JPH0155159B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0155159B2 JPH0155159B2 JP57198444A JP19844482A JPH0155159B2 JP H0155159 B2 JPH0155159 B2 JP H0155159B2 JP 57198444 A JP57198444 A JP 57198444A JP 19844482 A JP19844482 A JP 19844482A JP H0155159 B2 JPH0155159 B2 JP H0155159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- latch
- pin
- guide
- deployment
- hinge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/045—Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/43—Aeroplanes; Helicopters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/47—Cosmonautic vehicles, i.e. bearings adapted for use in outer-space
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数枚の折り畳まれたパネルを使
用時に展開してその状態を維持する展開型パネル
のラツチアツプ機構に関するものである。
用時に展開してその状態を維持する展開型パネル
のラツチアツプ機構に関するものである。
従来のこの種のラツチアツプ機構としては、第
１図〜第６図に示すものがあつた。図において、
１，２はパネル、３は前記パネル１のコーナ部に
取付けられたクレヴイス金具、４は前記パネル２
のコーナ部に取付けられたグレヴイス金具、５は
前記クレヴイス金具３と一体であるヒンジピン、
６は前記クレヴイス金具４と一体となつたベアリ
ング、７はラツチアツプアームで、ラツチアツプ
ピン８を備えておりシヤフト９を介して前記クレ
ヴイス金具３に取付けられている。また１０は前
記クレヴイス金具４に設けられた、半円形のガイ
ドであり、１１は前記ラツチアツプピン８が、前
記ガイド１０上を滑り、最終的に前記クレヴイス
金具４に設けられた溝Ｈに嵌合するために、前記
ラツチアツプピン８を前記ヒンジピン５の方向に
引きつけておくばねである。
１図〜第６図に示すものがあつた。図において、
１，２はパネル、３は前記パネル１のコーナ部に
取付けられたクレヴイス金具、４は前記パネル２
のコーナ部に取付けられたグレヴイス金具、５は
前記クレヴイス金具３と一体であるヒンジピン、
６は前記クレヴイス金具４と一体となつたベアリ
ング、７はラツチアツプアームで、ラツチアツプ
ピン８を備えておりシヤフト９を介して前記クレ
ヴイス金具３に取付けられている。また１０は前
記クレヴイス金具４に設けられた、半円形のガイ
ドであり、１１は前記ラツチアツプピン８が、前
記ガイド１０上を滑り、最終的に前記クレヴイス
金具４に設けられた溝Ｈに嵌合するために、前記
ラツチアツプピン８を前記ヒンジピン５の方向に
引きつけておくばねである。
次に動作について説明する。第１図、第２図で
は、パネル１，２が格納された展開前の状態を示
しているが、パネルの展開が進行してくると（第
３図）、ラツチアツプピン８が、薄い半円板状の
ガイド１０の周縁部を滑り、隣接するパネル１，
２が面一状態に近くなると（第４図）、ガイド１
０の周縁部を滑つてきたラツチアツプピン８が、
ばね１１の引張力により、クレヴイス金具４に設
けられた溝Ｈに嵌合する。その際前記溝Ｈは、第
５図に示す様に、奥へ進む程その幅が狭くなるの
で、ラツチアツプピン８は前記溝Ｈに食い込んだ
状態でラツチアツプが完了することになる。
は、パネル１，２が格納された展開前の状態を示
しているが、パネルの展開が進行してくると（第
３図）、ラツチアツプピン８が、薄い半円板状の
ガイド１０の周縁部を滑り、隣接するパネル１，
２が面一状態に近くなると（第４図）、ガイド１
０の周縁部を滑つてきたラツチアツプピン８が、
ばね１１の引張力により、クレヴイス金具４に設
けられた溝Ｈに嵌合する。その際前記溝Ｈは、第
５図に示す様に、奥へ進む程その幅が狭くなるの
で、ラツチアツプピン８は前記溝Ｈに食い込んだ
状態でラツチアツプが完了することになる。
ラツチアツプが完了すると、ラツチアツプピン
８と前記溝Ｈ間の摩耗力及び展開余剰力により、
十分な係止力が得られパネル１，２が所定の展開
位置に維持される。
８と前記溝Ｈ間の摩耗力及び展開余剰力により、
十分な係止力が得られパネル１，２が所定の展開
位置に維持される。
従来のラツチアツプ機構は以上のように構成さ
れているので展開時のヒンジ部の摩擦力はベアリ
ング６とヒンジピン５の間に発生するものもある
が、ばね１１の引張力により、ラツチアツプピン
８がガイド１０上を滑る際に発生する摩擦の方が
大きく支配的である。
れているので展開時のヒンジ部の摩擦力はベアリ
ング６とヒンジピン５の間に発生するものもある
が、ばね１１の引張力により、ラツチアツプピン
８がガイド１０上を滑る際に発生する摩擦の方が
大きく支配的である。
このパネルの展開を開始させる為には、この摩
擦力に打勝つだけの初期エネルギー（例えば、ば
ね力）が必要であるが、このエネルギーが大きす
ぎると、ラツチアツプ完了時に、ラツチアツプ機
構各部に与える衝撃力が大きくなり、強度上好ま
しくない。
擦力に打勝つだけの初期エネルギー（例えば、ば
ね力）が必要であるが、このエネルギーが大きす
ぎると、ラツチアツプ完了時に、ラツチアツプ機
構各部に与える衝撃力が大きくなり、強度上好ま
しくない。
又展開時の摩擦力及び展開のエネルギーと、機
構各部の強度を考慮した場合、理想的であるの
は、展開初期には摩耗力が少くて、展開が進行す
るにつれて摩擦力が増し展開完了直前に最大とな
ることである。それが可能となれば展開開始の為
の初期エネルギーが少なくて済み、また、展開完
了時には、機構部に与える衝撃力を小さく押える
ことができる。
構各部の強度を考慮した場合、理想的であるの
は、展開初期には摩耗力が少くて、展開が進行す
るにつれて摩擦力が増し展開完了直前に最大とな
ることである。それが可能となれば展開開始の為
の初期エネルギーが少なくて済み、また、展開完
了時には、機構部に与える衝撃力を小さく押える
ことができる。
しかしながら、従来のラツチアツプ機構では、
第２図または第５図に示すように、ガイド１０は
ヒンジ回転中心を円の中心とした、半円板であ
り、ばね１１の引張力は常に一定である為、展開
時の摩擦力は常に一定となつてしまい上述したよ
うな改良の余地があつた。
第２図または第５図に示すように、ガイド１０は
ヒンジ回転中心を円の中心とした、半円板であ
り、ばね１１の引張力は常に一定である為、展開
時の摩擦力は常に一定となつてしまい上述したよ
うな改良の余地があつた。
この発明はこのような点にかんがみてなされた
もので展開開始に必要なエネルギーを小さくし、
且つ、展開完了時に、機構部に与える衝撃力を小
さく押えるために、展開が進行するにつれて摩擦
力が増していく、展開型パネルのラツチアツプ機
構を提供するものである。
もので展開開始に必要なエネルギーを小さくし、
且つ、展開完了時に、機構部に与える衝撃力を小
さく押えるために、展開が進行するにつれて摩擦
力が増していく、展開型パネルのラツチアツプ機
構を提供するものである。
以下、この発明の一実施例を第７図〜第１２図
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
第７図、第８図に示すように、パネル１，２に
取付けられたクレヴイス金具３，４をヒンジピン
５とベアリング６（第１１図に図示）を介して回
転自在な連結状態とする、いわゆるヒンジ構造、
またシヤフト９を介して前記クレヴイス金具３に
取付けられるラツチアツプアーム７に備えられた
ラツチアツプピン８が、ばね１１の助けを借り
て、前記クレヴイス金具４に設けられた溝に嵌合
するラツチアツプ構造は従来と同様であるが、こ
の実施例では前記ラツチアツプピン８が得るため
のガイドにおいて、ヒンジの回転中心を原点とし
たアルキメデスの螺線（ｒ＝aθ但しｒはヒンジ
回転中心からの距離、θは角度、ａは定数であ
る。）を描く周縁部を有するガイド１０を設けて
いる。
取付けられたクレヴイス金具３，４をヒンジピン
５とベアリング６（第１１図に図示）を介して回
転自在な連結状態とする、いわゆるヒンジ構造、
またシヤフト９を介して前記クレヴイス金具３に
取付けられるラツチアツプアーム７に備えられた
ラツチアツプピン８が、ばね１１の助けを借り
て、前記クレヴイス金具４に設けられた溝に嵌合
するラツチアツプ構造は従来と同様であるが、こ
の実施例では前記ラツチアツプピン８が得るため
のガイドにおいて、ヒンジの回転中心を原点とし
たアルキメデスの螺線（ｒ＝aθ但しｒはヒンジ
回転中心からの距離、θは角度、ａは定数であ
る。）を描く周縁部を有するガイド１０を設けて
いる。
次に動作について説明する。第７図、第８図で
は、パネル１，２が格納された展開前の状態に示
しているが、パネルの展開が進行すると第９図に
示すように、ラツチアツプピン８は、ばね１１に
よりガイド１０に押し付けられているので、ラツ
チアツプピン８が、ガイド１０の周縁部を滑り出
す。そうして、パネル１，２が面一状態になる
と、ラツチアツプピン８が、クレヴイス金具４に
設けられた溝Ｈに嵌合する。（第１０図〜第１２
図）以上の展開動作において、展開を妨げる主な
摩擦力はラツチアツプピン８が、ガイド１０上を
滑ることにより発生する。
は、パネル１，２が格納された展開前の状態に示
しているが、パネルの展開が進行すると第９図に
示すように、ラツチアツプピン８は、ばね１１に
よりガイド１０に押し付けられているので、ラツ
チアツプピン８が、ガイド１０の周縁部を滑り出
す。そうして、パネル１，２が面一状態になる
と、ラツチアツプピン８が、クレヴイス金具４に
設けられた溝Ｈに嵌合する。（第１０図〜第１２
図）以上の展開動作において、展開を妨げる主な
摩擦力はラツチアツプピン８が、ガイド１０上を
滑ることにより発生する。
そしてこの摩擦力は、ラツチアツプピン８をガ
イド１０に押し付けているばね１１のばね力に依
存する。この発明ではガイド１０の周縁部が、ヒ
ンジの回転中心を原点とした、アルキメデスの螺
線を描くようになつているため、パネル展開が進
行するにつれ、ラツチアツプピン８のヒンジ回転
中心からの距離が遠くなる。すなわち、ばね力が
強くなり摩擦力が増大する構成となつているの
で、展開初期には摩擦力が小さく、つまり、展開
開始に要するエネルギーが少くて済み、展開完了
直前には摩擦力が大きくなり、展開完了時に、ラ
ツチアツプピン機構部に与える衝撃を小さくする
ことができる。
イド１０に押し付けているばね１１のばね力に依
存する。この発明ではガイド１０の周縁部が、ヒ
ンジの回転中心を原点とした、アルキメデスの螺
線を描くようになつているため、パネル展開が進
行するにつれ、ラツチアツプピン８のヒンジ回転
中心からの距離が遠くなる。すなわち、ばね力が
強くなり摩擦力が増大する構成となつているの
で、展開初期には摩擦力が小さく、つまり、展開
開始に要するエネルギーが少くて済み、展開完了
直前には摩擦力が大きくなり、展開完了時に、ラ
ツチアツプピン機構部に与える衝撃を小さくする
ことができる。
以上のようにこの発明によれば、ヒンジの回転
中心を原点とした、アルキメデスの螺線を描く、
周縁部を有するガイドを設けることによつて、展
開開始に必要なエネルギーを小さくし且つ、展開
完了時に機構部に与える衝撃力を小さく押えるこ
とができる利点がある。
中心を原点とした、アルキメデスの螺線を描く、
周縁部を有するガイドを設けることによつて、展
開開始に必要なエネルギーを小さくし且つ、展開
完了時に機構部に与える衝撃力を小さく押えるこ
とができる利点がある。
第１図〜第６図は、従来の展開型パネルのラツ
チアツプ機構を示す図で、第１図は展開前の状態
を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は展開途中を示す図、第４図は展開完了時の状態
を示す正面図、第５図は第４図の断面図、第６図
は第４図の平面図、第７図〜第１２図は、この発
明による展開型パネルのラツチアツプ機構を示す
図で、第７図は展開前の状態を示す平面図、第８
図は第７図の正面図、第９図は展開途中を示す
図、第１０図は展開完了時の状態を示す正面図、
第１１図は第１０図の断面図、第１２図は第１１
図の平面図である。 図中、１，２はパネル、３，４はクレヴイス金
具、５はヒンジピン、６はベアリング、７はラツ
チアツプアーム、８はラツチアツプピン、９はシ
ヤフト、１０はガイド、１１はばねである。
チアツプ機構を示す図で、第１図は展開前の状態
を示す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図
は展開途中を示す図、第４図は展開完了時の状態
を示す正面図、第５図は第４図の断面図、第６図
は第４図の平面図、第７図〜第１２図は、この発
明による展開型パネルのラツチアツプ機構を示す
図で、第７図は展開前の状態を示す平面図、第８
図は第７図の正面図、第９図は展開途中を示す
図、第１０図は展開完了時の状態を示す正面図、
第１１図は第１０図の断面図、第１２図は第１１
図の平面図である。 図中、１，２はパネル、３，４はクレヴイス金
具、５はヒンジピン、６はベアリング、７はラツ
チアツプアーム、８はラツチアツプピン、９はシ
ヤフト、１０はガイド、１１はばねである。
Claims (1)
- １ 複数枚のパネルを連結するヒンジの一方のク
レヴイス金具にラツチアツプピンを有するラツチ
アツプアームを、また上記ヒンジの他方のクレヴ
イス金具に上記ラツチアツプピンがスライドする
為のガイドと嵌合する為の溝を設け、且つ上記ラ
ツチアツプピンを上記ガイド上に押し付けておく
ばねを付設した展開型パネルのラツチアツプ機構
において、上記ヒンジの回転中心を原点とした、
アルキメデスの螺線を描く周縁部を有するガイド
を設けたことを特徴とする展開型パネルのラツチ
アツプ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198444A JPS5989300A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 展開型パネルのラツチアツプ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57198444A JPS5989300A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 展開型パネルのラツチアツプ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989300A JPS5989300A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0155159B2 true JPH0155159B2 (ja) | 1989-11-22 |
Family
ID=16391187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57198444A Granted JPS5989300A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 展開型パネルのラツチアツプ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989300A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2968234B1 (fr) * | 2010-12-07 | 2013-01-04 | Thales Sa | Systeme de motorisation a couple adapte pour structures spatiales deployables |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP57198444A patent/JPS5989300A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5989300A (ja) | 1984-05-23 |
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