JPH0155961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、木材切削装置にあつて、加工材の形
状がいびつであり、その表面のムラが大きな場合
にあつて、適正にこれを切削する機能を備えた木
材切削装置に関する。

〈従来技術〉 従来の木材切削装置にあつて、実開昭57−
50317号に開示されているように、数値入力によ
り、切削厚を設定し、これに基きカツター位置が
自動的に調整されるものは公知である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 加工材の切削工程にあつては、その加工材の表
面を整一にしたり、その表面の傷を除去するため
に、所定厚の切削を加工材に施すムラ取り切削を
する場合がある。

この工程に適用される加工材は必ずしも、整一
な矩形断面の長尺状直方体形状の木材ばかりでは
なく、その一面が長手方向へ傾斜していたり、ま
たは湾曲しているものがある。

ところが従来は、かかる形状を考慮して、数値
入力をし、それを整一な形状に備える構成を備え
たものはなかつた。このため、表面のムラが大き
な場合には形状を整一にするために数度の切削を
施すか、木材の寸法計測をしてから、その計測値
から切削厚を計算し、その切削値入力をする必要
があつた。また両面切削装置の場合には、一面が
傾斜した加工材の場合に、前記一面の傾斜面を整
一にするために、再切削しようとすると、整一な
他面をも切削することとなるから、そのカツター
の位置を再調整して適正位置とする必要があつ
た。従つて、従来装置にあつては、このようなム
ラの大きな材料の切削は、非常に手間がかかり、
作業能率が悪かつた。

本発明は、かかる従来欠点を除去し、切削面に
ムラのある加工材をも容易に適正切削し得る切削
量設定装置の提供を目的とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、加工材の走行路に設けられ、移動モ
ータにより横断方向移動を制御される、第一カツ
ター及び該第一切削と対向する側に配置された第
二カツターとからなるカツター対と、 各カツターの移動量を計数するカウンターと、 加工材の乗載台を備え、加工材に検出端を当接
して、基準位置からの距離を測定する位置測定装
置を、加工材の一方向に渡つて、該乗載台上に複
数本列設することにより構成される加工材の表面
ムラ検知装置と、 加工材の取代αを指定する数値設定スイツチ
と、 傾斜木材選定位置と、湾曲木材選定位置とを備
えた厚み切換えスイツチと、 前記表面ムラ検知装置からの入力値により検出
される加工材表面の最大ムラｓと、前記数値設定
スイツチの指定取代αとから、 イ 厚み切換えスイツチを傾斜木材選定位置に選
択した場合には、 第一カツターによる加工材の切削厚さｓ＋α 第二カツターによる加工材の切削厚さα ロ 同じく湾曲木材選定位置に選択した場合に
は、 第一カツター及び第二カツターによる加工材
の切削厚をいずれもｓ＋α と演算指定し、カウンターに当該計数値を設定す
るとともに、移動モータを駆動し、カウンターの
計数値消化信号により前記移動モータを停止する
駆動制御手段と を備えたことを特徴とするものである。

〈作 用〉 加工材を表面ムラ検知装置の乗載台に載せ、位
置測定装置の検出端を加工材に当接して、夫々の
基準位置からの距離を測定する。

これとともに、加工材の状態を確認し、前記加
工材が傾斜している場合には厚み切換えスイツチ
を傾斜木材選定位置に切換え、加工材が湾曲して
いる場合には、湾曲木材選定位置に切換える。

また、加工材の傷の状態等から、加工材の取代
αを数値設定スイツチで指定する。

この各スイツチ入力及び計測値により、駆動制
御装置内で、所定切削量が演算され、加工材を切
削装置側に供給すると第一カツター及び第二カツ
ターにより、所定の量の切削がなされる。

すなわち、傾斜木材の場合にあつては、その傾
斜面は取代αと、その最大ムラｓの和が切削さ
れ、その他面は取代αが切削される。

また湾曲木材の場合にあつては、両面が略均等
のムラがあると仮定できるから、その両面とも取
代αと、最大ムラｓの和が切削される。

〈実施例〉 本発明を、四面木材切削装置に適用した実施例
について、以下説明する。

第１，２図において、Ａは表面ムラ検知装置で
あつて、加工材ｗを乗載する乗載台１は支柱３に
よつて支持され、その右側部から立設した支持フ
レーム４に四本の位置測定装置５が前後方向に等
間隔で支持されている。

前記位置測定装置５の構成を第３図について説
明すると、前記支持フレーム４には、上下方向に
エアーシリンダー６が固定され、該シリンダー６
のロツド７の先端には、取付け部材８が固定され
ている。前記取付け部材８の下部には発条９を介
して検出端１０が外嵌し、該検出端１０は、スプ
リングピン１１により前記取付け部材８に連結さ
れている。前記取付け部材８には近接スイツチ１
２が支持され、前記検出端１０には、前記近接ス
イツチ１２の検知部と対向する位置に遮蔽板１３
が突設している。また前記取付け部材８は、支持
フレーム４の外方に支持した検出筒１５のロツド
１６とも連結されている。

かかる構成にあつて、エアーシリンダー６の駆
動により、ロツド７が伸張し、その検出端１０が
加工材ｗに当接し、さらに前記発条９が伸縮し
て、遮蔽板１３が近接スイツチ１２側に近接する
と、該近接スイツチ１２がオン作動する。而て、
前記検出筒１５のロツド１６の、その収縮位置か
ら前記停止位置への移動距離により、前記加工材
ｗの高さ位置が検出される。

前記各位置測定装置５のエアーシリンダー６の
駆動は、乗載台１下部に固定したエアー源１７に
より一律的に制御される。

前記乗載台１の前部には、切削装置Ｂが、その
送材口の後記する前部定盤３０と、前記表面ムラ
検知装置Ａの乗載台１と上下で合致させて配設さ
れる。

切削装置Ｂの構成について説明する。

２０は、前後に長い基台であつて、その側面に
は保持フレーム２１が配設され、該保持フレーム
２１に昇降架台２３が昇降可能に支持される。前
記昇降架台２３は、保持フレーム２１に設けた昇
降モータM₂（移動モータ）により駆動されるもの
である。昇降架台２３は昇降モータM₂に連係す
るハンドル２４によつて手動昇降させることもで
きる。

昇降架台２３の前部位置には、送材装置２５が
支持される。送材装置２５は、送材フレーム内
に、可逆送材モータによつてベルト駆動する駆動
ロール２６ａと従動ロール２６ｂとが前後に支持
され、該ロールに無端送材ベルト２７が掛渡さ
れ、さらに送材ベルト２７の内側にエアーシリン
ダー、発条等の弾機によつて下方付勢された押圧
ロール２８が多数配設された公知構造からなる。

前記基台２０上の前部には、昇降可能の前部定
盤３０が、その後部には固定式の後部定盤３１が
配設される。前部定盤３０の下面には傾斜面が形
成され、さらに該前部定盤３０下部には、前記傾
斜面と同傾斜角の上面を有する介装台３２が配設
され、前記基台２０の前部に支持した、昇降モー
タM₁（移動モータ）の駆動軸を介装台３２に水平
方向に螺合することにより、昇降モータM₁で介
装台３２を前後移動する。これに伴い、傾斜面の
作用で、前部定盤３０上面は昇降する。昇降モー
タM₁には、手動ハンドル３４が連係され、該手
動ハンドル３４の回転操作によつても、前部定盤
３０の昇降調整を可能としている。

送材装置２５の下部位置の前部定盤３０と後部
定盤３１間には円弧孔が形成され、該円弧孔には
円盤状の下面カツター３５が収納されている。こ
の下面カツター３５と前部定盤３０との段差で、
加工材ｗの下面切削厚が規定される。また前記下
面カツター３５は、後部定盤３１と常に面一とな
るように、後部定盤３１側に固定される。

下面カツター３５の後方には、昇降架台２３に
円盤状の上面カツター３６が保持される。上面カ
ツター３６は、前記昇降架台２３を移動する昇降
モータM₂により、昇降調整され、前記後部定盤
３１と上面カツター３６の間隔により、加工材ｗ
の仕上厚が決定される。

また上面カツター３６の前後の右側傍位置に
は、駆動モータにより回転する丸胴カツターから
なる右前部カツター３７及び右奥カツター３８が
配設され、右奥カツター３８のさらに後方の前記
基台２０の左側縁には丸胴カツターからなる左カ
ツター３９が配設されている。前記左カツター３
９は、送りモータM₃により、幅方向移動調整が
なされ得る。

また前部定盤３０、後部定盤３１の右側縁に
は、長手方向に沿つて、加工材ｗの側面を移動案
内する定規４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられて
いる。

かかる定規４０ａ，４０ｃの調整により加工材
ｗの仕上げ厚み寸法を定めることができる。すな
わち右前部カツター３７と、定規４０ａの段差に
より加工材ｗの右側面の荒切削量が規定される。
また右奥カツター３８と、定規４０ｂの段差によ
り、同じく加工材ｗの右側面の仕上切削量が規定
され、左カツター３９と定規４０ｃの間隔によ
り、加工材ｗの仕上幅寸法が決定される。

その他、基台２０上の左側縁には、加工材ｗの
左側面に圧接して、該加工材ｗを定規４０ａ，４
０ｂ，４０ｃ側に押圧する押圧ロール装置４１が
適宜間隔で配設されている。さらに前記昇降架台
２３には、加工材ｗの上面に圧接して、該加工材
ｗを後部定盤３１側に圧接する押圧ロール装置４
２が上面カツター３６の前後位置に多数列設され
ている。

前記各モータM₁，M₂，M₃の駆動軸には、第
５図で示すようにスリツト板ｆが固着され、その
外周には検出子K₁，K₂，K₃が配置されている。
前記検出子K₁，K₂，K₃は、夫々カウンターC₁，
C₂，C₃に接続され、スリツト板ｆのスリツトの
通過毎にカウンターC₁，C₂，C₃に信号を送る機
能を有する。このため、前記カウンターC₁，C₂，
C₃により、夫々のカツターの移動量を検出する
ことが可能となる。

４３は、本実施例装置を作動制御するための制
御ボツクスである。かかる制御ボツクス４３には
中央制御装置CPUが内蔵され、第５図に示すよ
うに、前記カウンターC₁，C₂，C₃からの情報や、
次記する制御ボツクス４３の操作板４４からの各
種キースイツチ入力により、切削装置Ｂの駆動制
御をする。

制御ボツクス４３の操作板４４には、第５図に
示すように、指定取代αを表示する〓9.9〓〜
〓0.0〓までの指定が可能な二桁の数字が表示され
る指定取代表示部４６が設けられている。前記指
定取代表示部４６の両側部には、左数字及び右数
字の値を歩進的に大きな数字に、または小さな数
字に変化させ得る数値設定キースイツチ４７が設
けられている。

また操作板４４には、傾斜木材選定位置ｘと、
湾曲木材選定位置ｙの切換えポジシヨンを備えた
厚み切換えスイツチ４８と、前記数値設定キース
イツチ４７による入力値のエラー等について警告
するデイスプレイ４９とが設けられている。

それ以外に、操作板４４には、〓０〓〜〓９〓
までの数値入力キー５０と、その周囲のスタート
キー５１、ストツプキー５２等のキーからなるキ
ースイツチパネル５３や、下面切削量寸法、厚み
寸法、幅寸法の三種の加工材ｗの切削形態につい
ての現在値及び目標寸法をLED又は、液晶表示
により数字で示す、現在値表示部５４ａ，５４
ｂ，５４ｃ及び、その目標値表示部５５ａ，５５
ｂ，５５ｃ等が設けられている。

次に本実施例装置にあつて、加工材ｗの周面を
切削して、その表面の傷を削除するムラ取り切削
工程について説明する。

まず表面ムラ検知装置Ａの乗載台１上に、加工
材ｗを乗載し、各位置測定装置５のエアーシリン
ダー６を駆動し、検出端１０を加工材ｗ上面に当
接する。かかる当接により、検出端１０の遮蔽板
１３が近接スイツチ１２側に近接して、近接スイ
ツチ１２がオン状態となる。このため前記検出筒
１５のロツド１６の伸張量は図示しない機構によ
りカウントされるが、前記近接スイツチ１２のオ
ンによりカウントアツプし、その伸張量が確定す
ることとなる。かかる前記ロツド１６の伸張量検
出により、加工材ｗの前記検出端１０が当接した
点位置の高さが特定される。

このようにして、加工材ｗ上面は、前記位置測
定装置５により等間隔で四個所の点位置の高さ検
出がなされる。

これとともに加工材ｗの状態を把握し、加工材
ｗが傾斜している場合には、前記切換えスイツチ
４８を傾斜木材選定位置ｘの位置に合わせ、湾曲
している場合には湾曲木材選定位置ｙの位置に合
わせる。さらに、数値設定キースイツチ４７を操
作して指定取代表示部４６に取代αを指定する。

かかる形状指定及び取代αの指定と、前記表面
ムラ検知装置Ａからの情報入力により、CPUで
切削値の演算がなされる。

すなわち、所定検出点の乗載台１からの高さ
が、位置測定装置５により検知されているから、
前記位置測定装置５の検出点の最大高さMaと、
最小高さMiとの差最大ムラｓが検知される。そ
こで、厚み切換えスイツチを傾斜木材選定位置ｘ
に切換えた場合には、第６図イに示すように、上
面カツター３６による加工材ｗの切削厚は最大ム
ラｓ＋取代α、下面カツター３５による加工材ｗ
の切削厚は取代αとなるように演算される。そし
て、かかる切削量を達成するために、下面カツタ
ー３５が、前部定盤３０から取代αと等しい高さ
（切削量寸法）となると移動停止するように、モ
ータM₁のカウンターC₁の計数値が設定される。
また上面カツター３６が後部定盤３１から〔最小
高さMi−２×取代α〕（厚み寸法）の高さ位置で
停止するように、モータM₂のカウンターC₂の計
数値が設定される。

同じく湾曲木材選定位置ｙを選択した場合に
は、第６図ロに示すように、下部カツター３５及
び上部カツター３６による加工材ｗの切削厚はい
ずれも最大ムラｓ＋取代αとなるように演算され
る。そして、かかる切削量を達成するために、下
面カツターが前部定盤３０から〔最大高さMa−
最小高さMi＋取代α〕（切削量寸法）となると移
動停止するように、モータM₁のカウンターC₁の
計数値が設定される。また上面カツター３６は、
後部定盤３１から〔２×最小高さMi−最大高さ
Ma−２×取代α〕（厚み寸法）の位置で停止す
るように、モータM₂のカウンターC₂の計数値が
設定される。

尚、かかるカツター３５，３６の演算がなされ
ると、目標値表示部５５ａには切削量寸法が、目
標値表示部５５ｂには厚み寸法が自動的に表示さ
れる。

ところで、前記各カツター３５，３６の切削可
能量には限界がある。この限界値が５mmである場
合には、取代αを５mm以上設定すると、傾斜木材
にあつては、その所要下面切削が不能となる。ま
た最大高さMa−最小高さMiにより自動設定され
る最大ムラｓが５mm以上である場合には、同様の
弊害が生ずる。そこで、かかる場合には、デイス
プレイ４９により、その旨のエラーメツセージが
表示される。

かかる後に、スタートキー５１を押すと、モー
タM₁，M₂が作動し、前部定盤３０及び昇降架台
２３の昇降とを生ずる。この移動量は、夫々の回
転軸に装着した検出子K₁，K₂からカウンターC₁，
C₂に入力され、前記カウンターC₁及びC₂への計
数値消化に伴いモータM₁，M₂の駆動が停止す
る。これにより、前記したカツター３５，３６の
位置決めがなされる。またこの場合に現在値表示
部５４ａ，５４ｂの数値は、目標値表示部５５
ａ，５５ｂの数値と一致することとなる。

尚、幅仕上も本装置で同時に行いたい場合に
は、キースイツチパネル５３を使用し、仕上幅寸
法を入力指定して、目標値表示部５５ｃに当該数
値を表示する。

而て、前記したスタートキー５１のオン操作に
より、モータM₃が駆動して、左カツター３９が
所定位置に移動する。

かかる位置決め後に前部定盤３０に加工材ｗを
供給して、送材装置２５で前方に送ると、前記加
工材ｗの各面は、所要の切削がなされる。

〈発明の効果〉 本発明は上述したように、加工材ｗの周面を切
削して、その表面の傷を削除するムラ取り切削を
する場合に、加工材ｗの形状がいびつであり、切
削面のムラが大きくても、その形状にあつた良好
な切削を自動的に施すことができ、このため、前
記切削工程を効率的に施すことができる等の優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は表面ムラ検知装置Ａの側面図、
第３図は位置測定装置５の要部の縦断側面図、第
４図は切削装置Ｂの斜視図、第５図は結線ブロツ
ク図、第６図イ，ロはムラ取り切削工程を示す概
要側面図である。 １；乗載台、５；位置測定装置、６；エアーシ
リンダー、１０；検出端、１２；近接スイツチ、
１３；遮蔽板、１５；検出筒、１６；ロツド、２
０；基台、２３；昇降架台、３０；前部定盤、３
１；後部定盤、３５；下面カツター、３６；上面
カツター、４３；制御ボツクス、４６；指定取代
表示部、４７；数値設定キースイツチ、４８；切
換えスイツチ、Ａ；表面ムラ検知装置、Ｂ；切削
装置、M₁，M₂，M₃；モータ、C₁，C₂，C₃；カ
ウンター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工材の走行路に設けられ、移動モータによ
   り横断方向移動を制御される、第一カツター及び
   該第一切削と対向する側に配置された第二カツタ
   ーとからなるカツター対と、 各カツターの移動量を計数するカウンターと、 加工材の乗載台を備え、加工材に検出端を当接
   して、基準位置からの距離を測定する位置測定装
   置を、加工材の一方向に渡つて、該乗載台上に複
   数列設することにより構成される加工材の表面ム
   ラ検知装置と、 加工材の取代αを指定する数値設定スイツチ
   と、 傾斜木材選定位置と、湾曲木材選定位置とを備
   えた厚み切換えスイツチと、 前記表面ムラ検知装置からの入力値により検出
   される加工材表面の最大ムラｓと、前記数値設定
   スイツチの指定取代αとから、 イ 厚み切換えスイツチを傾斜木材選定位置に選
   択した場合には、 第一カツターによる加工材の切削厚をｓ＋α 第二カツターによる加工材の切削厚をα ロ 同じく湾曲木材選定位置に選択した場合に
   は、 第一カツター及び第二カツターによる加工材
   の切削厚をいずれもｓ＋α と演算指定し、カウンターに当該計数値を設定す
   るとともに、移動モータを駆動し、カウンターの
   計数値消化信号により前記移動モータを停止する
   駆動制御手段と を備えたことを特徴とする木材切削装置の切削量
   設定装置。