JPH0222436B2

JPH0222436B2 -

Info

Publication number: JPH0222436B2
Application number: JP58072623A
Authority: JP
Inventors: Akio Tanaka
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1990-05-18
Also published as: JPS58195286A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、硬貨通路に複数の硬貨検出器を設け
て投入硬貨の真偽および連続投入を判定するよう
にした硬貨選別装置に関し、特に自動販売機等に
用いて好適なものである。

〔従来の技術〕

この種の硬貨選別装置の硬貨選別方式として
は、硬貨検出器としての選別コイルと、この選別
コイあと対比される標準インピーダンス素子およ
び他の二つの固定素子とによりブリツジ回路を構
成し、硬貨通過時にブリツジ回路の平衡点を検出
するブリツジ回路方式、選別コイルを共振要素と
して発振回路を構成し、硬貨通過時に発振回路の
発振周波数の変化を検出する周波数検出方式、お
よび選別コイルを発振コイルと受信コイルとで構
成し、これら各コイルを硬貨通路を挾んで対向配
置し、両コイルの中間位置を硬貨が通過する際、
受信コイルに誘起される電圧変化を検出する誘起
電圧検出方式が知られている。これらの選別方式
は投入硬貨の材質、厚み等の性質や径、形状を検
出する選別コイルの出力に基づく選別信号が所定
の硬貨判別基準範囲内にあるか否かにより選別す
る点で類似している。

例えばブリツジ回路方式によつて硬貨選別を行
なう場合には、真正の硬貨（以下正貨という）が
投入されることによりブリツジは平衡し、ブリツ
ジ出力は零となる。ところが、正貨と同一材質で
正貨よりも径の大きな偽造の硬貨（以下偽貨とい
う）が投入された場合、選別コイルのインピーダ
ンス変化が正貨の場合のインピーダンス変化より
も大きいのでブリツジ回路は２回平衡する。すな
わち、前記偽貨の場合の選別コイルのインピーダ
ンス変化量は正貨の場合の選別コイルのインピー
ダンス変化量に比べて大きい。しがたつて選別コ
イルのインピーダンス値がブリツジ回路の平衡条
件を満足する選別コイルのインピーダンス値に一
致する点が２回だけ現われる。これによりブリツ
ジ回路は正貨が投入された場合と同様なブリツジ
出力を２回だけ発信するので誤差が生じる。この
ような誤差は周波数検出方式あるいは誘起電圧検
出方式においても同様である。

また、複数金種の硬貨を選別する装置では、投
入硬貨の金種を判別すると共に金種別に振り分け
ねばならない。ところが、金種の異なる硬貨が連
続的に投入され、これらの硬貨が所定間隔以下で
転動しているとすると、金種別に硬貨を振り分け
るための振り分け部材が最初に投入された硬貨を
振り分ける状態から次の投入硬貨を振り分ける状
態に変化する以前に２番目の投入硬貨が最初の投
入硬貨に引き続いて振り分けられるという事態が
生じる。この結果、例えば投入硬貨が釣銭として
用いられる硬貨を積重ねて蓄えている硬貨チユー
ブに収納されるとすると、金種の異なる硬貨が硬
貨チユーブ内に収納されてしまう可能性がある。
更にこの場合に、最初に投入された硬貨の径に対
して次に投入された硬貨の径が大きいときには硬
貨詰まりを生じるようになる。

このために本出願人から先に次のような装置が
特願昭52―66971号（特開昭54―2196号公報参照）
および特願昭52―66972号（特開昭54―2197号公
報参照）として出願された。すなわち、これらは
選別コイルの前後に硬貨通路に沿つて第１および
第２の硬貨検知器を所定間隔だけ離して配置し、
硬貨の転動位置を確認するような装置である。そ
してこの装置においては、投入硬貨が第１の硬貨
検知器により検知されてから第２の硬貨検知器に
より検知されるまでの期間を前記投入硬貨の選別
期間とし、この選別期間内に選別コイルよりの信
号がただ１回のみ正貨判定基準範囲内に入つた際
に投入硬貨を正貨として判定している。したがつ
て、前記選別期間内に選別コイルよりの信号が２
回以上基準範囲内に入るか、または全く入らない
場合には偽貨として判定する。また、前記装置で
は投入硬貨が所定間隔以下で連続しているのを検
知するために、最初に投入された硬貨が第１の硬
貨検知器で検知されてから第２の硬貨検知器で検
知されるまでの間に、次に投入された硬貨が第１
の硬貨検知器で検知されるか否かの判定を行なつ
ている。すなわち、最初の投入硬貨が第２の硬貨
検知器で検知される以前に、次に投入された硬貨
が第１の硬貨検知器で検知された場合には連続投
入として判定する。

そして、これらの連続投入の判定及び真偽の判
定の判定結果が投入硬貨受入れ可の状態を示した
ときに（正貨が連続投入でなく投入されたとき
に）、通常投入硬貨を返却方向に振り分ける状態
にある振り分け部材を、投入硬貨を収納方向に振
り分ける状態とすることによつて、投入硬貨を返
却方向と収納方向のいずれかに振り分けている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のように第１および第２の硬貨
検知器を設けて連続投入の判定を行う場合、これ
ら２つの硬貨検知器の間隔は、投入硬貨の誤振り
分けを防止するためには長くしておいた方がよい
が、あまり長くするとそれだけ間隔をあけて投入
しなければならなくなるので、使い勝手が悪くな
るという問題がある。

このため、硬貨の振り分けに支障がない範囲内
で２つの硬貨検知器の間隔はできるだけ短くする
必要がある。

しかしならが、硬貨の転動スピードは、投入さ
れたときの状態等により異なり、一定ではないの
で、後続硬貨のスピードが速かつた場合には、第
１および第２の硬貨検知器を通過して正貨として
振り分け動作中にある先行硬貨に後続硬貨が追い
ついてしまい、これらの硬貨を金種別に振り分け
ることができなくなつてしまう恐れがある。

本発明は、上述の点に鑑み、先行硬貨を正貨と
して振り分け動作中であるときの後続硬貨は返却
されるようにした硬貨選別装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するため、硬貨投
入口から投入された硬貨が転動する転動路と、該
転動路に沿つて順次設けられ、前記投入硬貨の性
状もしくは通過を検出する複数の硬貨検出器と、
該複数の硬貨検出器の出力を総合して前記投入硬
貨の連続投入および真偽により受入可否を判定す
る受入可否判定回路と、該回路の受入可判定に基
づいてセツトされるフリツプフロツプと、該フリ
ツプフロツプがセツトされた後所定時間後に当該
フリツプフロツプをリセツトするタイマと、前記
フリツプフロツプのリセツト出力により第１状態
とされ、セツト出力により第２状態とされて前記
投入硬貨を振り分ける振り分け部材と、該振り分
け部材の第１状態により前記投入硬貨が導びかれ
る返却通路と、前記振り分け部材の第２状態によ
り前記投入硬貨が導びかれる受入通路と、前記フ
リツプフロツプがセツトされているときに前記複
数の硬貨検出器のうちの最終段のものからの出力
を検出して前記フリツプフロツプをリセツトする
リセツト手段とを備えることを特徴としている。

〔作用〕

本発明においては、受入可否判定回路において
投入硬貨の受入可否の判定（即ち、連続投入およ
び真偽の判定）が行われ、受入可と判定されたと
き（即ち、正貨が連続投入でなく投入されたと判
定されたとき）にフリツプフロツプがセツトさ
れ、その出力により振り分け部材は所定時間第２
状態とされ、投入硬貨は受入通路に導びかれる。

そして、この振り分け部材が第２状態にあると
き、即ち、フリツプフロツプがセツトされている
ときに最終段の硬貨検出器から出力が発生される
とフリツプフロツプはリセツトされて振り分け部
材は第１状態とされる。

ここで、振り分け部材が第２状態とされるの
は、受入可、即ち、少なくとも連続投入でないと
判定されたときであるから、先行硬貨が受入れら
れるのは、先行硬貨が最終段の硬貨検出器を通過
して受入可否の判定が終了した時点で後続硬貨と
は所定間隔以上離れていたときであり、このとき
振り分け部材は先行硬貨の受入れのために所定時
間第２状態とされるわけである。

従つて、この先行硬貨の受入れのために振り分
け部材が第２状態とされているときに最終段の硬
貨検出器から出力が発生されるということは、所
定間隔以上離れていた後続硬貨が速いスピードで
最終段の硬貨検出器を通過して受入可否の判定が
終了し、その判定は受入可とされることもあるこ
とを示している。しかしながら、このような後続
硬貨の受入れには誤振り分け等の不安があるの
で、リセツト手段によりフリツプフロツプをリセ
ツトして振り分け部材を第１状態とし、後続硬貨
を返却通路に導くようにしている。

尚、リセツト手段により振り分け部材を第１状
態とするときは先行硬貨の受入通路への振り分け
動作中であるが、投入硬貨の転動スピードのバラ
ツキ、連続投入と判定する間隔（即ち、最初の段
と最終の段の硬貨検出器の間隔）および最終の段
の硬貨検出器と振り分け部材との間隔等を適宜決
定することにより、リセツト手段により振り分け
部材が第１状態とされる時点を先行硬貨が確実に
受入通路に導かれた後となるようにすることがで
きる。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は硬貨選別機の概略構成図、第２図は選
別コイルを用いたブリツジ方式による選別回路を
示す回路図、第３図は特に径の異なる特定硬貨を
検出する硬貨検出部を示す回路図、第４図はブリ
ツジ方式による硬貨の真偽を判定する回路図、第
５図は特定硬貨および連続投入を判定する回路
図、第６図は正貨、偽貨の判定信号により硬貨を
収納または返却方向に振り分ける振り分け部材の
制御回路図、第７図および第８図はそれぞれ特定
の回路電圧の波形図を示す。

第１図において、１は硬貨選別機本体、１１は
硬貨投入口、１２は硬貨選別機本体１から突出し
投入硬貨が転動する硬貨通路を構成する転動路、
２は硬貨選別機本体１上に出没自在に、例えば図
示してない電磁石装置の鉄心と結合されて本体１
上に出没自在に配置され、投入硬貨を収納方向
（受入れ通路）Ａまたは返却方向（返却通路）Ｂ
に振り分ける振り分け部材、３は投入硬貨の転動
路１２に沿つて配置した選別コイル、SW₁は受信
コイルを有する硬貨検出器、SW₂，SW₃は発光ダ
イオードとフオトトランジスタで構成された硬貨
検知器を示す。ここで、選別コイル３、SW₁およ
びSW₂は、投入硬貨の性状および通過を検出して
真為および連続投入を判定するための硬貨検出器
として用いられる。そして、選別コイル３は第２
図に示すようにブリツジ回路の一辺のインピーダ
ンスL₀として構成されている。また、硬貨検知
器SW₁は第３図に示すように、発振回路４１に接
続された発信コイル４２と対向する受信コイル
（以下単に受信コイルSW₁という）からなり、発
信コイル４２との間に硬貨が存在しないときには
その受信コイルSW₁には所定の誘起電圧が生じて
おり、発信コイル４２との間に硬貨が存在すると
その硬貨の性質および径、形状に応じて誘起電圧
が変化するように構成されている。第１図に示す
硬貨投入口１１から投入された硬貨は転動路１２
上を点線を表わすような経路で受信コイルSW₁、
選別コイル３、硬貨検知器SW₂の位置を順に通過
して真偽及び連続投入を判定され、その後硬貨は
前記投入硬貨が正貨で連続投入でない場合すなわ
ち受入れ可の場合には振り分け部材２が本体１上
から陥没するので矢印Ａの収納方向に導かれ硬貨
検出器SW₃の位置を通つて落下し、前記投入硬貨
が偽貨又は連続投入の場合すなわち受入れ否の場
合には振り分け部材２が本体１上に突出したまま
であるので矢印Ｂの返却方向に導かれる。

選別コイル３を一辺とするブリツジ回路は第２
図に示すように構成されている。第２図におい
て、L₀は選別コイル３のインピーダンス、L₁，
R₁は選別すべき硬貨の性質に応じて定められる
標準インダクタンス、標準抵抗で、これらは標準
インピーダンスとして用いられる。抵抗r₁，r₀の
接続点とインピーダンスL₀、インピーダンスL₁
の接続点とに発振器ω₀が接続されている。ブリ
ツジ回路の出力端は抵抗r₃を介して演算増幅器
OP₁の一方の入力端に接続され、この演算増幅器
の入力端は接地されている。演算増幅器OP₁の出
力端とその増幅器OP₁の一方の入力端との間にダ
イオードD₂が接続され、演算増幅器OP₁の出力端
に接続されたダイオードD₁のカソードとその増
幅器OP₁の一方の入力端との間には抵抗r₄が接続
されると共に一端を接地された平滑用コンデンサ
C₁が接続されている。この演算増幅器OP₁、抵抗
r₃，r₄、ダイオードD₁，D₂および平滑用コンデン
サC₁により整流平滑回路３１を構成している。
整流平滑回路３１の出力は抵抗r₅を介して演算増
幅器OP₂の一方の入力端と接続され、この演算増
幅器OP₂の他の入力端には抵抗r₆を介して予め定
められた基準電圧COMが与えられると共に、抵
抗r₇を介してその出力端と接続されている。前記
演算増幅器OP₂により比較回路３２を構成してい
る。第２図に示す回路において、ブリツジ回路は
選別コイル３の位置に硬貨がない場合には大きな
不平衡電圧を出力し、選別コイル３の位置を正貨
硬貨が通過した際に選別コイルのインピーダンス
L₀が変化して平衡しブリツジ回路の出力は零と
なる。ブリツジ回路の出力は整流平滑回路３１に
て整流平滑され、比較回路３２にて零電位に近い
所定の基準電圧COMと比較され、したがつて、
ブリツジ回路の出力が零電位に近づいて所定の基
準電圧COMより下回ると比較回路３２から選別
信号Ｓが出力される。

第１図に示す受信コイルSW₁を備えた硬貨検出
部の回路図を第３図に示す。第３図において、受
信コイルSW₁は発振器４１に接続された発信コイ
ル４２と対向配置され、この受信コイルSW₁と発
信コイル４２との間を投入硬貨CNが通過可能で
ある。一端が接地された受信コイルSW₁の他端に
は、演算増幅器OP₆、抵抗r₁₁，r₁₂、ダイオード
D₃，D₄および平滑用コンデンサC₃からなる整流
平滑回路４３が接続され、受信コイルSW₁に生じ
る誘起電圧が整流平滑される。整流平滑回路４３
の出力はウインドコンパレータ４４および比較回
路４５と接続されている。ウインドコンパレータ
４４は整流平滑回路の出力をそれぞれ一方の入力
とし、他方の入力にそれぞれ予め定められた所定
の第１の基準電圧COM₁および第２の基準電圧
COM₂が与えられた二つの演算増幅器OP₃，OP₄
を有し、正電源＋Ｖ、負電源−Ｖ間に直列接続さ
れた抵抗ＲとコンデンサC₂との接続点に前記各
増幅器OP₃，OP₄の出力端が接続されている。こ
のウインドコンパレータ４４は整流平滑回路４３
の出力電圧が増幅器OP₃の第１の基準電圧COM₁
と増幅器OP₄の第２の基準電圧COM₂との間の電
位にあり、この状態が抵抗R₂とコンデンサC₂の
時定数によつて決まる時間だけ継続した場合に出
力を発する。また、整流平滑回路４３の出力を一
方の入力とし、他の入力に予め定められた第３の
基準電圧COM₃が与えられた演算増幅器OP₅と抵
抗r₈，r₉，r₁₀からなる比較回路４５は整流平滑回
路４３の出力電圧が第３の基準電圧COM₃よりも
下回つた際に出力を発する。この比較回路４５の
出力は反転回路NOT₁を介してノア回路NOR₁の
一方の入力端に接続され、このノア回路NOR₁の
他の入力端にはウインドコンパレータ４４の出力
端がシユミツトトリガ回路４６を介して接続され
ている。このノア回路NOR₁の出力SP₁は投入硬
貨の検知信号及び特定硬貨の選別信号として用い
られる。

次に第３図に示す回路の動作を第７図に示す波
形図を参照して説明する。第７図ａは整流平滑回
路４３の出力V₁、第７図ｂはウインドコンパレ
ータ４４の出力V₂、第７図ｃはシユミツトトリ
ガ回路４６の出力V₄、第７図ｄは比較回路４５
の出力V₃および第７図ｅはノア回路NOR₁の出力
SP₁を示す。第７図ａにおいて、横軸で時間ｔ、
縦軸で出力電圧を示し、V_Cは投入硬貨が発信コ
イル４２と受信コイルSW₁との間にない場合の待
機状態のとき受信コイルSW₁に誘起される待機電
圧を示す。V_COM3は待機電圧V_Cよりも僅かに低い
電圧で比較回路４５の第３の基準電圧COM₃を表
わす。V_COM1，V_COM2はウインドコンパレータ４４
の第１および第２の基準電圧COM₁，COM₂を表
わす。

第３図に示す発信コイル４２と受信コイルSW₁
との間に投入硬貨が存在しない場合には、発信コ
イル４２によつて形成される磁界により受信コイ
ルSW₁には待機電圧V_Cが誘起されている。そし
て発信コイル４２により形成される磁界中に特定
硬貨が進入すると、この特定硬貨により受信コイ
ルSW₁に誘起される電圧が徐々に減衰する。この
とき特定硬貨による受信コイルSW₁に誘起される
電圧を整流平滑した出力V₁を第７図ａに実線で
示し、特定硬貨とは異なり径の小さな硬貨による
受信コイルSW₁に誘起される電圧を整流平滑した
出力V₁を一点鎖線で示し、同様に径の大きな硬
貨による受信コイルSW₁に誘起される電圧を整流
平滑した出力V₁を点線で示す。特定硬貨の進入
により受信コイルSW₁に誘起される電圧が減衰し
て出力V₁が比較回路４５の第３の基準電圧
COM₃を下回ると比較回路４５から第７図ｄに示
すような出力V₃が発せられる。次に特定硬貨が
発信コイル４２と受信コイルSW₁の間を通過して
受信コイルSW₁に誘起される電圧が減衰し、出力
V₁がウインドコンパレータ４４の第２の基準電
圧COM₂を下回り第１の基準電圧COM₁より低下
しない状態、すなわち出力V₁が第１の基準電圧
COM₁と第２の基準電圧COM₂との間に存在する
状態が抵抗R₂とコンデンサC₂の時定数によつて
決まる所定時間だけ継続すると、ウインドコンパ
レータ４４から第７図ｂに示すような出力V₂が
発せられる。ウインドコンパレータ４４の出力
V₁はシユミツトトリガ回路４６で矩形波に波形
整形され、シユミツトトリガ回路４６から第７図
ｃに示すような出力V₄がノア回路NOR₁の一方の
入力端に導かれる。ノア回路NOR₁の他の入力端
には比較回路４５の出力V₃を反転回路NOT₁で
反転した信号が導かれているので、ノア回路
NOR₁の出力SP₁は第７図ｅに示すような２つの
パルス信号となる。このノア回路NOR₁の出力
SP₁は硬貨の通過を検知する検知信号として利用
され、この検知信号として２つのパルス信号が現
われた場合には特定硬貨として判定するのである
が、この判定については種々考えられるが後述に
てその一例を説明する。特定硬貨以外硬貨の場
合、例えば波形整形回路４３の出力V₁が第７図
ａに一点鎖線で示すように変化するとすれば、出
力V₁が比較回路４５の第３の基準電圧COM₃よ
り下回つている期間だけの幅を持つ単パルスが検
知信号SP₁としてノア回路NOR₁を介して発信さ
れる。また、出力V₁が第７図ａに点線で示すよ
うに変化するとすれば、出力V₁が比較回路４５
の第３の基準電圧COM₃を下回つている期間だけ
の幅を持つパルスが検知信号として発信される。
このとき点線で示す出力V₁はウインドコンパレ
ータ４４の第１の基準電圧COM₁と第２の基準電
圧COM₂との間に存在する期間を有するが、この
期間は抵抗R₂とコンデンサC₂との時定数で決ま
る所定時間よりも短いので出力V₂は発せられな
いかまたは小さい。したがつて出力V₂がシユミ
ツトトリガ回路４６のトリガレベルまで達しない
のでこのシユミツトトリガ回路４６の出力V₄は
発せられない。このように硬貨検出部では投入硬
貨を検知して検知信号を発し、特定硬貨が投入さ
れた場合には２つのパルスを発信し、それ以外の
硬貨の場合には１つの単パルスを発信する。

次に、硬貨の真偽の判定について説明する、ま
ず、投入硬貨の通過位置を検知して選別期間を定
めて真偽を判定する場合について説明する。第４
図は真偽判定回路を示し、端子INは第２図に示
す比較回路３２の出力端と接続されている。端子
SW₁₁，SW₂₁はそれぞれ硬貨の検知信号が入力端
子を示し、端子SW₁₁は第３図のノア回路NOR₁
の出力端と接続され、端子SW₂₁は硬貨検知器
SW₂と接続されている。前記端子INはＪ―Ｋフ
リツプフロツプFF₁（以下FF₁と称す）のクロツク
パルス入力端子CLに接続され、FF₁のＪ，Ｋ端
子はそれぞれ正電源＋Ｖおよび負電源−Ｖに接続
されている。FF₁のＱ端子はアンド回路AD₁の一
方の入力端と接続され、このアンド回路AD₁の他
の入力端にはFF₁のクロツクパルス入力端子CL
に入力される信号が導かれるようにされている。
アンド回路AD₁の出力端はＲ―Ｓフリツプフロツ
プFF₂（以下FF₂と称す）のＳ端子と接続され、こ
のFF₂の端子はFF₁のＱ端子からの出力を一方
の入力とするアンド回路AD₂の他の入力端と接続
されている。硬貨検知信号SP₁の入力する端子
SW₁₁はFF₃のＳ端子と接続され、このFF₃のＱ端
子はタイマTM₁の入力端子と接続されている。
一方端子SW₂₁はタイマTM₁の出力を一方の入力
とするオア回路OR₁の他の入力端と接続され、こ
のオア回路OR₁の出力端はFF₃のＲ端子と接続さ
れると共に反転回路NOT₂を介してアンド回路
AD₃の一方の入力端と接続されている。このアン
ド回路AD₃の他の入力端にはFF₃の端子の出力
が導かれ、アンド回路AD₃の出力端はFF₁および
FF₂のＲ端子と接続されている。

この回路の動作について説明すれば、待機状態
では、オア回路OR₁の出力は論理信号「０」（以
下単に「０」と記す）の状態にあり、かつFF₁は
リセツト状態にあるのでアンド回路AD₃のアンド
条件が成立している。これによりFF₁，FF₂のＲ
端子に論理信号「１」（以下単に「１」と記す）
が与えられているのでFF₁，FF₂はリセツト状態
にある。第１図に示す硬貨投入口１１から硬貨が
投入されると、この硬貨は最初に受信コイルSW₁
の位置を通過するので第３図に示すノア回路
NOR₁から第８図ａの区分（）に示すような検
知信号SP₁が端子SW₁₁に導かれる。検知信号SP₁
によりFF₃はセツトされる。これによりタイマ
TM₁は限時動作を開始し、FF₃の端子に「０」
が現われるのでアンド回路AD₃からFF₁，FF₂に
与えられていたリセツト入力が解除される（リセ
ツト信号RESが消滅する）。FF₁，FF₂のリセツ
ト入力が解除されてから第８図ｄに示すように選
別期間が始まる。前記の投入硬貨は受信コイル
SW₁の位置を通過した後選別コイル３の位置に達
するので第２図に示した回路でブリツジ回路の平
衡状態が検出され、比較回路３２から端子INに
第８図ｅに示すような選別信号Ｓが与えられる。
端子INを介して選別信号ＳがFF₁のクロツクパル
ス入力端子CLに導かれると、FF₁はセツトされ
てアンド回路AD₁，AD₂のそれぞれ一方の入力端
に「１」を送出する。アンド回路AD₂はFF₂がセ
ツトされていないことを条件にアンド条件が成り
立つので第８図ｆに示すような判定信号SJを発
信する。このときFF₂は正貨硬貨と同一材質で正
貨硬貨の径よりも大きな径を持つ硬貨が投入され
た場合にはブリツジ回路が二回平衡し、選別信号
Ｓとして二つのパルスが端子INに入力するので、
その第二番目のパルスでセツトされる。すなわ
ち、FF₁は選別信号Ｓが１回のみ現われたときセ
ツトされ、FF₂は選別信号Ｓが２回以上現われた
ときセツトされる。したがつて、選別信号Ｓが２
回以上現われるとFF₂がセツトされるのでアンド
回路AD₂からは判定信号SJは送出されなくなる。
FF₁がセツトされることによりアンド回路AD₂か
ら判定信号SJが送出されているが、この判定信
号SJは硬貨検知器SW₂とのアンドをとることな
どにより処理される。

選別コイル３の位置を通過した投入硬貨が次に
硬貨検知器SW₂の位置に対すると、硬貨検知器
SW₂から検知信号SP₂が端子SW₂₁に与えられる。
この検知信号SP₂はオア回路OR₁を介してFF₃の
Ｒ端子に導かれると共に反転回路NOT₂を介して
アンド回路AD₃の一方の入力端に導かれる。FF₃
がリセツトされると同時にその端子からアンド
回路AD₃の他方の入力端に「１」が与えられる
が、このアンド回路AD₃には検知信号SP₂の反転
信号が与えられているから、アンド回路AD₃は検
知信号SP₂が消滅するまでアンド条件が成立しな
い。検知信号SP₂が消滅した後アンド回路AD₃の
アンド条件が成立し、これによりFF₁，FF₂にリ
セツト信号RESが送出される。FF₁，FF₂がリセ
ツトされると第８図ｄの区分（）に示すように
選別期間が終了する。このように検知信号SP₁が
生じてFF₁，FF₂がリセツト解除されてから、検
知信号SP₂によつてFF₁，FF₂がリセツトされる
までの選別期間にFF₁のみがセツトされるかまた
はFF₁，FF₂ともセツトされるかにより真偽の判
定が行なわれる。なお、タイマTM₁の限時時間
は前記選別期間よりも長くされており、これを投
入硬貨が硬貨検知器SW₂の位置まで達しなかつた
とき、例えば硬貨が通路に詰まつたり、あるいは
利用者が投入硬貨の返却を希望するときに操作さ
れる返却レバーが操作されると投入硬貨は硬貨検
知器SW₂の位置まで達することなく返却されるの
で、このような場合にタイマTM₁は動作して出
力TIMを発信して第５図のアツプダウンカウン
タUDをリセツトすると共に、オア回路OR₁を介
してFF₃をリセツトして待機状態に戻る。

次に第３図に示す硬貨検出部によりの検出信号
による特定硬貨の判定および連続投入の判定につ
いて以下に説明する。第５図はそのような判定回
路を示し、図においてSW₁₁，SW₂₁で再び検知信
号SP₁および検知信号SP₂の入力端子を表わし、
TIMは第４図に示したタイマTM₁の出力信号を
表わす。端子SW₁₁はアンド回路AD₄の出力を一
方の入力とするオア回路OP₂の他の入力端と接続
され、このオア回路OR₂の出力はアツプダウンカ
ウンタUDのクロツクパルス入力端子CLと接続さ
れている。アツプダウンカウンタUDの出力Q₁，
Q₂，Q₃端子はノア回路NORの入力にそれぞれ接
続され、このノア回路NORの出力は判定信号
CNTとして発信されると同時に反転回路NOT₄
を介してアンド回路AD₄の一方の入力端に判定信
号CNTを与える。アンド回路AD₄の他の入力端
には端子SW₂₁と接続され、その出力端は反転回
路NOT₃を介してアツプダウンカウンタUDの加
算、減算指令端子Ｕ／Ｄと接続されている。アツ
プダウンカウンタUDのリセツト端子Ｒには第４
図に示すタイマTM₁の出力TIMが導かれる。

第１図に示す硬貨投入口１１から硬貨が投入さ
れていない状態ではアツプダウンカウンタUDの
Q₁，Q₂，Q₃端子には「０」が現われているので
ノア回路NOR₂の出力は「１」であり、この出力
は反転回路NOT₄を介してアンド回路AD₄の一方
の入力に「０」が与えられている。そして検知信
号SP₂が端子SW₂₁を介して入力してないのでア
ンド回路AD₄の出力は「０」であり、これにより
反転回路NOT₃を介してアツプダウンカウンタ
UDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄには「１」が与
えられている。ここでアツプダウンカウンタUD
は加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに「１」が入力して
いる場合には加算動作を行ない、「０」が入力し
ている場合には減算動作を行ない、前記の状態で
は加算動作を行なう。第１図に示す硬貨投入口１
１から正貨硬貨が１枚だけ投入され、この硬貨が
受信コイルSW₁の位置に達したとすると、受信コ
イルSW₁を持つ硬貨検出部から第８図ａの区分
に記載したような検知信号SP₁が端子SW₁₁およ
びオア回路OR₂を介してアツプダウンカウンタ
UDの端子CLに与えられ、アツプダウンカウンタ
UDはこれを加算する。これによりアツプダウン
カウンタUDのＱ端子に「１」が現われるのでノ
ア回路NOR₂の出力は「０」となり反転回路
NOT₄を介してアンド回路AD₄の一方の端子に
「１」が与えられる。次に投入硬貨が硬貨検知器
SW₂の位置に達すると、第８図ｂの区分に示す
ような検知信号SP₂がアンド回路AD₄に与えられ
るのでアンド回路AD₄のアンド条件が成り立つ。
アンド回路AD₄のアンド条件が成立すると反転回
路NOT₃を介してアツプダウンカウンタUDの加
算、減算指令端子Ｕ／Ｄには「０」が入力しアツ
プダウンカウンタUDは減算態勢に入る。一方、
アンド回路AD₄の出力はオア回路OR₂を介して端
子CLに与えられ、アツプダウンカウンタUDを減
算させる。これによりアツプダウンカウンタUD
のQ₁端子には「０」が現われノア回路NOR₂の出
力が「１」となる。検知信号SP₂が消滅するか、
またはノア回路NORの出力が「１」となると同
時にアンド回路AD₄はアンド条件が成り立たなく
なるのでその出力が「０」となり、アツプダウン
カウンタUDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに
「１」を与えてそれを加算態勢に置き、待機状態
に戻る。

次に第１図に示す硬貨投入口１１から特定硬貨
が投入された場合には、その硬貨が受信コイル
SW₁の位置に達すると、受信コイルSW₁を持つ硬
貨検出部から第８図ａの区分に示すような２つ
のパルス検知信号SP₁が端子SW₁₁およびオア回
路OR₂を介してアツプダウンカウンタUDのクロ
ツクパルス入力端子CLに導かれる。これにより
アツプダウンカウンタUDは検知信号SP₁を加算
してそのQ₂端子から「１」を送出するので、ノ
ア回路NOR₂の出力は「０」となる。受信コイル
SW₁の位置を通過した硬貨が硬貨検知器SW₂の位
置に達すると、第８図ｂの区分に示すような単
パルスの検知信号SP₂が端子SW₂₁に入力する。
これによりアンド回路AD₄はアンド条件が成立す
るので反転回路NOT₃を介してアツプダウンカウ
ンタUDの加算、減算指令端子Ｕ／Ｄに「０」を
与え、アツプダウンカウンタUDを減算態勢に置
く。一方、アンド回路AD₄の出力「１」はオア回
路OR₂を介してアツプダウンカウンタUDに導か
れるのでアツプダウンカウンタUDは検知信号
SP₂を減算するがアツプダウンカウンタUDは検
知信号SP₂を減算するがアツプダウンカウンタ
UDの計数内容は零とならずQ₁端子に「１」が送
出されている。これによりノア回路NOR₂の出力
は「０」のままである。したがつて、このノア回
路NOR₂の出力と検知信号SP₂とのアンドをとる
ことにより検知信号SP₁が２回以上生じたことが
判定できる。前記では特定硬貨が投入された場合
の動作について説明したが、硬貨検知器SW₂から
検知信号SP₂が発生される前に受信コイルSW₁よ
りの検知信号SP₁として２つのパルスが発信され
るような間隔で硬貨が連続投入された場合も同様
である。

前記したような投入硬貨の真偽の判定、特定偽
貨の判定および連続投入の判定に基いて投入硬貨
の受入可否の判定を行ない、この受入可否の判定
を行ない、この判定結果により第１図に示す振り
分け部材２を制御して投入硬貨を収納方向Ａまた
は返却方向Ｂに振り分ける。次にこの振り分け部
材２の制御について第６図の回路図を用いて説明
する。第６図は振り分け部材２の振り分け制御回
路を示し、図において、SW₂₁，SW₃₁はそれぞれ
硬貨検知器SW₂，SW₃から発信される検知信号
SP₂，SP₃の入力端子、SJ₁は第４図に示したアン
ド回路AD₂の出力端と接続された判定信号SJの
入力端子、CNT₁は第５図に示したノア回路
NOR₂の出力端と接続され判定信号CNTの入力
端子を示す。入力端子SW₂₁，SJ₁，CNT₁はそれ
ぞれアンド回路AD₅の入力端と接続され、このア
ンド回路AD₅の出力端はFF₄のクロツクパルス入
力端子CLと接続されている。FF₄のＪ，Ｋ端子
は正電源＋Ｖ、負電源−Ｖにそれぞれ接続され、
FF₄のＱ端子は制御信号送出端子Ｇおよびタイマ
TM₂の入力端に接続されると共に、一方の入力
端が端子SW₂₁と接続されたアンド回路AD₆と一
方の入力端が端子SW₃₁と接続されたアンド回路
AD₇の他の入力端に接続されている。FF₄のＲ端
子にはタイマTM₂の出力およびアンド回路AD₆
の出力をそれぞれ入力とするとオア回路OR₃の出
力端が接続されている。アンド回路AD₇の出力端
はFF₅のＳ端子と接続され、このFF₅のＱ端子は
硬貨計数用信号の送出端子CN₁₀と接続されると
共にタイマTM₃の入力端と接続されている。タ
イマTM₃の出力端はFF₅のＲ端子と接続されてい
る。

このような振り分け制御回路において、待機状
態では、FF₄およびFF₅はリセツト状態にある。
前記硬貨投入口１１から正貨硬貨が投入され第８
図ｆの区分に示すような判定信号SJが端子SJ₁
に入力し、かつ第８図ｈの区分に示すような判
定信号CNTが端子CNT₁に入力したとすると、
投入硬貨が硬貨検知器SW₂の位置に達すると第８
図ｂの区分に示すような検知信号SP₂が端子
SW₂₁に入力することによりアンド回路AD₅のア
ンド条件が成立する。これによりFF₄はセツトさ
れるのでそのＱ端子からＧに「１」が第８図ｊの
区分に示すような制御信号として送出され、第
１図に示した振り分け部材２が図示してない電磁
石装置によつて選別機本体１から陥没する。した
がつて投入硬貨は振り分け部材２により落下を阻
止されることなく収納方向Ａへ向けて落下する。
この硬貨検知器SW₃の位置に達すると第８図ｃの
区分に示すような検知信号SP₃が端子SW₃₁を
介してアンド回路AD₇の一方の入力端に与えられ
る。このときアンド回路AD₇の他の入力端には
FF₄のＱ端子上に「１」が与えられているのでア
ンド条件が成立しFF₅をセツトする。FF₅がセツ
トされるとそのＱ端子から「１」が第８図ｋの区
分に示すような硬貨信号として端子CN₁₀に送
出されると共にタイマTM₃が限時動作を開始し、
所定時間後にFF₅をリセツトする。前記FF₄のＱ
端子に「１」が生じてから限時動作を開始するタ
イマTM₂は投入硬貨が振り分け部材２の位置を
通過するのに要する時間より少しだけ長く定めら
れた限時時間の経過後FF₄をリセツトする。

次に、特定硬貨が投入あるいは硬貨が連続投入
された場合には、判定信号CNTが第８図ｈの区
分に示すように「０」となるので、もはやアン
ド回路AD₅のアンド条件は成立しない。したがつ
て、FF₄はリセツト状態を続行するので端子Ｇを
介して送出される振り分け部材２の制御信号は第
８図ｊの区分に示すように「０」のままであ
る。よつて振り分け部材２は選別機本体１上に突
出しており、転動路１２を通つて落下する硬貨は
振り分け部材２により落下を阻止され返却方向Ｂ
へ導かれる。また、第４図に示すFF₁およびFF₂
が選別期間内に両方ともセツトされた場合には、
検知信号SP₂が生じた際に判定信号SJは第８図ｆ
の区分に示すように「０」であるので、この場
合にもアンド回路AD₅のアンド条件が成立しない
ので投入硬貨は振り分け部材２により返却方向Ｂ
へ導かれる。そして、返却レバーの操作により投
入硬貨が硬貨検知器SW₂の位置まで達しなかつた
場合と同様に第４図に示すタイマTM₁が限時動
作して第８図ｇの区分に示すような出力を発し
第５図に示したアツプダウンカウンタUDをリセ
ツトして待機状態に戻る。

次に、前述の連続投入の判定において、連続投
入と判定されない間隔で後続硬貨が投入され、こ
の後続硬貨の転動スピードが速かつた場合の動作
について説明する。

第６図において、アンド回路AD₆はFF₄の出力
端子Ｑと硬貨検知器SW₂の出力（SP₂）とを入力
とし、アンド回路AD₆の出力はオア回路OR₃を介
してFF₄のリセツト入力端子Ｒに接続されてい
る。そこで、まず、先行硬貨（正貨）が硬貨検知
器SW₂を通過して検知信号SP₂が発生されると、
後続硬貨は硬貨検知器SW₁により検知される位置
まで達していないので、アンド回路AD₅のアンド
条件が成立し、検知信号SP₂の立下り時にFF₄が
セツトされ、振り分け部材２が投入硬貨を収納方
向Ａに振り分ける状態とされる。このときはアン
ド回路AD₆の入力のどちらか一方が「０」になつ
ているのでアンド回路AD₆からは出力「１」は発
生されない。その後、後続硬貨が速いスピードで
転動して（タイマTM₂から出力信号が発生して
FF₄がリセツトされる前に）硬貨検知器SW₂を通
過すると、アンド回路AD₆のアンド条件が成立
し、その出力によりFF₄はリセツトされて、振り
分け部材２は投入硬貨を返却方向Ｂに振り分ける
状態とされる。従つて硬貨検知器SW₁とSW₂との
間隔を、投入硬貨を振り分け部材２で振り分ける
のに必要にして十分な間隔（金種別の振り分けに
必要な間隔より短い）としておけば、先行硬貨は
受入れられ、先行硬貨に対して金種の振り分けに
必要な間隔のなくなつた後続硬貨は返却される。

以上の実施例において、硬貨検知器SW₂は硬貨
の通過の検出のみを行つているが、硬貨検知器
SW₁又は選別コイル３のように硬貨の性状の検出
も行うようにしてもよいのはいうまでもない。こ
こで、本発明の複数の硬貨検出器は、硬貨検知器
SW₁、選別コイル３および硬貨検知器SW₂により
構成され、受入可否判定回路は、第２図，第３
図，第４図および第５図の回路と第６図のアンド
回路AD₅により構成され、フリツプフロツプは第
６図のフリツプフロツプFF₄により構成され、タ
イマは第６図のタイマTM₂により構成され、リ
セツト手段は第６図のアンド回路AD₆により構成
されている。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、投入硬貨の振分
部材が投入硬貨を収納方向に振り分ける状態にあ
るときに最終段の硬貨検出器から検出信号が発生
されると、前記振分部材を投入硬貨を返却方向に
振り分ける状態にして後続硬貨を返却するように
したので、先行硬貨及び後続硬貨が連続投入と判
定されない状態（所定間隔以上の間隔）で投入さ
れたが後続硬貨の転動スピードが速く、先行硬貨
の振り分け動作中に後続硬貨が追いついてしまつ
て金種の振り分けに必要な間隔がなくなつてしま
うような場合には、先行硬貨は受入れられるが後
続硬貨は返却される。従つて、後続硬貨の誤振り
分け、硬貨詰りが防止できて投入硬貨の確実な振
り分けが行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨検出器および振り分け部
材等の配置の一実施例を示す概略構成図、第２図
ないし第５図は本発明の受入可否判定回路の一実
施例を示す回路図、第６図は本発明のフリツプフ
ロツプおよびリセツト手段等の一実施例を示す回
路図、第７図および第８図はこの実施例の動作を
示す波形図である。１…選別機本体、２…振り分け部材、３，
SW₁，SW₂…硬貨検出器としての選別コイルおよ
び硬貨検知器、１１…硬貨投入口、１２…転動
路、Ａ…受入通路、Ｂ…返却通路、FF₄…フリツ
プフロツプ、TM₂…タイマ、AD₆…リセツト手
段としてのアンド回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１硬貨投入口から投入された硬貨が転動する転
動路と、該転動路に沿つて順次設けられ、前記投
入硬貨の性状もしくは通過を検出する複数の硬貨
検出器と、該複数の硬貨検出器の出力を総合して
前記投入硬貨の連続投入および真偽により受入可
否を判定する受入可否判定回路と、該回路の受入
可判定に基づいてセツトされるフリツプフロツプ
と、該フリツプフロツプがセツトされた後所定時
間後に当該フリツプフロツプをリセツトするタイ
マと、前記フリツプフロツプのリセツト出力によ
り第１状態とされ、セツト出力により第２状態と
されて前記投入硬貨を振り分ける振り分け部材
と、該振り分け部材の第１状態により前記投入硬
貨が導びかれる返却通路と、前記振り分け部材の
第２状態により前記投入硬貨が導びかれる受入通
路と、前記フリツプフロツプのセツト出力と前記
複数の硬貨検出器のうちの最終段の出力との論理
積出力により前記フリツプフロツプをリセツトす
るリセツト手段とを備えることを特徴とする硬貨
選別装置。