JPH0155962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、木材切削装置にあつて湾曲材であつ
ても適正にこれを切削して仕上寸法を得ることが
できる機能を備えた木材切削装置に関する。

〈従来技術〉 従来の木材切削装置にあつて、実開昭57−
50317号に開示されているように、数値入力によ
り切削厚を設定し、これに基きカツター位置が自
動的に調整されるものは公知である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、加工材ｗの両面を切削して一度に、
所定仕上寸法を達成しようとする両面切削装置に
あつて、前部の第一カツターはほぼ任意の切削量
とし、その仕上寸法は、後部の第二カツターと定
盤との間隔により決まる。このため、通常、加工
材ｗの切削前の厚は、整一な形状の加工材ｗにあ
つては考慮する必要はない。

しかるに切削装置に適用される加工材ｗは必ず
しも、整一な矩形断面の長尺状直方体形状の木材
ばかりではなく、第７図のように湾曲しているも
のがある。このようなものを、そのまま切削する
と、第７図イに示す切断面ｆとなり、所定形状の
加工を施すことができない。

一方、湾曲材は、その上下面の曲率はほぼ等し
いと仮定できるから、第７図ロの切断面ｆのよう
に該加工材ｗの上下を均等に切削することによ
り、直方体形状の整一な切削物を生じさせること
ができる。ところが前記加工材ｗを均等に切削し
て、その厚を仕上寸法とするためには、あらかじ
め、切削前の加工材ｗの最大厚さMxを検知する
必要があり、かかる最大厚さMxの検知は、通常
の手段による手動測定は不能である。従つて、従
来装置では、このような湾曲材に対応できず、前
記湾曲材の切削は、不良品の出る確率が高く歩留
りが極めて悪かつた。尚、第一カツターを試行錯
誤により数度の調整を施し、前記湾曲材の切削に
対応することは可能であるが、このような調整は
時間がかかり、不良品が発生することとなり、か
つ面倒である。

本発明は、かかる従来欠点を除去し、湾曲材を
も容易に適正切削して仕上寸法を得る切削量設定
装置の提供を目的とするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、加工材ｗの走行路に設けられ、移動
モータにより横断方向移動を制御される、第一カ
ツター及び該第一切削と対向する側に配置された
第二カツターとからなるカツター対と、 各カツターの移動量を計数するカウンターと、 加工材ｗの乗載台を備え、加工材ｗに検出端を
当接して、基準位置からの距離を測定する位置測
定装置を、加工材ｗの一方向に渡つて、該乗載台
上に複数列設することにより構成される加工材ｗ
の表面ムラ検知装置と、 加工材ｗの仕上厚み寸法Ｔを入力する数値入力
スイツチと、 両面均等切削を指定する選択スイツチと、 前記選択スイツチによる両面均等切削指定によ
り、前記表面ムラ検知装置により検出される加工
材ｗの最大厚みMxと、前記数値入力スイツチか
ら設定される仕上厚み寸法Ｔとから、その両面の
切削厚をいずれも（Mx−Ｔ）／２と演算指定
し、カウンターに当該計数値を設定するととも
に、第一カツター及び第二カツターの移動モータ
を駆動して、カウンターの計数値消化信号により
前記移動モータを停止する駆動制御手段と を備えたことを特徴とするものである。

〈作 用〉 加工材ｗが湾曲している場合には、加工材ｗを
表面ムラ検知装置の乗載台に載せ、位置測定装置
の検出端を加工材ｗに当接して、夫々の基準位置
からの距離を測定する。

これとともに数値入力スイツチで加工材ｗの仕
上厚み寸法Ｔを入力し、選択スイツチで両面均等
切削を指定する。

この各スイツチ入力及び計数値により、駆動制
御装置内で、所定切削量が演算され、第一カツタ
ー及び第二カツターが移動モータにより指定位置
に移動される。而て、加工材ｗを切削装置側に供
給すると第一カツター及び第二カツターにより、
その上下面は、いずれも（Mx−Ｔ）／２の厚の
切削が施される。

このため加工材ｗが湾曲している場合にも、第
７図ロのような、直方体形状の切削加工がなされ
得る。

前記両面切削は、湾曲木材に限らず、通常の直
方体の木材から所定厚み仕上寸法を得ることがで
きる。尚、前記加工材ｗが傾斜していて、その傾
斜量が大きい場合には第６図ロのように、前記両
面を均等に切削すると、直方体形状に切削できな
い場合があるので、この場合には、選択スイツチ
の操作により両面均等切削指定を解除して、通常
の切削量の数値指定をすることが必要となる。

〈実施例〉 本発明を、四面木材切削装置に適用した実施例
について、以下説明する。

第１，２図において、Ａは表面ムラ検知装置で
あつて、加工材ｗを乗載する乗載台１は支柱３に
よつて支持され、その右側部から立設した支持フ
レーム４に四本の位置測定装置５が前後方向に等
間隔で支持されている。

前記位置測定装置５の構成を第３図について説
明すると、前記支持フレーム４には、上下方向に
エアーシリンダー６が固定され、該シリンダー６
のロツド７の先端には、取付け部材８が固定され
ている。前記取付け部材８の下部には発条９を介
して検出端１０が外嵌し、該検出端１０は、スプ
リングピン１１により前記取付け部材８に連結さ
れている。前記取付け部材８には近接スイツチ１
２が支持され、前記検出端１０には、前記近接ス
イツチ１２の検知部と対向する位置に遮蔽板１３
が突設している。また前記取付け部材８は、支持
フレーム４の外方に支持した検出筒１５のロツド
１６とも連結されている。

かかる構成にあつて、エアーシリンダー６の駆
動により、ロツド７が伸張し、その検出端１０が
加工材ｗに当接し、さらに前記発条９が伸縮し
て、遮蔽板１３が近接スイツチ１２側に近接する
と、該近接スイツチ１２がオン作動する。而て、
前記検出筒１５のロツド１６の、その収縮位置か
ら前記停止位置への移動距離により、前記加工材
ｗの高さ位置が検出される。

前記各位置測定装置５のエアーシリンダー６の
駆動は、乗載台１下部に固定したエアー源１７に
より一律的に制御される。

前記乗載台１の前部には、切削装置Ｂが、その
送材口の後記する前部定盤３０と、前記表面ムラ
検知装置Ａの乗載台１と上下で合致させて配設さ
れる。

切削装置Ｂの構成について説明する。

２０は、前後に長い基台であつて、その側面に
は保持フレーム２１が配設され、該保持フレーム
２１に昇降架台２３が昇降可能に支持される。前
記昇降架台２３は、保持フレーム２１に設けた昇
降モータM₂（移動モータ）により駆動されるもの
である。昇降架台２３は昇降モータM₂に連係す
るハンドル２４によつて手動昇降させることもで
きる。

昇降架台２３の前部位置には、送材装置２５が
支持される。送材装置２５は、送材フレーム内
に、可逆送材モータによつてベルト駆動する駆動
ロール２６ａと従動ロール２６ｂとが前後に支持
され、該ロールに無端送材ベルト２７が掛渡さ
れ、さらに送材ベルト２７の内側にエアーシリン
ダー、発条等の弾機によつて下方付勢された押圧
ロール２８が多数配設された公知構造からなる。

前記基台２０上の前部には、昇降可能の前部定
盤３０が、その後部には固定式の後部定盤３１が
配設される。前部定盤３０の下面には傾斜面が形
成され、さらに該前部定盤３０下部には、前記傾
斜面と同傾斜角の上面を有する介装台３２が配設
され、前記基台２０の前部に支持した、昇降モー
タM₁（移動モータ）の駆動軸を介装台３２に水平
方向に螺合することにより、昇降モータM₁で介
装台３２を前後移動する。これに伴い、傾斜面の
作用で、前部定盤３０上面は昇降する。昇降モー
タM₁には、手動ハンドル３４が連係され、該手
動ハンドル３４の回転操作によつても、前部定盤
３０の昇降調整を可能としている。

送材装置２５の下部位置の前部定盤３０と後部
定盤３１間には円弧孔が形成され、該円弧孔には
円盤状の下面カツター３５が収納されている。こ
の下面カツター３５と前部定盤３０との段差で、
加工材ｗの下面切削厚が規定される。また前記下
面カツター３５は、後部定盤３１と常に面一とな
るように、後部定盤３１側に固定される。

下面カツター３５の後方には、昇降架台２３に
円盤状の上面カツター３６が保持される。上面カ
ツター３６は、前記昇降架台２３を移動する昇降
モータM₂により、昇降調整され、前記後部定盤
３１と上面カツター３６の間隔により、加工材ｗ
の仕上厚が決定される。

また上面カツター３６の前後の右側傍位置に
は、駆動モータにより回転する丸胴カツターから
なる右前部カツター３７及び右奥カツター３８が
配設され、右奥カツター３８のさらに後方の前記
基台２０の左側縁には丸胴カツターからなる左カ
ツター３９が配設されている。前記左カツター３
９は、送りモータM₃により、幅方向移動調整が
なされ得る。

また前部定盤３０、後部定盤３１の右側縁に
は、長手方向に沿つて加工材ｗの側面を移動案内
する定規４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられてい
る。

かかる定規４０ａ，４０ｃの調整により加工材
ｗの仕上げ厚み寸法を定めることができる。すな
わち右前部カツター３７と、定規４０ａの段差に
より加工材ｗの右側面の荒切削量が規定される。
また右奥カツター３８と、定規４０ｂの段差によ
り、同じく加工材ｗの右側面の仕上切削量が規定
され、左カツター３９と定規４０ｃの間隔によ
り、加工材ｗの仕上幅寸法が決定される。

その他、基台２０上の左側縁には、加工材ｗの
左側面に圧接して、該加工材ｗを定規４０ａ，４
０ｂ，４０ｃ側に押圧する押圧ロール装置４１が
適宜間隔で配設されている。さらに前記昇降架台
２３には、加工材ｗの上面に圧接して、該加工材
ｗを後部定盤３１側に圧接する押圧ロール装置４
２が上面カツター３６の前後位置に多数列設され
ている。

前記各モータM₁，M₂，M₃の駆動軸には、第
５図で示すようにスリツト板ｓが固着され、その
外周には検出子K₁，K₂，K₃が配置されている。
前記検出子K₁，K₂，K₃は、夫々カウンターC₁，
C₂，C₃に接続され、スリツト板ｆのスリツトの
通過毎にカウンターC₁，C₂，C₃に信号を送る機
能を有する。このため、前記カウンターC₁，C₂，
C₃により、夫々のカツターの移動量を検出する
ことが可能となる。

４３は、本実施例装置を作動制御するための制
御ボツクスである。かかる制御ボツクス４３には
中央制御装置CPUが内蔵され、第５図に示すよ
うに、前記カウンターC₁，C₂，C₃からの情報や、
次記する制御ボツクス４３の操作板４４からの各
種キースイツチ入力により、切削装置Ｂの駆動制
御をする。

制御ボツクス４３の操作板４４には、第５図に
示すように、〓０〓〜〓９〓までの、数値入力キ
ー４６と、〓CH〓が表示されたチヤンネル選定
キー４７、スタートキー４８、ストツプキー４９
等からなるキースイツチパネル４５が設けられて
いる。

また操作板４４には、両面均等切削ポジシヨン
ｘと下面取代設定ポジシヨンｙを備えた厚み切換
えスイツチ５０と、数値入力キー４６による入力
値のエラー等について警告するデイスプレイ５１
とが設けられている。

さらにまた、操作板４４には、三種の加工材ｗ
の切削状態を、LED又は、液晶表示により、数
字で示す現在値表示部５２ａ，５２ｂ，５２ｃ
と、その目標値表示部５３ａ，５３ｂ，５３ｃと
が設けられている。

現在値表示部５２ａ、目標値表示部５３ａは、
前部定盤３０と下面カツター３５との段差によつ
て決定される下面切削量寸法〓CH₁〓を示し、
夫々〓9.9mm〓〜〓0.0mm〓までの表示が可能であ
り、また現在値表示部５２ａには〓±〓表示がな
される。ここで、前部定盤３０が下面カツター３
５よりも低い位置にある場合には、〓＋〓が表示
され、その逆の場合には〓−〓が表示される。

また現在値表示部５２ｂ、目標値表示部５３ｂ
は、後部定盤３１と上面カツター３６の間隔によ
つて決定される厚み寸法〓CH₂〓を示し、夫々四
文字の表示がなされ、従つて〓999.9mm〓〜
〓000.0〓までの表示が可能である。

さらにまた現在値表示部５２ｃ、目標値表示部
５３ｃは、定規４０ｃと左カツター３９との間隔
によつて決定される幅寸法〓CH₃〓を示し、前記
と同じく夫々四文字の表示がなされる。

次に本実施例装置の作業手順につき説明する。

まず表面ムラ検知装置Ａの乗載台１上に、加工
材ｗを乗載し、各位置測定装置５のエアーシリン
ダー６を駆動し、検出端１０を加工材ｗ上面に当
接する。かかる当接により、検出端１０の遮蔽板
１３が近接スイツチ１２側に近接して、近接スイ
ツチ１２がオン状態となる。このため前記検出筒
１５のロツド１６の伸張量は図示しない機構によ
りカウントされるが、前記近接スイツチ１２のオ
ンによりカウントアツプし、その伸張量が確定す
ることとなる。かかる前記ロツド１６の伸張量検
出により、加工材ｗの前記検出端１０が当接した
点位置の高さが特定される。

このようにして、加工材ｗは、前記位置測定装
置５により等間隔で四個所の点位置の高さ検出が
なされる。

これとともに加工材ｗの状態を把握し、加工材
ｗが傾斜している場合には、前記切換えスイツチ
５０を両面均等切削ポジシヨンｘに合わせる。

さらに、チヤンネル選定キー４７を押して
〓CH〓を入力し、数値入力キー４６を使用して
〓２〓を入力して仕上厚み寸法指定にチヤネル設
定し、さらに数値入力キー４６で仕上厚み寸法Ｔ
を入力する。

この仕上厚み寸法Ｔと、表面ムラ検知装置Ａに
より検出される加工材ｗの最大厚みMxとから、
中央制御装置CPUで切削値の演算がなされ、そ
の上下両面の切削厚はいずれも（Mx−Ｔ）／２
と指定される。

そして、かかる切削厚を達成するために、第６
図イのように下面カツター３５が、前部定盤３０
から（Mx−Ｔ）／２と等しい高さ（切削量寸
法）となると移動停止するように、モータM₁の
カウンターC₁の計数値が設定される。また上面
カツター３６は、後部定盤３１から仕上厚み寸法
Ｔと等しい高さ位置で停止するように、モータ
M₂のカウンターC₂の計数値が設定される。

尚、かかるカツター３５，３６の演算がなされ
ると、目標値表示部５３ａには下面切削量寸法
（Mx−Ｔ）／２が、目標値表示部５３ｂには仕
上厚み寸法Ｔが自動的に表示される。

ところで、前記各カツター３５，３６の切削可
能量には限界がある。この限界値が５mmである場
合には、切削量寸法（Mx−Ｔ）／２を５mm以上
に設定すると、傾斜木材にあつては、その所要下
面切削が不能となる。また位置測定装置５により
検出される最小厚みMnが、仕上厚み寸法Ｔより
も小さい場合には、所定の厚みに仕上ることがで
きない。さらに切削量寸法（Mx−Ｔ）／２が加
工材ｗの表面ムラの最大厚（Mx−Mn）よりも
小さい場合には、切削後に直方体形状を得ること
ができない。そこで、このような場合には、デイ
スプレイ５３により、その旨のエラーメツセージ
が表示される。

かかる後に、モータM₁，M₂が作動し、前部定
盤３０及び昇降架台２３の昇降とを生ずる。この
移動量は、夫々の回転軸に装着した検出子K₁，
K₂からカウンターC₁，C₂に入力され、前記カウ
ンターC₁及びC₂への計数値消化に伴いモータM₁，
M₂の駆動が停止する。これにより、前記したカ
ツター３５，３６の位置決めがなされる。またこ
の場合に現在値表示部５２ａ，５２ｂの数値は、
目標値表示部５３ａ，５３ｂの数値と一致するこ
ととなる。

尚、幅仕上も本装置で同時に行いたい場合に
は、チヤンネル選定キー４７を押して〓CH〓を
入力し、数値入力キー４６を使用して〓３〓を入
力して仕上幅寸法指定にチヤネル設定し、さらに
数値入力キー４６で仕上幅寸法を入力する。

而て、前記したスタートキー４８のオン操作に
より、モータM₃が駆動して、左カツター３９が
所定位置に移動する。

かかる位置決め後に前部定盤３０に加工材ｗを
供給して、送材装置２５で前方に送ると、前記加
工材ｗは、所要の切削がなされる。

ところが、湾曲材以外であつても、両面均等切
削を施すことができるが、第６図ロのように、傾
斜材を適用する場合にあつて、その傾斜上面の勾
配が大で、このため、切削量寸法（Mx−Ｔ）／
２が表面ムラの最大厚（Mx−Mn）よりも小さ
くなる場合がある。この場合には、厚み切換えス
イツチ５０を下面取代設定ポジシヨンｙを切換
え、チヤンネル選定キー４７を押して〓CH〓を
入力し、数値入力キー４６を使用して〓１〓を入
力して下面切削量寸法指定にチヤネル設定し、さ
らに数値入力キー４６で下面切削量寸法を入力指
定し、該切削量を減少させることにより、上面切
削量を増加させて前記傾斜面を除去する。

〈発明の効果〉 本発明は上述したように、加工材ｗが湾曲して
いる場合に、その上下を均等切削して、所要の仕
上厚さ寸法とすることが容易にでき、このため、
歩留りが向上し、切削工程を効率的に施すことが
できる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は表面ムラ検知装置Ａの側面図、
第３図は位置測定装置５の要部の縦断側面図、第
４図は切削装置Ｂの斜視図、第５図は結線ブロツ
ク図、第６図イ，ロは切削工程を示す概要側面
図、第７図イ，ロは加工材ｗの切削形態を示す側
面図である。 １；乗載台、５；位置測定装置、６；エアーシ
リンダー、１０；検出端、１２；近接スイツチ、
１３；遮蔽板、１５；検出筒、１６；ロツド、２
０；基台、２３；昇降架台、３０；前部定盤、３
１；後部定盤、３５；下面カツター、３６；上面
カツター、４３；制御ボツクス、４６；数値入力
キー、４７；数値設定キースイツチ、５０；厚み
切換えスイツチ、Ａ；表面ムラ検知装置、Ｂ；切
削装置、M₁，M₂，M₃；モータ、C₁，C₂，C₃；
カウンター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工材の走行路に設けられ、移動モータによ
   り横断方向移動を制御される、第一カツター及び
   該第一切削と対向する側に配置された第二カツタ
   ーとからなるカツター対と、 各カツターの移動量を計数するカウンターと、 加工材の乗載台を備え、加工材に検出端を当接
   して、基準位置からの距離を測定する位置測定装
   置を、加工材の一方向に渡つて、該乗載台上に複
   数列設することにより構成される加工材の表面ム
   ラ検知装置と、 加工材の仕上厚み寸法Ｔを入力する数値入力ス
   イツチと、 両面均等切削を指定する選択スイツチと、 前記選択スイツチによる両面均等切削指定によ
   り、前記表面ムラ検知装置により検出される加工
   材の最大厚みMxと、前記数値入力スイツチから
   設定される仕上厚み寸法Ｔとから、その両面の切
   削厚をいずれも（Mx−Ｔ）／２と演算指定し、
   カウンターに当該計数値を設定するとともに、第
   一カツター及び第二カツターの移動モータを駆動
   して、カウンターの計数値消化信号により前記移
   動モータを停止する駆動制御手段と を備えたことを特徴とする木材切削装置の切削量
   設定装置。