JPS62257449A - 編疵の検出装置 - Google Patents
編疵の検出装置Info
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- JPS62257449A JPS62257449A JP61097324A JP9732486A JPS62257449A JP S62257449 A JPS62257449 A JP S62257449A JP 61097324 A JP61097324 A JP 61097324A JP 9732486 A JP9732486 A JP 9732486A JP S62257449 A JPS62257449 A JP S62257449A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
-
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/08—Inspecting textile materials by photo-electric or television means
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
五栗上■程朋分髭
本発明は、編物地の編目が正規の編目におけるよりも広
がっていることによる疵、所謂針筒と呼ばれる疵や大系
の疵等の謳疵を検出する方法に関するものである。
がっていることによる疵、所謂針筒と呼ばれる疵や大系
の疵等の謳疵を検出する方法に関するものである。
従来の技術
編機により編まれた編物地に生じた疵の検出手段として
、近時ホトトランジスターやテレビカメラ等によるセン
サを用いた検出方法が用いられるようになっている。こ
のような検出素子を用いた編疵の検出方法としては、検
出素子により得た信号の明暗により、入射光量、即ち背
景と疵部分の透過光量または反射光量の光量レベルの差
を検知し、背景と疵部分の光量レベルに一定の闇値を設
けて、この闇値を超えるものを疵信号として検出するも
のが一般的であったが、外来光等の影ツによる背景や疵
部分の光量レベルの変動により、正しく疵信号を検出で
きないという欠点がある。このため、信号の一次遅れ要
素による平均値を求めてこの平均値と実測値との差を取
り、この差が所定の闇値を超えたかどうかにより厖疵を
検出する方法が実施されている。
、近時ホトトランジスターやテレビカメラ等によるセン
サを用いた検出方法が用いられるようになっている。こ
のような検出素子を用いた編疵の検出方法としては、検
出素子により得た信号の明暗により、入射光量、即ち背
景と疵部分の透過光量または反射光量の光量レベルの差
を検知し、背景と疵部分の光量レベルに一定の闇値を設
けて、この闇値を超えるものを疵信号として検出するも
のが一般的であったが、外来光等の影ツによる背景や疵
部分の光量レベルの変動により、正しく疵信号を検出で
きないという欠点がある。このため、信号の一次遅れ要
素による平均値を求めてこの平均値と実測値との差を取
り、この差が所定の闇値を超えたかどうかにより厖疵を
検出する方法が実施されている。
■が解ンしようとする問題点
ところで、編疵には針筒と呼ばれる正規の編目よりも５
０％程度糸間隔が広がった偏口部分を指す疵があるが、
こうした針筒は、針が曲がっていること等機械的なトラ
ブルにより発生しているものであるので、発生した場合
には即座に機械の運転を停止しなければならない。しか
しながら、針筒は大系の編疵と比べると光量レベルの変
動が小さいため、一定の闇値により選別する方法では外
来光等によるノイズレベルとして判定され疵信号として
検出されない、また信号の立ち上がりもさほど急峻では
ないため、信号の平均値をとる方法によっても平均値が
実測値に追随して変化するため、その差が一定値を超え
ず疵信号として検出されない。このように、上記のよう
な従来の検出方法では針筒は編疵として検出できず、編
機の自動化を押し進める上で致命的な欠点となっていた
。
０％程度糸間隔が広がった偏口部分を指す疵があるが、
こうした針筒は、針が曲がっていること等機械的なトラ
ブルにより発生しているものであるので、発生した場合
には即座に機械の運転を停止しなければならない。しか
しながら、針筒は大系の編疵と比べると光量レベルの変
動が小さいため、一定の闇値により選別する方法では外
来光等によるノイズレベルとして判定され疵信号として
検出されない、また信号の立ち上がりもさほど急峻では
ないため、信号の平均値をとる方法によっても平均値が
実測値に追随して変化するため、その差が一定値を超え
ず疵信号として検出されない。このように、上記のよう
な従来の検出方法では針筒は編疵として検出できず、編
機の自動化を押し進める上で致命的な欠点となっていた
。
間・点を”決するための手段
本発明は上記のような事情に窓みなされたものであって
、針筒を確実に検出することができしかも大系の編疵の
検出も行うことができる編疵の検出方法を提供すること
を目的とし、編目を形成する糸の間隔に対応して配置さ
れた３木の検出器により編物地の明暗信号を得、各検出
器が得た明暗信号に適当な重み付けをし、この重み付け
をした各明暗信号を加算もしくは加減算することにより
、編物地の正規の編目を形成していない圧部を検出する
ことを特徴とする編疵の検出方法を要旨としている。
、針筒を確実に検出することができしかも大系の編疵の
検出も行うことができる編疵の検出方法を提供すること
を目的とし、編目を形成する糸の間隔に対応して配置さ
れた３木の検出器により編物地の明暗信号を得、各検出
器が得た明暗信号に適当な重み付けをし、この重み付け
をした各明暗信号を加算もしくは加減算することにより
、編物地の正規の編目を形成していない圧部を検出する
ことを特徴とする編疵の検出方法を要旨としている。
只ヲｑ□と］二尻
本発明による編疵の検出方法は、編目を形成する糸の間
隔に対応して配置した３本の検出器により編物地の明暗
信号を得るとともに、これらの明暗信号に適当な重み付
けを行って加算もしくは加減算し、その演算結果により
編疵があるかどうかを判定するものである。
隔に対応して配置した３本の検出器により編物地の明暗
信号を得るとともに、これらの明暗信号に適当な重み付
けを行って加算もしくは加減算し、その演算結果により
編疵があるかどうかを判定するものである。
天−一覇二一」Ｌ
以下、本発明の実施例を図を参照しながら説明する。
第１図は本発明方法を実施する検出システムの一例を示
す説明図であって、本実施例は丸属機に併設して編疵の
検知を行う場合について説明している。図において１は
検出用カメラ、２は光源、３は検出ボックスである。ま
た、Ｘは丸′ｆａａ（図示せず）において円筒状に編み
上げられて下方に送出されている編物地であって、下方
への送出は゛この馬物地Ｘが一回転（図中矢符Ｙ方向）
する毎に所定のストローク行われる。即ち、検出用カメ
ラ１は編物地Ｘの外周側に設置され、編物地Ｘが回転す
る間に、編物地Ｘの内側に設置された光源２から照射さ
れる光が、編物地Ｘを透過した量を明暗信号として連続
的に採取している。
す説明図であって、本実施例は丸属機に併設して編疵の
検知を行う場合について説明している。図において１は
検出用カメラ、２は光源、３は検出ボックスである。ま
た、Ｘは丸′ｆａａ（図示せず）において円筒状に編み
上げられて下方に送出されている編物地であって、下方
への送出は゛この馬物地Ｘが一回転（図中矢符Ｙ方向）
する毎に所定のストローク行われる。即ち、検出用カメ
ラ１は編物地Ｘの外周側に設置され、編物地Ｘが回転す
る間に、編物地Ｘの内側に設置された光源２から照射さ
れる光が、編物地Ｘを透過した量を明暗信号として連続
的に採取している。
検出用カメラ１は、第２図に示すように、シリコン太陽
電池等の光電変換素子でなる３本の縦長の検出器４ａ、
４ｂ、 ４ｃを内蔵している。これら検出器４ａ、
４ｂ＋ ４ｃは編物地Ｘの編目を形成する縦糸の間隔に
対応して配置されており、これによって各検出器４ａ、
４ｂ、 ４ｃは、編目を形成する縦糸が正規の間隔で
あればそれぞれが隣接する異なった縦糸を同一状態で検
知範囲に入れ得るようになっている。検出器４ａ、 ４
ｂ＋ ４ｃにより得られた明暗信号は重み付は部５に送
出されており、この重み付は部５に内蔵した増幅器５１
において検出器４ｂにより得られた明暗信号は２倍に増
幅される。即ち、重み付は部５においては、検出器４ａ
、 ４ｃにより得られた明暗信号には「１」が、また検
出器４ｂにより得られた明暗信号には「２」がそれぞれ
重み付けされたことになる。そして、重み付けをなされ
たそれぞれの明暗信号は加減算部６ａに送出され、この
加減算部６ａにおいて得られた加算値が検出ボックス３
に出力されるのである。この加減算部６ａにおいては、
まず加算器６１ａにより検出器４ａと検出器４ｃの得た
明暗信号を加算し、次いで減算器６２ａにより増幅器５
１によって２倍に増幅された検出器４ｂの得た明暗信号
から前記加算器６１ａの出力値を減算している。即ち、
検出器４ａが得た明暗信号のレベルをＡ、検出器４ｂが
得た明暗信号のレベルをＢ。
電池等の光電変換素子でなる３本の縦長の検出器４ａ、
４ｂ、 ４ｃを内蔵している。これら検出器４ａ、
４ｂ＋ ４ｃは編物地Ｘの編目を形成する縦糸の間隔に
対応して配置されており、これによって各検出器４ａ、
４ｂ、 ４ｃは、編目を形成する縦糸が正規の間隔で
あればそれぞれが隣接する異なった縦糸を同一状態で検
知範囲に入れ得るようになっている。検出器４ａ、 ４
ｂ＋ ４ｃにより得られた明暗信号は重み付は部５に送
出されており、この重み付は部５に内蔵した増幅器５１
において検出器４ｂにより得られた明暗信号は２倍に増
幅される。即ち、重み付は部５においては、検出器４ａ
、 ４ｃにより得られた明暗信号には「１」が、また検
出器４ｂにより得られた明暗信号には「２」がそれぞれ
重み付けされたことになる。そして、重み付けをなされ
たそれぞれの明暗信号は加減算部６ａに送出され、この
加減算部６ａにおいて得られた加算値が検出ボックス３
に出力されるのである。この加減算部６ａにおいては、
まず加算器６１ａにより検出器４ａと検出器４ｃの得た
明暗信号を加算し、次いで減算器６２ａにより増幅器５
１によって２倍に増幅された検出器４ｂの得た明暗信号
から前記加算器６１ａの出力値を減算している。即ち、
検出器４ａが得た明暗信号のレベルをＡ、検出器４ｂが
得た明暗信号のレベルをＢ。
また検出器４ｃが得た明暗信号のレベルをＣとすると、
加減算部６ａが出力する疵信号レベルＺ、は、Ｚ、＝２
ＸＢ−（Ａ＋Ｃ） ＝ （Ｂ−Ａ）＋ （Ｂ−Ｃ） −（イ）として
得られる。一方、検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃが得た明
暗信号は前記加減算部６ａとは別に構成した加算部６ｂ
にも直接送出されており、この加算部６ｂにおいて各明
暗信号の総和が算出され、この総和も検出ボックス３へ
出力されている。即ち、加算部６ｂの出力する疵信号レ
ベルＺ２は、 Ｚ２ ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ・−・ （ロ） として得られる。前記検出ボックス３には入力した疵信
号が検出レベル以上かどうかを判別する判別回路７ａ、
７ｂ及びこの判別回路７ａ、 ７ｂの出力に基づいて
それぞれに対応した動作を行う警報回路８ａ及び計数回
路８ｂが内蔵されている。
加減算部６ａが出力する疵信号レベルＺ、は、Ｚ、＝２
ＸＢ−（Ａ＋Ｃ） ＝ （Ｂ−Ａ）＋ （Ｂ−Ｃ） −（イ）として
得られる。一方、検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃが得た明
暗信号は前記加減算部６ａとは別に構成した加算部６ｂ
にも直接送出されており、この加算部６ｂにおいて各明
暗信号の総和が算出され、この総和も検出ボックス３へ
出力されている。即ち、加算部６ｂの出力する疵信号レ
ベルＺ２は、 Ｚ２ ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ・−・ （ロ） として得られる。前記検出ボックス３には入力した疵信
号が検出レベル以上かどうかを判別する判別回路７ａ、
７ｂ及びこの判別回路７ａ、 ７ｂの出力に基づいて
それぞれに対応した動作を行う警報回路８ａ及び計数回
路８ｂが内蔵されている。
上記のように編目を形成する縦糸の間隔に対応して配置
された検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃにより編物地の明暗
信号を採取すると、前記縦糸の間隔が正規の［ｇを構成
する所定の間隔で並んでいれば、第３Ａ図乃至第３Ｃ図
に示すように、編物地Ｘの移動にかかわらず各検出器４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃはそれぞれが同一状態の明暗信号を
得る。（図中一点鎖線で示す部分が各検出器４ａ、 ４
ｂ、 ４ｃの検知範囲を示している。
された検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃにより編物地の明暗
信号を採取すると、前記縦糸の間隔が正規の［ｇを構成
する所定の間隔で並んでいれば、第３Ａ図乃至第３Ｃ図
に示すように、編物地Ｘの移動にかかわらず各検出器４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃはそれぞれが同一状態の明暗信号を
得る。（図中一点鎖線で示す部分が各検出器４ａ、 ４
ｂ、 ４ｃの検知範囲を示している。
）即ち、第３Ａ図に示す状態では各検出器４ａ、 ４ｂ
。
。
４ｃは検知範囲左側の同一位置に縦糸Ｋｌ、礼、す３を
検知した状態の明暗信号を得ており、編物地Ｘが回転し
て移動するのに伴って、第３Ｂ図に示すように検知範囲
中央部の同一位置に縦糸Ｗｌ、 Ｗ２． Ｗ３を検知し
、次いで第３Ｃ図に示すように検知範囲右側の同一位置
に縦糸−１，Ｗ２． Ｗ３を検知した明暗信号を得る。
検知した状態の明暗信号を得ており、編物地Ｘが回転し
て移動するのに伴って、第３Ｂ図に示すように検知範囲
中央部の同一位置に縦糸Ｗｌ、 Ｗ２． Ｗ３を検知し
、次いで第３Ｃ図に示すように検知範囲右側の同一位置
に縦糸−１，Ｗ２． Ｗ３を検知した明暗信号を得る。
従って、編物地の縦糸が正規の間隔である場合には各検
出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃは常に同一状態の明暗信号を
得ており、従って上記（イ）式の値は常にｒＯＪとなる
。
出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃは常に同一状態の明暗信号を
得ており、従って上記（イ）式の値は常にｒＯＪとなる
。
次に、検出器４ａ、、 ４ｂ、 ４ｃが、縦糸の間隔が
正規の場合よりも離れている針筒を検知範囲に入れた場
合を、第４Ａ図乃至第４Ｅ図を参照して説明する。図に
おいて縦糸Ｗｌｌ、Ｗ１２．Ｗ１３間及び縦糸訂４゜Ｗ
１５．Ｗ１６間は正規の編目間隔であるが、縦糸Ｗ１３
とＷ１４の間には針筒Ｈがあり正規の部分よりも５０％
程度縦糸間隔が広がっている。第４Ａ図に示すように、
検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃが縦糸Ｗ１４．Ｗ１５．Ｗ
１６を検知範囲に入れて明暗信号を得ている間は、各検
出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃは同一状態の明暗信号を得て
おり、上記（イ）式の値は「０」である。しかし、編物
地が移動することにより、第４Ｂ図に示すように、縦糸
Ｗ１４が検出器４ａの検知範囲を通り過ぎると、他の検
出器４ｂ、 ４ｃはそれぞれ縦糸Ｗ１４．Ｗ１５を検知
範囲に入れるのにかかわらず、検出器４ａの検知範囲に
は針筒Ｈがあり縦糸−１３が入ってこない。従って、検
出器４ａの検出範囲における光源２による透過光量が多
くなり、この検出器４ａの検出する明暗信号のレベルは
他の検出器４ｂ＋ ４ｃが検出する明暗信号のレベルよ
り高くなる。このように、検出器４ａの検出する明暗信
号のレベルが他の検出器４ｂ。
正規の場合よりも離れている針筒を検知範囲に入れた場
合を、第４Ａ図乃至第４Ｅ図を参照して説明する。図に
おいて縦糸Ｗｌｌ、Ｗ１２．Ｗ１３間及び縦糸訂４゜Ｗ
１５．Ｗ１６間は正規の編目間隔であるが、縦糸Ｗ１３
とＷ１４の間には針筒Ｈがあり正規の部分よりも５０％
程度縦糸間隔が広がっている。第４Ａ図に示すように、
検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃが縦糸Ｗ１４．Ｗ１５．Ｗ
１６を検知範囲に入れて明暗信号を得ている間は、各検
出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃは同一状態の明暗信号を得て
おり、上記（イ）式の値は「０」である。しかし、編物
地が移動することにより、第４Ｂ図に示すように、縦糸
Ｗ１４が検出器４ａの検知範囲を通り過ぎると、他の検
出器４ｂ、 ４ｃはそれぞれ縦糸Ｗ１４．Ｗ１５を検知
範囲に入れるのにかかわらず、検出器４ａの検知範囲に
は針筒Ｈがあり縦糸−１３が入ってこない。従って、検
出器４ａの検出範囲における光源２による透過光量が多
くなり、この検出器４ａの検出する明暗信号のレベルは
他の検出器４ｂ＋ ４ｃが検出する明暗信号のレベルよ
り高くなる。このように、検出器４ａの検出する明暗信
号のレベルが他の検出器４ｂ。
４ｃが検出する明暗信号のレベルより高くなると、上記
（イ）式はＢ−Ｃは「０」であるからＢ−Ａに相当する
分だけ負の要素を持ったものとなる。
（イ）式はＢ−Ｃは「０」であるからＢ−Ａに相当する
分だけ負の要素を持ったものとなる。
このように、検出器４ａのみが何れの縦糸をも検知範囲
に入れていないときの上記（イ）式の値Ｂ−Ａを仮に「
−Ｍ」としておく （但しＭ〉０）。編物地がさらに移
動し、第４Ｃ図に示すように、針筒Ｈが検出器４ｂの検
知範囲に入ると、検出器４ａ。
に入れていないときの上記（イ）式の値Ｂ−Ａを仮に「
−Ｍ」としておく （但しＭ〉０）。編物地がさらに移
動し、第４Ｃ図に示すように、針筒Ｈが検出器４ｂの検
知範囲に入ると、検出器４ａ。
４ｃはそれぞれ縦糸−１３，Ｗ１４を検知しているから
、今度は検出器４ｂの検出する明暗信号のレベルが他の
検出器４ａ、 ４ｃの検出する明暗信号のレベルより高
くなる。検出器４ｂの出力には重み付は部５において「
２」が重み付けされているから、上記（イ）式はＢの値
が大きくなることにより正の要素を持ったものとなる。
、今度は検出器４ｂの検出する明暗信号のレベルが他の
検出器４ａ、 ４ｃの検出する明暗信号のレベルより高
くなる。検出器４ｂの出力には重み付は部５において「
２」が重み付けされているから、上記（イ）式はＢの値
が大きくなることにより正の要素を持ったものとなる。
上記のように検出器４ａのみが何れの縦糸をも検知範囲
に入れていないときの（イ）式の値をｒＭＪとすれば、
検出器４ｂのみが何れの縦糸をも検知範囲に入れていな
いときのＢ−Ａ及びＢ−Ｃはそれぞれ「十Ｍ」となるか
ら、このときの（イ）式の値は「＋２Ｍ」となる。編物
地がさらに移動し、第４Ｄ図に示すように、検出器４ｃ
が針筒Ｈを検知範囲に入れたときは、検出器４ａ、 ４
ｂはそれぞれ縦糸−１２，Ｗ１３を検知範囲に入れるか
ら、上記（イ）式はＣの値が大きくなることにより、前
述した検出器４ａが針筒Ｈを検知範囲に入れている時と
同様負の要素を持ったものとなり、例えば「−Ｍ」とい
う値となる。そして、第４Ｅ図に示すように、検出器４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃがそれぞれ縦糸Ｗｌｌ、Ｗ１２．Ｗ
１３を検知範囲に入れるようになると、上記（イ）式の
値は再び「０」となる。以上のようにして推移する加減
算部６ａの出力をグラフにして表すと第５図のようにな
る。ｔ１〜ｔ、はそれぞれ上記第４Ａ図〜第４Ｅ図に示
す状態における時刻を表している。前記判別回路７ａは
、第５図において加減算部６ａの出力が例えば検出レベ
ルＺＩ０を坦えたとき疵検比信号を警報回路８ａに発し
、この警報回路８ａはこの疵検比信号を受けると、出力
端子ＡＭ１から九編器の運転を停止させる停止信号を出
力するとともにブザー９ａ等により警報音を発生させる
。
に入れていないときの（イ）式の値をｒＭＪとすれば、
検出器４ｂのみが何れの縦糸をも検知範囲に入れていな
いときのＢ−Ａ及びＢ−Ｃはそれぞれ「十Ｍ」となるか
ら、このときの（イ）式の値は「＋２Ｍ」となる。編物
地がさらに移動し、第４Ｄ図に示すように、検出器４ｃ
が針筒Ｈを検知範囲に入れたときは、検出器４ａ、 ４
ｂはそれぞれ縦糸−１２，Ｗ１３を検知範囲に入れるか
ら、上記（イ）式はＣの値が大きくなることにより、前
述した検出器４ａが針筒Ｈを検知範囲に入れている時と
同様負の要素を持ったものとなり、例えば「−Ｍ」とい
う値となる。そして、第４Ｅ図に示すように、検出器４
ａ、 ４ｂ、 ４ｃがそれぞれ縦糸Ｗｌｌ、Ｗ１２．Ｗ
１３を検知範囲に入れるようになると、上記（イ）式の
値は再び「０」となる。以上のようにして推移する加減
算部６ａの出力をグラフにして表すと第５図のようにな
る。ｔ１〜ｔ、はそれぞれ上記第４Ａ図〜第４Ｅ図に示
す状態における時刻を表している。前記判別回路７ａは
、第５図において加減算部６ａの出力が例えば検出レベ
ルＺＩ０を坦えたとき疵検比信号を警報回路８ａに発し
、この警報回路８ａはこの疵検比信号を受けると、出力
端子ＡＭ１から九編器の運転を停止させる停止信号を出
力するとともにブザー９ａ等により警報音を発生させる
。
次に、編物地Ｘに丸穴が存在した場合には以下のように
検出する。第３Ａ図乃至第３Ｃ図に示すように、検出器
４ａ、 ４ｂ、 ４ｃのいづれもが正規の編目部分を検
知範囲に入れている時は、上記（ロ）式の値は略一定の
範囲内にある。ところが、前述した針筒と比べはるかに
大きな第６図に示すような丸穴Ｆが存在すると、透過光
量により上記（ロ）式の値は大きくなる。第７図はこの
ようにして丸穴を検出した場合の上記（ロ）弐の値、即
ち加算Ｈ６ｂの出力をグラフにしたもので、Ｎｏが正規
の編目部分を検出している場合、Ｎが丸穴を部分を検出
している場合を示している。Ｚ２゜は検出レベルを示し
ており、判別回路７ｂは加算器６ｂの出力がこの検出ヘ
ルＺ２゜を超えたとき、計数回路８ｂに対して疵検比信
号を出力し、この計数回路８ｂはその信号数を計数して
、検出ボックス３に側面に設けた表示部に検出した丸穴
の数を表示するのである。この計数回路８ｂによる計数
は九厖機が所要長さの生地を編立することによって発生
するリセット信号を端子Ｒ５Ｔから入力することにより
リセットされる。
検出する。第３Ａ図乃至第３Ｃ図に示すように、検出器
４ａ、 ４ｂ、 ４ｃのいづれもが正規の編目部分を検
知範囲に入れている時は、上記（ロ）式の値は略一定の
範囲内にある。ところが、前述した針筒と比べはるかに
大きな第６図に示すような丸穴Ｆが存在すると、透過光
量により上記（ロ）式の値は大きくなる。第７図はこの
ようにして丸穴を検出した場合の上記（ロ）弐の値、即
ち加算Ｈ６ｂの出力をグラフにしたもので、Ｎｏが正規
の編目部分を検出している場合、Ｎが丸穴を部分を検出
している場合を示している。Ｚ２゜は検出レベルを示し
ており、判別回路７ｂは加算器６ｂの出力がこの検出ヘ
ルＺ２゜を超えたとき、計数回路８ｂに対して疵検比信
号を出力し、この計数回路８ｂはその信号数を計数して
、検出ボックス３に側面に設けた表示部に検出した丸穴
の数を表示するのである。この計数回路８ｂによる計数
は九厖機が所要長さの生地を編立することによって発生
するリセット信号を端子Ｒ５Ｔから入力することにより
リセットされる。
上記に示すように、編目を形成する糸の間隔に対応して
配置された３本の検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃにより編
物地Ｘの明暗信号を得、各検出器４ａ、 ４ｃが得た明
暗信号に「１」を、また検出器４ｂが得た明暗信号に「
２」を重み付けし、この重み付けをした各明暗信号を加
算もしくは加減算することにより、編物地の正規の編目
を形成していない針筒及び丸穴を検出している。
配置された３本の検出器４ａ、 ４ｂ、 ４ｃにより編
物地Ｘの明暗信号を得、各検出器４ａ、 ４ｃが得た明
暗信号に「１」を、また検出器４ｂが得た明暗信号に「
２」を重み付けし、この重み付けをした各明暗信号を加
算もしくは加減算することにより、編物地の正規の編目
を形成していない針筒及び丸穴を検出している。
尚、本発明においては検出器が得た信号に対してなす重
み付けの重みは、その後の信号処理過程に対応して任意
に変えうるちのである。また、明暗信号の加算もしくは
加減算の方法も上記実施例に固定されず、要するに重み
付けとの関連によって編物地の正規の編目を形成してい
ないＷＡ７ｉｉＥ部分を分離できるものであればよい。
み付けの重みは、その後の信号処理過程に対応して任意
に変えうるちのである。また、明暗信号の加算もしくは
加減算の方法も上記実施例に固定されず、要するに重み
付けとの関連によって編物地の正規の編目を形成してい
ないＷＡ７ｉｉＥ部分を分離できるものであればよい。
さらに、上記実施例における加減算部６ａは加算器６１
ａと減算器６２ａにより構成されているが、減算器６２
ａに換えて差動増幅器を用い、その出力により直接警報
回路を駆動するようにしてもよい。さらにまた、上記実
施例では便宜上カメラと検出ボックスに分割して本発明
方法を実施しているが、これを一体にして実施すること
も当然可能である。
ａと減算器６２ａにより構成されているが、減算器６２
ａに換えて差動増幅器を用い、その出力により直接警報
回路を駆動するようにしてもよい。さらにまた、上記実
施例では便宜上カメラと検出ボックスに分割して本発明
方法を実施しているが、これを一体にして実施すること
も当然可能である。
又」Ｌ皇」Ｌ果
以上の説明からあとらかなように、本発明による編疵の
検出方法によれば、針筒の存在を確実に検出することが
できるから、これによって針が曲がっている事などによ
る致命的な欠陥によるトラブルが生じる前に丸績機等の
運転を停止することができ、生産工程を円滑にに運ぶこ
とに寄与することができる。また、丸穴等の大系の疵も
検出することができ、しかも、疵の種類によって異なっ
た対応をすることができるので、実機の自動化を図る上
で極めて有用である。
検出方法によれば、針筒の存在を確実に検出することが
できるから、これによって針が曲がっている事などによ
る致命的な欠陥によるトラブルが生じる前に丸績機等の
運転を停止することができ、生産工程を円滑にに運ぶこ
とに寄与することができる。また、丸穴等の大系の疵も
検出することができ、しかも、疵の種類によって異なっ
た対応をすることができるので、実機の自動化を図る上
で極めて有用である。
第１図は本発明による編疵の検出方法を実施する装置の
概略を示す斜視説明図、第２図は同じく構成図、第３Ａ
図乃至第３Ｃ図は正規の編目を検出している状態を示す
説明図、第４Ａ図乃至第４Ｅ図は針筒を検出している状
態を示す説明図、第５図は針筒を検出した場合の加減算
部の出力を示すグラフ、第６図は丸穴を検出している状
態を示す説明図、第７図は丸穴を検出した場合の加算器
の出力を示すグラフである。 ４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ・・・検出器、５・・・重み付は
部、−１〜−３，御１１〜−１６・・・糸。 特許出願人 グンゼ株式会社 第１図 第２図 ４ａ ４ｂ ４ｃ 第５図
概略を示す斜視説明図、第２図は同じく構成図、第３Ａ
図乃至第３Ｃ図は正規の編目を検出している状態を示す
説明図、第４Ａ図乃至第４Ｅ図は針筒を検出している状
態を示す説明図、第５図は針筒を検出した場合の加減算
部の出力を示すグラフ、第６図は丸穴を検出している状
態を示す説明図、第７図は丸穴を検出した場合の加算器
の出力を示すグラフである。 ４ａ、 ４ｂ、 ４ｃ・・・検出器、５・・・重み付は
部、−１〜−３，御１１〜−１６・・・糸。 特許出願人 グンゼ株式会社 第１図 第２図 ４ａ ４ｂ ４ｃ 第５図
Claims (1)
- （１）編目を形成する糸の間隔に対応して配置された３
本の検出器により編物地の明暗信号を得、各検出器が得
た明暗信号に適当な重み付けをし、この重み付けをした
各明暗信号を加算もしくは加減算することにより、編物
地の正規の編目を形成していない疵部を検出することを
特徴とする編疵の検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097324A JPH0621880B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 編疵の検出装置 |
| US07/035,811 US4748334A (en) | 1986-04-25 | 1987-04-08 | Method and apparatus for detecting flaws in knitted fabric |
| KR1019870003816A KR900002499B1 (ko) | 1986-04-25 | 1987-04-21 | 편성포 홈의 검출방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61097324A JPH0621880B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 編疵の検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62257449A true JPS62257449A (ja) | 1987-11-10 |
| JPH0621880B2 JPH0621880B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14189302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61097324A Expired - Lifetime JPH0621880B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 編疵の検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4748334A (ja) |
| JP (1) | JPH0621880B2 (ja) |
| KR (1) | KR900002499B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02246726A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-02 | Toshiba Corp | ディジタルリレーの監視不良検出方式 |
| CN104452089A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 鑫立达机器（常熟）有限公司 | 一种带红外线感应的圆形经编机 |
| KR20180067219A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 엘림광통신 주식회사 | 직조기 니들 오류 검출 장치 |
| KR20180067205A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 엘림광통신 주식회사 | 직조기 니들 오류 검출 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63249768A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-17 | グンゼ株式会社 | 検反方法及びその装置 |
| DE3733791A1 (de) * | 1987-10-06 | 1989-04-27 | Herbst Protechna Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur optischen ueberwachung einer maschenware |
| JPH02265867A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-30 | Murata Mach Ltd | パッケージの異常部検出方法 |
| FR2652161B1 (fr) * | 1989-09-15 | 1991-12-27 | Inst Textile De France | Dispositif endoscopique pour la detection de defauts sur metier a tricoter circulaire. |
| DE4129126A1 (de) * | 1991-09-02 | 1993-03-04 | Memminger Iro Gmbh | Verfahren zum feststellen von fehlern in einer textilen warenbahn |
| FR2726299A1 (fr) * | 1994-11-02 | 1996-05-03 | Scanera Sc | Dispositif d'inspection de textiles |
| US5497235A (en) * | 1995-01-12 | 1996-03-05 | Monarch Knitting Machinery Corporation | Inspecting and grading apparatus for hosiery and method of inspecting same |
| US6219136B1 (en) * | 1998-03-03 | 2001-04-17 | Union Underwear Company, Inc. | Digital signal processor knitting scanner |
| US7437894B1 (en) * | 2007-06-27 | 2008-10-21 | Monarch Knitting Machinery Corp. | Circular knitting machine with fabric scanner, and break-away mount for fabric scanner |
| DE102008021502A1 (de) * | 2008-04-29 | 2009-11-05 | Herbert Kannegiesser Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren, Vereinzeln und/oder Übergeben von Wäschestücken |
| CN113166987B (zh) * | 2018-10-15 | 2023-05-30 | 斯玛特克斯欧洲一人有限公司 | 用于控制纺织质量的机器和方法 |
| WO2021156756A1 (en) * | 2020-02-05 | 2021-08-12 | Smartex Unipessoal Lda. | Systems and methods for defect detection |
| DE102022131245A1 (de) * | 2022-11-25 | 2024-05-29 | Deutsche Institute Für Textil- Und Faserforschung Denkendorf | Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erfassung von Maschenparametern in textilen Maschenwaren sowie Textilmaschine |
| TWI873027B (zh) | 2024-04-29 | 2025-02-11 | 佰龍機械廠股份有限公司 | 具即時提示針織機狀態的圓針織機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3345836A (en) * | 1966-01-26 | 1967-10-10 | Appalachian Electronic Instr | Scanning system for revolving creel type circular knitting machines |
| DE3334357C2 (de) * | 1983-09-22 | 1986-04-10 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Optisches Fehlersuchgerät für Bahnen |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP61097324A patent/JPH0621880B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-08 US US07/035,811 patent/US4748334A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-21 KR KR1019870003816A patent/KR900002499B1/ko not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH02246726A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-02 | Toshiba Corp | ディジタルリレーの監視不良検出方式 |
| CN104452089A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 鑫立达机器（常熟）有限公司 | 一种带红外线感应的圆形经编机 |
| KR20180067219A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 엘림광통신 주식회사 | 직조기 니들 오류 검출 장치 |
| KR20180067205A (ko) * | 2016-12-12 | 2018-06-20 | 엘림광통신 주식회사 | 직조기 니들 오류 검출 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621880B2 (ja) | 1994-03-23 |
| US4748334A (en) | 1988-05-31 |
| KR900002499B1 (ko) | 1990-04-16 |
| KR870010399A (ko) | 1987-11-30 |
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