JPS5985214A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪を対機体駆動昇降させる操作部傾、コイ
ルスプリングで接地側に付勢された４１号ｆｆ１ｌＪ接
地フロートをその対１心多がほぼ一定に維持されるよう
に機械的に連動−ｒると共に、人為操作具を機械的に連
動し、前記コイルスプリングに対してそれがＩＩＱ記フ
ロートに対して非作用状態にあるいは実質的に非作用状
態に９Ｊ換えられるように作用する牽制部材に、前記人
為操作具を機械的に連判した歩行４））、　１．１１４
ｉ’ｉ機に関する。

上記歩行へ“シ１（１植！ハ、コイルスプリングな非作
用状態に１．？Ｊ換えることにより、接地フロートの揺
−Ｊ俣出による車輪の対機体自動昇降制御を敏感にして
機体をやや上昇姿勢側ＶＣ維持し、各整地フロートの泥
面に対する摺接抵抗を軽減した状態で軽く機体旋回でき
るようにしたものであるが、人為操作具と車輪昇ＩＩ、
ト操作部及び牽り１１１部相とを連東；Ｊする圧、従来
、２本のりイヤーやロッド等により車輪Ｖｆ、降操作部
と牽ｉｌ＋１１部相とを人為操作具に対して各別に連判
連結していた。

しかしながら、人為操作具からの連動系か２系統となる
ために、構造が複雑になる欠点があった。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、簡単かつ合
理的な改良により、人為操作具からの連ＩＩＩ措造を簡
略化し、しかも、コイルスプリングの機Ｎ？、をより一
層ｌＩ！実にすると共に、操作構造をコンパクト化し得
るようにする点にある。

本発明の特徴構成け、旨記歩行型１）目′ｆ１機におい
て、曲記人為操住１↓と操作部との連１１１’Ｊ部月金
１）１１記コイルスプリング内に挿通し、０１］記連動
部１’４　Ｋ曲記牽制部祠を取付けである串にある。

り才り、牽制部材−を人為操作具と操作部とのＡ　ｕｖ
）部材に取付けるだけの簡単な喀良により５、連動部＋
Ａを兼用利用する状態で人為操作具からの連ｎ（１，１
描造を一系統にすることができて、操作部及び牽制部材
に対する操作構造を大中に簡略化することができるに至
った。

しかも、その連！ＩＩＩＪ部相をコイルスプリング内に
挿辿するものであるから、連ＷＪ部＋、ｉ　を更に利用
してコイルスプリングの伸縮時の保形を図ることができ
て、コイルスプリングの付勢機能を良好に維持すること
ができ、さらに、コイルスプリング１ｊ：　ｌ１ｌｈの
箇所Ｋｉｔけるに比して、コイルスプリングの専有スペ
ース看：も省くことができるに至り、全体として、製作
・組付は面並びに経済面に優れ、しかも、操作構造がコ
ンｔＸｕクトであり、かつ、車輪の自前昇降制御性能に
優ｉｔた歩行型ｔｌｊ　ｔ＋Ｔ機を提供し得るに至った
。

次に本発明の′ノテ施例を例示図に、７ｉ’＝づいてｔ
ｔＦ述する。

第１図に２ドずように、左右一対の推進七輪（八及び、
それとのｔａ働により機体を対地支持する整地フロート
２）を備えた機体フレーム（３）に、萌部原切部（４）
、及び、左右一対の後方延出桿縦／翫ンドル（５）を設
けると共に、一定ストロークで一横往（Ｘｉ移切する傾
斜菌のせ台（６１、及び、その苗σ）せ台１６１ｍ左右
に・１νべて載欝された複数枚の７　・７ト状苗県）の
夫々の下憎列から順次−株分づつの苗を取出し泥面に１
−ｉｊ付ける複数の１′Ｉ′１植付爪（７１等諸装圓を
備えた苗植付装置（８）ｔ％機体フレーノ・（３）の後
部に取付け、もって、機体の走行に伴ない順次複数条の
苗を植付ける歩行型出Ｉｉ１′（機をｔｉ’ｌｉ成しで
ある。

前記左右一対の推進車輪（１）は、それらを取付けた左
右一対の車輪伝１リケース（９）ヲ油圧シリンダ（ｌＯ
）により左右一体内に機体横開き軸芯（Ｐ１周りで揺Ｉ
Ｗ）操作することにより対機体駆１１１１Ｊ昇Ｎ　４・
Ｆ作自ｒＥに構成されており１走行状況に応じて機体の
対地＋４さ葡久用できるように措成し７である。

＋ｒ＋ｉ　ｌ＋Ｉ月′１仕に４’＋’；ｉ成されており
、（直イ鷲１作業時におい−Ｕ　、耕盤の凹凸に起因し
て１ｉｊｐ′ｔＶ輪（１）の相対４４．さが変化１−た
嚇合にも、その背反揺哨作用により機体−）及びに植伺
装置Ｐ’ｆ　＋８１　を略水平安勢に維持するべく構１
氏［７゛Ｃある。

１１１１ル〜屯輔（１）の対（携体昇叶操（「構造＆（
ついて以ト訂１！１５する。

第２ト自イ）に示すように、機体フレーム（３）の前端
側左右中央箇所に、１個のセンサーフロート（１１）を
、その曲端側横開き軸芯ｆＱ）周りで揺初自在に連設す
ると共に、００記油圧シリンダ（１０）操作用バルブ１
１２１に連動連結したＬ型４．＋３１１Ｊ都桐（１３１
の揺…り端部とセンサーフロート曲の移’　ｍｌ、！部
とをロッド（１４１により連動連結しである。　　イ：
［７て、■・型拙切部＋４（１３１の揺１ｉ１ｊ＋端部
の、Ｌ辺に梓当仔印する揺ｐｇ）接当部イ４’　１１５
！　＠・イｔしてＬ型揺胛部４４　ｎａ＋の揺ｎ１り端
部並びにセンサーフ０−）　１１１１を下方側に付勢す
るコイルスプリング＋ｌＯ１ｆｒ　Ｈ’にけ、もって、
−ｆｆイルスフリングｌ１ｌｉｌ　Ｇ？：よ１７１＝／
サーフ０−ト１１２１１ｃ　％Ｚ　’ｒ、ｉ７．　ｍ地
ｍｆ　１．　’ｌｒ、　＋Ｉ与した状態で１ｉｒｉ付、
に行を行ない、刊盤深さの変ｉｌｌりに一弓因したセン
サーフロー１１１１１の揺輯Ｉノ回出に寿、ついてパル
プ１１ｚ食自１１１ｊｌ操イｔ’：　ｔ、、つまＤ　１
１＋Ｊｔ盤深さか深（なりスプリング叩に抗してヒンサ
ーフ［Ｊ−ト（１１１が上昇４：ｉｊ　ＨＩＵｒ　Ｌ／
た場合にＣ′」１、車輪（１）を対機体自ｄ１．ｌＪ”
Ｆ叶さぜ、かつ、耕盤１９ｊさが浅くなりセンサーフロ
ート１１１）が下降ｌｉｔ？　１１１７　Ｌ、た場合に
は、屯Ｍ　（１１’ｅ対卵町体自ｇｐ）　Ｊ、　ｊｊｌ
サセテＪｉ’１（’Ｊ装闘ｔ８１　′５Ｃ対地増υＪ作
業高さに維持ずべく機体６．・自動昇降制御するように
構成しである。

面、ロッド（１４）の対し型４ｍ　ｆｔｔｇ部材（１３
１連結部に設けた長穴融通部（ｔ４ａ）は、Ｏ’を付装
置（８）が対地適正４ｒ業Ｍ１さＫｅｙる時にセンサー
フロー）　ｔｉｌｌの揺利検出に基づくパルプ（１２１
自利操作に不感帯を股＆Ｊるためのものであり、機体自
−り痒降制神のハ／ヂンクを防止−４″るように構成し
である。

’ｉｊｌ　＋ｉｔｊ　ハル）＋１２１２　操作するに、
センサーフロー）　ｔｉｌｌの揺Ｗ月々出に基づいた自
制操作に優先して、操縦ハンドル（５）Ｋ設けた操作レ
バ−＋１７１操作ｔてよＶ人為操作自在に構成されてお
り、次に、その人為操作溝造について第２図（イ）、（
ロ）、（’′９．に）により詳述する。

ｌ’ｉｆｌ　ｆｉｌｊ　Ｌ　；〜Ｑ　ＦＩＴＳ　ｌｌ＋
、’Ｊ部＋４’　１１！ｌに一体梱切自イＥにｊす３結
しグｉ　’Ｔ”　−１，ｆｌｌｌｌ　、５、前記揺剣接
当部桐（１５）のスジリンク１ｌ１ｉｌ仕月３側端部と
を、揺…り接当部材１１５１側に連結１、　ｆｒ、　１
４　、ｌｔＺビンｆ１！１１　（ｉ；　’ｒアームＩＲ
Ｉ　ｔｆｔｌ形成した長大（ｔｅｑ）に係合させ゛Ｃ連
１１０ノ連結すると共に、操作レバーｆ＋７１　トｌ１
ｌｓ　１ｌｉｌＪ　ｌ＆当部ｔｔ　Ｉｓ；とを、ＯＮ記
コイＪｌ／スプリング（１６１に種油ずる状態に配置さ
れたワイヤー■を介して連１１１Ｊ連結し、もって、操
作レバー（１７）操作により下記（イ）、（ロ）　、　
ｆＪ　、に）の４操作状彫を現出するべく構成しである
。

（イ）　操作レバー（１７ｉを自動制御位置＋Ａｌに操
作することにより、第２図（イ）に示す如（、ワイヤー
！２１１　を緩め、スプリング（１６１によるセンサー
フロー ート山）の゛ト方回付勢ヲ許容すると共に、パルプ１１
２１中立状１．・裸において係止ビン（１９が長穴（ｉ
ｓａ）の略中間部に位１１シ１するようにし、その長穴
（１８Ａ）のＭ！ｌ！　ｊｆ１作用をもってアーム（１
８）の揺利紮許容するこ♂によりスプリング１】６）付
勢状態のセンサーフＤ−１−Ｉｌ＋の揺ｉ１（１月・々
出に基づくＬ型揺１１１Ｊ都祠（１３Ｉの」−下揺りｆ
υを許１イして、パルプ（１２Ｉを自１１１＋Ｈ操作さ
せる前述機体自１ｉ１Ｊ昇叶制御状誹。

（ロ）操作レバー１７１を旋回位「イ（＊＋に押作し、
かつその位１１′１に片構成したレバー係止溝（２１ａ
）に係［ヒ保持することにより、小２図（ロ）に示す如
く揺Ｉ切接当部月１１５）をスプリング１１６１０伺勢
力に抗して中立状１氾の１．型部＾Ｔり部（オ（１３１
から離間した揺ＷＩＪ位Ｋｌｆに保↑ｖし、スプリング
１６１　Ｋよるセンサーフロートｔ＋ｎ　＋１勢作用を
解除して、センサーフロート曲の設定接地（Ｉｉ７車ｅ
略０にすると共に、パルプ１１２１中立状ｐ１子におい
て係止ビン（１！１が」・と穴（１８りの中間部からや
や片寄った位置に位１ｒ！するようにして、長大（１８
ａ）の融通作用による前記り型揺動部材１１３１の上下
揺朝許谷状態ヲ維持し、もって、センサーフロー）　１
１１＋の上昇揺！ＩＩ検出に基づ（パルプ１１３の車輪
対機体下降側への自制操作を敏感して機体及び植付装＠
　（８１’ｔやや上昇姿勢側に維持し、整地フロート（
２）の泥面に対する摺接抵抗を軽減した状態で機体旋回
を円滑に行なわせるための状態。

（ハ）操作レバー１１７１を固定位１１．　ｆＮｌに操
作し、かつその位ＩＱのレバー係止ｉｌｔ　（２１ｈ）
　Ｋ−係止保持することにより、第２図（ハ）に示す如
く“、揺−接当部’Ｆ４’　１１５１　ｆスプリング叩
に抗して中立状態のＬハ゛シ拙ｉｆ（り部材（１３１か
ら太きく　１ｌｉｌＩ　Ｉ／ＩＪさぜると共に、パルプ
１１２１中）′Ｌ状鈎において係止ビン＋１９１が長大
（１８ａ）の端部に接当する位置に位置保持されるよう
にし、長大（１８＆）と係止ビン＋１９との係止作用よ
りＬ型部削部材口３の中立位置からの下＋”ｆ−揺！１
ｔｌＩヲ阻止して、パルプ（１２１の車輪対機体」−昇
側への操作を牽制し、路」二走行時管における機体の上
昇管５ｉ′）を維持する状態。

に）操作レバー（１７１をスプリングｆＪ１ｉ１の付り
力に抗して上昇位ＩＰｔ　（１１まで操作′ノーるこ七
に伴ない１、Ｎ１２図に）に示す如く、係止ビン（１９
１の長穴（ｔｓａ）端部に対する係止作）１１をもって
Ｌ型揺動部材＋１３を強制的に上昇揺動させて、パルプ
１１２　ｆ：車輪対機体下降側に操作し、路上走行等に
際して機体を強制上昇させる状態。

尚、前記操作レバー＋１７１は、本機側から植付装置（
８）への動力伝１事を断続操作する植付クラッチ（図示
せず）にも連動されており、操作レバー（１７１を自１
制御位［ＩＡＩに操作することに伴ない植伺クラッチを
自！１ｌＩＪ的に入Ｖ操作し、かつ、操作レバー（１η
を他の操作位１ｉ２　（１４、ｆＮｌ’　、　（ｕｌに
操作することに伴ない植伺りラッヂを・自動的に切り操
作できるようにし、走行状態に応じた機体の人為昇降操
作と植付装置＃￥（８）の駆動操作とを一本の操作レバ
ー（１７１で同時に行なえるように構成しである。

ｔた、１：１！中（２７１け、主クラツチレバ−Ｕと主
クラッチ外の操作部材（２４ａ）とを連削連結するワイ
ヤーｆ２１ｉ１にＪｌ’／　（ＸＪけられたコイルスプ
リングであり、−１己クラツヂレバー４２２１　ｋ明り
操作することに伴ない、第２図（ハ）に示す如く、アー
ノ・（８）σと１一端側係止部（１８ｈ）　Ｋコイルス
プリングＧｅｌ　’ｆｉｒ押圧接当させ、そのコイルス
プリング哨係止ｓ　（ｔｓｂ）に対する抑圧接当作用、
及び、主クラツチレバ−（ｖ９ＪＦ）操作に先行して行
逐われるｏｆｆ記昇Ｐｌｆ！用操作レバー（１７１の固
定位置（閣への操作に伴ガう係止ピン（１ｇ）と長穴（
１８ａ）との係止作用、それら同作用（てよＶ主クラッ
チレバ−ｆ２２ｉ切り操作時にｔま、自動的Ｑてパルプ
（１２１の自動昇１・干操作を牽制し、例えば、苗補給
時においてセンサーノロ−）　（Ｉｌｌ　カ感用し、機
体が不測に自１１１Ｊ　＊、降することを（ＩＹＨｉ実
に防１１・−「るように、しかも、苗補給高さ１＋’ｊ
節等のために主クラッチ（２４ｉ切り状態において機体
を上昇する必要がある場合には、コイルスプリング（２
７１の旧勢力に抗した昇−ト用操作レバー０７＋操作に
よりｔｆ！体を強制的に」１昇操作できるように構成し
である。

以−ヒ、要するに、１１１記接坤１１ｍ市４ｊＬ定用コ
イルスプリング（１６）のセンサフロート（１１１に対
する村上）作ｎｔを操作レバー（１７１操作に伴ないイ
ト用状内と非作用状態とに切換えるようにイド用するＩ
ｎ’ｔ　Ｅ＋’・Ｊ接当用ち桐（１５）金、ＦＴ１バ１
−己操作レバー（１７）とパルプ１１２１　、：をｊ全
納連結するワイヤー（飛に直４５”（的に成句けたこと
により、そのＴツイヤ−（２ｎＩｉ兼用利用する状Ｑす
でパルプ１１２及び拙ｎυ］接当部材１．Ｉｊｉｌ　Ｋ
対する操作レバー　ｆ１７１　カらノ連＊’Ｉｔｆ’ｔ
　ｍ　ｆ−１系統１（１，、（−（７）連ｐ＋　ｔＳ；
造全簡略化するようＫｔ７１′Ｉ成」７である。

また、そのＴツイヤ−卵を捨地回市消定用コイルスプリ
ング（旧に挿通間Ｆｉ　したことにより、ワイヤーイ淵
によってコイルスプリング（１６）の伸縮時の保形をｌ
ｄ実にして、コイルスプリング（１６１の付勢４Ｒ能金
常に良好に維持するようにすると共に、コイルスゲリン
グ（１６）の専有スペースを省ｅ、６ｊｔ述連刺構・造
を簡略化したことと相俟って操作補遺を一層コンパクト
化するように構成しである。

尚、スプリング（１０の七ン刃−フロート山ＩＶＸ対゛
Ｌる伺ｑ、゛）作用を、ナ■作レバー（１’ｎ　４・Ｖ
作に伴ない作用状１′１１・ｊ２非作用状７／！？に切
換えるように作用する部＄４’　ｔ：Ｊ、前記４１１１
１＋１Ｊ接舊部ｉ、４’　＋＋５＋に代えて各種形状及
び各種作ｐｔＢ拓造の部材を用いるこ々が可能であり、
千ｔ１ら部（・］を総称して牽制部月（１５：と称する
。

す！に、操作レバー（１７１とパルプ（１２１とを連１
１すする連：１１り部（］（澗もτツイヤーに代えてロ
ッドやリンク′ｆＩ：、Ｉｆ１イル等各種の構成変更が
可能であり、才だそれに伴ないＩＫ制部材（１９の連初
部祠１２１１１　Ｋ対する具体的取付は構造も各種の構
成変更が＝１能である。

本発明は、センサーノロートの１ｉｉｉ　ｌｌσ月灸出
９で基づく中輪の対機体自Ｗす昇ト”を操作４’ｌ’＋
造定備えた各種型式の歩行型用植機を対硯とするもので
イ）る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型用植磯の実施例を例示し７、
第１図は全体側ｆｌｉｉ図、第２図（イ）、　（ロ）　
。 （ハ）、　Ｌ−’、）　ｔま、夫々中輪対機体昇１５１
！操作４１１９造の作動状だ１．示すｌス１である。　
　　　　　　　　　　′（１）・・・・・−中輪、１１
１１・・・・接地ノロ−］・、（１２１・・　・・操作
部、（Ｊ５１・・・・・牽制部ｒ４′、＋＋６＋・・・
・・コイルスプリング、０ト・・・・人為１・■作置、
Ｃ）Ｉｌｌ・・・・・連ｐｆ１１部桐。 ？ａ　］　１ 図口）　　　　　　　　　２４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中輪＋１１を対機体駆りジノ昇降させる操ｆＰ部１１２
   １　Ｋ　。 コイルスプリング（１６１で接地側に付勢された揺動接
   朋ノロ−）　Ｉｌｌ　ｆｆｉその対地姿勢がほぼ一定に
   維持されるように機械的に連！ＩＩＱすると共に、人為
   操作具（１７１を機械的に連ＶＪ　Ｉ、、前記コイルス
   プリング（１６）に対してそれが前記フロー）　＋１１
   に対して非ずｉ′：用状襲にあるいは実質的に非作用状
   態に切］４えられるように作用する牽制部材０５１に、
   前記人為操作具（１７１ｔｈ１′ｌｌ＆械的に連動した
   歩行型田植機であって、前記人為操作具（１７１と操作
   部＋１２との連＋ＩＪ部月（２０）を１ＪｆＩ記コイル
   スプリング（１６１内に挿通し、Ｆ）ＩＩ記連７ｊｐＪ
   部利（２１１１に前記牽制部材咽を取付けである小を特
   徴とする歩行型１４植機。