JPH0156435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、硬貨通路に複数の硬貨検出器を設け
て投入硬貨の真偽および連続投入を判定するよう
にした硬貨選別装置に関し、特に自動販売機等に
用いて好適なものである。

〔従来の技術〕

従来の硬貨選別装置においては、たとえば特開
昭52−123298号公報記載のもののように投入硬貨
の真偽判別ないし金種別の振り分けを正確に行え
るようにするために、投入硬貨の連続投入の判別
を行うようにしたものがある。

これは、硬貨通路に沿つて配設された複数の硬
貨検出器のうち最終の段の硬貨検出器を先に投入
された硬貨が通過し終える前に後続の投入硬貨が
最初の段の硬貨検出器に検出されるような連続投
入が発生した場合には、真偽判定の判定動作を禁
止して投入硬貨の受入れを拒否するようにし、こ
の受入れ拒否の解除を、最初の段の硬貨検出器を
硬貨が通過したときに動作を開始し、少なくとも
最終段の硬貨検出器を通過し終えるまでの動作時
間を有するタイマにより行うようにしたものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、硬貨の転動スピードは一定であ
るとは限らないので、上述のようにタイマにより
受入れ拒否の解除を行うようにした場合には、硬
貨が最終段の硬貨検出器を通過し終えるまでの時
間に余裕をもたせてタイマの動作時間を設定する
必要がある。

このため、連続投入が発生して硬貨の受入れが
拒否された後、次の硬貨の受入れが許可されるま
での時間が長くかかり、硬貨を投入する顧客等と
しては連続投入により返却された硬貨を再度投入
してみても再び返却されてしまうという不都合が
発生する。

本発明は、上述の点に鑑み、投入硬貨が最終段
の硬貨検出器を通過し終えたことを検出できるよ
うにして連続投入が発生しても速やかに次の投入
硬貨を受入れできるようにした硬貨選別装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するため、硬貨投
入口から投入された硬貨が転動する転動路と、該
転動路に沿つて順次設けられ、前記投入硬貨の性
状もしくは通過を検出する複数の硬貨検出器と、
該複数の硬貨検出器の出力を総合して前記投入硬
貨の連続投入および真偽により受入可否を判定す
る受入可否判定回路と、該回路の受入可判定出力
に基づいてセツトされるフリツプフロツプと、該
フリツプフロツプがセツトされた後所定時間後に
当該フリツプフロツプをリセツトするタイマと、
前記フリツプフロツプのリセツト出力により第１
状態とされ、セツト出力により第２状態とされて
前記複数の硬貨検出器を通過した投入硬貨を振り
分ける振り分け部材と、該振り分け部材の第１状
態により前記投入硬貨が導びかれる返却通路と、
前記振り分け部材の第２状態により前記投入硬貨
が導びかれる受入通路とを備えた硬貨選別装置に
おいて、前記複数の硬貨検出器のうち最初の段の
ものからの通過検出信号を加算計数し、最終の段
のものからの通過検出信号を減算計数する計数手
段と、該計数手段の計数内容が所定値であること
を検出して出力する計数内容検出手段と、該手段
の出力送出を条件に前記受入可判定出力を送出す
るゲート回路とを前記受入可否判定回路に備える
ことを特徴としている。

〔作用〕

本発明によれば、計数手段では最初の段の硬貨
検出器と最終の段の硬貨検出器の間にある硬貨の
数が計数されることになり、この計数手段の計数
値が１になつた後０になつたのであれば連続投入
は発生しなかつたのであり、２以上になつたので
あれば連続投入が発生した場合であり、そして、
連続投入硬貨が最終段の硬貨検出器を通過し終え
れば再び０となる。本発明においては、このよう
に変化する計数手段の計数内容が所定値であるこ
とを条件に受入可判定出力を送出するようにして
いるので、連続投入が発生していることおよび連
続投入硬貨がすべて最終段の硬貨検出器を通過し
終えて連続投入が解消したことが検出でき、連続
投入が解消されれば速やかに次の投入硬貨の受入
可判定出力の送出が可能となる。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は硬貨選別機の概略構成図、第２図は選
別コイルを用いたブリツジ方式による選別回路を
示す回路図、第３図は特に径の異なる特定硬貨を
検出する硬貨検出部を示す回路図、第４図はブリ
ツジ方式による硬貨の真偽を判定する回路図、第
５図は特定硬貨および連続投入を判定する回路
図、第６図は正貨、偽貨の判定信号により硬貨を
収納または返却方向に振り分ける振り分け部材の
制御回路図、第７図および第８図はそれぞれ特定
の回路電圧の波形図を示す。

第１図において、１は硬貨選別機本体、１１は
硬貨投入口、１２は硬貨選別機本体１から突出し
投入硬貨が転動する硬貨通路を構成する転動路、
２は硬貨選別機本体１上に出没自在に、例えば図
示してない電磁石装置の鉄心と結合されて本体１
上に出没自在に配置され、投入硬貨を収納方向
（受入通路）Ａまたは返却方向（返却通路）Ｂに
振り分ける振り分け部材、３は投入硬貨の転動路
１２に沿つて配置した選別コイル、SW₁は受信コ
イルを有する硬貨検知器、SW₂，SW₃は発光ダイ
オードとフオトトランジスタで構成された硬貨検
出器を示す。そして、選別コイル３は第２図に示
すようにブリツジ回路の一辺のインピーダンス
L₀として構成されている。また、硬貨検知器
SW₁は第３図に示すように、発振回路４１に接続
された発信コイル４２と対向する受信コイル（以
下単に受信コイルSW₁という）からなり、発信コ
イル４２との間に硬貨が存在しないときにはその
受信コイルSW₁には所定の誘起電圧が生じてお
り、発信コイル４２との間に硬貨が存在するとそ
の硬貨の性質および径、形状に応じて誘起電圧が
変化するように構成されている。第１図に示す硬
貨投入口１１から投入された硬貨は転動路１２上
を点線で表わすような経路で受信コイルSW₁、選
別コイル３、硬貨検知器SW₂の位置を順に通過し
て真偽及び連続投入を判定され、その後硬貨は前
記投入硬貨が正貨で連続投入でなく投入された場
合には振り分け部材２が本体１上から陥没するの
で矢印Ａの収納方向に導かれ硬貨検出器SW₃の位
置を通つて落下し、前記投入硬貨が偽貨又は連続
投入の場合には振り分け部材２が本体１上に突出
するので矢印Ｂの返却方向に導かれる。

選別コイル３を一辺とするブリツジ回路は第２
図に示すように構成されている。第２図におい
て、L₀は選別コイル３のインピーダンス、L₁，
R₁は選別すべき硬貨の性質に応じて定められる
標準インダクタンス、標準抵抗で、これらは標準
インピーダンスとして用いられる。抵抗r₁，r₀の
接続点とインピーダンスL₀、インピーダンスL₁
の接続点とに発振器ω₀が接続されている。ブリ
ツジ回路の出力端は抵抗r₃を介して演算増幅器
OP₁の一方の入力端に接続され、この演算増幅器
の他の入力端は接地されている。演算増幅器OP₁
の出力端とその増幅器OP₁の一方の入力端との間
にダイオードD₂が接続され、演算増幅器OP₁の出
力端に接続されたダイオードD₁のカソードとそ
の増幅器OP₁の一方の入力端との間には抵抗r₄が
接続されると共に一端を接地された平滑用コンデ
ンサC₁が接続されている。この演算増幅器OP₁、
抵抗r₃，r₄、ダイオードD₁，D₂および平滑用コン
デンサC₁により整流平滑回路３１を構成してい
る。整流平滑回路３１の出力は抵抗r₅を介して演
算増幅器OP₂の一方の入力端と接続され、この演
算増幅器OP₂の他の入力端には抵抗r₆を介して予
め定められた基準電圧COMが与えられると共に、
抵抗r₇を介してその出力端と接続されている。前
記演算増幅器OP₂により比較回路３２を構成して
いる。第２図に示す回路において、ブリツジ回路
は選別コイル３の位置に硬貨がない場合には大き
な不平衡電圧を出力し、選別コイル３の位置を正
貨硬貨が通過した際に選別コイルのインピーダン
スL₀が変化して平衡しブリツジ回路の出力は零
となる。ブリツジ回路の出力は整流平滑回路３１
にて整流平滑され、比較回路３２にて零電位に近
い所定の基準電圧COMと比較され、したがつて、
ブリツジ回路の出力が零電位に近づいて所定の基
準電圧COMより下回ると比較回路３２から選別
信号Ｓが出力される。

第１図に示す受信コイルSW₁を備えた硬貨検出
器の回路図を第３図に示す。第３図において、受
信コイルSW₁は発振器４１に接続された発振コイ
ル４２と対向配置され、この受信コイルSW₁と発
信コイル４２との間を投入硬貨CNが通過可能で
ある。一端が接地された受信コイルSW₁の他端に
は、演算増幅器OP₆、抵抗r₁₁，r₁₂、ダイオード
D₃，D₄および平滑用コンデンサC₃からなる整流
平滑回路１３が接続され、受信コイルSW₁に生じ
る誘起電圧が整流平滑される。整流平滑回路４３
の出力はウインドコンパレータ４４および比較回
路４５と接続されている。ウインドコンパレータ
４４は整流平滑回路の出力をそれぞれ一方の入力
とし、他方の入力にそれぞれ予め定められた所定
の第１の基準電圧COM₁および第２の基準電圧
COM₂が与えられた二つの演算増幅器OP₃，OP₄
を有し、正電源＋Ｖ、負電源−Ｖ間に直列接続さ
れた抵抗ＲとコンデンサC₂との接続点に前記各
増幅器OP₃，OP₄の出力端が接続されている。こ
のウインドコンパレータ４４は整流平滑回路４３
の出力電圧が増幅器OP₃の第１の基準電圧COM₁
と増幅器OP₄の第２の基準電圧COM₂との間の電
位にあり、この状態が抵抗R₂とコンデンサC₂の
時定数によつて決まる時間だけ継続した場合に出
力を発する。また整流平滑回路４３の出力を一方
の入力とし、他の入力に予め定められた第３の基
準電圧COM₃が与えられた演算増幅器OP₅と抵抗
r₈，r₉，r₁₀からなる比較回路４５は整流平滑回路
４３の出力電圧が第３の基準電圧COM₃よりも下
回つた際に出力を発する。この比較回路４５の出
力は反転回路NOT₁を介してノア回路NOR₁の一
方の入力端に接続され、このノア回路NOR₁の他
の入力端にはウインドコンパレータ４４の出力端
がシユミツトトリガ回路４６を介して接続されて
いる。このノア回路NOR₁の出力SP₁は投入硬貨
の検知信号及び特定硬貨の選別信号として用いら
れる。

次に第３図に示す回路の動作を第７図に示す波
形図を参照して説明する。第７図ａは整流平滑回
路４３の出力V₁、第７図ｂはウインドコンパレ
ータ４４の出力V₂、第７図ｃはシユミツトトリ
ガ回路４６の出力V₄、第７図ｄは比較回路４５
の出力V₃および第７図ｅはノア回路NOR₁の出力
SP₁を示す。第７図ａにおいて、横軸で時間ｔ、
縦軸で出力電圧を示し、V_Cは投入硬貨が発信コ
イル４２と受信コイルSW₁との間にない場合の待
機状態のとき受信コイルSW₁に誘起される待機電
圧を示す。V_COM3は待機電圧V_Cよりも僅かに低い
電圧で比較回路４５の第３の基準電圧COM₃を表
わす。V_COM1，V_COM2はウインドコンパレータ４４
の第１および第２の基準電圧COM₁，COM₂を表
わす。

第３図に示す発信コイル４２と受信コイルSW₁
との間に投入硬貨が存在しない場合には、発信コ
イル４２によつて形成される磁界により受信コイ
ルSW₁には待機電圧V_Cが誘起されている。そし
て発信コイル４２により形成される磁界中に特定
硬貨が進入すると、この特定硬貨により受信コイ
ルSW₁に誘起される電圧が徐々に減衰する。この
とき特定硬貨による受信コイルSW₁に誘起される
電圧を整流平滑した出力V₁を第７図ａに実線で
示し、特定硬貨とは異なり径の小さな硬貨による
受信コイルSW₁に誘起される電圧を整流平滑した
出力V₁を一点鎖線で示し、同様に径の大きな硬
貨による受信コイルSW₁に誘起される電圧を整流
平滑した出力V₁を点線で示す。特定硬貨の進入
により受信コイルSW₁に誘起される電圧が減衰し
て出力V₁が比較回路４５の第３の基準電圧
COM₃を下回ると比較回路４５から第７図ｄに示
すような出力V₃が発せられる。次に特定硬貨が
発信コイル４２と受信コイルSW₁の間を通過して
受信コイルSW₁に誘起される電圧が減衰し、出力
V₁がウインドコンパレータ４４の第２の基準電
圧COM₂を下回り第１の基準電圧COM₁より低下
しない状態、すなわち出力V₁が第１の基準電圧
COM₁と第２の基準電圧COM₂との間に存在する
状態が抵抗R₂とコンデンサC₂の時定数によつて
決まる所定時間だけ継続すると、ウインドコンパ
レータ４４から第７図ｂに示すような出力V₂が
発せられる。ウインドコンパレータ４４の出力
V₁はシユミツトトリガ回路４６で矩形波に波形
整形され、シユミツトトリガ回路４６から第７図
ｃに示すような出力V₄がノア回路NOR₁の一方の
入力端に導かれる。ノア回路NOR₁の他の入力端
には比較回路４５の出力V₃を反転回路NOT₁で
反転した信号が導かれているので、ノア回路
NOR₁の出力SP₁は第７図ｅに示すような２つの
パルス信号となる。このノア回路NOR₁の出力
SP₁は硬貨の通過を検知する検知信号として利用
され、この検知信号として２つのパルス信号が現
われた場合には特定硬貨として判定するのである
が、この判定については種々考えられるが後述に
てその一例を説明する。特定硬貨以外の硬貨の場
合、例えば波形整形回路４３の出力V₁が第７図
ａに一点鎖線で示すように変化するとすれば、出
力V₁が比較回路４５の第３の基準電圧COM₃よ
り下回つている期間だけの幅を持つ単パルスが検
知信号SP₁としてノア回路NOR₁を介して発信さ
れる。また、出力V₁が第７図ａに点線で示すよ
うに変化するとすれば、出力V₁が比較回路４５
の第３の基準電圧COM₃を下回つている期間だけ
の幅を持つパルス検知信号として発信される。こ
のとき点線で示す出力V₁はウインドコンパレー
タ４４の第１の基準電圧COM₁と第２の基準電圧
COM₂との間に存在する期間を有するが、この期
間は抵抗ＲとコンデンサＣとの時定数で決まる所
定時間よりも短いので出力V₂は発せられないか
または小さい。したがつて、出力V₂がシユミツ
トトリガ回路４６のトリガレベルまで達しないの
でこのシユミツトトリガ回路４６の出力V₄は発
せられない。このような硬貨検出部では投入硬貨
を検知して検知信号を発信し、特定硬貨が投入さ
れた場合には２つのパルスを発信し、それ以外の
硬貨の場合には１つの単パルスを発信する。

次に硬貨の真偽（正偽）の判定について説明す
る。まず、投入硬貨の通過位置を検知して選別期
間を定めて真偽を判定するる場合について説明す
る。第４図は真偽判定回路を示し、端子INは第
２図に示す比較回路３２の出力端と接続されてい
る。端子SW₁₁，SW₂₁はそれぞれ硬貨の検知信号
を入力する入力端子を示し、端子SW₁₁は第３図
のノア回路NOR₁の出力端と接続され、端子
SW₂₁は硬貨検知器SW₂と接続されている。前記
端子INはＪ−ＫフリツプフロツプFF₁（以下FF₁
と称す）のクロツクパルス入力端子CLに接続さ
れ、FF₁のJ.K端子はそれぞれ正電源＋Ｖおよび
負電源−Ｖに接続されている。FF₁のＱ端子はア
ンド回路AD₁の一方の入力端と接続され、このア
ンド回路AD₁の他の入力端にはFF₁のクロツクパ
ルス入力端子CLに入力される信号が導かれるよ
うにされている。アンド回路AD₁の出力端はＲ−
ＳフリツプフロツプFF₂（以下FF₂と称す）のＳ端
子と接続され、このFF₂の端子はFF₁のＱ端子
からの出力を一方の入力とするアンド回路AD₂の
他の入力端と接続されている。硬貨検知信号SP₁
の入力する端子SW₁₁はFF₃のＳ端子と接続され、
このFF₃のＱ端子はタイマTM₁の入力端と接続さ
れている。一方端子SW₂₁はタイマTM₁の出力を
一方の入力とするオア回路OR₁の他の入力端と接
続され、このオア回路OR₁の出力端はFF₃のＲ端
子と接続されると共に反転回路NOT₂を介してア
ンド回路AD₃の一方の入力端と接続されている。
このアンド回路AD₃の他の入力端にはFF₃の端
子の出力が導かれ、アンド回路AD₃の出力端は
FF₁およびFF₂のＲ端子と接続されている。

この回路の動作について説明すれば、待機状態
では、オア回路OR₁の出力は論理信号「０」（以
下単に「０」と記す）の状態にあり、かつFF₁は
リセツト状態にあるのでアンド回路AD₃のアンド
条件が成立している。これによりFF₁，FF₂のＲ
端子に論理信号「１」（以下単に「１」と記す）
が与えられているのでFF₁，FF₂はリセツト状態
にある。第１図に示す硬貨投入口１１から硬貨が
投入されると、この硬貨は最初に受信コイルSW₁
の位置を通過するので第３図に示すノア回路
NOR₁から第８図ａの区分(1)に示すような検知信
号SP₁が端子SW₁₁に導かれる。検知信号SP₁によ
りFF₃はセツトされる。これによりタイマTM₁は
限時動作を開始し、FF₃の端子に「０」が現わ
れるのでアンド回路AD₃からFF₁，FF₂に与えら
れていたリセツト入力が解除される（リセツト信
号RESが消滅する）。FF₁，FF₂のリセツト入力
が解除されてから第８図ｄに示すように選別期間
が始まる。前記の投入硬貨は受信コイルSW₁の位
置を通過した後選別コイル３の位置に達するので
第２図に示した回路でブリツジ回路の平衡状態が
検出され、比較回路３２から端子INに第８図ｅ
に示すような選別信号Ｓが与えられる。端子IN
を介して選別信号ＳがFF₁のクロツクパルス入力
端子CLに導かれると、FF₁はセツトされてアン
ド回路AD₁，AD₂のそれぞれ一方の入力端に
「１」を送出する。アンド回路AD₂はFF₂がセツ
トされてないことを条件にアンド条件が成り立つ
ので第８図ｆに示すような判定信号SJを発信す
る。このときFF₂は正貨硬貨と同一材質で正貨硬
貨の径よりも大きな径を持つ硬貨が投入された場
合にはブリツジ回路が二回平衡し、選別信号Ｓと
して二つのパルスが端子INに入力するので、そ
の第二番目のパルスでセツトされる。すなわち、
FF₁は選別信号Ｓが１回のみ現われたときセツト
され、FF₂は選別信号Ｓが２回以上現われたとき
セツトされる。したがつて、選別信号Ｓが２回以
上現われるとFF₂がセツトされるのでアンド回路
AD₂からは判定信号SJは送出されなくなる。FF₁
がセツトされることによりアンド回路AD₂から判
定信号SJが送出されているが、この判定信号SJ
は硬貨検知器SW₂とのアンドをとることなどによ
り処理される。

選別コイル３の位置を通過した投入硬貨が次に
硬貨検知器SW₂の位置に達すると、硬貨検知器
SW₂から検知信号SP₂が端子SW₂₁に与えられる。
この検知信号SP₂はオア回路OR₁を介してFF₃の
Ｒ端子に導かれると共に反転回路NOT₂を介して
アンド回路AD₃の一方の入力端に導かれる。FF₃
がリセツトされると同時にその端子からアンド
回路AD₃の他方の入力端に「１」が与えられる
が、このアンド回路AD₃には検知信号SP₂の反転
信号が与えられているから、アンド回路AD₃は検
知信号SP₂が消滅するまでアンド条件が成立しな
い。検知信号SP₂が消滅した後アンド回路AD₃の
アンド条件が成立し、これによりFF₁，FF₂にリ
セツト信号RESが送出される。FF₁，FF₂がリセ
ツトされると第８図ｄの区分(1)に示すように選別
期間が終了する。このように検知信号SP₁が生じ
てFF₁，FF₂がリセツト解除されてから、検知信
号SP₂によつてFF₁，FF₂がリセツトされるまで
の選別期間にFF₁のみがセツトされるかまたは
FF₁，FF₂ともセツトされるかにより真偽の判定
が行なわれる。なお、タイマTM₁の限時時間は
前記選別期間よりも長くされており、これは投入
硬貨が硬貨検知器SW₂の位置まで達しなかつたと
き例えば硬貨が通路に詰まつたり、あるいは利用
者が投入硬貨の返却を希望するときに操作される
返却レバーが操作されると投入硬貨は硬貨検知器
SW₂の位置まで達することなく返却されるので、
このような場合にタイマTM₁は動作して出力
TIMを発信して第５図のアツプダウンカウンタ
UDをリセツトすると共に、オア回路OR₁を介し
てFF₃をリセツトして待機状態に戻る。

次に第３図に示す硬貨検出器によりの検出信号
による特定硬貨の判定および連続投入の判定につ
いて以下に説明する。第５図はそのような判定回
路を示し、図においてSW₁₁，SW₂₁で再び検知信
号SP₁および検知信号SP₂の入力端子を表わし、
TIMは第４図に示したタイマTM₁の出力信号を
表わす。端子SW₁₁はアンド回路AD₄の出力を一
方の入力とするオア回路OR₂の他の入力端と接続
され、このオア回路OR₂の出力はアツプダウンカ
ウンタUDのクロツクパルス入力端子CLと接続さ
れている。アツプダウンカウンタUDの出力Q₁，
Q₂，Q₃端子はノア回路NORの入力にそれぞれ接
続され、このノア回路NORの出力は判定信号
CNTとして発信されると同時に反転回路NOT₄
を介してアンド回路AD₄の一方の入力端に判定信
号CNTを与える。アンド回路AD₄の他の入力端
には端子SW₂₁と接続され、その出力端は反転回
路NOT₃を介してアツプダウンカウンタUDの加
算、減算指令端子Ｕ／Ｄと接続されている。アツ
プダウンカウンタUDのリセツト端子Ｒには第４
図に示すタイマTM₁の出力TIMが導かれる。

第１図に示す硬貨投入口１１から硬貨が投入さ
れていない状態ではアツプダウンカウンタUDの
Q₁，Q₂，Q₃端子には「０」が現われているので
ノア回路NOR₂の出力は「１」であり、この出力
は反転回路NOT₄を介してアンド回路AD₄の一方
の入力に「０」が与えられている。そして検知信
号SP₂が端子SW₂₁を介して入力していないので
アンド回路AD₄の出力は「０」であり、これによ
り反転回路NOT₃を介してアツプダウンカウンタ
UDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄには「１」が与
えられている。ここでアツプダウンカウンタUD
は加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに「１」が入力して
いる場合には加算動作を行ない、「０」が入力し
ている場合には減算動作を行ない、前記の状態で
は加算動作を行なう。第１図に示す硬貨投入口１
１から正貨硬貨が１枚だけ投入され、この硬貨が
受信コイルSW₁の位置に達したとすると、受信コ
イルSW₁を持つ硬貨検出部から第８図ａの区分１
に記載したような検知信号SP₁が端子SW₁₁およ
びオア回路OR₂を介してアツプダウンカウンタ
UDの端子CLに与えられ、アツプダウンカウンタ
UDはこれを加算する。これによりアツプダウン
カウンタUDのＱ端子に「１」が現われるのでノ
ア回路NOR₂の出力は「０」となり反転回路
NOT₄を介してアンド回路AD₄の一方の端子に
「１」が与えられる。次に投入硬貨が硬貨検知器
SW₂の位置に達すると、第８図ｂの区分１に示す
ような検知信号SP₁がアンド回路AD₄に与えられ
るのでアンド回路AD₄のアンド条件が成り立つ。
アンド回路AD₄のアンド条件が成立すると反転回
路NOT₃を介してアツプダウンカウンタUDの加
算、減算指令端子Ｕ／Ｄには「０」が入力しアツ
プダウンカウンタUDは減算態勢に入る。一方、
アンド回路AD₄の出力はオア回路OR₂を介して端
子CLに与えられ、アツプダウンカウンタUDを減
算させる。これによりアツプダウンカウンタUD
のQ₁端子には「０」が現われノア回路NOR₂の出
力が「１」となる。検知信号SP₂が消滅するか、
またはノア回路NORの出力が「１」となると同
時にアンド回路AD₄はアンド条件が成り立たなく
なるのでその出力が「０」となり、アツプダウン
カウンタUDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに
「１」を与えて、それを加算態勢に置き、待機状
態に戻る。

次に第１図に示す硬貨投入口１１から特定硬貨
が投入された場合には、その硬貨が受信コイル
SW₁の位置に達すると、受信コイルSW₁を持つ硬
貨検出部から第８図ａの区分に示すような２つ
のパルス検知信号SP₁が端子SW₁₁およびオア回
路OR₂を介してアツプダウンカウンタUDのクロ
ツクパルス入力端子CLに導かれる。これにより
アツプダウンカウンタUDは検知信号SP₁を加算
してそのQ₂端子から「１」を送出するので、ノ
ア回路NOR₂の出力は「０」となる。受信コイル
SW₁の位置を通過した硬貨が硬貨検知器SW₂の位
置に達すると、第８図ｂの区分に示すような単
パルスの検知信号SP₂が端子SW₂₁に入力する。
これによりアンド回路AD₄はアンド条件が成立す
るので反転回路NOT₃を介してアツプダウンカウ
ンタUDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに「０」を
与え、アツプダウンカウンタUDを減算態勢に置
く。一方、アンド回路AD₄の出力「１」はオア回
路OR₂を介してアツプダウンカウンタUDに導か
れるのでアツプダウンカウンタUDに導かれるの
でアツプダウンカウンタUDは検知信号SP₂を減
算するがアツプダウンカウンタUDの計数内容は
零とならずQ₁端子に「１」が送出されている。
これによりノア回路NOR₂の出力は「０」のまま
である。したがつて、このノア回路NOR₂の出力
と検知信号SP₂とのアンドをとることにより検知
信号SP₁が２回以上生じたことが判定できる。前
記では特定硬貨が投入された場合の動作について
説明したが、硬貨検知器SW₂から検知信号SP₂が
発生される前前に受信コイルSW₁よりの検知信号
SP₁として２つのパルスが発信されるような間隔
で硬貨が連続投入された場合も同様である。

前記したような投入硬貨の真偽の判定、特定偽
貨の判定および連続投入の判定を行い、この判定
結果により第１図に示す振り分け部材２を制御し
て投入硬貨を収納方向Ａまたは返却方向Ｂに振り
分ける。次にこの振り分け部材２の制御について
第６図の回路図を用いて説明する。第６図は振り
分け部材２の振り分け制御回路を示し、図におい
て、SW₂₁，SW₃₁はそれぞれ硬貨検知器SW₂，
SW₃から発信される検知信号SP₂，SP₃の入力端
子、SJ₁は第４図に示したアンド回路AD₂の出力
端と接続され判定信号S_Jの入力端子、CNT₁は第
５図に示したノア回路NOR₂の出力端と接続され
判定信号CNTの入力端子を示す。入力端子
SW₂₁，SJ₁，CNT₁はそれぞれアンド回路AD₅の
入力端と接続され、このアンド回路AD₅の出力端
はFF₄のクロツクパルス入力端子CLと接続され
ている。FF₄のＪ，Ｋ端子は正電源＋Ｖ、負電源
−Ｖにそれぞれ接続され、FF₄のＱ端子は制御信
号送出端子ＧおよびタイマTM₂の入力端に接続
されると共に、一方の入力端が端子SW₂₁と接続
されたアンド回路AD₆と一方の入力端が端子
SW₃₁と接続されたアンド回路AD₇の他の入力端
に接続されている。FF₄のＲ端子にはタイマTM₂
の出力およびアンド回路AD₆の出力をそれぞれ入
力とするオア回路OR₃の出力端が接続されてい
る。アンド回路AD₇の出力端はFF₅のＳ端子と接
続され、このFF₅のＱ端子は硬貨計数用信号の送
出端子CN₁₀と接続されると共にタイマTM₃の入
力端と接続されている。タイマTM₃の出力端は
FF₅のＲ端子と接続されている。

このような振り分け制御回路において、待機状
態ではFF₄およびFF₅はリセツト状態にある。前
記硬貨投入口１１から正貨硬貨が投入され第８図
ｆの区分（）に示すような判定信号S_Jが端子
SJ₁に入力し、かつ第８図ｈの区分（）に示す
ような判定信号CNTが端子CNT₁に入力したと
すると、投入硬貨が硬貨検知器SW₂の位置に達す
ると第８図ｂの区分（）に示すような検知信号
SP₂が端子SW₂₁に入力することによりアンド回
路AD₅のアンド条件が成立する。これによりFF₄
はセツトされるのでそのＱ端子からＧに「１」が
第８図ｊの区分（）に示すような制御信号とし
て送出され、第１図に示した振り分け部材２が図
示してない電磁石装置によつて選別機本体１から
陥没する。したがつて投入硬貨は振り分け部材２
により落下を阻止されることなく収納方向Ａへ向
けて落下する。この硬貨が硬貨検知器SW₃の位置
に達すると第８図ｃの区分（）に示すような検
知信号SP₃が端子SW₃₁を介してアンド回路AD₇
の一方の入力端に与えられる。このときアンド回
路AD₇の他の入力端にはFF₄のＱ端子上の「１」
が与えられているのでアンド条件が成立しFF₅を
セツトする。FF₅がセツトされるとそのＱ端子か
ら「１」が第８図ｋの区分（）に示すような硬
貨信号として端子CN₁₀に送出されると共にタイ
マTM₃が限時動作を開始し、所定時間後にFF₅を
リセツトする。前記FF₄のＱ端子に「１」が生じ
てから限時動作を開始するタイマTM₂は投入硬
貨が振り分け部材２の位置を通過するのに要する
時間より少しだけ長く定められた限時時間の経過
後FF₄をリセツトする。

次に特定硬貨が投入あるいは硬貨が連続投入さ
れた場合には、判定信号CNTが第８図ｈの区分
（）に示すように「０」となるので、もはやア
ンド回路AD₅のアンド条件は成立しない。したが
つて、FF₄はリセツト状態を続行するので端子Ｇ
を介して送出される振り分け部材２の制御信号は
第８図Ｊの区分（）に示すように「０」のまま
である。よつて振り分け部材２は選別機本体１上
に突出しており、転動路１２を通つて落下する硬
貨は振り分け部材２により落下を阻止され返却方
向Ｂへ導かれる。また、第４図に示すFF₁および
FF₂が選別期間内に両方ともセツトされた場合に
は、検知信号SP₂が生じた際に判定信号S_Jは第８
図ｆの区分（）に示すように「０」であるの
で、この場合にもアンド回路AD₅のアンド条件が
成立しないので投入硬貨は振り分け部材２により
返却方向Ｂへ導かれる。そして、返却レバーの操
作により投入硬貨が硬貨検知器SW₂の位置まで達
しなかつた場合と同様に第４図に示すタイマ
TM₁が限時動作して第８図ｇの区分（）に示
すような出力を発し第５図に示したアツプダウン
カウンタUDをリセツトして待機状態に戻る。

以上の実施例において、硬貨検知器SW₂は硬貨
の通過の検出のみを行つているが、硬貨検知器
SW₁又は選別コイル３のように硬貨の性状の検出
も行うようにしてもよいのはいうまでもない。即
ち、硬貨通路に沿つて複数の硬貨検出器（SW₁、
選別コイル、SW₂）を配設し、第５図の計数手段
としてのアツプダウンカウンタUDで、これら複
数の硬貨検出器のうち最初の段の硬貨検出器SW₁
よりの検出信号SP₁を加算計数し、最終の段の硬
貨検出器SW₂よりの検出信号SP₂を減算計数し
て、このカウンタUDの内容が零であることを示
す信号CNTで連続投入の判定をし、連続投入有
りであれば第６図のAD₅のアンド条件の成立を禁
止して投入硬貨の受入れを拒否している。このた
め、連続投入が発生した後このカウンタUDの内
容が零になつたときが、硬貨検出器SW₁とSW₂の
間には硬貨が無くなつた（全ての投入硬貨が最終
の段の硬貨検知器SW₂を通過し終えた）ときであ
り、このときから、次の投入硬貨による第６図の
AD₅のアンド条件の成立が可能となる。即ち、連
続投入発生後このとき（カウンタUDの内容が零
になつたとき）から次の投入硬貨の受入れが可能
となる。

ここで、本発明の複数の硬貨検出器は、硬貨検
知器SW₁、選別コイル３および硬貨検知器SW₂に
より構成され、受入可否判定回路は、第２図ない
し第５図の回路と第６図のアンド回路AD₅により
構成され、フリツプフロツプは第６図のフリツプ
フロツプFF₄により構成され、タイマは第６図の
タイマTM₂により構成され、計数手段は第５図
のアツプダウンカウンタUDにより構成され、計
数内容検出手段は第５図のノア回路NOR₂により
構成され、ゲート回路は第６図のアンド回路AD₅
により構成されている。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、硬貨通路に沿つ
て配設した複数の硬貨検出器のうち最初の段の硬
貨検出器よりの検出信号を加算計数し最終の段の
硬貨検出器よりの検出信号を減算計数する計数手
段を設け、この計数手段の計数内容に基づいて受
入れ可否の判定を行うようにしたので、連続投入
硬貨が全て最終の段の硬貨検知器を通過し終えた
とき速やかに次の投入硬貨の受入れが可能となつ
て、連続投入により返却された硬貨を再投入して
再度返却されてしまうという不都合がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨検出器および振り分け部
材等の配置の一実施例を示す概略構成図、第２図
ないし第５図は本発明の受入可否判定回路の一実
施例を示す回路図、第６図は本発明のゲート回路
およびフリツプフロツプ等の一実施例を示す回路
図、第７図および第８図はこの実施例の動作を示
す波形図である。 １…選別機本体、２…振り分け部材、３，
SW₁，SW₂…硬貨検出器としての選別コイルおよ
び硬貨検知器、１１…硬貨投入口、１２…転動
路、Ａ…受入通路、Ｂ…返却通路、FF₄…フリツ
プフロツプ、TM₂…タイマ、AD₅…ゲート回路
としてのアンド回路、UD…計数手段としてのア
ツプダウンカウンタ、NOR₂…計数内容検出手段
としてのノア回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 硬貨投入口から投入された硬貨が転動する転
   動路と、該転動路に沿つて順次設けられ、前記投
   入硬貨の性状もしくは通過を検出する複数の硬貨
   検出器と、該複数の硬貨検出器の出力を総合して
   前記投入硬貨の連続投入および真偽により受入可
   否を判定する受入可否判定回路と、該回路の受入
   可判定出力に基づいてセツトされるフリツプフロ
   ツプと、該フリツプフロツプがセツトされた後所
   定時間後に当該フリツプフロツプをリセツトする
   タイマと、前記フリツプフロツプのリセツト出力
   により第１状態とされ、セツト出力により第２状
   態とされて前記複数の硬貨検出器を通過した投入
   硬貨を振り分ける振り分け部材と、該振り分け部
   材の第１状態により前記投入硬貨が導びかれる返
   却通路と、前記振り分け部材の第２状態により前
   記投入硬貨が導びかれる受入通路とを備えた硬貨
   選別装置において、前記複数の硬貨検出器のうち
   最初の段のものから通過検出信号を加算計数し、
   最終の段のものからの通過検出信号を減算計数す
   る計数手段と、該計数手段の計数内容が所定値で
   あることを検出して出力する計数内容検出手段
   と、該手段の出力送出を条件に前記受入可判定出
   力を送出するゲート回路とを前記受入可否判定回
   路に備えることを特徴とする硬貨選別装置。