JPH0160214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、刈取部を対車体昇降操作する操作具
を設けた刈取収穫機に関する。

かかる刈取収穫機では、刈取対象茎稈が局部的
に倒れ込んでいる場合等においては、刈取部を通
常作業時における対地高さよりも低く下降操作し
て刈残しを回避させることになるが、このように
刈取部を下降操作する際には、刈取部を圃場面と
接当させてしまうラブルを回避させるべく、その
操作に充分な注意を払う必要がある。ところが、
未熟練者等では、そのようなトラブルを起し易い
操作状態であることを認識せずに、連続して大き
な範囲に亘つて下降操作してしまうことがあり、
その結果、下降操作される刈取部が圃場面に衝突
して損傷する危険があつた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、刈取部下降操作に伴うトラブ
ルを、簡単な構造を付加することによつて確実に
回避できるようにする点にある。

本発明による刈取収穫機の特徴構成は、前記刈
取部の対地高さが設定高さ以下で、且つ、前記刈
取部に対する手動下降操作状態でのみ自動的に作
動する手動下降操作状態報知機構を設けた点にあ
る。

次に、本発明特徴構成による作用効果を述べ
る。

すなわち、刈取部の対地高さが設定以下である
状態において、刈取部を手動で下降操作すると、
その下降操作状態であることを報知機構によつて
作業者に知らせて、注意を促すことができるよう
にしてある。

従つて、刈取部を圃場面に接当させる虞れがあ
る危険範囲での下降操作状態であることを作業者
に充分に認識させて、刈取部の下降操作を圃場面
に衝突させてしまうトラブルを回避させた状態で
安全に行なわせることができるのである。

さらに詳述すれば、本発明と同様の目的に達す
る手段として、報知機構を刈取部に対する手動下
降操作状態でありさえすれば作動させるようにし
たり、あるいは、報知機構を刈取部の対地高さが
設定高さ以下でありさえすれば作動させるように
する手段が考えられるが、それらの手段による
と、例えば前者の場合、刈取部の対地高さが設定
高さよりも高い範囲にある時にも不必要な報知を
行ない、又、後者の場合、下降操作状態で無いに
も拘らず不必要な報知を行なうことに起因して、
作業者に確実な注意を促すことができない不利が
あるが、本発明によれば、必要時のみ作業者に確
実に注意を与えるようにして、冒記危険を確実に
回避させた安全な作業を行なわせることができる
ものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１、脱
穀装置２、運転席３等を備えた車体の前部に、圃
場で植えられた茎稈を引起す装置４、それの下端
側前方箇所に位置させる分草具４Ａ、引起し茎稈
の株元を切断する刈切５、刈取茎稈を後方へ搬送
する装置６等を備えた刈取部Ａを、単動型流体圧
シリンダ７によつて横軸心Ｘ周りで昇降操作可能
に設け、さらに、前記流体圧シリンダ７を作動さ
せて刈取部Ａを昇降操作する操作レバー８を設
け、もつて、刈取部Ａの対地高さ、つまり、刈高
さを変更操作自在なコンバインを構成してある。

第２図に示すように、前記流体圧シリンダ７に
対する中立復帰付勢式制御弁９を係止操作する揺
動アーム１０を、前記操作レバー８と一体回転す
る支軸１１に、相対回転自在に外嵌着すると共
に、前記揺動アーム１０のボス部に形成した切欠
き１２内に突入して揺動アーム１０を係止揺動操
作する係止ピン１３を、前記支軸１１に一回転自
在に取付け、もつて、操作レバー８を、昇降停止
位置Ｎ、下降操作位置Ｄ、及び、上昇操作位置Ｕ
に切換操作するに伴い、刈取部Ａを手動で昇降操
作できるように構成し、しかも、操作レバー８
を、下降操作位置Ｄと昇降停止位置Ｎとの間の自
動制御位置Ｇに操作すれば、後述する制御装置に
よつて刈取部Ａを設定対地高さに維持させるよう
に自動的に昇降操作できるようにしてある。但
し、図中１４は、操作レバー８のボス部に係合し
て、操作レバー８を昇降停止位置Ｎや自動制御位
置Ｇに保持するためのボールであつて、スプリン
グ１５によつて係合側に付勢してある。又、１６
は、流体圧シリンダ７と制御弁９との間に介在さ
せた２位置切換弁であつて、前記操作レバー８を
自動制御位置Ｇや下降操作位置Ｄに操作した状態
においては流路開き状態に、且つ、操作レバー８
を昇降停止位置Ｎや上昇操作位置Ｕに操作した状
態においては流体圧シリンダ７からの流体戻りを
逆止弁にて阻止する状態に切換えられるように
に、前記係止ピン１３に対して弾性融通用板バネ
１７ａ付きロツド１７を介して接続してある。

次に、昇降制御装置について説明する。

第１図及び第２図に示すように、地面に向けて
超音波を間欠的に投射する発信器１８ａ、及び、
前記超音波のうち地面反射したものを受ける受信
器１８ｂの夫々を、前記分草具４Ａの背部箇所に
設けると共に、前記制御弁操作用の下降及び上昇
電磁ソレノイド１９Ａ，１９Ｂを設けてある。そ
して、マイクロコンピユータから成る制御演算装
置２０からのタイミング信号によつて前記発信器
１８ａを間欠的に動作させると共に、それから投
射された超音波が受信器１８ｂに到達する時間を
刈取部Ａの対地高さ（刈高さ）として、前記制御
演算装置２０によつて判別させるようにしてあ
る。引続き、制御演算装置２０は、対地高さ判別
結果と対地高さ設定器２１に設定された信号とを
比較して、昇降不要、上昇要、下降要のいずれか
を判別すると共に、その判別結果に基づいて、前
記両電磁ソレノイド１９Ａ，１９Ｂの駆動回路２
２を作動させるように構成してあり、もつて、刈
取部Ａの対地高さを設定高さ範囲内に維持させる
ように自動昇降させるように構成してある。

前記昇降制御装置の起動操作スイツチ２３を、
前記操作レバー８が自動制御位置Ｇと下降操作位
置Ｄとの範囲にある時に入り操作されるよう、レ
バーボス部に形成のカム部２４によつて押圧され
るように設け、もつて、昇降制御装置の起動、停
止作を昇降レバー８で行なえるように構成すると
共に、昇降制御装置を有利利用しながら、刈取部
Ａの対地高さが設定高さ以下で、且つ、刈取部Ａ
に対する手動下降操作状態でのみ自動的に作動す
る手動下降操作状態報知機構Ｈを構成してある。

報知機構Ｈについて詳述すれば、前記上昇電磁
ソレノイド１９Ｂが、昇降操作レバー８を下降操
作位置Ｄ側への移動を許容する状態で昇降停止位
置Ｕ側へ引張る装置として作用し、そして、上昇
電磁ソレノイド１９Ｂは、刈取部Ａの対地高さが
前記設定対地高さ以下でのみ作動状態に自動的に
切換えられることになり、もつて、刈取部Ａの対
地高さが設定対地高さ以下の状態になると、昇降
操作レバー８を下降操作位置Ｄ側へ移動操作する
力、及び、昇降操作レバー８を下降操作位置Ｄに
保持操作する力として大きな力を要するように
し、それによつて、対地高さが設定以下での手動
下降操作状態を報知できるように構成してある。

上記実施例において、昇降制御装置を構成する
に、設定適当時間おきに検出される対地高さの複
数の平均値を演算させて、その演算結果を設定対
地高さと比較させながら昇降制御を行なわせても
よく、そのようにすれば、圃場面に突発的に存在
する凸部や凹部に対する不要な昇降制御を無くす
ことができるものとなつてよい。さらに、操作レ
バー８を制御装置の起動、及び、停止用操作具に
兼用させるに、自動制御位置Ｇを無くしてもよ
い。つまり、第３図に示すように、入り操作され
る毎に起動指令信号を発するスイツチ２５ａを、
下降操作位置２５ｂで押圧入り操作されるよう
に、且つ、入り操作される毎に停止指令信号を発
するスイツチ２５ｂを上昇操作位置Ｕで入り操作
されるように設け、もつて、刈取作業の開始や終
了に伴う操作レバー８の操作に伴つて制御装置の
起動、停止を行わせるようにしてもよい。

次に、別の実施例を説明する。

例えば、上記実施例において、制御起動スイツ
チ２３を操作レバー８が自動制御位置Ｇにある時
のみ押圧入操作されるように設ける場合におい
て、第４図に示すように、ランプ、あるいは、ブ
ザー等の警報装置２６を、操作レバー８が下降操
作位置Ｄにあると押圧入操作されるレバー位置検
出スイツチ２７や前記制御演算装置２０の情報に
基づいて、刈取部Ａの対地高さが設定対地高さ以
下で、且つ、操作レバー８が下降操作位置Ｄに操
作された状態でのみ作動状態に自動的に切換えら
れるように設けて、報知機構Ｈを構成してもよ
い。

又、本案は、昇降制御装置を備えたコンバイン
等の刈取収穫機に好適であるが、刈取部Ａを手動
でのみ昇降操作する形式のものにも適用できる。

又、本案を実施するにおいて、刈取部Ａの対地
高さを検出するに、超音波等を用いて無接触式で
検出する他、対刈取部昇降自在な接地センサーを
用いて検出してもよい。

又、実施例では、レバー８を引張る装置とし
て、電磁ソレノイド１９Ｂを例示したが、摩擦伝
動機構と電動モータと組合せで構成する等、レバ
ー引張装置の具体構成も各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は
昇降制御装置及び手動下降操作状態報知機構夫々
の具体構成を示す概略図、第３図は変形例を示す
側面図、第４図は別実施例の概略図である。 ７……昇降用駆動装置、８……昇降操作具、１
９Ｂ……レバー引張装置、２６……警報装置、Ａ
……刈取部、Ｈ……報知機構、Ｄ……下降操作位
置、Ｎ……昇降停止位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈取部Ａを対車体昇降操作する操作具８を設
   けた刈取収穫機であつて、前記刈取部Ａの対地高
   さが設定高さ以下で、且つ、前記刈取部Ａに対す
   る手動下降操作状態でのみ自動的に作動する手動
   下降操作状態報知機構Ｈを設けてある刈取収穫
   機。 ２ 前記昇降操作具が、前記刈取部Ａの昇降用駆
   動装置７を作動させる昇降操作レバー８であり、
   前記報知機構Ｈを構成するに、前記昇降操作レバ
   ー８を下降操作位置Ｄ側への移動を許容する状態
   で昇降停止位置Ｎ側へ引張る装置１９Ｂを、前記
   刈取部Ａの対地高さが設定対地高さ以下でのみ作
   動状態に自動的切換えられるように設けてある特
   許請求の範囲第１項に記載の刈取収穫機。 ３ 前記報知機構Ｈを構成するに、警報装置２６
   を、前記刈取部Ａの対地高さが設定対地高さ以下
   で、且つ、前記操作具８が下降操作位置Ｄに操作
   された状態でのみ作動状態に自動的に切換えられ
   るように設けてある特許請求の範囲第１項に記載
   の刈取収穫機。