JPH0159618B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0159618B2 JPH0159618B2 JP56193473A JP19347381A JPH0159618B2 JP H0159618 B2 JPH0159618 B2 JP H0159618B2 JP 56193473 A JP56193473 A JP 56193473A JP 19347381 A JP19347381 A JP 19347381A JP H0159618 B2 JPH0159618 B2 JP H0159618B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- image
- data
- weight
- weight table
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Complex Calculations (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像処理における記憶済データと新
入力データの相関を変数とするテーブル参照を行
うことにより画像をリアルタイムで映出する画像
処理装置に関するものである。
入力データの相関を変数とするテーブル参照を行
うことにより画像をリアルタイムで映出する画像
処理装置に関するものである。
従来の画像処理装置におけるテーブル参照方式
は、新入力データを変数とするものであり、新入
力データのみに依存するため時間に依る変動に対
処できない欠点があつた。
は、新入力データを変数とするものであり、新入
力データのみに依存するため時間に依る変動に対
処できない欠点があつた。
本発明の目的は、前記欠点を除去し、有用な画
像をリアルタイムで映出する装置を提供すること
にある。
像をリアルタイムで映出する装置を提供すること
にある。
本発明の特徴は、新入力データと記憶済データ
の相関を演算する相関演算手段と、該相関演算手
段の出力によりあらかじめ設定された重みテーブ
ルを参照し新入力データと記憶済データの重みづ
けをする手段と、重みづけしたデータの加算を行
う演算器と、全体のタイミングを調整するラツチ
を備えたことにある。
の相関を演算する相関演算手段と、該相関演算手
段の出力によりあらかじめ設定された重みテーブ
ルを参照し新入力データと記憶済データの重みづ
けをする手段と、重みづけしたデータの加算を行
う演算器と、全体のタイミングを調整するラツチ
を備えたことにある。
以下実施例とともに本発明を詳細に説明する。
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成図
であり、１はＸ線管、２は被写体、３はイメージ
インテンシフアイア、４はテレビジヨンカメラ、
５はビデオプロセツサ、６は画像メモリ、７はホ
ストコンピユータ、８はデイスプレイである。
であり、１はＸ線管、２は被写体、３はイメージ
インテンシフアイア、４はテレビジヨンカメラ、
５はビデオプロセツサ、６は画像メモリ、７はホ
ストコンピユータ、８はデイスプレイである。
次に、本実施例の動作を説明する。
第１図において、Ｘ線管１からのＸ線は、被写
体２を通過し、イメージインテンシフアイア３に
入力する。イメージインテンシフアイア３により
可視光に変換され、テレビジヨンカメラ４でビデ
オ信号に変換される。このビデオ信号は、ビデオ
プロセツサ５により処理され画像メモリ６に蓄積
され、同時にデイスプレイ８に表示される。ホス
トコンピユータ７は、ビデオプロセツサ５の制御
及び画像処理を行う。
体２を通過し、イメージインテンシフアイア３に
入力する。イメージインテンシフアイア３により
可視光に変換され、テレビジヨンカメラ４でビデ
オ信号に変換される。このビデオ信号は、ビデオ
プロセツサ５により処理され画像メモリ６に蓄積
され、同時にデイスプレイ８に表示される。ホス
トコンピユータ７は、ビデオプロセツサ５の制御
及び画像処理を行う。
第２図は、本発明のビデオプロセツサの一実施
例の回路構成図である。図中、１０１は演算モー
ド切換レジスタであり、加減算器１０２のモード
を設定する。１０２は画像メモリ６のデータMD
と新入力ビデオ信号VDの相関を求める相関加減
算器、１０３はRAM等からなるあらかじめ決定
されている第１重みテーブルメモリ、１０４は第
２重みテーブルメモリ、１０５〜１０９，１１
３，１１６，１１７はタイミングを調整するため
のラツチ、１１０〜１１２は乗算器、１１４，１
１５は加算器である。
例の回路構成図である。図中、１０１は演算モー
ド切換レジスタであり、加減算器１０２のモード
を設定する。１０２は画像メモリ６のデータMD
と新入力ビデオ信号VDの相関を求める相関加減
算器、１０３はRAM等からなるあらかじめ決定
されている第１重みテーブルメモリ、１０４は第
２重みテーブルメモリ、１０５〜１０９，１１
３，１１６，１１７はタイミングを調整するため
のラツチ、１１０〜１１２は乗算器、１１４，１
１５は加算器である。
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、演算モード切換レジスタ１０１により、
新入力ビデオ信号VDからメモリデータMDを減
算するように加減算器１０２をセツトする。
新入力ビデオ信号VDからメモリデータMDを減
算するように加減算器１０２をセツトする。
このセツトが終ると、新入力ビデオ信号VDと
画像メモリ６からのメモリデータMDを加減算器
１０２に入力し、この加減算器１０２でそれらの
差の値が得られる。この差の値はメモリデータ
MDを旧データとすると新・旧の変化分を表わす
ことになる。この差の値を第１重みテーブルメモ
リ１０３及び第２重みテーブルメモリ１０４に入
力する。第１重みテーブルメモリ１０３及び第２
重みテーブルメモリ１０４の重み値を変えること
によつて次のようなことができる。第３図Ａ〜Ｅ
は、その作用効果を説明するための前記差の値対
重み値を表わす図である。
画像メモリ６からのメモリデータMDを加減算器
１０２に入力し、この加減算器１０２でそれらの
差の値が得られる。この差の値はメモリデータ
MDを旧データとすると新・旧の変化分を表わす
ことになる。この差の値を第１重みテーブルメモ
リ１０３及び第２重みテーブルメモリ１０４に入
力する。第１重みテーブルメモリ１０３及び第２
重みテーブルメモリ１０４の重み値を変えること
によつて次のようなことができる。第３図Ａ〜Ｅ
は、その作用効果を説明するための前記差の値対
重み値を表わす図である。
(1) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値を
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「０」にしたとき、従来のものと同様に通常
のテレビジヨンカメラからのビデオ信号VDを
そのままデイスプレイ８に映出することができ
る〔第３図Ａ〕。
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「０」にしたとき、従来のものと同様に通常
のテレビジヨンカメラからのビデオ信号VDを
そのままデイスプレイ８に映出することができ
る〔第３図Ａ〕。
(2) ０＜ｎ＜１の条件で第１重みテーブルメモリ
１０３の重み値を「ｎ」、第２重みテーブルメ
モリ１０４の重み値を〔１−ｎ〕にすると、新
入力ビデオ信号VDの割合を「ｎ」、画像メモ
リ６からのメモリMDの割合を「１−ｎ」にし
て同一メモリに書込むことができる。即ち、古
い画像の割合がe-(1-n)t（ｔはフレーム数）で減
少する画像が得られる〔第３図Ｂ〕。このよう
にすることにより、古い画像との積算によりノ
イズを減少することができる。画像の性質（変
化の速さ）により「ｎ」の値を変化させ、ノイ
ズの減少と動きのぼけとのバランスをとること
ができる。つまり、動きの少い頭、四肢のＸ線
透視等でノイズの減少に効果がある。
１０３の重み値を「ｎ」、第２重みテーブルメ
モリ１０４の重み値を〔１−ｎ〕にすると、新
入力ビデオ信号VDの割合を「ｎ」、画像メモ
リ６からのメモリMDの割合を「１−ｎ」にし
て同一メモリに書込むことができる。即ち、古
い画像の割合がe-(1-n)t（ｔはフレーム数）で減
少する画像が得られる〔第３図Ｂ〕。このよう
にすることにより、古い画像との積算によりノ
イズを減少することができる。画像の性質（変
化の速さ）により「ｎ」の値を変化させ、ノイ
ズの減少と動きのぼけとのバランスをとること
ができる。つまり、動きの少い頭、四肢のＸ線
透視等でノイズの減少に効果がある。
(3) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値及び
第２重みテーブルメモリ１０４の重み値を第３
図Ｃのように変化させると、新入力ビデオ信号
VDの入力と画像メモリ６からのメモリデータ
MDの差が小さい場所では、前項(2)の場合と同
じくノイズの減少を行い、動きが大きい新入力
ビデオ信号VDとメモリデータMDの差が大き
い場所では、新入力ビデオ信号VDだけを出力
し、動きに追従するようにすることができる。
この方法は血管造影の透視撮影に有効である。
つまり、周辺部はノイズが低減され、血管内は
動きに追従する。また、腸管揺動、呼吸のよう
に一時不定期に動き、後は静止しているもので
は、動いた時は動きに追従し、静止している時
は、ノイズ低減が行われるようにすることがで
きる。
第２重みテーブルメモリ１０４の重み値を第３
図Ｃのように変化させると、新入力ビデオ信号
VDの入力と画像メモリ６からのメモリデータ
MDの差が小さい場所では、前項(2)の場合と同
じくノイズの減少を行い、動きが大きい新入力
ビデオ信号VDとメモリデータMDの差が大き
い場所では、新入力ビデオ信号VDだけを出力
し、動きに追従するようにすることができる。
この方法は血管造影の透視撮影に有効である。
つまり、周辺部はノイズが低減され、血管内は
動きに追従する。また、腸管揺動、呼吸のよう
に一時不定期に動き、後は静止しているもので
は、動いた時は動きに追従し、静止している時
は、ノイズ低減が行われるようにすることがで
きる。
(4) 第１重みテーブルメモリ１０３の重み値を
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「−１」にすると、新入力ビデオ信号VDと
メモリデータMDの差の値を別の画像メモリ又
はデイスプレイへ送出する。即ち、あらかじ
め、画像メモリ内にマスクの画像を形成してお
き、このマスク画像と造影剤を注入した後の画
像との差をとり、造影剤の部分のみがとり出さ
れて画像メモリ又はデイスプレイへ送出するこ
とができる。
「１」、第２重みテーブルメモリ１０４の重み値
を「−１」にすると、新入力ビデオ信号VDと
メモリデータMDの差の値を別の画像メモリ又
はデイスプレイへ送出する。即ち、あらかじ
め、画像メモリ内にマスクの画像を形成してお
き、このマスク画像と造影剤を注入した後の画
像との差をとり、造影剤の部分のみがとり出さ
れて画像メモリ又はデイスプレイへ送出するこ
とができる。
また、この方法で、第２重みテーブルメモリ
１０４の重み値も「１」にすると、新入力ビデ
オ信号VDとメモリデータMDの加算された値
が出力される。
１０４の重み値も「１」にすると、新入力ビデ
オ信号VDとメモリデータMDの加算された値
が出力される。
(5) 第１重みテーブルメモリ１０３と第２重みテ
ーブルメモリ１０４の重み値を第３図Ｅのよう
に設定すると、新入力ビデオ信号VDとメモリ
データMDの差が大きいところだけを別の画像
メモリ又は、デイスプレイに出力する。即ち、
元の画像と比べて変化した部分のみが画像とし
て得られ、動きを捕えることができる。
ーブルメモリ１０４の重み値を第３図Ｅのよう
に設定すると、新入力ビデオ信号VDとメモリ
データMDの差が大きいところだけを別の画像
メモリ又は、デイスプレイに出力する。即ち、
元の画像と比べて変化した部分のみが画像とし
て得られ、動きを捕えることができる。
また、前記(1)〜(5)の方法等の応用がハードウエ
アの変更なしに、ブランキング時に重みテーブル
メモリを書き変えることによつて実時間でモード
の切換えも行うことができる。
アの変更なしに、ブランキング時に重みテーブル
メモリを書き変えることによつて実時間でモード
の切換えも行うことができる。
前記(1)〜(3)の方法は、第４図に示すように、重
みテーブルメモリ１個のみで行うこともできる。
第４図中、１０３′は重みテーブルメモリ、１１
８は正負出力フリツプフロツプである。
みテーブルメモリ１個のみで行うこともできる。
第４図中、１０３′は重みテーブルメモリ、１１
８は正負出力フリツプフロツプである。
以上説明したように、本発明によれば、前記(1)
〜(5)の方法を、ハードウエアの変更を行うことな
く、重み値及び相関加減算器のフアンクシヨンを
変えるだけによつて行うことができる。
〜(5)の方法を、ハードウエアの変更を行うことな
く、重み値及び相関加減算器のフアンクシヨンを
変えるだけによつて行うことができる。
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成
図、第２図は、本発明のビデオプロセツサの一実
施例の回路構成図、第３図Ａ〜Ｅは、本発明の効
果を説明するための図、第４図は、本発明の他の
実施例の構成図である。 １……Ｘ線管、２……被写体、３……イメージ
インテンシフアイア、４……テレビジヨンカメ
ラ、５……ビデオプロセツサ、６……画像メモ
リ、７……ホストコンピユータ、８……デイスプ
レイ、１０１……演算モード切換レジスタ、１０
２……相関加算器、１０５〜１０９，１１３，１
１６，１１７……ラツチ、１０３……第１重みテ
ーブルメモリ、１０３′……重みテーブルメモリ、
１０４……第２重みテーブルメモリ、１１０〜１
１２……乗算器、１１４，１１５……加算器、１
１８……正負出力フリツプフロツプ。
図、第２図は、本発明のビデオプロセツサの一実
施例の回路構成図、第３図Ａ〜Ｅは、本発明の効
果を説明するための図、第４図は、本発明の他の
実施例の構成図である。 １……Ｘ線管、２……被写体、３……イメージ
インテンシフアイア、４……テレビジヨンカメ
ラ、５……ビデオプロセツサ、６……画像メモ
リ、７……ホストコンピユータ、８……デイスプ
レイ、１０１……演算モード切換レジスタ、１０
２……相関加算器、１０５〜１０９，１１３，１
１６，１１７……ラツチ、１０３……第１重みテ
ーブルメモリ、１０３′……重みテーブルメモリ、
１０４……第２重みテーブルメモリ、１１０〜１
１２……乗算器、１１４，１１５……加算器、１
１８……正負出力フリツプフロツプ。
Claims (1)
- １ 新入力データと記憶済データの相関を演算す
る相関演算手段と、該相関演算手段の出力により
あらかじめ設定された重みテーブルを参照し、新
入力データと記憶済データの重みづけする手段
と、重みづけしたデータの加算を行う演算器と、
全体のタイミングを調整するラツチを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896364A JPS5896364A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0159618B2 true JPH0159618B2 (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=16308592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193473A Granted JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896364A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122547A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-01 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
| JPH0785235B2 (ja) * | 1985-12-05 | 1995-09-13 | 株式会社ニコン | デジタル相関装置 |
| JPH0786934B2 (ja) * | 1987-06-03 | 1995-09-20 | 株式会社ニコン | 画像処理装置 |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP56193473A patent/JPS5896364A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SMPTE JOURNAL=1978 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5896364A (ja) | 1983-06-08 |
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