JPH0160098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、衣服に対して、弗素系撥水撥油加
工剤により撥水撥油性を付与する処理を簡便に行
なう装置に関する。

衣服に弗素系撥水撥油加工剤による処理を行な
う場合には、弗素系撥水撥油加工剤をエアースプ
レー装置などを用いて衣服に散布し、乾燥したの
ち、120―180℃程度の温度で焼付け（キユアリン
グ）を行なうという一連の処理工程を経ることに
よつて高次耐久性を得ることができる。

この発明の装置は、このような一連の処理工程
を自動的に行なうものであつて、次に図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図に示すように、回転軸１３に支持された
衣服１１を掛ける人台型１２と、この回転軸１３
を減速機を介して駆動するパルス・モータ１４
と、この人台型１２の回転軸１３と直交する方向
に設置されたレール２１と、このレール２１に沿
つて移動し、リニア・パルス・モータ２０によつ
て駆動される台車２２とを備え、この台車２２に
は、弗素系撥水撥油加工剤を散布するスプレーノ
ズル２３および赤外線を輻射する加熱用ヒータ２
４が取付けられている。

このスプレーノズル２３にホースを介して弗素
系撥水撥油加工剤を供給する容器１９およびポン
プ２５が設けられている。

上部に設けられ、光線を下方に向つて照射する
光源３１と、この光源３１からの光線が、衣服１
１により遮断されて生じた陰影の大きさを電気信
号に変換する下部に設けられた多数のフオト・ト
ランジスタのような光源変換素子３２のアレイお
よびプライオリテイ・エンコーダ３３とよりなる
人台型１２に掛られた衣服１１の外形（中心軸心
より衣服１１の表面までの距離）を全周にわたつ
て計測する外形計測装置３０を備えている。

回転軸１３には、アーム１５が取付けられてお
り、このアーム１５が光電変換素子３２のアレイ
の配列方向と同じ方向に指向したときに作動する
第１のマイクロ・スイツチ１６と、アーム１５が
レール２１と同じ方向に指向したときに作動する
第２のマイクロ・スイツチ１７が設けられてい
る。

人台型１２に掛けられた衣服１１に対して弗素
系撥水撥油加工剤を均等に散布し、赤外線を均等
に照射する一連の処理を自動的に行なわせるため
に、外形計測装置３０、パルス・モータ１４、リ
ニア・パルス・モータ２０、ポンプ２５、加熱用
ヒータ２４、ブロア・モータ２６などの各装置を
制御する制御装置を備えている。

制御装置は、第２図に示すように、各処理工程
のプログラムに従つて各装置を順次に制御するシ
ーケンス制御装置４０と、外形計測装置３０によ
つて計測された衣服１１の外形の信号を記憶する
メモリ４１と、パルス・モータ１４を台車２２の
位置に基づいて駆動する第１の駆動パルス発生装
置と、リニア・パルス・モータ２０をメモリ４１
に記憶された信号に基づいて駆動する第２の駆動
パルス発生装置とを備えている。

第１の駆動パルス発生装置には、パルス発生器
４２、切換スイツチ４３、分周器４４、分周比を
変化しうる可変分周器４５、分周器４４または可
変分周器４５のいずれか一方の出力をパルス・モ
ータ１４に導くオア回路４６と、駆動回路４７と
を備えている。

第２の駆動パルス発生装置には、パルス発生器
５２と、２つのアンド回路５３，５４と、駆動回
路５５とを備えている。

オア回路４６の出力パルス（駆動回路４７に印
加されるパルス）を計数するカウンタ回路４８が
設けられており、このカウンタ回路４８の計数出
力４８ａはメモリ４１のアドレス端子４１ａに接
続され、クリア端子４８ｃは切換スイツチ１８を
介して第１のマイクロ・スイツチ１６または第２
のマイクロ・スイツチ１７に接続されている。

また、このメモリ４１のデータ入力端子４１ｉ
は、プライオリテイ・エンコーダ３３の出力端子
に接続され、メモリ４１のデータ出力端子４１ｏ
は、比較回路５６の一方の入力端子５６ａに接続
されている。

この比較回路５６の他方の入力端子５６ｂは、
アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数出力端子５
７ａに接続されており、比較回路５６の大小の信
号を発生する出力端子５６ｃ，５６ｅは、２つの
アンド回路５３，５４の１つの入力端子にそれぞ
れ接続されており、一致の信号を発生する出力端
子５６ｄは、インバータ５８を介してパルス発生
器５２のイネーブル信号入力端子に接続されてい
る。

比較回路５６の大信号出力端子５６ｃの出力と
パルス発生器５２のパルス出力との論理積を得る
アンド回路５３の出力は、アツプ・ダウン・カウ
ンタ５７のアツプ・カウント入力端子５７ｕと駆
動回路５５の前進パルス入力端子に印加されてお
り、また、比較回路５６の小信号出力端子５６ｅ
の出力とパルス発生器５２のパルス出力との論理
積を得るアンド回路５４の出力は、アツプ・ダウ
ン・カウンタ５７のダウン・カウント入力端子５
７ｄと駆動回路５５の後進パルス入力端子に印加
されている。

さらに、アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数
出力は、比較回路５６のほかに可変分周器４５の
分周比設定端子にも導かれている。

次に、このように構成されたこの発明の装置の
動作について説明する。

回転軸１３はアーム１５によつて第２のマイク
ロ・スイツチ１７を閉じた状態で停止しており、
切換スイツチ１８は、第１のマイクロ・スイツチ
１６側に切換わつており、切換スイツチ４３は、
分周器４４側に切換わつており、台車２２は回転
軸１３より最も遠ざかつた位置に停止しており、
アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数値を零にリ
セツトしている。

（外形計測段階） シーケンス制御装置４０の端子４０ｓにスター
ト信号を印加すると、光源３１を点灯し、パルス
発生器４２にイネーブル信号を印加してパルス発
生器４２の動作を開始させる。このパルス発生器
４２のパルス出力は、分周器４４によつて分周さ
れ、オア回路４６を経て駆動回路４７へ導かれ、
モータ１４を定速で回転させる。

モータ１４により回転軸１３が回転させられ
て、アーム１５が光電変換素子３２のアレイの配
列方向と同じ方向に指向したとき、アーム１５に
より第１のマイクロ・スイツチ１６が作動させら
れて第１のパルス出力を発生し、このパルス出力
は、切換スイツチ１８を介してカウンタ回路４８
のクリア端子４８ｃに印加され、カウンタ回路４
８の計数値を零にリセツトするとともに、シーケ
ンス制御装置４０の歩進入力端子４０ｐにも印加
されてシーケンスのプログラムを１つ歩進させて
メモリ４１を書込みモードにする。

分周器４４からのパルス出力によりモータ１４
が回転して人台型１２が回転するにつれてカウン
タ回路４８の計数値も増加し、その計数出力はメ
モリ４１のアドレス端子４１ａに印加されて書込
みモードのアドレスを順次に変える。

このとき、光源３１からの光源が、衣服１１の
外形に応じて遮断され、光電変換素子３２のアレ
イ上に陰影を投影するから、光線が入射している
光電変換素子３２のうち、回転軸１３に最も近い
ものをプライオリテイ・エンコーダ３３によつて
検出し、衣服１１の外形に対応した信号をバイナ
リーコードに変換してメモリ４１のデータ入力端
子４１ｉに導き、１回転にわたつて順次に記憶す
る。

そして、回転軸１３が１回転して、アーム１５
が第１のマてクロ・スイツチ１６を再び作動させ
て第２のパルス出力を発生すると、シーケンスの
プログラムを１つ歩進させて光源３１を消灯し、
メモリ４１を読出しモードに変えるとともに、シ
ーケンス制御装置４０によつて切換スイツチ１８
を第２のマイクロ・スイツチ１７側に切換え、さ
らに回転軸１３が回転を続けて、アーム１５が第
２のマイクロ・スイツチ１７を作動させて第３の
パルス出力を発生するとシーケンスのプログラム
を１つ歩進させる。

（撥水撥油加工剤を散布する段階） このようなシーケンスのプログラムの歩進によ
り、シーケンス制御装置４０によつて切換スイツ
チ４３を可変分周器４５側に切換えるとともに、
パルス発生器５２の動作を開始させ、さらに、ポ
ンプ２５を作動させ、容器１９よりホースを介し
てスプレーノズル２３に弗素系撥水撥油加工剤を
供給して散布を開始する。

この第３のパルス出力によつて、カウンタ回路
４８の計数値を零にリセツトし、メモリ４１にお
けるアドレス０のデータを読出して、比較回路５
６の一方の入力端子５６ａに導く。

このとき、アツプ・ダウン・カウンタ５７のリ
セツトを解除して計数可能状態にするが、この解
除されたときの計数値は零であるから、メモリ４
１のデータ出力端子４１ｏの出力が零でない限
り、比較回路５６の大信号出力端子５６ｃにより
出力を生じ、この出力によりパルス発生器５２の
パルス出力がアンド回路５３を経て駆動回路５５
の前進パルス入力端子に印加されてリニア・パル
ス・モータ２０が作動し台車２２を回転軸１３の
方へ前進させるとともに、アンド回路５３を経た
パルス出力がアツプ・ダウン・カウンタ５７のア
ツプ・カウント入力端子５７ｕに印加されてアツ
プ・カウント動作を行なう。

アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数値がメモ
リ４１のデータ出力端子４１ｏの出力と一致する
と、比較回路５６の大信号出力端子５６ｃの出力
が消滅するので、パルス発生器５２のパルス出力
がアンド回路５３を通過できなくなり、リニア・
パルス・モータ２０が停止すとともにアツプ・ダ
ウン・カウンタ５７のアツプ・カウント動作も停
止する。

回転軸１３が回転してカウンタ回路４８の計数
が進行して、メモリ４１のアドレスが順次に変え
られてデータ出力端子４１ｏの出力がアツプ・ダ
ウン・カウンタ５７の計数値よりも小さいときに
は、比較回路５６の小信号出力端子５６ｅより出
力を生じ、この出力によりパルス発生器５２のパ
ルス出力がアンド回路５４を経て駆動回路５５の
後進パルス入力端子に印加されてリニア・パル
ス・モータ２０が作動し台車２２を後進させると
ともに、アンド回路５４を経たパルス出力がアツ
プ・ダウン・カウンタ５７のダウン・カウント入
力端子５７ｄに印加されてダウン・カウント動作
を行なう。

このようにして、メモリ４１から読出された衣
服１１の外形に関するデータに基づいて台車２２
の位置を制御することにより、スプレー・ノズル
２３と衣服１１との間隔を一定に保つている。

このように、アツプ・ダウン・カウンタ５７の
計数動作は、リニア・パルス・モータ２０の前
進・後進動作と関連づけられているので、アツ
プ・ダウン・カウンタ５７の計数値はリニア・パ
ルス・モータ２０の位置、すなはち、台車２２の
位置と対応している。

アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数出力は、
可変分周器４５の分周比設定端子４５ｓにも導か
れて、パルス・モータ１４の速度制御に利用され
る。

可変分周器は、プログラマブル・デバイダと呼
ばれるものであつて、分周比設定端子４５ｓに印
加された信号に対応した分周比でパルス発生器４
２のパルス出力を分周し、パルス・モータ１４の
駆動回路４７およびカウンタ回路４８に印加す
る。

アツプ・ダウン・カウンタ５７の計数値が小さ
いときには、可変分周器４５の分周比を大きくし
てパルス繰返し周波数を低下させてパルス・モー
タ１４を低速で回転させ、アツプ・ダウン・カウ
ンタ５７の計数値が大きいときには、可変分周器
４５の分周比を小さくしてパルス繰返し周波数を
高くしてパルス・モータ１４を高速で回転させる
ことにより、衣服１１のスプレー・ノズル２３に
対する相対速度を一定に保つて弗素系撥水撥油加
工剤の散布むらをなくし、衣服１１の全表面にわ
たつて均等に散布するように構成されている。

すなはち、第３図に示すように、衣服１１の表
面の速度は、回転軸１３の回転速度Ｒと半径ｒの
積Ｒ・ｒに比例するから、半径ｒが大きい場合に
は回転速度Ｒを低下させ、伴径ｒが小さい場合に
は回転速度Ｒを上昇させることにより、スプレ
ー・ノズル２３に対する衣服１１の表面速度を常
に一定に保つて、むらのない均一な散布動作を行
なうのである。

このように、回転軸１３を１回転または複数回
転にわたつて回転させながら散布動作を行なうの
であるが、アーム１５が第２のマイクロ・スイツ
チ１７を作動させるごとにカウンタ回路４８の計
数値を零にリセツトして、衣服１１の外形との対
応を正確に関係づけている。

シーケンス制御装置４０にあらかじめ設定され
た回数だけ回転軸１３が回転し、最後にアーム１
５が第２のマイクロ・スイツチ１７を作動させて
第４のパルス出力を発生すると、シーケンスのプ
ログラムを１つ歩進させるのでポンプ２５が停止
して散布動作を停止する。

（焼付けを行なう段階） このようなシーケンスのプログラムの歩進によ
り、ヒータ２４の通電が開始されて焼付け動作を
開始するとともに、ブロア・モータ２６にも通電
されて排気動作を開始する。

焼付け動作中も、散布動作中と同様に、メモリ
４１から読出された衣服１１の外形に対応したデ
ータに基づいて、ヒータ２４と衣服１１との間隔
を一定に保ち、かつ、回転軸１３の回転速度を制
御することにより、ヒータ２６に対する衣服１１
の表面速度を常に一定に保ちながら、衣服１１の
全周にわたつてむらのない均一な焼付け動作を行
なうのである。

シーケンス制御装置４０にあらかじめ設定され
た回数だけ回転軸１３が回転し、アーム１５が第
２のマイクロ・スイツチ１７を作動させて第５の
パルス出力を発生すると、シーケンスのプログラ
ムを１つ歩進させるので、ヒータ２４の通電が断
たれ、台車２２が回転軸１３から遠ざかつた位置
まで後退させられ、さらに、シーケンス制御装置
４０にあらかじめ設定された回数だけ回転軸１３
が回転し、最後にアーム１５が第２のマイクロ・
スイツチ１７を作動させて第６のパルス出力を発
生すると、パルス・モータ１４およびブロア・モ
ータ２６の通電を断つて全ての動作を停止するの
で、衣服１１を人台型１２より取外せばよいので
ある。

なお、以上で説明した実施例においては、スプ
レー・ノズル２３およびヒータ２４をリニア・パ
ルス・モータ２０および台車２２によつて駆動し
ているが台車２２の代わりに、第４図に示すよう
に、回転軸１３と平行な軸６０によつて回動させ
られるアーム６１を用い、このアーム６１の先端
にスプレー・ノズル２３およびヒータ２４を取付
け、パルス・モータにより軸６０を回動させてス
プレー・ノズルおよびヒータ２４を円弧状に動か
してもよいのである。

さらに、リニア・パルス・モータ２０の代わり
に回転パルス・モータを用い、回転パルス・モー
タ２０ａの回転力を直線運動に変換する機構とし
て、第５図ａに示すラツク７０およびピニオン７
１や、第５図ｂに示すワイヤー７２および滑車７
３や、第５図ｃに示すボールねじ７４を採用し
て、台車２２を駆動してもよいのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の衣服に撥水、撥油性を付
与する装置の一実施例の外観を示す斜視図、第２
図は、第１図の装置を動作させる制御装置のブロ
ツク図、第３図は、第１図の装置の動作を説明す
るために用いる要部の平面図、第４図は、他の実
施例を説明するために用いる要部の平面図、第５
図は、さらに他の実施例を説明するために用いる
要部の斜視図であつて、各図を通じて同一部分は
同一符号で表わされている。 １１…衣服、１２…人台型、１４…パルス・モ
ータ、２０…リニア・パルス・モータ、２２…台
車、２３…スプレー・ノズル、２４…ヒータ、２
５…ポンプ、３０…外形計測装置、４０…シーケ
ンス制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 衣服を掛ける人台型と、 該人台型を回転させるモータと、 上記人台型の回転中に上記人台型に掛られた衣
   服の外形を計測し記憶する手段と、 該手段に記憶された値に基づいて、上記人台型
   の回転軸に接近、離間する方向へ移動する移動手
   段と、 該移動手段に載置され、上記人台型に掛られた
   衣服の側方から撥水撥油加工剤を散布するスプレ
   ーノズルと、 を具備することを特徴とする衣服に撥水、撥油性
   を付与する装置。 ２ 移動手段に、人台型に掛られた衣服に赤外線
   を照射する加熱用ヒータを載置したことを特徴と
   する特許請求の範囲の第１項に記載した衣服に撥
   水、撥油性を付与する装置。