JPS6282001A - 木材切削装置の切削量設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業」−の利用分野〉 本発明は、木材切削装置にあって、加工材の形状がいび
つであり、その表面のムラが大きな場合にあって、適正
にこれを切削する機能をｆｌｈえた木材切削装置に関す
る。

〈従来技術〉 従来の木材切削装置にあって、実開閉５７−５０３１７
号に開示されているように、数値入力により、切削厚を
設定し、これに裁きカッター位置が自動的に調整される
ものは公知である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 加工材の切削工程にあっては、その加に材の表面を整一
にしたり、その表面の傷を除去するために、所定厚の切
削を加工材に施すムラ取り切削をする場合がある。

この１程に適用される加工材は必ずしも、整一な矩形断
面の長尺状直方体形状の木材ばかりではなく、その−面
が長手方向へ傾斜していたり、または湾曲しているもの
がある。

ところが従来は、かかる形状を上置して、数値入力をし
、これを整一な形状に整える構成を備えたものはなかっ
た。このため、表面のムラが大きな場合には形状を整一
にするために数度の切削を施すか、木材の寸法計測をし
てから、その計測値から切削厚を計算し、その切削値入
力をする必要があった。また両面切削装置の場合には、
−面が傾斜した加工材の場合に、ｉｉｊ記−面の傾斜面
を整一・にするために、再切削しようとすると、整一な
他面をも切削することとなるから、そのカンタ−の位置
を再調整して適正位ごとする必要があった。　従って、
従来装置にあっては、このようなムラの大きな材料の切
削は、非常に手間がかかり、作業能率が悪かった。

未発ＩＩＩは、かかる従来欠・７Ｘを除去し、切削・ｎ
ｊにムラのある加工材をも容易に適正切削し得る切削量
設定装置の提供を目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、加工材の走行路に設けられ、移動モータによ
り横断方向移動を制御される、第一カッター及び該第−
切削と対向する側に配置された第二カッターとからなる
カッター対と、各カッターの移動賃を計数するカウンタ
ーと、加工材の乗載台を備え、加工材に検出端を当接し
て、シ、（準位置からの距離を測定する位置猪定装置を
、加工材の一方向に渡って、該乗載台上に複数本列設す
ることにより構成される加工材の表面ムラ検知装置と、 加工材の取代αを指定する数値設定スイッチと、 傾斜木材選定位置と、湾曲木材選定位ｔとを備えた厚み
切換えスイッチと、 ！ｔ１記表面表面ムラ検知装置の入力値により検出され
る加工材表面の最大ムラＳと、前記数値設定スイッチの
指定取代αとから、 イ、厚みリノ換えスイッチを傾斜木材選定位置に選択し
た場合には、 第一・カッターによる加工材の切削厚をＳ＋α第二カッ
ターによる加工材の切削厚を６口、同じく湾曲木材選定
位置に選択した場合には、 第一カッター及び第二カンタ−による加工材の切削　厚
をいずれもＳ＋α と演算指定し、カウンターに５該計数値を設定するとと
もに、移動モータを駆動し、カウンターの計数値消化信
号により前記移動モータを停止Ｉ−する駆動制御手段と を備えたことを特徴とするものである。

く作用〉 加工材を表面ムラ検知装置の乗載台に載せ、位″ｊ！ｌ
測定装置の検出端を加工材に当接して、夫々の基準位置
からの距離を測定する。

これとともに、加工材の状態を確認し、前記加工材が傾
斜している場合には、厚み切換えスイッチを傾斜木材選
定位置に切換え、加工材が湾曲している場合には、湾曲
木材選定位置に切換える。

また、加工材の傷の状ｙＥ′ｆｒ−から、加■ニ材の取
代αを数値設定スイッチで指定する。

この各スイッチ人力及び計測値により、駆動制御装置内
で、所定切削量が演算され、加］二材を９Ｊ削装置側に
供給すると第一カッター及び第二カンタ−により、所定
のｊＩＹの切削がなされる。

すなわち、傾斜木材の場合にあっては、その傾斜面は取
代αと、その最大ムラＳの和が切削され、その他面は取
代αが切削される。

また湾曲木材の場合にあっては、両面が略均等のｔ・う
があると仮定できるから、その両面とも取代αと、最大
ムラＳの和が切削される。

〈実施例〉 本発明を、四面木材切削装置に適用した実施例について
、以下説明する。

ｉｆ、２図において、Ａは表面ムラ検知装置であって、
加工材Ｗを乗載する乗載台ｌは支柱３によって支持され
、その右側部から立設した支持フレーム４に四本の位置
測定装置５が前後方向に等間隔で支持されている。

前記位置測定装置５の構成を第３図について説明すると
、前記支持フレーム４には、上下方向にエアーシリンダ
ー６が固定され、該シリンダー６のロット７の先端には
、取付は部材８が固定されている。１■ｊ記取付は部材
８の下部には発条９を介して検出端１０が外嵌し、該検
出端ｌＯは、スプリングピン１１により前記取付は部材
８に連結されている。前記取付は部材８には近接スイッ
チ１２が支持され、前記検出端ＩＯには、前記近接スイ
ッチ１２の検知部と対向する位置に遮蔽板１３が突設し
ている。また前記取付は部材８は、支持フレーム４の外
方に支持した検出筒１５のロッド１６とも連結されてい
る。

かかるａ成にあって、エアーシリンダー６の駆動により
、ロッド７が伸張し、′その検出端ｌＯが加工材Ｗにち
接し、さらに前記発条９が伸縮して、遮蔽板１３が近接
スイッチ１２偏に近接すると、１該近接スイツチ１２が
オン作動する。而て。

前記検出筒１５のロッド１６の、その収縮位置から前記
停止位置への移動距離により、前記加工材Ｗの高さ位置
が検出される。

前記各位置測定装置５のエアーシリンダー６の駆動は、
乗載台ｌ下部に固定したエアー［１７により一律的に制
御される。

前記乗載台ｌの前部には、切削装置Ｂが、その送材口の
後記する前部定盤３０を、前記表面ムラ検知部２１Ａの
乗載台１と上下で合致させて配設される。

切削装ｆｆ１Ｂの構成について説明する。

２０は、前後に長い基台であって、その側面には保持フ
レーム２１が配設され、該保持フレーム２Ｉに昇ｌｌＩ
架台２３がＲ降可能に支持される。前記＋Ａ１１ｉ１架
台２３は、保持フレーム２１に設けたｙ１降モータＭｚ
　　（移動モータ）により駆動されるものである。肩降
架台２３は昇降モータＭ２に連係するハンドル２４によ
って手動昇降させることもできる。

ｙ１降架台２３の前部位置には、送材装置２５が支持さ
れる。送材装置２５は、送材フレーム内に、ｒｊＴ　Ｉ
！！！送材モータによってベルト駆動する駆動ロール２
６ａと従動ロール２６ｂとが前後に支持され、該ロール
に無端送材ベルト２７が掛渡され、さらに送材ベルト２
７の内側にエアーシリンダー９発条等の弾機によって下
方付勢された抑圧ロール２８が多数配設された公知構造
からなる。

前記基台２０上の前部には、昇降ｒｒ（能の前部定盤３
０が、その後部には固定式の後部室ｔｉ３１が配設され
る。前部定盤３０の下面には傾斜面が形成され、さらに
該前部定盤３０下部には、前記傾斜面と同傾斜角の上面
を有する介装台３２が配設され、前記基台２０の前部に
支持した、昇降モータＭｔ（移動モータ）の駆動軸を介
装台３２に水平方向に螺合することにより、昇降モータ
Ｍｌで介装台３２を前後移動する。これに伴い、傾斜面
の作用で、前部定盤３０上面は昇降する。昇降モータＭ
ｌには、手動ハンドル３４が連係され、該手動ハンドル
３４の回転操作によっても、前部定ｆｉ３０の昇降：ｌ
Ｊ整を可能としている。

送材装置２５の下部位置の前部定盤３０と後部室１ｉ（
３１間には円弧孔が形成され、該円弧孔には円盤状の下
面カッター３５が収納されている。この下面カッター３
５と前部定＄３０との段差で、加工材Ｗの下面切削厚が
規定される。また前記下面カッター３５は、後部室ｉ３
１と常に面一となるように、後部定盤３１側に固定され
る。

下面カッター３５の後方には、　′ＪＪ降架台２３に円
盤状の上面カッター３６が保持される。上面カッター３
６は、前記ｙ１降架台２３を移動する昇降モータＭ２に
より、■降調整され、前記後部定盤３１と上面カッター
３６の間隔により、加工材Ｗの仕上厚が決定される。

また上面カッター３６の前後の右側傍位置には、駆動モ
ータにより回転する丸胴カッターからなる右前部カッタ
ー３７及び右奥カッター３８が配設され、右奥カッター
３８のさらに後方の前記基台２０の左側縁には丸胴カッ
ターからなる左カッター３９が配設されている。前記左
カッター３９は、送りモータＭ３により、幅方向移動調
整がなされ得る。

また前部定盤３０．後部定盤３１の右側縁には、長手方
向に沿って、加工材Ｗの側面を移動案内する定規４０ａ
、４０ｂ、４０ｃが設けられている。

かかる定規４０ａ　、４０ｃの調整により加工材Ｗの仕
上げ厚み寸法を定めることができる。すなわち右前部カ
ッター３７と、定規４０ａの段差により加工材Ｗの右側
面の荒切削量が規定される。

また右奥カッター３８と、定規４０ｂの段差により、同
じく加工材Ｗの右側面の仕上切削量が規定され、左カッ
ター３９と定規４０ｃの間隔により、加工材Ｗの仕」二
幅寸法が決定される。

その他、基台２０上の左側縁には、加工材Ｗの左側面に
圧接して、該加工材Ｗを定規４０ａ、４０ｂ、４０ｃ側
に押圧する抑圧ロール装置４１が適宜間隔で配設されて
いる。さらに前記昇降架台２３には、加工材Ｗの上面に
圧接して、該加工材Ｗを後部定盤３１側に圧接する抑圧
ロール装２！１４２が上面カッター３６の前後位置に多
数列設されている。

前記各モータＭ、、Ｍ２　、Ｍ３の駆動軸には、第５図
で示すようにスリット板ｆが固着され、その外周には検
出子に＋　　、に２　、に：ｌが配置されている。前記
検出子Ｋｌ　　、に２　、に：ｌは、夫々カウンターＣ
Ｈ、Ｃ２、Ｃ３に接続され、ス゛リット板ｆのスリット
の通過毎にカウ、ンターＣＩ　　、ｃｚ　。

Ｃ３に信号を送る機能を有する。このため、前記カウン
ターＣＢ　　、Ｃ２、Ｃ：Ｉにより、夫々のカッターの
移動量を検出することが回走となる。

４３は、本実施例装置を作動制御するための制御ボック
スである。かかる制御ボックス４３には中央制ｉ装置ｃ
ＰＵが内臓され、第５図に示すように、前記カウンター
Ｃ，，Ｃ２、Ｃ３からの情報や、次面する制御ボックス
４３の操作板４４からの各種キースイッチ入力により、
切削量２ｉＨの駆動制御をする。

制御ボックス４３の操作板４４には、第５図に示すよう
に、指定取代αを表示するｒ９．９Ｊ〜１’ｏ、ＯＪｌ
までの指定が可濠な二桁の数字が表示される指定取代表
示部４６が設けられている。前記指定取代表示部４６の
両側部には、左数字及び右数字の値を歩進的に大きな数
字に、または小さな数字に変化させ得る数値設定キース
イッチ４７が設けられている。

また操作板４４には、傾斜木材選定位置Ｘと、湾曲木材
選定位置ｙの切換えポジションを備えた厚み切換えスイ
ッチ４８と、前記数値設定キースイッチ４７による入力
値のエラー等について警告するディスプレイ４９とが設
けられている。

それ以外に、操作板４４には、ｆｏｊ　−Ｆ９Ｊまでの
、数値人カキ−５０と、その周囲のスタートキー５１．
スタートキー５２￥のキーからなるキースイッチパネル
５３や、下面切削量寸法、厚み寸法９幅寸法の三種の加
工材Ｗの切削形態についての現在値及び目標寸法をＬＥ
Ｄ又は、液晶表示により数字で示す、現在値表示部５４
ａ　、５４ｂ　、５４ｃ及び、その目標値表示部５５ａ
　、５５ｂ　、５５ｃ等が設けられている。

次に本実施例装置にあって、加工材Ｗの周面を切削して
、その表面の傷を削除するムラ取り切削工程について説
明する。

まず表面ムラ検知装置Ａの乗載台ｌ！−に、加工材Ｗを
乗載し、各位置測定装ご５のエアーシリノダ−６を駆動
し、検出端１０を加工材ｗ−４１面に＊１接する。かか
る当接により、検出端ｌＯの遮蔽板１３が近接スイッチ
１２側に近接して、近接スイッチ１２がオン状！島とな
る。このため前記検出筒１５のロット１６の伸張値は図
示しない機構によりカウントされるが、前記近接スイッ
チ１２のオンによりカウントアツプし、その伸張＋、Ｈ
が確定することとなる、かかる前記ロッド１６の伸張量
検出により、加工材Ｗの前記検出端ｌＯが当接した点位
置の高さが特定される。

このようにして、加工材Ｗ上面は、前記位置測定装置５
により等間隔で四個所の点位置の高さ検出がなされる。

これとともに加工材Ｗの状態を把握し、加工材Ｗが傾斜
しでいる場合には、前記切換えスイッチ４８を傾斜木材
選定位置Ｘの位ｌに合わせ、湾曲している場合には湾曲
木材選定位置ｙの位置に合わせる。さらに、数値設定キ
ースイッチ４７を操作して指定取代表示部４６に取代α
を指定する。

かかる形状指定及び取代αの指定と、前記表面ムラ検知
装′ａＡからの情報入力により、ＣＰＵで切削値の演算
がなされる。

すなわち、所定検出点の乗載台ｌからの高さが、位置測
定装置５により検知されているから、前記位置測定装置
５の検出点の最大高さＭａと、最小高さ旧との差最大ム
ラＳが検知される。そこで、厚み切換えスイッチを傾斜
木材選定位置Ｘに切換えた場合には、第６図イに示すよ
うに、上面カッター３６による加工材Ｗの切削厚は最大
ムラＳ十取代α、下面カッター３５による加工材Ｗの切
削厚は取代αとなるように演算される。そして、かかる
切削量を達成するために、下面カッター３５が、前部定
盤３０から取代αと等しい高さく切削に寸法）となると
移動停止するように、モータＭ、のカウンターＣＩの計
数値が設定ごれる。また−Ｌ面カッター３６が、後部室
ｉ３１から［最小高さＭｉ　−２Ｘ取代α］　（厚み寸
法）の高さ位置で停止するように、モータＭ２のカウン
ターＣ２の計数イ１が設定される。

回じ〈湾曲木材選定位置ｙを選択した場合には、第６図
口に示すように、下部カッター３５及び上部カッター３
６による加工材Ｗの切削厚はいずれも最大ムラＳ十取代
αとなるように演算される。そして、かかる切削量を達
成するために、下面カッターが前部室ａ３０から［最大
高さＭａ−最小高さＭｉ＋取代α］　（切削量寸法）と
なると移動停止するように、モータＭＩのカウンターＣ
１の計数値が設定される。また上面カッター３６は、後
部室＃ｉ３１から［２Ｘ最小高さにｉ−最大高さｈ−２
×取代α］　（厚み寸法）の位置で停止するように、モ
ータＭ２のカウンターＣ２の計数値が設定される。

尚、かかるカッター３５．３６の演算がなされると、目
標値表示部５５ａには切削量寸法が、目標値表示部５５
ｂには厚み寸法が自動的に表示される。

ところで、前記各カッター３５．３６の切削可催：詮に
は限界がある。この限界（／ｉが５ｇ＋諺である場合に
は、取代αを５■以−ヒ設定すると、傾斜木材にあって
は、その所要下面切削が不衡となる。また最大高さＭａ
−最小高さＭ！により自動設定される最大ムラＳが５■
以上である場合には、同様の弊害が生ずる。そこで、か
かる場合には、ディスプレイ４９により、その旨のエラ
ーメツセージが表示される。

かかる後に、スタートキー５１を押すと、モータＭｌ、
Ｍ２が作動し、前部定盤３０及び昇降架台２３の昇降と
を生ずる。この移動量は、夫々の回転軸に装着した検出
子Ｋｌ　　、に２からカウンターＣＩ、Ｃ２に人力され
、前記カウンターＣＩ及びＣ２への計数値消化に伴いモ
ータＭｌ、Ｍ２の駆動が停＋ｈする。これにより、前記
したカッター３５．３６の位置決めがなされる。またこ
の場合に現在値表示部５４ａ、５４ｂの数値は、目標値
表示部５５ａ　、５５ｂの数イ１と一致することとなる
。

尚、幅什七も本装置で同時に行いたい場合には、キース
イッチパネル５３を使用し、仕上−幅寸法を入力指定し
て、目標値表示部５５ｃに当該数値を表示する。

而て、前記したスタート＋−５１のオン操作により、モ
ータＭ３が駆動して、左カッター３９が所定位置に移動
する。

かかる位置決め後に前部室Ｃ１３０に加−「材Ｗを供給
して、送材装置２５で１ｔｊ方に送ると、前記加工材Ｗ
の各面は、所要の切削がなされる。

〈発明の効果〉 本発明は上述したように、加丁材Ｗの周面を切削して、
その表面の傷を削除するムラｌｆｌり切削をする場合に
、加ｆ材Ｗの形状がいびつであり、切削面のムラが大き
くても、その形状にあった良好な切削を自動的に施すこ
とができ、このため、前記切削り程を効率的に施すこと
ができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、
２ｉ′Ｓ２図は表面ムラ検知装置ｉＡの側面図、第３図
は位置測定装置５の要部の縦断側面図、第４図は切削装
置Ｂの斜視図、第５図は結線ブロック図、第６図イ９口
はムラ取り切削工程を示す概要側面図である。 ｌ；乗載台　５；位ご測定装置　６：エアーシリンダー
　１０．検出端　１２．近接スイー２チ１３；遮蔽板　
１５；検出筒　１６．ロッド２０：基台　２３　；　ｙ
ｔ降架台　３０：前部定盤３１、後部室６　３５．下面
カッター　３６；に１面カッター　４３；制御ボックス
　４６：指定取代表示部　４７；数値設定キースイッチ
４８：切換えスイッチ　Ａ；表面ムラ検知装置Ｂ；切削
装置　Ｍ、　　、Ｍ２　、Ｍａｌ　；モータ　Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３；カウンター

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 加工材の走行路に設けられ、移動モータにより横断方向
   移動を制御される、第一カッター及び該第一切削と対向
   する側に配置された第二カッターとからなるカッター対
   と、 各カッターの移動量を計数するカウンターと、加工材の
   乗載台を備え、加工材に検出端を当接して、基準位置か
   らの距離を測定する位置測定装置を、加工材の一方向に
   渡って、該乗載台上に複数列設することにより構成され
   る加工材の表面ムラ検知装置と、 加工材の取代αを指定する数値設定スイッチと、 傾斜木材選定位置と、湾曲木材選定位置とを備えた厚み
   切換えスイッチと、 前記表面ムラ検知装置からの入力値により検出される加
   工材表面の最大ムラｓと、前記数値設定スイッチの指定
   取代αとから、 イ、厚み切換えスイッチを傾斜木材選定位置に選択した
   場合には、 第一カッターによる加工材の切削厚をｓ＋α第二カッタ
   ーによる加工材の切削厚をα ロ、同じく湾曲木材選定位置に選択した場合には、 第一カッター及び第二カッターによる加工材の切削厚を
   いずれもｓ＋α と演算指定し、カウンターに当該計数値を設定するとと
   もに、移動モータを駆動し、カウンターの計数値消化信
   号により前記移動モータを停止する駆動制御手段と を備えたことを特徴とする木材切削装置の切削量設定装
   置。