JPH0160092B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、編物地の編目の間隔が正規の編目の
間隔よりも広がつていることによる疵、所謂針筋
と呼ばれる疵や編目が欠落してなる穴系の疵等の
編疵を検出する装置に関するものである。

従来の技術 編機により編まれた編物地に生じた編疵の検出
手段として、近時ホトトランジスターやテレビカ
メラ等の光検出器を用いた検出装置が用いられる
ようになつている。この検出装置としては、１個
の検出素子で生地からの透過光量を検出し、これ
を一定の閾値と比較し、この閾値を超えるものを
疵信号として検出するものが一般的である。しか
しながらこの装置による場合は外来光等の影響に
よる背景や光源の光量レベルの変動により、正し
く疵信号を検出できないという欠点があるため、
これを解消すべく信号の一次遅れ要素による平均
値を求めてこの平均値と実測値との差を取り、こ
の差が所定の閾値を超えたかどうかにより編疵を
検出する装置が開発されている。

発明が解決しようとする問題点 ところで、前記針筋は正規の編目よりも50％程
度糸間隔が広がつた編目部分を指す疵であり、一
般的に針が曲がつていること等機械的なトラブル
により発生する。このため、針筋が発生した場合
には即座に編機の運転を停止する必要がある。

しかしながら、針筋は穴系の編疵と比べると光
量レベルの変動が小さいので、一定の閾値により
選別する方法では外来光等によるノイズとして判
定されるため疵として検出されず、また針筋に関
する信号の立ち上がりがさほど急峻ではないの
で、信号の平均値をとる方法による場合には平均
値が実測値に追随して変化するための差が一定値
を超えず疵として検出されない虞れがある。

このように、上述のような従来の検出装置では
針筋を編疵として検出できず、編機の自動化を押
し進める上で致命的な欠点となつていた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記のような事情に鑑みなされたもの
であつて、針筋を確実に検出することができ、し
かも穴系の編疵の検出をも行うことができる編疵
の検出装置を提供することを目的とする。

本発明は編物地の正規の編目を形成していない
疵部を光学的に検出する装置において、 編目を形成する糸の間隔の整数倍又はこれに近
いピツチで配置してある２本以上の光検出器と、
各光検出器からの出力信号を加減算する演算器
と、疵部の存否に基づく一定の検出判別値が設定
されており、この検出判別値と前記演算器からの
出力信号との大小比較により疵部の存否を判別す
る判別器とを具備する構成とする。

作 用 本発明による場合には、各光検出器の検知範囲
内において疵部の入、出があると、演算器の算出
結果が変化し、判別器により前記算出結果と検出
判別値との大小が比較され、その比較結果に基づ
き疵部の存否が判別される。

実施例 以下、本発明の実施例を図を参照しながら説明
する。

第１図は本発明に係る編疵検出装置を示すブロ
ツク図であつて、本実施例は丸編機に併設して編
疵の検知を行う場合について説明している。図に
おいて１は検出用カメラ、２は光源、３は検出ボ
ツクスである。また、Ｘは丸編機（図示せず）に
おいて円筒状に編み上げられて下方に送出されて
いる編物地であつて、この編物地Ｘは第１６図に
示す編目（平編）を有する。編物地Ｘの下方への
送出はこの編物地Ｘが周方向に一回転（図中矢符
Ｙ方向）する毎に所定のストローク移動するよう
に行われる。即ち、検出用カメラ１は編物地Ｘの
外周側に設置され、編物地Ｘが回転する間に、編
物地Ｘの内側に設置された光源２から照射される
光が、編物地Ｘを透過した量を明暗信号として連
続的に採取している。

検出用カメラ１は、第２図に示すように、シリ
コン太陽電池等の光電変換素子でなる２本の縦長
の光検出器（以下単に検出器という）４ａ，４ｂ
を内蔵している。これら検出器４ａ，４ｂは編物
地Ｘの編目を形成する縦糸の間隔の２倍のピツチ
で配置されており、これによつて各検出器４ａ，
４ｂは、編目を形成する縦糸が正規の間隔であれ
ばそれぞれが１本の縦糸の両側に位置する異なつ
た縦糸を同一状態で検知範囲に入れ得るようにな
つている。検出器４ａ，４ｂにより得られた明暗
信号は減算部６ａ及び加算部６ｂに与えられる。

ここで、検出器４ａが得た明暗信号のレベルを
Ａ、検出器４ｂが得た明暗信号のレベルをＢとす
ると、減算部６ａが出力する疵信号レベルZ₁は、 Z₁＝Ｂ−Ａ …(イ) として得られる。一方、加算部６ｂにおいて各明
暗信号の和が算出され、加算部６ｂの出力する疵
信号レベルZ₂は、 Z₂＝Ａ＋Ｂ …(ロ) として得られる。

疵信号レベルZ₁及びZ₂は夫々検出ボツクス３に
出力されるようになつており、前記検出ボツクス
３には入力した疵信号が検出レベル以上かどうか
を判別する判別回路７ａ，７ｂ及びこの判別回路
７ａ，７ｂの出力に基づいてそれぞれに対応した
動作を行う警報回路８ａ及び計数回路８ｂが内蔵
されている。

上記のように編目を形成する縦糸の間隔の２倍
のピツチで配置された検出器４ａ，４ｂにより編
物地の明暗信号を採取すると、前記縦糸の間隔が
正規の編目を構成する所定の間隔で並んでいれ
ば、第３Ａ図乃至第３Ｃ図に示すように、編物地
Ｘの移動にかかわらず各検出器４ａ，４ｂはそれ
ぞれが同一状態の明暗信号を得る。（図中一点鎖
線で示す部分が各検出器４ａ，４ｂの検知範囲を
示している。）即ち、第３Ａ図に示す状態では各
検出器４ａ，４ｂは検知範囲左側の同一位置に縦
糸（ウエール）Ｗ１，Ｗ３を検知した状態の明暗
信号を得ており、編物地Ｘが回転して移動するの
に伴つて、第３Ｂ図に示すように検知範囲中央部
の同一位置に縦糸Ｗ１，Ｗ３を検知し、次いで第
３Ｃ図に示すように検知範囲右側の同一位置に縦
糸Ｗ１，Ｗ３検知した明暗信号を得る。従つて、
編物地の縦糸が正規の間隔である場合には各検出
器４ａ，４ｂは常に同一状態の明暗信号を得てお
り、従つて上記(イ)式の値は常に「０」となる。

次に、検出器４ａ，４ｂが、縦糸の間隔が正規
の場合よりも離れている針筋を検知範囲に入れた
場合を、第４Ａ図乃至第４Ｅ図を参照して説明す
る。図において縦糸Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３間及
び縦糸Ｗ１４，Ｗ１５，Ｗ１６間は正規の編目間
隔であるが、縦糸Ｗ１３とＷ１４の間には針筋Ｈ
があり正規の部分よりも50％程度縦糸間隔が広が
つている。第４図に示すように、検出器４ａ，４
ｂが縦糸Ｗ１４，Ｗ１６を検知範囲に入れて明暗
信号を得ている間は、各検出器４ａ，４ｂは同一
状態の明暗信号を得ており、上記(イ)式の値は
「０」である。しかし、編物地が移動することに
より、第４Ｂ図に示すように、縦糸Ｗ１４が検出
器４ａの検知範囲を通り過ぎると、他の検出器４
ｂは縦糸Ｗ１５を検知範囲に入れるのにもかかわ
らず、検出器４ａの検知範囲には針筋Ｈがあり縦
糸Ｗ１３が入つてこない。従つて、検出器４ａの
検出範囲における光源２による透過光量が多くな
り、この検出器４ａの検出する明暗信号のレベル
は検出器４ｂが検出する明暗信号のレベルより高
くなる。このように、検出器４ａの検出する明暗
信号のレベルが検出器４ｂが検出する明暗信号の
レベルより高くなると、上記(イ)式は負の要素を持
つたものとなる。

編物地がさらに移動し、第４Ｃ図に示すよう
に、検出器４ａ，４ｂがそれぞれ縦糸Ｗ１３，Ｗ
１４を検知範囲に入れて明暗信号を得ている間
は、(イ)式の値はＯ近傍を負から正へと変化するよ
うになる。

編物地がさらに移動し、第４Ｄ図に示すよう
に、縦糸Ｗ１４が検出器４ｂの検知範囲を通り過
ぎると、検出器４ａは縦糸Ｗ１２を検知範囲に入
れるのにもかかわらず、検出器４ｂの検知範囲に
は針筋Ｈがあり、縦糸Ｗ１３が検知範囲に入つて
こない。このため、(イ)の式は正の要素を持つたも
のとなる。

そして、第４Ｅ図に示すように、検出器４ａ，
４ｂがそれぞれ縦糸Ｗ１１，Ｗ１３を検知範囲に
入れるようになると、上記(イ)式の値は再び「０」
となる。

以上のようにして推移する減算部６ａの出力を
グラフにして表すと第５図のようになる。t₁〜t₅
はそれぞれ上記第４Ａ図〜第４Ｅ図に示す状態に
おける時刻を表している。前記判別回路７ａは、
第５図において減算部６ａの出力が例えば検出レ
ベルZ₁₀を超えたとき疵検出信号を警報回路８ａ
に発し、この警報回路８ａはこの疵検出信号を受
けると、出力端子ALMから丸編機の運転を停止
させる停止信号を出力するとともにブザー９ａ等
により警報音を発生させる。

次に、編物地Ｘに丸穴が存在した場合には以下
のように検出する。第３Ａ図乃至第３Ｃ図に示す
ように、検出器４ａ，４ｂのいづれもが正規の編
目部分を検知範囲に入れている時は、上記(ロ)式の
値は略一定の範囲内にある。ところが、前述した
針筋と比べてはるかに大きな第６図に示すような
丸穴Ｆが存在すると、透過光量により上記(ロ)式の
値は大きくなる。第７図はこのようにして丸穴を
検出した場合の上記(ロ)式の値、即ち加算部６ｂ出
力をグラフにしたもので、Noが正規の編目部分
を検出している場合、Ｎが丸穴部分を検出してい
る場合を示している。Z₂₀は検出レベルを示して
おり、判別回路７ｂは加算部６ｂの出力がこの検
出レベルZ₂₀を超えたとき、計数回路８ｂに対し
て疵検出信号を出力し、この計数回路８ｂはその
信号数を計数し、検出ボツクス３の側面に設けた
表示部に検出した丸穴の数を表示するのである。
この計数回路８ｂによる計数は丸編機が所要長さ
の生地を編立することによつて発生するリセツト
信号を粒子RSTから入力することによりリセツ
トされる。

なお、上記実施例では２本の検出器により編疵
を検出しているが、本発明はこれに限らず、３本
以上の検出器を用いて編疵を検出する構成として
もよいことは勿論である。

第８図は検出器を３本使用して編疵を検出する
ようにした本発明に係る他の編疵検出装置を示す
ブロツク図である。図中４ａ，４ｂ，４ｃは夫々
検出器であり、編目を形成する縦糸が正規の間隔
であれば、その間隔の２倍のピツチで配置してい
る。５は重み付け部、５１は重み付け部５に内蔵
した増幅器、６１ａは加減算部、６２ａ，６３ａ
は夫々加減算部６１ａに内蔵した加算器及び減算
器であり、他は第２図と同一である。

検出器４ａ，４ｂ，４ｃにより得られた明暗信
号は重み付け部５に送出され、増幅器５１におい
て検出器４ｂにより得られた明暗信号は２倍に増
幅される。即ち、重み付け部５においては、検出
器４ａ，４ｃにより得られた明暗信号には「１」
が、また検出器４ｂにより得られた明暗信号には
「２」がそれぞれ重み付けたことになる。そして、
重み付けをなされたそれぞれの明暗信号は加減算
部６１ａに送出され、この加減算部６１ａにおい
て得られた加算値が検出ボツクス３に出力される
のである。の加減算部６１ａにおいては、まず加
算器６２ａにより検出器４ａと検出器４ｃの得た
明暗信号を加算し、次いで減算器６３ａにより増
幅器５１によつて２倍に増幅された検出器４ｂの
得た明暗信号から前記加算器６２ａの出力値を減
算している。即ち、検出器４ａが得た明暗信号の
レベルをＡ、検出器４ｂが得が明暗信号のレベル
をＢ、また検出器４ｃが得た明暗信号のレベルを
Ｃとすると、加減算部６１ａが出力する疵信号レ
ベルZ₃は、 Z₃＝２×Ｂ−（Ａ＋Ｃ） ＝（Ｂ−Ａ）＋（Ｂ−Ｃ） …(ハ) として得られる。

一方、検出器４ａ，４ｂ，４ｃが得た明暗信号
は前記加減算部６１ａとは別に構成した加算部６
ｂにも直接送出されており、この加算部６ｂにお
いて各明暗信号の総和が算出され、この総和も検
出ボツクス３へ出力されている。即ち、加算部６
ｂの出力する疵信号レベルZ₄は、 Z₄＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ …(ニ) として得られる。

上記のように編目を形成する縦糸の間隔に対応
して配置された検出器４ａ，４ｂ，４ｃにより編
物地の明暗信号を採取すると、前記縦糸の間隔が
正規の編目を構成する所定の間隔で並んでいれ
ば、前同様に編物地Ｘの移動にかかわらず各検出
器４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれが同一状態の明暗
信号を得る。従つて上記(ハ)式の値は常に「０」と
なる。

次に、検出器４ａ，４ｂ，４ｃが、縦糸の間隔
が正規の場合よりも離れている針筋を検知範囲に
入れた場合を、第９Ａ図乃至第９Ｅ図を参照して
説明する。図において縦糸Ｗ９，Ｗ１０，Ｗ１
１，Ｗ１２，Ｗ１３間及び縦糸Ｗ１４，Ｗ１５，
Ｗ１６，Ｗ１７，Ｗ１８間は正規の編目間隔であ
るが、縦糸Ｗ１３とＷ１４の間には針筋Ｈがあり
正規の部分よりも50％程度縦糸間隔が広がつてい
る。第９Ａ図に示すように、検出器４ａ，４ｂ，
４ｃが縦糸Ｗ１４，Ｗ１６，Ｗ１８を検知範囲に
入れて明暗信号を得ている間は、各検出器４ａ，
４ｂ，４ｃは同一状態の明暗信号を得ており、上
記(ハ)式の値は「０」である。しかし、編物地が移
動することにより、第９Ｂ図に示すように、縦糸
Ｗ１４が検出器４ａの検知範囲を通り過ぎると、
他の検出器４ｂ，４ｃはそれぞれ縦糸Ｗ１５，Ｗ
１７を検知範囲にいれるのにもかかわらず、検知
器４ａの検知範囲には針筋Ｈがあり縦糸Ｗ１３が
入つてこない。従つて、検出器４ａの搬出範囲に
おける光源２による透過光量が多くなり、この検
出器４ａの検出する明暗信号のレベルは他の検出
器４ｂ，４ｃが検出する明暗信号のレベルより高
くなる。このように、検出器４ａの検出する明暗
信号のレベルが他の検出器４ｂ，４ｃが検出する
明暗信号のレベルより高くなると、上記(ハ)式はＢ
―Ｃが「０」であるからＢ―Ａに相当する分だけ
負の要素を持つたものとなる。このように、検出
器４ａのみが何れの縦糸をも検知範囲に入れてい
ないときの上記(ハ)式の値Ｂ―Ａを仮に「−Ｍ」と
しておく（但しＭ＞０）。

編物地がさらに移動し、第９Ｃ図に示すよう
に、針筋Ｈが検出器４ｂの検知範囲に入ると、検
知器４ａ，４ｃはそれぞれ縦糸Ｗ１２，Ｗ１５を
検知しているから、今度は検出器４ｂの検出する
明暗信号のレベルが他の検出器４ａ，４ｃの検出
する明暗信号のレベルより高くなる。検出器４ｂ
の出力には重み付け部５において「２」が重み付
けされているから、上記(ハ)式はＢの値が大きくな
ることにより正の要素を持つたものとなる。上記
のように検出器４ａのみが何れの縦糸をも検知範
囲に入れていないときの(ハ)式の値を「−Ｍ」とす
れば、検出器４ｂのみが何れの縦糸をも検知範囲
に入れていないときのＢ―Ａ及びＢ―Ｃはそれぞ
れ「＋Ｍ」となるから、このときの(ハ)式の値は
「＋2M」となる。

編物地がさらに移動し、第９Ｄ図に示すよう
に、検出器４ｃが針筋Ｈを検知範囲に入れたとき
は、検出器４ａ，４ｂはそれぞれ縦糸Ｗ１０，Ｗ
１２を検知範囲に入れるから、上記(ハ)式はＣの値
が大きくなることにより、前述した検出器４ａが
針筋Ｈを検知範囲に入れている時と同様負の要素
を持つたものとなり、例えば「−Ｍ」という値と
なる。そして、第９Ｅ図に示すように、検出器４
ａ，４ｂ，４ｃがそれぞれ縦糸Ｗ９，Ｗ１１，Ｗ
１３を検知範囲に入れるようになると、上記(ハ)式
の値は再び「０」となる。

以上のようにして推移する加減算部６ａの出力
をグラフにして表すと第１０図のようになる。t₁
〜t₅はそれぞれ上記第９Ａ図〜第９Ｅ図に示す状
態における時刻を表わしている。前記判別回路７
ａは、第１０図において加減算部６１ａの出力が
例えば検出レベルZ₃₀を超えたとき疵検出信号を
警報回路８ａに発し、この警報回路８ａはこの疵
検出信号を受けると、出力端子ALMから丸編機
の運転を停止させる停止信号を出力するとともに
ブザー９ａ等により警報音を発生させる。

次に、編物地Ｘに丸穴が存在した場合には以下
のように検出する。第１１図に示すような丸穴Ｆ
が存在すると、透過光量により上記(ニ)式の値は大
きくなる。第１２図はこのようにして丸穴を検出
した場合の上記(ニ)式の値、即ち加算部６ｂの出力
をグラフにしたもので、Noが正規の編目部分を
検出している場合、Ｎが丸穴を部分を検出してい
る場合を示している。Z₄₀は検出レベルを示して
おり、判別回路７ｂは加算部６ｂの出力がこの検
出レベルZ₄₀を超えたとき、計数回路８ｂに対し
て疵検出信号を出力し、この計数回路８ｂはその
信号数を計数して、検出ボツクス３の側面に設け
た表示部に検出した丸穴の数を表示するのであ
る。

尚、第８図に示す実施例においては検出器が得
た信号に対してなす重み付けの重みは、その後の
信号処理過程に対応して任意に変え得るものであ
る。また、明暗信号の加算もしくは加減算の方法
も上記実施例に限定されない。さらに、上記実施
例における加減算部６１ａは加算器６２ａと減算
器６３ａにより構成されているが、減算器６３ａ
に換えて差動増幅器を用い、その出力により直接
警報回路を駆動するようにしてもよい。さらにま
た、上記実施例では便宜上カメラと検出ボツクス
に分割しているが、これを一体にして実施するこ
とも当然可能である。

第１３図は光源２から照射される光の光軸Ａと
編物地Ｘとの位置関係について示す平面図であ
る。この図において編物地Ｘと光軸Ａとのなす角
をαとすると、このαは40゜≦α≦90゜となるよう
に調整しておくのが好ましい。これはαが40゜よ
りも小さくなると、検出器の検知範囲内に編疵が
入つても糸の投影面積がα＝90゜の場合よりも大
きくなるために感度が低下するからである。

検出器の疵検出感度はその縦糸方向長さを長く
する程向上するが、長くしすぎると取付調整に厳
密さが要求される。このため、検出器の長さは、
丸編機が１回転して編む編立長、例えば0.5〜100
mmの１乃至５倍の範囲が好ましい。

第１４図は疵検出感度を向上し得る検出器の構
成例を示す正面図であり、検出器を３本備えた第
８図に対応したものである。即ち、３本の検出器
を各検出器の長手方向に２分割して２組（６本の
検出器）とし、その間を200μｍ以下に離隔させ、
第１５図に示す如く、分割した各組の検出器４
ａ，４ｂ，４ｃ及び４１ａ，４１ｂ，４１ｃを
夫々重み付け部５，５′に接続し、これらの出力
信号が与えられる加減算部６１ａ，６１a′の出力
側を夫々そのまま或いは整流回路（図示せず）を
介して加算回路６４に接続して更にこれを判別回
路７ａにつなぐと共に、検出器４ａ，４ｂ，４ｃ
及び４１ａ，４１ｂ，４１ｃをすべて加算部６ｂ
に接続してこの算出結果を判別回路７ｂへ出力す
る構成とする。これにより、編立長さが長い場合
であつても検出器の取付調整を容易にできる。

尚、上述の２実施例において、検出器のピツチ
を編目を形成する糸の間隔（ピツチ）の２倍とし
ているが、本発明はこれに限らず、編目を形成す
る糸の間隔の整数倍又はこれに近いピツチで検出
器を２本以上設けても同様に実施できることは勿
論である。

また、上述の実施例では測定原理の説明を容易
にすべく検出器の幅と隣合う検出器間の隙間幅と
について明言していないが、後者に対する前者の
比率は２倍程度が好ましい。これは、検出器の信
号に高調波成分が乗りにくくなるからである。こ
こで、検出器のピツチが編目を形成する縦糸のピ
ツチの２倍である場合に、前記比率を２倍程度と
するということは、第１６図に示す如く正規の編
目部分では１本の検出器の素子幅WA（一点鎖線）
が編目を形成する縦糸のピツチWBの4/3倍程度
となることに等しい。つまりWA内に縦糸の編目
が１列半程度入ることと同じである。

そして、また、上記２実施例は編物地Ｘを挟ん
で検出用カメラ１と光源２とを設けた透過型であ
るが、本発明はこれに限らず検出用カメラ１と光
源２とを編物地Ｘの内側又は外側の同一側に設け
た反射型としてもよいことは勿論である。

更に、上記説明では平編の場合に適用している
が、本発明はこれに限らずフライス編、両面編等
各種の編地の疵検出にも適用できる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
編疵検出装置によれば、針節の存在を確実に検出
することができるから、これによつて針が曲がつ
ている事などによる致命的な欠陥によるトラブル
が生じる前に丸編機等の運転を停止することがで
き、生産工程を円滑に運ぶことに寄与することが
できる。また、丸穴等の穴系の疵も検出すること
ができ、しかも、疵の種類によつて異なつた対応
をすることができるので、編機の自動化を図る上
で極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る編疵検出装置の概略を示
す斜視説明図、第２図はそのブロツク図、第３図
Ａ図乃至第３Ｃ図は正規の編目を検出している状
態を示す説明図、第４Ａ図乃至第４Ｅ図は針筋を
検出している状態を示す説明図、第５図は針筋を
検出した場合の減算部の出力を示すグラフ、第６
図は丸穴を検出している状態を示す説明図、第７
図は丸穴を検出した場合の加算器の出力を示すグ
ラフ、第８図は他の編疵検出装置を示すブロツク
図、第９Ａ図乃至第９Ｅ図は針筋を検出している
状態を示す説明図、第１０図は針筋を検出した場
合の加減算部の出力を示すグラフ、第１１図は丸
穴を検出している状態を示す説明図、第１２図は
丸穴を検出した場合の加算器の出力を示すグラ
フ、第１３図は光源からの光の光軸と編物地との
なす角についての説明図、第１４図は疵検出感度
を向上させ得る検出器の構成図、第１５図はその
検出器を用いた場合の検出用カメラの構成図、第
１６図は編物地Ｘの編目を示すと共に隣合う検出
器間の隙間幅に対する検出器の幅の比率を示す図
である。 ４ａ，４ｂ，４ｃ…検出器、６ａ…加算部、６
ｂ…減算部、６１ａ…加減算部、Ｗ１〜Ｗ３，Ｗ
９〜Ｗ１８…ウエール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 編物地の正規の編目を形成していない疵部を
   光学的に検出する装置において、 編目を形成する糸の間隔の整数倍又はこれに近
   いピツチで配置してある２本以上の光検出器と、
   各光検出器からの出力信号を加減算する演算器
   と、疵部の存否に基づく一定の検出判別値が設定
   されており、この検出判別値と前記演算器からの
   出力信号との大小比較により疵部の存否を判別す
   る判別器とを具備することを特徴とする編疵検出
   装置。