドラム周速と変
倍率で決まる走査速度でもつてミラー、ランプを
前進させる。等倍の場合270mm／秒、１：0.79の
縮小の場合240mm／秒、１：0.67の場合284mm／
秒、拡大の場合148mm／秒である。前進中レジス
トローラ１５をオンする信号を出力し（第７―４
図の３７１）、先にセツトした反転位置に到つた
か否かを第３―１図の８１５のスイツチ信号と比
較して判別する３７２。そしてブランククランプ
をオンしミラー系の前進動作をオフし、後進クラ
ツチをオンする３７３。そしてランプオフするか
縮小コピー時のみ遅延して露光ランプをオフす
る。光学系がホーム位置に至つて停止する４７
０。

そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する５７０。次いでスイツチ１８からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する５１
７。その後コピー再開の指令データの入力時期が
60秒以内か以外かに応じ前述のルーチン処理を行
なう。２時間以上放置されるとマイコンのパワー
を残して他はパワーオフする。

第７―６図は、第７―７図〜第７〜５図の閉ル
ープに挿入されているもので、コンピユータＱ１
０１とＱ１０２とのデータやりとり、センサ１８
からのシート排出を検知して機内カウンタを−１
する制御、サーミスタの断線信号を入力判定して
管理Ｑ１０２へ異常データを送る制御（Ｉ・Ｏ）、
又、前進後進クラツチのトラブルをタイマで判定
して又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルを
タイマで判定して同様にデータを送る制御を行な
う。トラブル時は第７―１図のパワースイツチの
判定ルーチンに戻り待期する。

管理Ｑ１０２はこのデータを受けて、数値表示
器６８にＥ１，Ｅ２等の識別表示を行なう。

（ドラム速度切換） メインモータＭ１は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を２段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第５―１図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータＭ１の出力軸
にワンウエイクラツチCL１，CL２を設け、CL
２に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
（正転）するとワンウエイクラツチCL１を介して
そのまま時計方向回転動力として、すなわち正転
時動力天達ルートLT１に浴つて動力が軸回転と
して出力される。次にモータＭ１の出力軸が反時
計方向に回転（逆転）させると、このときCL１
は動力を伝達せず、逆にCL２が動力逆転のまま
動力を伝達し、ギヤＧ１によつて所定の回転数迄
減速されかつＧ１からの出力は再び時計方向の回
転として、即ち、逆転時動力伝達ルートLT２に
浴つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。

この様に本実施例ではモータＭ１の回転を正逆
に切換えることによつて回転速度を切り換える様
に成している。これによつて感光ドラムの回転速
度を（複写プロセススピード）安価にかつ単純な
制御によつて切り換ることができ、かつ安定な回
転が得られる。

第５―２図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ１―１は同一回転方向で回転数のみ異
なる２本の出力を持つモータで各々を電磁クラツ
チCL３，CL４により伝達を切換える方式であり
単に回転速度を切り換える方法は更に幾つか考え
られるが、これらの方法が２速切換に限定した場
合は最も安価で信頼性も高い。

第３―３図において複写プロセススピードを主
目的としたスピード切換を制御する為にメインモ
ータＭ１のコモン端子Ｊ１１―１は一方の電源に
接続されまた主コイル端子Ｊ１１―２と補助コイ
ル端子Ｊ１１―３の間に進相コンデンサＣ１を接
続しかつ端子Ｊ１１―２，Ｊ１１―３のそれぞれ
がソリツドステートリレーＱ３０４，Ｑ３０５を
介して他方の電源に接続しＱ３０４をONしてＭ
１を正転せしめまたＱ３０５をONしてＭ１を逆
転させる制御を行つている。

このドラム速度の切換えタイミングに応じ、同
期して、１次、２次帯電用高圧トランス、転写、
前除電トランスがオンしている場合はその出力を
１：0.7で切換える。ドラム速度も１：0.7の関係
にある。実験上略ドラム速比に略対応した出力比
で十分であることが分かつた。低速時上記プロセ
ス手段の出力を弱めるので適正ポテンシヤルによ
りプロセス処理ができ変倍モードに関係なく安定
した像が得られる。露光ランプ２３の光量も変倍
セツトによるレンズ移動に応じ、常に同じ像照射
量とするよう変えている。つまり間接的にドラム
周速に応じている。

尚、ドラム周速切換制御に応じランプ印加電圧
を制御すこともできる。

（異なる倍率での連続コピー） 又本例では変倍（縮小、拡大）コピー終了しド
ラムが停止するまで低速でドラム回転する。この
後回転中に、等倍キーを入力し管理Ｑ１０２がそ
れを受けつけて表示をし、コピーキーによりスタ
ートをかけてもドラムを高速にしない。その後回
転が終了して初めてメインモータの逆転出力をオ
フし、30ｍ秒おいて正転に出力を切換える。従つ
て後回転中のドラム電位均一化に速度切換による
ムラを生じることがない。

又本例の回転速度切換方式は、電源周波数の違
いによる回転変化をその検出又は周波数に応じ自
動、手動によりモータの正逆切換えにより補正す
ることができる。

（キー入力・表示コントロール） 第６―１図〜第６―４図により管理コントロー
ラＱ１０２の動作を説明する。第６―１図におい
てコンピユータ電源が加えられると、Ｉ／Ｏポー
ト、RAMを初期状態にクリアし、（ステツプ６
０）シーケンスコントローラＱ１０１のReset終
了を確認し合い（６１）、動作を開始する。そし
てプログラム割込処理を許可する（６２）、割込
端子（iNT）には発振器の信号（1.2KHz）が加
えられており、この信号によつて割込みが発生
し、第６―２図のルーチンを実行して各KEYの
入力スキヤンと各表示器のダイナミツク表示１６
２と、Ｑ１０１との間で取りかわすデータシリア
ル転送の要求の監視を行なつている。

尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラＱ１０２の異状検出の為に
使つているのでメインSWの投入に関係なくスキ
ヤン出力し、表示の準備をしている。しかしメイ
ンSWが投入されていない時は表示用電源がシー
ケンスコントローラＱ１０１によりOFFされて
いる為に実際には点灯しない。

ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラＱ１０１からシリアル転送に
より伝えられると管理コントローラＱ１０２は、
キー入力を許可し、２時間タイマをクリアして再
スタートさせる６３〜６５。

ウエイト中は、シーケンスコントローラＱ１０
１は電位制御により、帯電器の電流ならびに原稿
露光ランプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位
置にしなくてはならない。したがつて管理コント
ローラＱ１０２は、シーケンスコントローラＱ１
０１から“レンズ等倍位置”を要求する信号が送
られてくるので第６―４図のレンズ移動サブルー
チンによりレンズを等倍にする６７。

そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアされて再スタートする６８。

ところで２時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータか複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。２時間タイマは、オペレータが
２時間以上複写機を操作しない時の電源の切りわ
すれり対し省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モードつまり、等倍選択、下段カセツト選択を
しコピー設定枚数（表示器６８）を“１”にセツ
トするものである６９。ところが現像剤が不足し
ている場合、紙やカセツトが無い場合は60秒タイ
マは動作しない。これはオペレータがコピー中断
状態を回復させていることを考慮したものであ
る。又ウエイト中も60秒タイマは動作しない。

手さしモードデータがシーケンスQ₁₀₁から送ら
れると表示器６８を１に切換える７０。トナーな
し、カセツトなし、キーカウンタなしの検知信号
を入力している間コピーキーをオンしてもシーケ
ンスQ₁₀₁にスタートデータは送られない７１。そ
の間第６―２図、６―３図は実行されるので数キ
ー、変倍キー、カセツトキー入力の変更及びれら
の表示の変更はできる。

しかしコピーキーをオンした後は変倍キーのオ
ペレートによる変倍モードの変更は禁止される７
２。２時間及び60秒タイマの進行も禁止する。次
にシーケンスQ₁₀₁からのドラム電位制御上の等倍
要求により第６―４図を実行してレンズを所定位
置（第１図３―１〜３―４）にセツトする７４。
そこまではカセツトキー５５、数キー５３のオペ
レートによるカセツト段、コピーセツト数の変更
を可能にしているが以後禁止する７５。それによ
り可動部を動かして変更するが如きもの以外はコ
ピースタート後も可能な限り許容し、コピーの無
駄のないよう防止している。

シーケンスQ₁₀₁からの光学系反転時のデータを
受ける毎にコピーカウンタ（表示器８６）を−１
し、０になつたか否かを判定し７６、０のとき表
示器８６を初期セツト数に戻し、キー入力にする
７７。又オートクリアタイマをスタートする。反
転後キーカウンタの脱れ、カセツトの紙なし、カ
セツトなしの判定７８、ストツプキー５０、割込
みキー５１の入力判定７９をしている。いずれか
１つが発生しているとコピー完了と同じモードに
シーケンスシフトする。但し表示はストツプキ
ー、キーカウンタ以外はそのままで、コピーを中
断する。

完了時コピー完了データをシーケンスQ₁₀₁に送
る。それを第７―４図のステツプ３７４で判定し
てくり返し続行又は前述回転へと進む。

コピー動作実行中に上記紙なし、カウンタな
し、ストツプキー、割込みキーのオン等があつた
とき、その状態を回路はホールドし、上記反転位
置検出後その状態を入力判定する。そしてそのと
きその旨を表示をし、数値表示器８６の表示を切
換えるものである。従つてストツプキー、割込み
キーの場合この数表示変化をもとに原稿の交換の
目安となる。キーカウンタの脱れ、ストツプキー
のオン時は初期セツト数の表示に戻る。

（カセツトサイズ表示） 第６―３図により変倍選択とカセツト表示の関
係について説明する。これはキー入力許可後
SUBPAPER６６、コピースタート後のステツプ
７３により実行される。まずカセツト上下段選択
キー５５によつて選択された段に装填されている
カセツトサイズの表示５６と選択されている段の
表示７２がなされる。即ち上段か否かを判定し２
６１、上段のとき上段サイズをセンスするスイツ
チ８０４を入力して、まず紙の有無、カセツトの
有無を判定する。無のときカセツトサイズの表示
しない。そして変倍入力の判定を実行し、後述の
表示をする。有のときは、その段のカセツトサイ
ズと段を表示する。２６３。無のとき段表示を
し、不図示の回路により警告ランプ６４を点灯す
る。下段入力を判定した場合も同様である。手さ
しの場合はシーケンスQ₁₀₁からの手さしデータに
よりカセツト表示はせず、変倍表示を行なう。

ところで等倍コピーを行う場合２６７、適切で
ないカセツトはＡ４Ｒ（Ａ４カセツトとはソート
の向きを違えたもので、リダクシヨン用カセツ
ト）とＢ５Ｒ（Ｂ５カセツトと同様の関係にある
リダクシヨン用カセツト）である。しかしカセツ
ト選択キー５５によつて選ばれた段にＡ４Ｒ又は
Ｂ５Ｒが装填されている場合、装填されているカ
セツトを点滅なしで点灯させ、Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ以
外のカセツトサイズを点滅させる２６８。適切な
カセツト（Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ以外）が装填されてい
る場合は、装填されているカセツトの表示をする
のみで点滅表示はしない。又点滅表示してもコピ
ー動作の禁止はしない。それにより任意の向きの
シートにコピーできる。

次に縮小選択キー５９によりＡ３→Ｂ４の縮小
が選択された場合２６４、適切なカセツトは、Ｂ
４カセツトであり、等倍時同様適切なカセツトが
装填されていない場合は、装填されているカセツ
トを表示し、かつ適切なカセツトを並行に点滅さ
せる２５６。又、装填されているカセツトが適切
な場合は等倍同様適切なカセツトＢ４のみを表示
する。以下同様にＡ３→Ａ４が選択されている時
の適切なカセツトはＡ４Ｒであり、Ａ４→Ｂ５の
時はＢ５，Ｂ４→Ｂ５の時はＢ５Ｒ，Ｂ４→Ａ４
の時はＡ４Ｒ、また拡大の時は全てのカセツトが
適切となる。

尚、前述現像剤補給表示６６、回収器の排トナ
ー満杯表示６６、紙補給表示６４、ジヤム表示６
３、キーカウンタ確認表示６７等の警告表示が点
灯していない場合、コピーキー５２の受け付け可
能であり、又カセツトサイズ表示５６の点滅によ
るカセツトサイズ不適切の場合もコピーキー５２
の受け付けは可能である。

（割込みコピー） 又、割込動作について説明する。

連続コピー中（又はスタンバイ中）割込みキー
５１を押す事により連続コピーを中断し割込みコ
ピーが可能となる。即ちステツプ７９（第６―１
図）により割込みキー５１の入力を判定すると、
それまでのコピー終了数、カセツト段信号、変倍
モード信号をRAMメモリの所定エリアに記憶さ
せる。そして割込み表示ランプ６９を点灯する。
そして現在給紙済みの原稿走査が終了すると、コ
ピー枚数表示６８は“１”になりコピーは停止す
る。その時カセツト上・下段選択表示器７２、サ
イズ表示器（点滅も含めて）、および縮小選択表
示器６０、拡大選択表示器６１、等倍選択表示器
６２の表示動作は変化しない。これは確率上数キ
ーをオンして割込みセツトする方が多いので、ユ
ーザに出来るだけ他のキーを押す事を少なくする
為あり、現状を保持するようにしている。

しかし、割込みコピーが現在行なわれているモ
ードと違う場合、たとえば縮小から拡大の場合、
その逆、第１縮小から第２縮小の場合等、変倍選
択キーを押した場合、Ａ３からＡ４等カセツト選
択キー５５をオンした場合、又10枚コピーから５
枚コピー等テンキーを押して変倍ならびにカセツ
トを変更することは可能である。しかし、何もせ
ず放置すると60秒、２時間タイマーの動作により
オートクリア、オートセツトする８１。

変更された場合でも割込みコピーの最終紙の光
学系スキヤンが終了した反転時に、割込みコピー
以前の状態に各表示器は自動復帰する。即ち、優
先割込みコピーのセツト数分のコピー終了を判定
し、RAMメモリエリアから元のコピー数をカウ
ンタに戻し、元のカセツト段、元の変倍モードに
戻す。

したがつて割込まれたユーザは、割込んだ人が
変倍モードカセツト上下段、コピー枚数を変更し
ても割込みコピーが終了した後は、コピーキーの
みでコピーが継続出来る。

又、割込み時及び再開時、変倍セツトすべくレ
ンズ移動する作業はコピースタート後に行なわれ
る。又、第１コピースタート前、数等各データセ
ツト後引続いて割込みキー５１をオンした場合も
同様に、RAMにそのデータを記憶し新たなデー
タの入力の可能にし、そのデータのコピーを先に
実行でき、そのコピー終了後元のデータのコピー
をスタートキーのみで完了する。

割込み入力後及び割込コピー中ストツプキー５
０をオンすると割込みは解除され元のコピー中断
状態に戻り、記憶数、サイズ等を表示する。

［効果］ 以上説明した様に本発明によれば露光走査終了
後に変倍率の変更指令及び次の複写開始指令がで
きるばかりでなく後回転中に感光体の速度を変更
することがないので感光体上に電位ムラを生じさ
せることなく次回の複写動作に入ることができ
る。これにより変倍率の異なる複写動作を速やか
に連続して実行できるばかりでなく高品位の複写
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の複写装置の平面図、第３―
１、第３―２図、第３―３図は第１図の複写装置
の制御回路図、第４―１図、第４―２図は第４図
の入出力の動作タイムチヤート図、第５―１図、
第５―２図はメインモータ駆動ブロツク図、第６
―１図〜第６―４図は管理コンピユータによる制
御フローチヤート図、第７―１図〜第７―６図は
シーケンスコンピユータによる制御フローチヤー
ト図であり、図中３０―１は等倍コピー位置にあ
るレンズ、１は感光ドラム、２３はスキヤン移動
する露光ランプ、２４，２５はスキヤン移動する
ミラー系、１３は上段給紙カセツト、１４は下段
給紙カセツト、４６はソータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿像を露光走査する走査手段と、 前記走査手段より露光走査された原稿像を感光
   体上に形成し、転写材に転写するための各種プロ
   セス手段と、 変倍率を選択するための入力手段と、 複写開始を指示する指示手段と、 前記入力手段より入力された変倍率に基づいて
   所望の変倍複写動作を行うべく前記走査手段及び
   前記感光体を作動制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記入力手段より入力された
   変倍率に基づいて前記走査手段の露光走査速度を
   変更するとともに前記感光体の回転速度を変更す
   る速度変更手段と、 複写動作終了後、前記感光体の後回転を複写動
   作時の回転速度で実行し前記感光体の表面電位を
   均一化する後回転手段と、 前記走査手段による露光走査中は前記入力手段
   による変倍率の変更を禁止し、前記走査手段によ
   る露光走査終了後は前記指示手段による複写開始
   の指示及び前記入力手段による変倍率の変更を許
   可する手段と、 前記走査手段による露光走査終了後前記入力手
   段による変倍率の変更及び前記指示手段による複
   写開始の指示が入力されると、前記後回転の終了
   までは前記感光体の回転速度を前回の複写動作時
   の回転速度とし、前記後回転の終了後前記感光体
   を停止することなく前記感光体の回転速度の切換
   を行ない変更された変倍率で連続して複写動作を
   実行させる切換手段とを有したことを特徴とする
   複写装置。