JPH0155047B2 - - Google Patents

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JPH0155047B2
JPH0155047B2 JP56027899A JP2789981A JPH0155047B2 JP H0155047 B2 JPH0155047 B2 JP H0155047B2 JP 56027899 A JP56027899 A JP 56027899A JP 2789981 A JP2789981 A JP 2789981A JP H0155047 B2 JPH0155047 B2 JP H0155047B2
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JP
Japan
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roll
edger
right vertical
rolled material
vertical
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Expired
Application number
JP56027899A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57142717A (en
Inventor
Masatoshi Inoe
Shigeru Isoyama
Tadashi Sakamoto
Masaaki Tarui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
IHI Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp, Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Kawasaki Steel Corp
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Publication of JPH0155047B2 publication Critical patent/JPH0155047B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/18—Roll crown; roll profile
    • B21B2267/19—Thermal crown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2267/00—Roll parameters
    • B21B2267/24—Roll wear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/06—Mill spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、竪ロールを有する幅圧延装置(エツ
ジヤー)のロール開度を検出するに好適なエツジ
ヤーロール開度検出方法に関する。
第1図は、圧延材1の板幅を制御する一般のエ
ツジヤーの構造と、従来のエツジヤーロール開度
検出方法を示す説明図である。このエツジヤーに
おいては、エツジヤーハウジング11に左右一対
の竪ロールチヨツク12,13が配設され、各竪
ロールチヨツク12,13にはそれぞれ竪ロール
14,15が軸支され、各竪ロール14,15は
それぞれ駆動軸16,17を介して与えられる駆
動力によつて駆動可能とされている。又、各竪ロ
ールチヨツク12,13の背面にはそれぞれ圧下
プレツシヤーブロツク18,19を介して圧下ス
クリユー20,21が連結され、各圧下スクリユ
ー20,21にはそれぞれウオームホイル22,
23が螺合され、各ウオームホイル22,23に
はそれぞれウオーム軸24,25が噛合わされ、
各ウオーム軸24,25はそれぞれ圧下電動機2
6,27によつて駆動可能とされている。すなわ
ち、左右の竪ロール14,15は、圧下電動機2
6,27の駆動によつて移動し、その開度を変更
可能とされている。
又、各圧下スクリユー20,21にはそれぞれ
パルス発振器31,32が備えられ、パルス発振
器31,32は各圧下スクリユー20,21の回
転パルスを出力し、パルス発振器31,32から
出力される回転パルスは竪ロール開度算出装置3
3において演算されて竪ロール14,15の開度
が算出される。竪ロール開度算出装置33の算出
結算は竪ロール開度制御装置34に伝達され、竪
ロール14,15の開度を制御可能としている。
すなわち、従来のエツジヤーロール開度検出方
法は、エツジヤーハウジングを基準とする、竪ロ
ール開度変更用駆動系の回転パルスあるいは油圧
圧下シリンダー位置を検出する間接検出方式であ
り、竪ロールの絶対位置を検出するものでないこ
とから、真のロール開度に対して以下の(1)〜(4)に
基づく検出誤差の発生を避けることができない。
すなわち、(1)エツジヤーハウジング11の弾性変
形、(2)竪ロールチヨツク12,13、圧下プレツ
シヤーブロツク18,19、圧下スクリユー2
0,21等の圧縮弾性変形、(3)竪ロール14,1
5の撓みおよび偏平変形、(4)竪ロール14,15
の摩耗、熱膨張によるロールプロフイルの変化、
が誤差原因となつている。上記誤差原因(1)、(2)お
よび(3)に基づく撓みの合計量は、一般的なスラブ
用幅圧延機の剛性が100〜150ton/mm前後であり、
幅圧延荷重を400tonとして計算すると、2.6〜4.0
mmとなり、このようなエツジヤーにおいては高い
幅圧延精度を期待することはできない。さらに、
上記誤差原因(1)、(2)および(3)に基づく撓みに、前
記誤差原因(4)に基づくロールプロフイル変化が加
算される場合には、エツジヤーにおける幅圧延精
度はさらに悪化するという問題点がある。
本発明は、上記従来の問題点に鑑にだされたも
のであつて、圧延材の噛込有(メタルイン)、無
(メタルオフ)を問わず、常に高精度でロール間
隔を検出可能とするエツジヤーロール開度検出方
法を提供することを目的とする。
上記目的を達成する為に、本発明は、エツジヤ
ーハウジング内に配設される左右竪ロールチヨツ
クに軸支される左右竪ロールの開度を検出するエ
ツジヤーロールの開度検出方法において、左右竪
ロールチヨツクの基準面のエツジヤーから完全に
独立した絶対基準位置からの距離と、左右竪ロー
ルチヨツクの基準面に対する左右竪ロールの圧延
材接触部並びに圧延材接触部に近い圧延材非接触
部の夫々の圧延材と相反する側の表面までの距離
とを検出し、それらの検出値を基にして左右竪ロ
ールの圧延材接触部の各絶対位置を算出すること
により、左右竪ロールの開度を検出する様にした
ことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
第2図は、本発明に係るエツジヤーロール開度
検出方法が適用されるエツジヤーを示す説明図で
ある。このエツジヤーは、前記第1図に示した一
般的なエツジヤーと同様に、エツジヤーハウジン
グ11、竪ロールチヨツク12,13、竪ロール
14,15、駆動軸、圧下プレツシヤーブロツク
18,19、圧下スクリユー20,21、ウオー
ムホイル22,23、ウオーム軸24,25、お
よび圧下電動機26,27を有している。
さらに、このエツジヤーにおいては、エツジヤ
ーパスセンターCの左右で、ロール開度方向に距
離L1,L2を成す、エツジヤーとは完全に独立し
た絶対基準位置1A,1Bにそれぞれ第1検出器
41,42が設置される。各第1検出器41,4
2に対向する竪ロールチヨツク12,13の外側
面にはそれぞれ検出面43,44が設置され、第
1検出器41,42は、絶対基準位置1A,1B
に対する検出面43,44のロール開度方向にお
ける距離l11,l12を検出可能としている。すなわ
ち、第1検出器41,42は、竪ロールチヨツク
12,13のロール開度方向における絶対位置を
検出可能となつている。
又、各竪ロールチヨツク12,13の、各竪ロ
ール14,15の圧延材接触部、および圧延材非
接触部で圧延材接触部に近い部分に関する直径方
向反対位置を臨む内面側にはそれぞれ基準面4
5,46が形成されている。各基準面45,46
の、各竪ロール14,15の圧延材接触部に関す
る直径方向反対位置を臨む内側面には第2検出器
47,48が設置されている。第2検出器47,
48は、竪ロール14,15の圧延材接触部に関
する直径方向反対位置の、竪ロールチヨツク1
2,13の基準面45,46に対するロール開度
方向における各距離l21,l22を検出可能となつて
いる。
又、各基準面45,46の、各竪ロール14,
15の圧延材非接触部で圧延材接触部に近い部分
に関する直径方向反対位置を臨む内側面にはそれ
ぞれ第3検出器49,50が設置されている。第
3検出器49,50は、竪ロール14,15の圧
延材非接触部で圧延材接触部に近い部分に関する
直径方向反対位置の、竪ロールチヨツク12,1
3の基準面45,46に対するロール開度方向に
おける距離l31,l32の検出可能となつている。
又、第2図においてl0は、各竪ロールチヨツク
12,13の、検出面43,44と基準面45,
46との成す距離であつて、このエツジヤーにお
いて予め定められている値である。又、d1,d2
は、各竪ロール14,15の、圧延材非接触部で
圧延材接触部に近い部分の直径であつて、従つて
経時的にはこのエツジヤーにおいて不変な一定値
であるとみなされる。
次に、上記エツジヤーにおいて、左右竪ロール
14,15の圧延材接触部の間隔、すなわち真の
ロール開度W0を検出可能とする具体的手順を、
第3図を参照して説明する。ロールプロフイル演
算器51は前記第2検出器47,48による検出
値l21,l22と、前記第3検出器49,50による
検出値l31,l32との差としての、 Δl1=l21−l31 …(1) Δl2=l22−l32 …(2) を演算する。この演算値Δl1,Δl2は、メタルイ
ン、メタルオフを問わず、各竪ロール14,15
の圧延材接触部表面の圧延材非接触部表面に対す
る変位、従つて竪ロール14,15の圧延材接触
部のロール摩耗、熱膨張によるロールプロフイル
変化を示している。尚、第3検出器49,50
は、各竪ロール14,15の圧延材非接触部で圧
延材接触部に近い部分を検出位置として各検出値
l31,l32を検出していることから、メタルイン時
における各竪ロール14,15の撓みよる検出値
l21と検出値l31、および検出値l22とl32との差を無
視できる程度に小とすることができる。
ロール開度演算器52は、予め設定されている
距離L1,L2,l0、直径d1,d2、第1検出器41,
42から入力される検出値l11,l12、第3検出器
49,50から入力される検出値l31,l32、およ
びロールプロフイル演算器51から入力される演
算値Δl1,Δl2から、真のロール開度W0を、 Wo=L1−(l11+l0+l31+d1−Δl1)+L2−(l12+l0
+l32+d2−Δl2)…(3) に基づいて演算する。
上記実施例によれば、前述の様な(1)エツジヤー
ハウジング11の弾性変形、(2)竪ロールチヨツク
12,13、圧下プレツシヤーブロツク18,1
9および圧下スクリユー20,21等の圧縮弾性
変形、(3)竪ロール14,15の撓み、並びに(4)摩
耗、熱膨張による竪ロール14,15のロールプ
ロフイル変化に基づくロール開度の検出誤差が完
全に排除可能となる。
尚、竪ロール14,15の偏平変形に基づくロ
ール開度に対する検出誤差の影響は以下の様に無
視できる程度に小である。すなわち、竪ロール表
層部のヤング率Eは1.6〜1.8×104Kg/mm2と考えら
れることから、竪ロールの直径を1000mm、圧延荷
重を従来公知の値より若干高い400〜500ton、圧
延材の厚さ150mm、幅圧下量60mmとすると、竪ロ
ールと圧延材との接触面積Aは、 A=√500×60×150 …(4) であり、竪ロールに生ずる偏平歪εは、竪ロール
半径をR、偏平量をΔRとすると、 ε=ΔR/R=ΔR/500 …(5) となる。すなわち、 450/A=E×ε=1.7×104×ΔR/500 …(6) となることから、竪ロールに生ずる偏平量ΔR
は、 ΔR=450×103Kg×500mm/√500×60×150mm2×1.7×10
4Kg/m2≒0.51mm…(7) となり、前記誤差原因(1)〜(4)に基づく誤差量に比
べて非常に小さく無視可能な値であることが認め
られる。
尚、上記実施例において用いられる第1検出器
41,42および第2検出器47,48は、レー
ザーを用いた距離計、渦電流方式を用いた距離
計、もしくは光学的な非接触距離計等であつて良
い。
以上の様に、本発明は、エツジヤーハウジング
内に配設される左右竪ロールチヨツクに軸支され
る左右竪ロールの開度を検出するエツジヤーロー
ルの開度検出方法において、左右竪ロールチヨツ
クの基準面のエツジヤーから完全に独立した絶対
基準位置からの距離と、左右竪ロールチヨツクの
基準面に対する左右竪ロールの圧延材接触部並び
に圧延材接触部に近い圧延材非接触部の夫々の圧
延材と相反する側の表面までの距離とを検出し、
それらの検出値を基にして左右竪ロールの圧延材
接触部の各絶対位置を算出することにより、左右
竪ロールの開度を検出する様にしたので、エツジ
ヤーのセツトアツプおよびダイナミツクコントロ
ールにおいて、ロール開度を常時、高精度で制御
し、板幅制御を高度化することが可能となるとい
う効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例に係るエツジヤーロール開度検
出方法を示す正面図、第2図は本発明に係るエツ
ジヤーロール開度検出方法が適用されるエツジヤ
ーの一実施例を示す正面図、第3図は同実施例に
おけるロール開度の具体的検出手順を示すフロー
チヤートである。 1A,1B……絶対基準位置、11……エツジ
ヤーハウジング、12,13……竪ロールチヨツ
ク、14,15……竪ロール、41,42……第
1検出器、47,48……第2検出器、49,5
0……第3検出器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 エツジヤーハウジング内に配設される左右竪
    ロールチヨツクに軸支される左右竪ロールの開度
    を検出するエツジヤーロールの開度検出方法にお
    いて、左右竪ロールチヨツクの基準面のエツジヤ
    ーから完全に独立した絶対基準位置からの距離
    と、左右竪ロールチヨツクの基準面に対する左右
    竪ロールの圧延材接触部並びに圧延材接触部に近
    い圧延材非接触部の夫々の圧延材と相反する側の
    表面までの距離とを検出し、それらの検出値を基
    にして左右竪ロールの圧延材接触部の各絶対位置
    を算出することにより、左右竪ロールの開度を検
    出することを特徴とするエツジヤーロール開度検
    出方法。
JP56027899A 1981-02-27 1981-02-27 Detecting method for edger roll opening Granted JPS57142717A (en)

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CN105817483A (zh) * 2016-05-25 2016-08-03 沧州中铁装备制造材料有限公司 粗轧立辊辊缝调整装置

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JPS5829505A (ja) * 1981-08-13 1983-02-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 竪形圧延機

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CN105817483A (zh) * 2016-05-25 2016-08-03 沧州中铁装备制造材料有限公司 粗轧立辊辊缝调整装置

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