JPH0160209B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪を対機体駆動昇降させる操作部
に、コイルスプリングで接地側に付勢された揺動
接地フロートをその対地姿勢でほぼ一定に維持さ
れるように機械的に連動すると共に、人為操作具
を機械的に連動し、前記コイルスプリングに対し
てそれが前記フロートに対して非作用状態にある
いは実質的に非作用状態に切換えられるように作
用する牽制部材に、前記人為操作具を機械的に連
動した歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機は、コイルスプリングを非作
用状態に切換えることにより、接地フロートの揺
動検出による車輪の対機体自動昇降制御を敏感に
して機体をやや上昇姿勢側に維持し、各整地フロ
ートの泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で軽
く機体旋回できるようにしたものであるが、人為
操作具と車輪昇降操作部及び牽制部材とを連動す
るに、従来、２本のワイヤーやロツド等により車
輪昇降操作部と牽制部材とを人為操作具に対して
各別に連動連結していた。しかしながら、人為操
作具からの連動系か２系統となるために、構造が
複雑になる欠点があつた。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、簡
単かつ合理的な改良により、人為操作具からの連
動構造を簡略化し、しかも、コイルスプリングの
機能をより一層確実にすると共に、操作構造をコ
ンパクト化し得るようにする点にある。

本発明の特徴構成は、冒記歩行型田植機におい
て、前記人為操作具と操作部との連動部材を前記
コイルスプリング内に挿通し、前記連動部材に前
記牽制部材を取付けてある事にある。

つまり、牽制部材を人為操作具と操作部との連
動部材に取付けるだけの簡単な改良により、連動
部材を兼用利用する状態で人為操作具からの連動
構造を一系統にすることができて、操作部及び牽
制部材に対する操作構造を大巾に簡略化すること
ができるに至つた。

しかも、その連動部材をコイルスプリング内に
挿通するものであるから、連動部材を更に利用し
てコイルスプリングの伸縮時の保形を図ることが
できて、コイルスプリングの付勢機能を良好に維
持することができ、さらに、コイルスプリングを
他の箇所に設けるに比して、コイルスプリングの
専有スペースをも省くことができるに至り、全体
として、製作・組付け面並びに経済面に優れ、し
かも、操作構造がコンパクトであり、かつ、車輪
の自動昇降制御性能に優れた歩行型田植機を提供
し得るに至つた。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進車輪１、
及び、それとの協働により機体を対地支持する整
地フロート２を備えた機体フレーム３に、前部原
動部４、及び、左右一対の後方延出操縦ハンドル
５を設けると共に、一定ストロークで横往復移動
する傾斜苗のせ台６、及び、その苗のせ台６に左
右に並べて載置された複数枚のマツト状苗Ｗの
夫々の下端列から順次一株分づつの苗を取出し泥
面に植付ける複数の苗植付爪７等諸装置を備えた
苗植付装置８を、機体フレーム３の後部に取付
け、もつて、機体の走行に伴ない順次複数条の苗
を植付ける歩行型田植機を構成してある。

前記左右一対の推進車輪１は、それらを取付け
た左右一対の車輪伝動ケース９を油圧シリンダ１
０により左右一対的に機体横向き軸芯Ｐ周りで揺
動操作することにより対機体駆動昇降操作自在に
構成されており、走行状況に応じて機体の対地高
さを変更できるように構成してある。

また、前記車輪伝動ケースは、左右一対的駆動
揺動に加えて、それと同軸芯Ｐ周りで左右背反揺
動自在に構成されており、植付作業時において、
耕盤の凹凸に起因して両車輪１の相対高さが変化
した場合にも、その背反揺動作用により機体並び
に植付装置８を略水平姿勢に維持するべく構成し
てある。

前記車軸１の対機体昇降操作構造について以下
詳述する。

第２図イに示すように、機体フレーム３の前端
側左右中央箇所に、１個のセンサーフロート１１
を、その前端側横向き軸芯Ｑ周りで揺動自在に連
設すると共に、前記油圧シリンダ１０操作用バル
ブ１２に連動連結したＬ型揺動部材１３の揺動端
部とセンサーフロート１１の後端部とをロツド１
４により連動連結してある。そして、Ｌ型揺動部
材１３の揺動端部の上辺に接当作用する揺動接当
部材１５を介してＬ型揺動部材１３の揺動端部並
びにセンサーフロート１１を下方側に付勢するコ
イルスプリング１６を設け、もつて、コイルスプ
リング１６によりセンサーフロート１２に設定接
地荷重を付与した状態で植付走行を行ない、耕盤
深さの変動に起因したセンサーフロート１１の揺
動検出に基づいてバルブ１２を自動操作し、つま
り、耕盤深さが深くなりスプリング１６に抗して
センサーフロート１１が上昇揺動した場合には、
車輪１を対機体自動下降させ、かつ、耕盤深さが
浅くなりセンサーフロート１１が下降揺動した場
合には、車輪１を対機体自動上昇させて植付装置
８を対地適切作業高さに維持すべく機体を自動昇
降制御するように構成してある。

尚、ロツド１４の対Ｌ型揺動部材１３連結部に
設けた長穴融通部１４ａは、植付装置８が対地適
正作業高さにある時にセンサーフロート１１の揺
動検出に基づくバルブ１２自動操作に不感帯を設
けるためのものであり、機体自動昇降制御のハン
チングを防止するように構成してある。

前記バルブ１２を操作するに、センサーフロー
ト１１の揺動検出に基づいた自動操作に優先し
て、操縦ハンドル５に設けた操作レバー１７操作
により人為操作自在に構成されており、次に、そ
の人為操作構造について第２図イ，ロ，ハ，ニに
より詳述する。

前記Ｌ型揺動部材１３に一体揺動自在に連結し
たアーム１８と、前記揺動接当部材１５のスプリ
ング１６作用側端部とを、揺動接当部材１５側に
連結した係止ピン１９をアーム１８に形成した長
穴１８ａに係合させて連動連結すると共に、操作
レバー１７と揺動接当部材１５とを、前記コイル
スプリング１６に挿通する状態に配置されたワイ
ヤー２０を介して連動連結し、もつて、操作レバ
ー１７操作により下記(イ)、(ロ)、(ハ)、(ニ)の４操作
状
態を現出するべく構成してある。

(イ) 操作レバー１７を自動制御位置(A)に操作する
ことにより、第２図イに示す如く、ワイヤー２
０を緩め、スプリング１６によるセンサーフロ
ート１１の下方向き付勢を許容すると共に、バ
ルブ１２中立状態において係止ピン１９が長穴
１８ａの略中間部に位置するようにし、その長
穴１８ａの融通作用をもつてアーム１８の揺動
を許容することによりスプリング１６付勢状態
のセンサーフロート１１の揺動検出に基づくＬ
型揺動部材１３の上下揺動を許容して、バルブ
１２を自動操作させる前述機体自動昇降制御状
態。

(ロ) 操作レバー１７を旋回位置N′に操作し、か
つその位置に形成したレバー係止溝２１ａに係
止保持することにより、第２図ロに示す如く揺
動接当部材１５をスプリング１６の付勢力に抗
して中立状態のＬ型揺動部材１３から離間した
揺動位置に保持し、スプリング１６によるセン
サーフロート１１付勢作用を解除して、センサ
ーフロート１１の設定接地荷重を略０にすると
共に、バルブ１２中立状態において係止ピン１
９が長穴１８ａの中間部からやや片寄つた位置
に位置するようにして、長穴１８ａの融通作用
による前記Ｌ型揺動部材１３の上下揺動許容状
態を維持し、もつて、センサーフロート１１の
上昇揺動検出に基づくバルブ１２の車輪対機体
下降側への自動操作を敏感して機体及び植付装
置８をやや上昇姿勢側に維持し、整地フロート
２の泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で機
体旋回を円滑に行なわせるための状態。

(ハ) 操作レバー１７を固定位置Ｎに操作し、かつ
その位置のレバー係止溝２１ｂに係止保持する
ことにより、第２図ハに示す如く、揺動接当部
材１５をスプリング１６に抗して中立状態のＬ
型揺動部材１３から大きく離間させると共に、
バルブ１２中立状態において係止ピン１９が長
穴１８ａの端部に接当する位置に位置保持され
るようにし、長穴１８ａと係止ピン１９との係
止作用よりＬ型揺動部材１３の中立位置からの
下降揺動を阻止して、バルブ１２の車輪対機体
上昇側への操作を牽制し、路上走行時等におけ
る機体の上昇姿勢を維持する状態。

(ニ) 操作レバー１７をスプリング１６の付勢力に
抗して上昇位置Ｕまで操作することに伴ない、
第２図ニに示す如く、係止ピン１９の長穴１８
ａ端部に対する係止作用をもつてＬ型揺動部材
１３を強制的に上昇揺動させて、バルブ１２を
車輪対機体下降側に操作し、路上走行等に際し
て機体を強制上昇させる状態。

尚、前記操作レバー１７は、本機側から植付装
置８への動力伝達を断続操作する植付クラツチ
（図示せず）にも連動されており、操作レバー１
７を自動制御位置Ａに操作することに伴ない植付
クラツチを自動的に入り操作し、かつ、操作レバ
ー１７を他の操作位置N′、Ｎ、Ｕに操作するこ
とに伴ない植付クラツチを自動的に切り操作でき
るようにし、走行状態に応じた機体の人為昇降操
作と植付装置８の駆動操作とを一本の操作レバー
１７で同時に行なえるように構成してある。

また、図中２７は、主クラツチレバー２２と主
クラツチ２４の操作部材２４ａとを連動連結する
ワイヤー２６に取付けられたコイルスプリングで
あり、主クラツチレバー２２を切り操作すること
に伴ない、第２図ハに示す如く、アーム８の上端
側係止部１８ｂにコイルスプリング２７を押圧接
当させ、そのコイルスプリング２７係止部１８ｂ
に対する押圧接当作用、及び、主クラツチレバー
２２切り操作に先行して行なわれる前記昇降用操
作レバー１７の固定位置Ｎへの操作に伴なう係止
ピン１９と長穴１８ａとの係止作用、それら両作
用により主クラツチレバー２２切り操作時には、
自動的にバルブ１２の自動昇降操作を牽制し、例
えば、苗補給時においてセンサーフロート１１が
感知し、機体が不測に自動昇降することを確実に
防止するように、しかも、苗補給高さ調節等のた
めに主クラツチ２４切り状態において機体を上昇
する必要がある場合には、コイルスプリング２７
の付勢力に抗した昇降用操作レバー１７操作によ
り機体を強制的に上昇操作できるように構成して
ある。

以上、要するに、前記接地荷重設定用コイルス
プリング１６のセンサフロート１１に対する付勢
作用を操作レバー１７操作に伴ない作用状態と非
作用状態とに切換えるように作用する揺動接当部
材１５を、前記操作レバー１７とバルブ１２とを
連動連絡するワイヤー２０に直接的に取付けたこ
とにより、そのワイヤー２０を兼用利用する状態
でバルブ１２及び揺動接当部材１５に対する操作
レバー１７からの連動構造を１系統にし、その連
動構造を簡略化するように構成してある。

また、そのワイヤー２０を接地荷重設定用コイ
ルスプリング１６に挿通配置したことにより、ワ
イヤー２０によつてコイルスプリング１６の伸縮
時の保形を確実にして、コイルスプリング１６の
付勢機能を常に良好に維持するようにすると共
に、コイルスプリング１６の専用スペースを省
き、前述連動構造を簡略化したことと相俟つて操
作構造を一層コンパクト化するように構成してあ
る。

尚、スプリング１６のセンサーフロート１１に
対する付勢作用を、操作レバー１７操作に伴ない
作用状態と非作用状態に切換えるように作用する
部材は、前記揺動接当部材１５に代えて各種形状
及び各種作動構造の部材を用いることが可能であ
り、それら部材を総称して牽制部材１５と称す
る。

更に、操作レバー１７とバルブ１２とを連動す
る連動部材２０もワイヤーに代えてロツドやリン
クを用いる等各種の構成変更が可能であり、また
それに伴ない牽制部材１５の連動部材２０に対す
る具体的取付け構造も各種の構成変更が可能であ
る。

本発明は、センサーフロートの揺動検出に基づ
く車輪の対機体自動昇降操作構造を備えた各種型
式の歩行型田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例
示し、第１図は全体側面図、第２図イ，ロ，ハ，
ニは、夫々車輪対機体昇降操作構造の作動状態を
示す図である。 １……車輪、１１……接地フロート、１２……
操作部、１５……牽制部材、１６……コイルスプ
リング、１７……人為操作具、２０……連動部
材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪１を対機体駆動昇降させる操作部１２
   に、コイルスプリング１６で接地側に付勢された
   揺動接地フロート１１をその対地姿勢がほぼ一定
   に維持されるように機械的に連動すると共に、人
   為操作具１７を機械的に連動し、前記コイルスプ
   リング１６に対してそれが前記フロート１１に対
   して非作用状態にあるいは実質的に非作用状態に
   切換えられるように作用する牽制部材１５に、前
   記人為操作具１７を機械的に連動した歩行型田植
   機であつて、前記人為操作具１７と操作部１２と
   の連動部材２０を前記コイルスプリング１６内に
   挿通し、前記連動部材２０に前記牽制部材１５を
   取付けてある事を特徴とする歩行型田植機。