JPH068655Y2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は歩行型水田作業機に関し、詳しくは、左右の車
輪夫々にレベル差を形成することで機体をローリング制
御する歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

上記の如く構成されている水田作業機の一例として田植
機を例に挙げると、耕盤が比較的荒れた状態の圃場にお
いても、圃場面に対して機体を水平状態に維持して作業
を行うよう、又、耕盤の深浅に対応して車輪を昇降する
ことで圃場面に対する機体のレベルを一定に維持して作
業を行うよう構成されたものが存在する（参考文献記載
せず）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ここで、前述の如くローリング制御可能に構成されてい
る水田作業機について考えるに、作業の途中で機体を旋
回させる際において、左右の車輪にレベル差を生じてい
る場合には、このようにレベル差を生じた状態のままで
機体の旋回を行おうとすると、旋回開始時と旋回終了時
とでは耕盤の傾斜方向が逆向きとなるため、旋回を終了
させた時点では機体を大きく傾斜させることになり改善
の余地がある。

本考案の目的は、ローリング制御可能に構成された歩行
型水田作業機を旋回させる場合には、できるだけ無理な
姿勢になることの少ない水田作業機を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、左右の走行車輪を同時に駆動昇降する
主アクチュエータと、機体に対して左右の走行車輪夫々
にレベル差を形成するローリング用の副アクチュエータ
とが備えられると共に、機体に対して左右の走行車輪夫
々がレベル差を生じている状態で、機体を旋回するため
の操作が行われると、主アクチュエータの作動に先立っ
て、左右の走行車輪が機体に対して略等レベルになるま
で副アクチュエータを作動させる強制制御手段が備えら
れている点にあり、その作用、及び効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、機体
を上昇させるための操作レバー(23)が(UP)位置に設定さ
れた場合に、左右の車輪(7)，(7)にレベル差を生じてい
ると、この状態を副アクチュエータ(15)の作動位置から
検出すると共に、牽制部材(27)の変位によって主アクチ
ュエータ(11)の作動が規制されると同時にカム体(31)の
揺動によって、副アクチュエータ(15)が中立状態の方向
に向けて作動するよう第２制御弁(22)が操作される。

そして、副アクチュエータ(15)が作動して中立状態に達
すると牽制部材(27)の復元によって、被規制部材(25)の
移動が許容される結果、コイルバネ(24)の力によって第
１制御弁(18)が上昇方向に操作されて主アクチュエータ
(11)が上昇方向に作動する。

尚、牽制部材(27)、被規制部材(25)、カム体(31)及びこ
れらと連結する機械連係部分を併せて強制制御手段(F)
と称する。

〔考案の効果〕

従って、機体を旋回させる際には必ず操作される操作系
と連係する状態に強制制御手段を設けることによって、
機体の旋回時には、機体に対して左右の車輪が等レベル
に設定されるため、機体を大きく傾斜させる如きの無理
な姿勢に陥ること無く楽に旋回を行える水田作業機が得
られた。

特に、本考案ではローリング用の副アクチュエータがピ
ッチング用の主アクチュエータに先立って作動するた
め、例えば副アクチュエータの作動で左右の車輪を背反
対に昇降させる構造のものでは、強制制御手段の動作に
より、左右の車輪のレベルを平均したレベルに両車輪が
昇降することになって、主アクチュエータの動作前に機
体を圃場面に沈み込ませる如きの不都合を生じないとい
う効果も奏する。

〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第２図及び第３図に示すように、機体の前部にエンジン
(1)、ミッションケース(2)を備え、機体の後部に４つの
植付けアーム(3)…、マット状苗(w)を載置する苗のせ台
(4)等で成る苗植付部及び操縦ハンドル(5)を備え、又、
機体の両側に前記ミッションケース(2)からの動力がチ
ェーンケース(6)，(6)を介して伝えられる車輪(7)，(7)
を備え、機体の下方及び両側に整地フロート(8)，(9)，
(9)を備えて歩行型水田作業機の一例として田植機が構
成されている。

第２図に示すように前記チェーンケース(6)，(6)は、ミ
ッションケース(2)に対して横向き軸芯(P)周りで揺動自
在に連結され、夫々のチェーンケース(6)，(6)が下降揺
動することで田面に対する機体のレベルが上昇する。

又、該田植機では前記左右のチェーンケース(6)，(6)を
独立に駆動揺動することで、耕盤が不整な状態の田圃に
おいても、機体を略水平な状態に維持して苗植付け作業
を行えるように制御系が構成されている。

即ち、第１図及び第２図に示すように前記チェーンケー
ス(6)，(6)夫々の基端部にはアーム(10)，(10)が取付け
られ、又、機体の中央部には主アクチュエータの一例と
して単動型の油圧シリンダ(11)が設けられ、この油圧シ
リンダ(11)のピストンロッド(11a)に外嵌する状態に設
けられた圧縮バネ(12)が作用する状態でピストンロッド
(11a)に挿通支持する横長状の部材(13)の一端部と前記
アーム(10)，(10)のうちの一方とがロッド(14)を介して
連結し、又、該部材(13)の他端部と前記アーム(10)，(1
0)のうちの他方とが副アクチュエータの一例としての複
動型の油圧シリンダ(15)を介して連結することで、単動
型の油圧シリンダ(11)の動作によって左右の車輪(7)，
(7)夫々のレベルが同時に等量だけ変化し、又、複動型
の油圧シリンダ(15)の動作によって左右の車輪(7)，(7)
にレベル差を生じてローリング状態になるよう構成され
ている。

尚、ここで単動型の油圧シリンダ(11)をピッチングシリ
ンダ(11)と称し、複動型の油圧シリンダ(15)をローリン
グシリンダ(15)と称する。

又、前記３つの整地フロート(8)，(9)，(9)のうち中央
のものが機体に対してピッチング及びローリング自在に
取付けてあり、この整地フロート(8)の変位に基づいて
前記２つのシリンダ(11)，(15)を作動させる系の概略が
第１図に示すように形成されている。

整地フロート(8)の前部には、該整地フロート(8)の上下
動を伝えるロッド(16)を連結してあり、このロッド(16)
の押し引き力はベルクランク(17)を介してピッチング制
御用の第１制御弁(18)を操作する。

又、同様に整地フロート(8)の前部には、該整地フロー
ト(8)の揺動を伝えるプレート(19)を連結してあり、こ
のプレート(19)の揺動力はプレート(19)に開口形成した
長孔(19a)に係入するロッド(20)、天秤状リンク(21)を
介してローリング制御用の第２制御弁(22)を操作する。

そして、該中央の整地フロート(8)を所定のピッチング
姿勢、所定のローリング姿勢に復元させるようにピッチ
ングシリンダ(11)に対する第１制御弁(18)の操作方向を
設定すると共に、ローリングシリンダ(15)に対する第２
制御弁(22)の操作方向を設定することで苗植付け作業時
には機体が田面に対して所定レベルで、かつ、水平の姿
勢に維持されるようになっている。

更に、該田植機では、機体を上昇させる操作が行われる
と、この操作の際に左右の車輪(7)，(7)にレベル差を生
じていれば、左右の車輪(7)，(7)の機体に対するレベル
を等しくなるよう駆動した後、機体の上昇動作を行う系
を備えている。

つまり、機体の後部には、機体を強制的に上昇させる操
作レバー(23)が設けられ、この操作レバー(23)は第１図
に示す(AUTO)の位置に設定することで前述の如き自動ピ
ッチング自動ローリンク制御を作動させ、又、(UP)の位
置に設定することで機体を強制的に上昇させることにな
る。

即ち、操作レバー(23)には前記第１制御弁(18)を機体上
昇方向に操作する系が連結され、この系は、コイルバネ
(24)、被規制部材(25)、ワイヤ(26)で成り、又、被規制
部材(25)は、前記ローリングシリンダ(15)が中立状態
（左右車輪夫々が等レベルに位置する状態）にある場合
にのみ移動が許容されるよう牽引部材(27)に近接位置し
てあり、更に、この牽引部材(27)はローリングシリンダ
(15)の作動位置を伝える第１レリーズワイヤ(28)と連結
されている。

又、前記第１レリーズワイヤ(28)と別にローリングシリ
ンダ(15)の作動位置を伝える第２レリーズワイヤ(29)に
よって平行移動操作される部材(30)が設けられ、この部
材(30)に対して揺動自在にカム体(31)が取付けられてい
る。

このカム体(31)は、そのカム面(31a)が「V」字状に形成さ
れ、該カム体(31)が所定の揺動姿勢に設定されること
で、前記第２制御弁(22)を操作するロッド(32)の端部(3
2a)にカム面(31a)が作用して第２制御弁(22)を操作でき
るよう構成され、更に、カム体(31)はワイヤ(33)を介し
て操作レバー(23)とを連結されている。

そして、操作レバー(23)を(UP)位置に操作した際にロー
リングシリンダ(15)が中立状態から外れた状態にあれ
ば、牽制部材(27)が第１図に示す位置よりいずれかの方
向に変位することで第１制御弁(18)はこのタイミングに
おいて操作されず、又、カム体(31)の作用によって第２
制御弁(22)が、ローリングシリンダ(15)を中立状態に設
定するまで操作され、この状態に達してから牽制部材(2
7)が同図に示す位置まで復元する結果第１制御弁(18)が
コイルバネ(24)の力によって機体を上昇させる方向に操
作されるのである。

尚、機体が上昇して中央の整地フロート(8)が田面から
浮き上った状態、あるいは深い圃場で作業する状態では
ローリング動作が規制されるように、前記プレート(19)
の長孔(19a)の上下夫々の端部(19b)，(19b)の開口幅が
大きく設定され、長孔(19a)に係入するロッド(20)がこ
れら端部(19b)，(19b)に達した状態ではロッド(20)，(2
0)を押し引き操作しない構造に構成されている。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に例えば、ピッチングシリンダ
のピストンロッドに設けられる横長状の部材をピストン
ロッドに対して揺動自在に連結すると共に、ローリング
シリンダの作動によって該部材の揺動姿勢を変化させる
ことで、左右の車輪の一方を上昇させると同時に他方の
車輪を下降させて機体のローリング制御を行うよう構成
することも可能である。

又、ピッチング及びローリング制御系の一方、あるいは
双方を電気式の制御系に構成して実施することも可能で
ある。

又、機体を旋回させるための操作として、機体の旋回時
には必ず切り操作される作業クラッチ等と連係する状態
に当該考案を構成しても良い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は該水田作業機のローリンク制御構造の概略を示
す図、第２図は該水田作業機の概略平面図、第３図は該
水田作業機の全体側面である。 (7)，(7)……走行車輪、(11)……主アクチュエータ、(1
5)……副アクチュエータ、(F)……強制制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の走行車輪(7)，(7)を同時に駆動昇降
   する主アクチュエータ(11)と、機体に対して左右の走行
   車輪(7)，(7)夫々にレベル差を形成するローリング用の
   副アクチュエータ(15)とが備えられると共に、機体に対
   して左右の走行車輪(7)，(7)夫々がレベル差を生じてい
   る状態で、機体を旋回するための操作が行われると、主
   アクチュエータ(11)の作動に先立って、左右の走行車輪
   (7)，(7)が機体に対して略等レベルになるまで副アクチ
   ュエータ(15)を作動させる強制制御手段(F)が備えられ
   ている歩行型水田作業機。