JPH04224052A - 薄鋳片の連続鋳造機におけるサイド堰押圧力制御方法及び装置 - Google Patents

薄鋳片の連続鋳造機におけるサイド堰押圧力制御方法及び装置

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JPH04224052A
JPH04224052A JP40659390A JP40659390A JPH04224052A JP H04224052 A JPH04224052 A JP H04224052A JP 40659390 A JP40659390 A JP 40659390A JP 40659390 A JP40659390 A JP 40659390A JP H04224052 A JPH04224052 A JP H04224052A
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side weir
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pressing force
pressing
detector
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Hidetaka Oka
岡   秀毅
Takashi Arai
貴士 新井
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Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は溶湯から薄鋳片を連続し
て鋳造する双ドラム式鋳造技術に関し、特に、サイド堰
押圧力の制御技術に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に双ドラム式連続鋳造機(以下連鋳
機と云う)は図3に示すように冷却ドラム1,1を平行
にかつ逆方向に回転するように配置し、該冷却ドラム1
,1の両端面にサイド堰2,(2)(サイド堰(2)は
図示せず)を設けて湯溜り部を構成し、該湯溜り部内の
溶湯Mを冷却ドラム1,1の回転によって冷却しつゝ薄
鋳片Sを鋳造するようになっている。また、サイド堰2
,(2)は冷却ドラム1,1の両端面に押圧器4によっ
て押付けられ、冷却ドラムの回転による摩耗によってシ
ール状態を維持して湯漏れを防止している。
【0003】かゝるサイド堰押圧技術に関し、従来種々
な提案がなされている。たとえば鋳造時にサイド堰に作
用する拡開力を制御する技術が特開昭63−17794
4号公報又は特開昭64−83337号公報などで開示
されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術ではサイド堰に生じる摩擦力を考慮していないため
、所望するシール面圧力を得るために、サイド堰押圧手
段で押圧調整したとしても、実際の冷却ドラム両端面に
作用するシール面圧力は摩擦力に起因する押付けの増減
圧力に対応した誤差を伴い、かつ摩擦力の増変化により
圧力誤差は徐々に拡がってサイド堰の片減り現象が生じ
、また最悪の場合はシールに必要な密着圧力の維持が困
難となって湯漏れを発生して鋳造を持続できない事態と
なる。
【0005】本発明は連鋳機におけるサイド堰の押圧力
に関する上記問題点を解決するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は回転中の冷却ド
ラム両端面とサイド堰平面部との密接部分での圧力状況
の解明によってなされたもので、その特徴は、冷却ドラ
ム両端面とサイド堰との間に生じた摩擦力を検出し、こ
の摩擦力によって生ずるサイド堰押圧力の増減圧力を求
めて該押圧力を調整し、しかる後該調整された押圧力で
サイド堰を冷却ドラム両端面に押圧するところにある。
【0007】以下本発明を詳細に説明する。
【0008】
【作用】回転中の冷却ドラム両端面とサイド堰との間に
は摩擦係数と押圧力とで決まる摩擦力が働く。この摩擦
力はサイド堰を下方へ押下げる作用と、相対する冷却ド
ラム側へ押出す作用とを有する。この作用力は押圧手段
の支持点を介して冷却ドラム両端面に平行な水平軸を中
心とするモーメントと垂直軸を中心とするモーメントを
生じ、該モーメントに対応した押圧方向力は押圧手段に
よる冷却ドラム両端面とサイド堰の密接部面圧(シール
面圧)を増減させる。
【0009】従って、この摩擦力を検知してシール部分
の増減圧力を算出し、この値で調整した押圧力でサイド
堰を冷却ドラム両端面に押圧すれば、所望のシール面圧
を精度高く、連続して確保することができる。
【0010】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明する
。  図において、サイド堰2の冷却ドラム1,1の端
面に接する面と反対側の面に、サイド堰支持軸3を固設
し、該支持軸3を断面角状のサイド堰支持シリンダー6
に嵌入する。また、上記反対側面に、押圧器4のロッド
4−1〜4−3を固設し、各ロッドを油圧シリンダー5
−1〜5−3に嵌入する。なお、前記サイド堰支持軸シ
リンダー6と油圧シリンダー5−1〜5−3の端部はそ
れぞれ基盤8に固設されている。前記シリンダー6には
荷重検出器7−1〜7−4をその検出端がサイド堰支持
軸3の直角方位の周面に接するように配設する。前記荷
重検出器7−1〜7−4には、該検出器で検出した信号
を送る摩擦力演算装置9を連結し、該演算装置9には摩
擦力信号を送る押圧力加減演算装置10を連結し、更に
該演算装置10には押圧力加減信号を送る押圧力駆動制
御装置11−1〜11−3を連結し、該制御装置を前記
押圧器4の油圧シリンダー5−1〜5−3に連結する。
【0011】本発明の装置は以上の構成よりなるが、か
ゝる装置を次のようにして作動する。先ず、冷却ドラム
1,1の端面にサイド堰2を油圧シリンダー5−1〜5
−3により所望圧力で押圧し、冷却ドラム1,1を回転
する。湯溜り部内の溶湯は冷却ドラムに接する部分より
冷却されてシェルを形成し、冷却ドラムに圧着されて薄
鋳片を製造するが、鋳造が進むにつれサイド堰の摩耗に
伴い、押圧力が増加して冷却ドラム端面とサイド堰との
密接部分における摩擦力が増加する。上記摩擦力は冷却
ドラム両端面に平行な水平軸を中心とするモーメントと
垂直軸を中心とするモーメントを生ぜしめてそれぞれサ
イド堰を内側へ凹状に、または凸状に変形させてサイド
堰と冷却ドラム端面部との密接シール部分の面圧を増減
させるが、上述の如く摩擦力が増加すると上記現象が増
大する。従って、鋳造時、常に冷却ドラム端面の上下左
右各方向の摩擦力を検出する。
【0012】上記多方向の摩擦力はサイド堰支持軸3の
周囲に設けた4個の荷重検出器7−1〜7−4によって
検出され、該検出器からの信号が摩擦力演算装置9に送
られ、こゝで摩擦力が演算される。しかるのち、該演算
装置9からの摩擦力信号は押圧力加減演算装置10へ送
られ、こゝで該摩擦力データから摩擦力に起因する押圧
力の増減圧力が演算処理で求められる。所望のシール面
圧は所望のシール面圧=摩擦増減圧力+調整押圧力で求
められるので、上記式より調整押圧力を求めることがで
きる。しかして、該調整押圧力信号を押圧力駆動制御装
置11−1〜11−3に送り、該制御装置によって押圧
器の油圧シリンダー5−1〜5−3の押圧作動を制御す
るのである。
【0013】すなわち、摩擦力に起因する変化(摩擦増
減圧力)を調整押圧力で補正しつゝ所望のシール面圧を
維持するように押圧手段によってサイド堰を押圧するの
である。なお、摩擦力は前述の荷重検出器の代りにサイ
ド堰支持軸の曲げ検出器によって検知するようにしても
よい。
【0014】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、摩擦
力の外乱の影響を受けることなく、所望のシール面圧で
ある溶湯のシールに必要な最小限の密接圧力を常時維持
することが可能となり、サイド堰の片減り現象、シール
面圧不足による湯漏れを回避することができるので、長
時間の鋳造が安定して継続できるという優れた効果を有
する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す一部断面平面図である
【図2】図1X−X線断面図である。
【図3】従来の連鋳機を示す概略側面図である。
【符号の説明】
1…冷却ドラム 2…サイド堰 3…サイド堰支持軸 4…押圧器 4−1〜4−3…ロッド 5−1〜5−3…油圧シリンダー 6…サイド堰支持軸シリンダー 7−1〜7−4…荷重検出器 8…基盤 9…摩擦力演算装置 10…押圧力加減演算装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  一対の冷却ドラムの軸方向両端面にそ
    れぞれサイド堰を押圧して構成した湯溜り部へ溶湯を注
    入し、前記冷却ドラムの回転により前記溶湯を冷却して
    連続的に薄鋳片を鋳造するに際し、前記冷却ドラムの軸
    方向両端面と前記サイド堰との間に生じた摩擦力を検出
    し、該摩擦力に起因するサイド堰押圧力の増減圧力を求
    めてサイド堰押圧力を制御し、しかる後該サイド堰押圧
    力によって前記サイド堰を前記冷却ドラムの軸方向両端
    面へ押圧することを特徴とする薄鋳片の連続鋳造機にお
    けるサイド堰押圧力制御方法。
  2. 【請求項2】  一対の冷却ドラムと、該冷却ドラムの
    軸方向両端面に押圧して設けたサイド堰とによって湯溜
    り部を形成し、該湯溜り部内の溶湯を冷却ドラムの回転
    によって冷却しつゝ連続的に薄鋳片を鋳造する双ドラム
    式連続鋳造機において、前記サイド堰の支持部分に該サ
    イド堰と前記冷却ドラムの両端面との間に生ずる摩擦力
    を検出する摩擦力検出器を設け、更に該検出器による検
    出値より摩擦力を演算する摩擦力演算装置と該摩擦力に
    よるサイド堰押圧力の増減圧力を演算する押圧力加減演
    算装置と該増減圧力信号に応じて作動する押圧力駆動制
    御装置を設け、かつ該押圧力駆動制御装置からの調整圧
    力信号によって駆動される押圧器を前記サイド堰に設け
    たことを特徴とする薄鋳片の連続鋳造機におけるサイド
    堰押圧力制御装置。
  3. 【請求項3】  前記摩擦力検出器がサイド堰支持軸に
    設けた荷重検出器である請求項2記載の制御装置。
  4. 【請求項4】  前記摩擦力検出器がサイド堰支持軸の
    曲げ検出器である請求項2記載の制御装置。
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